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諧波傳動減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減速(su)(su)(su)器在先進機器人(ren)傳動中有(you)逐漸被RV減速(su)(su)(su)器取代的趨勢。那么諧波減速(su)(su)(su)器和(he)RV減速(su)(su)(su)器有(you)什么不同呢？

1、RV減(jian)速機(ji)主(zhu)要用于20公(gong)斤以上的機(ji)器人關節，而(er)諧波(bo)減(jian)速器則運用在(zai)20公(gong)斤以下機(ji)器人關節；

2、諧波減速器(qi)可以(yi)隨著使用時間(jian)的增長造成運動精度會顯著降低，而RV減速器(qi)不會；

3、由(you)于RV減(jian)速機對比諧波(bo)減(jian)速器組(zu)成(cheng)零(ling)件更為復雜(za)、承(cheng)載強(qiang)度更高并且制造難(nan)度要比諧波(bo)減(jian)速機大，才(cai)使其生產線投資(zi)規模遠大于諧波(bo)減(jian)速機。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當(dang)諧波(bo)發生(sheng)(sheng)器為主動時，凸(tu)輪(lun)(lun)在柔(rou)輪(lun)(lun)內轉(zhuan)動，就近使柔(rou)輪(lun)(lun)及薄壁軸承發生(sheng)(sheng)變(bian)形（可(ke)控的(de)彈性變(bian)形），這時柔(rou)輪(lun)(lun)的(de)齒(chi)就在變(bian)形的(de)過程中進入（嚙合）或退出(chu)（嚙離）剛輪(lun)(lun)的(de)齒(chi)間，在波(bo)發生(sheng)(sheng)器的(de)長(chang)軸處處于(yu)完全嚙合，而短(duan)軸方向的(de)齒(chi)就處在完全的(de)脫開。

波發(fa)生器通(tong)常成橢(tuo)(tuo)圓形的凸輪(lun)(lun)，將凸輪(lun)(lun)裝入薄壁軸承(cheng)內(nei)，再將它們裝入柔(rou)輪(lun)(lun)內(nei)。此時柔(rou)輪(lun)(lun)由原來(lai)的圓形而變成橢(tuo)(tuo)圓形，橢(tuo)(tuo)圓長軸兩(liang)端的柔(rou)輪(lun)(lun)與之(zhi)配合的剛輪(lun)(lun)齒則處(chu)于完(wan)全(quan)嚙合狀態，即(ji)柔(rou)輪(lun)(lun)的外(wai)齒與剛輪(lun)(lun)的內(nei)齒沿齒高嚙合。這是嚙合區，一般有30%左(zuo)右的齒處(chu)在(zai)嚙合狀態；橢(tuo)(tuo)圓短軸兩(liang)端的柔(rou)輪(lun)(lun)齒與剛輪(lun)(lun)齒處(chu)于完(wan)全(quan)脫開狀態，簡稱脫開；在(zai)波發(fa)生器長軸和短軸之(zhi)間的柔(rou)輪(lun)(lun)齒，沿柔(rou)輪(lun)(lun)周長的不同區段內(nei)，有的逐漸退出剛輪(lun)(lun)齒間，處(chu)在(zai)半脫開狀態，稱之(zhi)為嚙出。

波發生(sheng)器在(zai)柔輪內轉動時，迫使柔輪產生(sheng)連(lian)續(xu)的(de)彈性變(bian)(bian)形，此時波發生(sheng)器的(de)連(lian)續(xu)轉動，就使柔輪齒的(de)嚙(nie)入—嚙(nie)合—嚙(nie)出(chu)—脫(tuo)開這四種(zhong)(zhong)狀態循環往復不斷(duan)地改變(bian)(bian)各自原來的(de)嚙(nie)合狀態。這種(zhong)(zhong)現象稱之錯(cuo)齒運(yun)動，正是這一(yi)錯(cuo)齒運(yun)動，作為(wei)(wei)減速器就可(ke)將輸入的(de)高速轉動變(bian)(bian)為(wei)(wei)輸出(chu)的(de)低速轉動。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載(zai)(zai)能力高(gao)，諧(xie)波傳動(dong)中，齒與齒的嚙合(he)是面接觸(chu)，加上同時嚙合(he)齒數（重(zhong)疊系(xi)數）比較多(duo)，因而單位面積載(zai)(zai)荷小，承載(zai)(zai)能力較其他(ta)傳動(dong)形式(shi)高(gao)。

2、傳動比(bi)大，單級諧波齒輪傳動的(de)傳動比(bi)，可達i=70～500。

3、體積小、重量輕(qing)。

4、傳動效率高(gao)、壽命長。

5、傳動平穩、無沖擊(ji)，無噪音，運(yun)動精度高。

6、由于(yu)柔(rou)輪(lun)承受較(jiao)大(da)的交變載荷(he)，因而對柔(rou)輪(lun)材料的抗疲勞強(qiang)度、加工(gong)(gong)和熱處理要(yao)求較(jiao)高，工(gong)(gong)藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速(su)器主要(yao)作用是在降低速(su)度(du)提高力矩的(de)(de)同(tong)時還能(neng)(neng)保(bao)證設備能(neng)(neng)夠可靠(kao)地完成工序任務，在重復(fu)(fu)執行相同(tong)的(de)(de)動(dong)作時能(neng)(neng)保(bao)證工序的(de)(de)定位(wei)精度(du)和重復(fu)(fu)定位(wei)精度(du)。