芒果视频下载

諧波傳動減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減速(su)(su)器在先進(jin)機器人(ren)傳動中有(you)逐漸被RV減速(su)(su)器取代的趨勢。那(nei)么諧波減速(su)(su)器和RV減速(su)(su)器有(you)什么不(bu)同呢(ni)？

1、RV減速(su)機主要用于20公斤以(yi)上(shang)的機器人關節(jie)，而(er)諧波減速(su)器則(ze)運用在20公斤以(yi)下機器人關節(jie)；

2、諧波減速器(qi)可以隨著(zhu)使用時間的增長造成(cheng)運動精度會(hui)顯著(zhu)降低，而RV減速器(qi)不(bu)會(hui)；

3、由于RV減(jian)速(su)機對比(bi)諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)速(su)器組成零件更為復雜、承載(zai)強(qiang)度更高(gao)并且制造難度要比(bi)諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)速(su)機大(da)，才使其(qi)生產(chan)線投資規(gui)模遠大(da)于諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)速(su)機。

更多諧波減速器的介紹，可以到諧波減速器十大品牌進行查看哦。

二、諧波減速器工作原理是什么

當(dang)諧波(bo)發(fa)生(sheng)器(qi)為主(zhu)動時(shi)，凸輪(lun)在(zai)柔輪(lun)內轉動，就(jiu)近使柔輪(lun)及薄(bo)壁軸承發(fa)生(sheng)變形（可控(kong)的(de)(de)彈性(xing)變形），這時(shi)柔輪(lun)的(de)(de)齒(chi)就(jiu)在(zai)變形的(de)(de)過程中(zhong)進入（嚙(nie)合(he)）或退出（嚙(nie)離）剛輪(lun)的(de)(de)齒(chi)間，在(zai)波(bo)發(fa)生(sheng)器(qi)的(de)(de)長軸處處于完全嚙(nie)合(he)，而短軸方向的(de)(de)齒(chi)就(jiu)處在(zai)完全的(de)(de)脫(tuo)開。

波發生器(qi)通常成橢圓(yuan)(yuan)形的(de)(de)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)，將(jiang)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)裝入(ru)薄壁(bi)軸承內(nei)(nei)，再將(jiang)它們裝入(ru)柔輪(lun)(lun)(lun)內(nei)(nei)。此時柔輪(lun)(lun)(lun)由原(yuan)來的(de)(de)圓(yuan)(yuan)形而變(bian)成橢圓(yuan)(yuan)形，橢圓(yuan)(yuan)長軸兩端(duan)的(de)(de)柔輪(lun)(lun)(lun)與(yu)之配合(he)的(de)(de)剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)則處于(yu)完(wan)全嚙(nie)(nie)合(he)狀(zhuang)態(tai)，即柔輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)外齒(chi)與(yu)剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)內(nei)(nei)齒(chi)沿齒(chi)高嚙(nie)(nie)合(he)。這是嚙(nie)(nie)合(he)區，一(yi)般有30%左(zuo)右的(de)(de)齒(chi)處在嚙(nie)(nie)合(he)狀(zhuang)態(tai)；橢圓(yuan)(yuan)短軸兩端(duan)的(de)(de)柔輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)與(yu)剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)處于(yu)完(wan)全脫開(kai)狀(zhuang)態(tai)，簡(jian)稱(cheng)脫開(kai)；在波發生器(qi)長軸和短軸之間(jian)的(de)(de)柔輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)，沿柔輪(lun)(lun)(lun)周長的(de)(de)不同區段內(nei)(nei)，有的(de)(de)逐漸退出剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)間(jian)，處在半脫開(kai)狀(zhuang)態(tai)，稱(cheng)之為嚙(nie)(nie)出。

波(bo)發生(sheng)器(qi)在柔(rou)輪(lun)內轉(zhuan)動(dong)(dong)時(shi)，迫使柔(rou)輪(lun)產生(sheng)連續的彈性變(bian)形，此時(shi)波(bo)發生(sheng)器(qi)的連續轉(zhuan)動(dong)(dong)，就(jiu)使柔(rou)輪(lun)齒的嚙(nie)入—嚙(nie)合—嚙(nie)出—脫(tuo)開這四種狀(zhuang)態循環往復不斷地(di)改變(bian)各自原來的嚙(nie)合狀(zhuang)態。這種現(xian)象稱(cheng)之錯齒運動(dong)(dong)，正是這一錯齒運動(dong)(dong)，作為減速器(qi)就(jiu)可將輸(shu)入的高速轉(zhuan)動(dong)(dong)變(bian)為輸(shu)出的低速轉(zhuan)動(dong)(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載(zai)能(neng)力高(gao)，諧波傳(chuan)動中，齒(chi)與齒(chi)的嚙合(he)是(shi)面接(jie)觸，加上同時嚙合(he)齒(chi)數（重疊系數）比較多(duo)，因而單(dan)位面積載(zai)荷(he)小(xiao)，承載(zai)能(neng)力較其他傳(chuan)動形式高(gao)。

2、傳(chuan)動比大，單級諧波齒輪傳(chuan)動的傳(chuan)動比，可達i=70～500。

3、體(ti)積小、重量輕。

4、傳動效(xiao)率高、壽(shou)命長。

5、傳(chuan)動(dong)平(ping)穩、無沖擊，無噪音，運動(dong)精度高。

6、由于(yu)柔(rou)(rou)輪承受較大的(de)交變載荷，因而對柔(rou)(rou)輪材料的(de)抗疲勞強度(du)、加工和(he)熱處理要(yao)求較高，工藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速器主要作(zuo)用是(shi)在降低速度(du)(du)提高力矩的同(tong)時還(huan)能(neng)(neng)保(bao)證設備(bei)能(neng)(neng)夠(gou)可(ke)靠地完成工序(xu)(xu)任務，在重復(fu)執行(xing)相同(tong)的動作(zuo)時能(neng)(neng)保(bao)證工序(xu)(xu)的定位(wei)精(jing)度(du)(du)和(he)重復(fu)定位(wei)精(jing)度(du)(du)。