芒果视频下载

諧波傳動減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波(bo)(bo)減速(su)器在先進機器人傳動中(zhong)有逐漸(jian)被RV減速(su)器取代的趨勢(shi)。那么諧波(bo)(bo)減速(su)器和RV減速(su)器有什么不同呢？

1、RV減(jian)速機主要用(yong)于20公(gong)斤以上的機器(qi)人(ren)關(guan)(guan)節，而諧波減(jian)速器(qi)則運用(yong)在20公(gong)斤以下機器(qi)人(ren)關(guan)(guan)節；

2、諧波減速器(qi)可以隨(sui)著使用時間的增(zeng)長造成運動精度會顯著降低，而RV減速器(qi)不(bu)會；

3、由于RV減(jian)速(su)機(ji)對(dui)比(bi)諧波(bo)減(jian)速(su)器組成零件更為(wei)復(fu)雜、承載(zai)強度更高并(bing)且制造難(nan)度要比(bi)諧波(bo)減(jian)速(su)機(ji)大，才使(shi)其(qi)生產線投資規(gui)模遠大于諧波(bo)減(jian)速(su)機(ji)。

更多諧波減速器的介紹，可以到諧波減速器十大品牌進行查看哦。

二、諧波減速器工作原理是什么

當諧波(bo)發生器為(wei)主動(dong)時，凸輪(lun)在(zai)柔(rou)輪(lun)內轉動(dong)，就近使(shi)柔(rou)輪(lun)及薄壁軸(zhou)承發生變形（可控的彈性變形），這時柔(rou)輪(lun)的齒(chi)就在(zai)變形的過程中進入（嚙(nie)合）或退(tui)出（嚙(nie)離）剛輪(lun)的齒(chi)間，在(zai)波(bo)發生器的長軸(zhou)處(chu)處(chu)于完全(quan)(quan)嚙(nie)合，而(er)短軸(zhou)方向(xiang)的齒(chi)就處(chu)在(zai)完全(quan)(quan)的脫開。

波(bo)發生(sheng)器(qi)通常成(cheng)橢(tuo)圓(yuan)(yuan)形的(de)(de)(de)(de)凸(tu)輪(lun)(lun)，將(jiang)凸(tu)輪(lun)(lun)裝(zhuang)入(ru)薄(bo)壁軸(zhou)承內，再(zai)將(jiang)它(ta)們裝(zhuang)入(ru)柔(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)內。此時柔(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)由原(yuan)來的(de)(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)形而變成(cheng)橢(tuo)圓(yuan)(yuan)形，橢(tuo)圓(yuan)(yuan)長軸(zhou)兩(liang)端的(de)(de)(de)(de)柔(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)與之(zhi)配合(he)的(de)(de)(de)(de)剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)齒(chi)則處于完全(quan)(quan)嚙(nie)(nie)合(he)狀(zhuang)態，即柔(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)外齒(chi)與剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)內齒(chi)沿齒(chi)高嚙(nie)(nie)合(he)。這是嚙(nie)(nie)合(he)區，一般有30%左(zuo)右的(de)(de)(de)(de)齒(chi)處在嚙(nie)(nie)合(he)狀(zhuang)態；橢(tuo)圓(yuan)(yuan)短軸(zhou)兩(liang)端的(de)(de)(de)(de)柔(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)與剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)齒(chi)處于完全(quan)(quan)脫(tuo)(tuo)開(kai)狀(zhuang)態，簡稱(cheng)脫(tuo)(tuo)開(kai)；在波(bo)發生(sheng)器(qi)長軸(zhou)和短軸(zhou)之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)柔(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)，沿柔(rou)(rou)(rou)輪(lun)(lun)周(zhou)長的(de)(de)(de)(de)不同(tong)區段內，有的(de)(de)(de)(de)逐(zhu)漸退出剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)齒(chi)間，處在半脫(tuo)(tuo)開(kai)狀(zhuang)態，稱(cheng)之(zhi)為(wei)嚙(nie)(nie)出。

波發生(sheng)器(qi)(qi)在(zai)柔輪內轉(zhuan)(zhuan)動(dong)時(shi)，迫(po)使柔輪產生(sheng)連續的彈性變(bian)形，此時(shi)波發生(sheng)器(qi)(qi)的連續轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，就使柔輪齒的嚙(nie)入—嚙(nie)合(he)—嚙(nie)出—脫(tuo)開這(zhe)四(si)種狀態(tai)(tai)循(xun)環往(wang)復不斷(duan)地(di)改變(bian)各自原(yuan)來的嚙(nie)合(he)狀態(tai)(tai)。這(zhe)種現象稱(cheng)之錯(cuo)齒運動(dong)，正(zheng)是這(zhe)一(yi)錯(cuo)齒運動(dong)，作為(wei)減速器(qi)(qi)就可將輸入的高速轉(zhuan)(zhuan)動(dong)變(bian)為(wei)輸出的低速轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載能力高，諧波傳(chuan)動(dong)中(zhong)，齒(chi)與(yu)齒(chi)的嚙合(he)(he)是面(mian)接觸，加(jia)上(shang)同時嚙合(he)(he)齒(chi)數(shu)（重疊系數(shu)）比較多(duo)，因而單位面(mian)積載荷小(xiao)，承載能力較其他傳(chuan)動(dong)形式(shi)高。

2、傳(chuan)動比(bi)大，單級(ji)諧波齒輪(lun)傳(chuan)動的傳(chuan)動比(bi)，可達i=70～500。

3、體積(ji)小、重(zhong)量輕。

4、傳動效率高、壽命長。

5、傳動平(ping)穩、無(wu)沖擊，無(wu)噪音，運動精度高。

6、由(you)于(yu)柔輪(lun)承受較大(da)的(de)交變(bian)載(zai)荷，因而對柔輪(lun)材料的(de)抗疲勞(lao)強度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fu)雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減(jian)速器(qi)主要(yao)作用是在降低速度提高力矩的(de)(de)(de)同(tong)時(shi)還能保(bao)證(zheng)設備能夠可靠地完成工(gong)序任務，在重(zhong)復執行相同(tong)的(de)(de)(de)動作時(shi)能保(bao)證(zheng)工(gong)序的(de)(de)(de)定位精度和重(zhong)復定位精度。