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諧波傳動減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)在先進機(ji)器(qi)(qi)(qi)人傳(chuan)動(dong)中有逐(zhu)漸被RV減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)取代的趨勢。那么諧波減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)和(he)RV減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)有什么不同呢？

1、RV減速機(ji)主要用(yong)于(yu)20公斤(jin)以上的機(ji)器(qi)人關節(jie)，而諧波減速器(qi)則運用(yong)在20公斤(jin)以下機(ji)器(qi)人關節(jie)；

2、諧(xie)波(bo)減速器可以隨著使用時間(jian)的增長造成運(yun)動精度會顯(xian)著降低，而RV減速器不(bu)會；

3、由于RV減速(su)(su)機對比諧波(bo)(bo)減速(su)(su)器組成零件(jian)更(geng)為復雜、承載強(qiang)度更(geng)高(gao)并(bing)且制(zhi)造難度要比諧波(bo)(bo)減速(su)(su)機大(da)，才使其生產線投資規模遠(yuan)大(da)于諧波(bo)(bo)減速(su)(su)機。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當諧波發生器(qi)為主動時，凸輪(lun)在(zai)柔輪(lun)內轉動，就近使柔輪(lun)及薄(bo)壁軸(zhou)承發生變形（可控的(de)(de)彈(dan)性(xing)變形），這時柔輪(lun)的(de)(de)齒就在(zai)變形的(de)(de)過程中進入(ru)（嚙(nie)合）或(huo)退出（嚙(nie)離(li)）剛(gang)輪(lun)的(de)(de)齒間，在(zai)波發生器(qi)的(de)(de)長(chang)軸(zhou)處(chu)處(chu)于完全嚙(nie)合，而短(duan)軸(zhou)方向的(de)(de)齒就處(chu)在(zai)完全的(de)(de)脫開。

波(bo)發生器通常成橢(tuo)圓形的(de)(de)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)，將凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)裝(zhuang)入薄壁軸承(cheng)內(nei)(nei)，再將它們(men)裝(zhuang)入柔輪(lun)(lun)(lun)內(nei)(nei)。此時柔輪(lun)(lun)(lun)由原來的(de)(de)圓形而(er)變成橢(tuo)圓形，橢(tuo)圓長(chang)軸兩端的(de)(de)柔輪(lun)(lun)(lun)與(yu)之(zhi)配(pei)合的(de)(de)剛輪(lun)(lun)(lun)齒則處(chu)于完(wan)全(quan)嚙合狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，即(ji)柔輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)外齒與(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)內(nei)(nei)齒沿齒高嚙合。這是嚙合區，一般有30%左(zuo)右(you)的(de)(de)齒處(chu)在嚙合狀(zhuang)(zhuang)態(tai)；橢(tuo)圓短軸兩端的(de)(de)柔輪(lun)(lun)(lun)齒與(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)齒處(chu)于完(wan)全(quan)脫(tuo)開狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，簡稱(cheng)脫(tuo)開；在波(bo)發生器長(chang)軸和(he)短軸之(zhi)間的(de)(de)柔輪(lun)(lun)(lun)齒，沿柔輪(lun)(lun)(lun)周長(chang)的(de)(de)不(bu)同區段內(nei)(nei)，有的(de)(de)逐(zhu)漸退出剛輪(lun)(lun)(lun)齒間，處(chu)在半脫(tuo)開狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，稱(cheng)之(zhi)為(wei)嚙出。

波發生(sheng)器在(zai)柔(rou)輪(lun)內轉動(dong)(dong)時(shi)，迫使(shi)柔(rou)輪(lun)產生(sheng)連(lian)續的(de)(de)(de)彈性變形，此時(shi)波發生(sheng)器的(de)(de)(de)連(lian)續轉動(dong)(dong)，就(jiu)使(shi)柔(rou)輪(lun)齒(chi)的(de)(de)(de)嚙入—嚙合—嚙出—脫開(kai)這四種狀(zhuang)態循環往復(fu)不(bu)斷地改變各自原來的(de)(de)(de)嚙合狀(zhuang)態。這種現象稱之錯齒(chi)運(yun)動(dong)(dong)，正(zheng)是這一錯齒(chi)運(yun)動(dong)(dong)，作為(wei)(wei)減速(su)器就(jiu)可(ke)將(jiang)輸入的(de)(de)(de)高速(su)轉動(dong)(dong)變為(wei)(wei)輸出的(de)(de)(de)低(di)速(su)轉動(dong)(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載(zai)能力(li)高，諧波傳動中，齒(chi)與齒(chi)的嚙(nie)合是面接觸，加上同(tong)時嚙(nie)合齒(chi)數（重疊系數）比較多(duo)，因而單(dan)位面積載(zai)荷小(xiao)，承載(zai)能力(li)較其他傳動形式高。

2、傳(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)大，單級諧波齒輪傳(chuan)(chuan)動(dong)的傳(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)，可(ke)達i=70～500。

3、體積小、重量輕。

4、傳動(dong)效率高、壽命長。

5、傳動(dong)平穩、無沖(chong)擊(ji)，無噪音(yin)，運動(dong)精度高。

6、由于柔輪承受較(jiao)大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較(jiao)高，工藝復(fu)雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波(bo)減速器主要作用是(shi)在降(jiang)低(di)速度提高力矩的同(tong)時(shi)還(huan)能保證(zheng)設(she)備能夠(gou)可靠地完成工序任務(wu)，在重(zhong)復執行相同(tong)的動(dong)作時(shi)能保證(zheng)工序的定(ding)位(wei)精度和重(zhong)復定(ding)位(wei)精度。