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諧波傳動減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減速(su)器在(zai)先進機(ji)器人傳(chuan)動中有(you)逐漸被RV減速(su)器取代的趨勢。那(nei)么諧波減速(su)器和(he)RV減速(su)器有(you)什(shen)么不同呢？

1、RV減(jian)速機主(zhu)要用于(yu)20公斤以上的機器(qi)人關(guan)節，而諧(xie)波減(jian)速器(qi)則運用在20公斤以下機器(qi)人關(guan)節；

2、諧波減速器(qi)可(ke)以隨著使用時間的(de)增(zeng)長造成運動精度會顯(xian)著降(jiang)低，而(er)RV減速器(qi)不會；

3、由(you)于RV減(jian)(jian)速(su)(su)機對(dui)比(bi)諧(xie)(xie)波減(jian)(jian)速(su)(su)器組成零(ling)件更為復雜、承載強度更高并(bing)且制造難度要比(bi)諧(xie)(xie)波減(jian)(jian)速(su)(su)機大，才使其(qi)生產線(xian)投(tou)資規模遠大于諧(xie)(xie)波減(jian)(jian)速(su)(su)機。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當諧(xie)波(bo)發生器(qi)為主動(dong)時，凸輪(lun)在(zai)柔(rou)輪(lun)內(nei)轉動(dong)，就(jiu)(jiu)近使(shi)柔(rou)輪(lun)及薄(bo)壁軸承發生變形（可控的(de)彈性變形），這時柔(rou)輪(lun)的(de)齒(chi)就(jiu)(jiu)在(zai)變形的(de)過程中(zhong)進入（嚙(nie)(nie)合）或退出（嚙(nie)(nie)離(li)）剛輪(lun)的(de)齒(chi)間，在(zai)波(bo)發生器(qi)的(de)長軸處處于(yu)完全(quan)(quan)嚙(nie)(nie)合，而短軸方(fang)向的(de)齒(chi)就(jiu)(jiu)處在(zai)完全(quan)(quan)的(de)脫開(kai)。

波(bo)發生器(qi)通常成橢圓(yuan)形的(de)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)，將(jiang)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)裝入薄壁軸承內(nei)(nei)，再將(jiang)它(ta)們裝入柔輪(lun)(lun)(lun)內(nei)(nei)。此時柔輪(lun)(lun)(lun)由原(yuan)來的(de)圓(yuan)形而變成橢圓(yuan)形，橢圓(yuan)長(chang)軸兩端的(de)柔輪(lun)(lun)(lun)與之(zhi)(zhi)配合(he)(he)的(de)剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)(lun)齒則(ze)處于完(wan)(wan)全(quan)嚙合(he)(he)狀態(tai)(tai)(tai)，即柔輪(lun)(lun)(lun)的(de)外齒與剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)(lun)的(de)內(nei)(nei)齒沿(yan)齒高(gao)嚙合(he)(he)。這是(shi)嚙合(he)(he)區(qu)，一般有(you)30%左右的(de)齒處在(zai)嚙合(he)(he)狀態(tai)(tai)(tai)；橢圓(yuan)短軸兩端的(de)柔輪(lun)(lun)(lun)齒與剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)(lun)齒處于完(wan)(wan)全(quan)脫開(kai)狀態(tai)(tai)(tai)，簡稱脫開(kai)；在(zai)波(bo)發生器(qi)長(chang)軸和短軸之(zhi)(zhi)間(jian)的(de)柔輪(lun)(lun)(lun)齒，沿(yan)柔輪(lun)(lun)(lun)周長(chang)的(de)不同(tong)區(qu)段內(nei)(nei)，有(you)的(de)逐漸退出剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)(lun)齒間(jian)，處在(zai)半(ban)脫開(kai)狀態(tai)(tai)(tai)，稱之(zhi)(zhi)為嚙出。

波(bo)發(fa)生(sheng)器在柔(rou)輪(lun)內(nei)轉動(dong)(dong)時(shi)，迫使柔(rou)輪(lun)產生(sheng)連續的(de)(de)彈性變(bian)(bian)形，此(ci)時(shi)波(bo)發(fa)生(sheng)器的(de)(de)連續轉動(dong)(dong)，就使柔(rou)輪(lun)齒的(de)(de)嚙入—嚙合(he)—嚙出(chu)—脫開這四(si)種狀態循環往(wang)復不(bu)斷地改變(bian)(bian)各自(zi)原來(lai)的(de)(de)嚙合(he)狀態。這種現象(xiang)稱之錯齒運動(dong)(dong)，正是這一錯齒運動(dong)(dong)，作(zuo)為(wei)減(jian)速器就可將輸入的(de)(de)高速轉動(dong)(dong)變(bian)(bian)為(wei)輸出(chu)的(de)(de)低速轉動(dong)(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載(zai)能力(li)高，諧波(bo)傳動(dong)中(zhong)，齒與齒的嚙(nie)合是面接觸，加上(shang)同時嚙(nie)合齒數（重疊系數）比較多，因而(er)單(dan)位面積載(zai)荷小，承載(zai)能力(li)較其他傳動(dong)形式高。

2、傳(chuan)動比(bi)大，單級諧波齒輪傳(chuan)動的傳(chuan)動比(bi)，可達i=70～500。

3、體積小、重(zhong)量輕(qing)。

4、傳動效率高(gao)、壽命長。

5、傳動平穩、無(wu)沖擊，無(wu)噪音，運動精(jing)度(du)高(gao)。

6、由于柔輪(lun)承受較大的交變載荷(he)，因而對柔輪(lun)材料的抗(kang)疲勞強度、加(jia)工(gong)和熱處理(li)要求較高，工(gong)藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧(xie)波減速器(qi)主要(yao)作用是(shi)在降低速度提高力矩的同(tong)時(shi)還能(neng)保證設(she)備能(neng)夠可(ke)靠地完成(cheng)工序任務，在重(zhong)復執行相(xiang)同(tong)的動作時(shi)能(neng)保證工序的定(ding)位精度和重(zhong)復定(ding)位精度。