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諧波傳動減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)(su)器在先進(jin)機器人傳動中(zhong)有逐漸被RV減(jian)速(su)(su)器取代的趨勢。那么諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)(su)器和RV減(jian)速(su)(su)器有什么不同(tong)呢？

1、RV減(jian)速(su)機主要(yao)用于20公斤(jin)(jin)以(yi)上的機器人關(guan)節(jie)，而(er)諧波(bo)減(jian)速(su)器則(ze)運用在20公斤(jin)(jin)以(yi)下機器人關(guan)節(jie)；

2、諧波(bo)減(jian)速器可(ke)以隨著(zhu)使用時間的增長(chang)造成(cheng)運動精度會顯著(zhu)降低(di)，而RV減(jian)速器不會；

3、由于(yu)RV減速(su)機(ji)(ji)對比諧波(bo)減速(su)器組成零件更為復雜(za)、承載強度更高并(bing)且(qie)制造難度要比諧波(bo)減速(su)機(ji)(ji)大，才使其生產線投資規模遠大于(yu)諧波(bo)減速(su)機(ji)(ji)。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當諧波發生器為主動時(shi)，凸(tu)輪(lun)(lun)在(zai)(zai)柔輪(lun)(lun)內(nei)轉動，就近使柔輪(lun)(lun)及薄壁軸承(cheng)發生變(bian)形(xing)（可控的彈性變(bian)形(xing)），這時(shi)柔輪(lun)(lun)的齒(chi)就在(zai)(zai)變(bian)形(xing)的過程中(zhong)進入（嚙合）或退(tui)出（嚙離）剛輪(lun)(lun)的齒(chi)間，在(zai)(zai)波發生器的長軸處(chu)處(chu)于完全嚙合，而(er)短軸方向的齒(chi)就處(chu)在(zai)(zai)完全的脫(tuo)開。

波發生器(qi)通常成橢(tuo)圓形的(de)(de)(de)(de)凸輪(lun)，將凸輪(lun)裝(zhuang)入薄壁(bi)軸(zhou)承內，再將它們(men)裝(zhuang)入柔(rou)(rou)輪(lun)內。此時柔(rou)(rou)輪(lun)由(you)原來的(de)(de)(de)(de)圓形而(er)變(bian)成橢(tuo)圓形，橢(tuo)圓長軸(zhou)兩(liang)端(duan)的(de)(de)(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)與(yu)之配合的(de)(de)(de)(de)剛輪(lun)齒則(ze)處于完(wan)全嚙合狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)，即柔(rou)(rou)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)外齒與(yu)剛輪(lun)的(de)(de)(de)(de)內齒沿齒高嚙合。這(zhe)是嚙合區，一般有(you)30%左右的(de)(de)(de)(de)齒處在嚙合狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)；橢(tuo)圓短軸(zhou)兩(liang)端(duan)的(de)(de)(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)齒與(yu)剛輪(lun)齒處于完(wan)全脫(tuo)開(kai)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)，簡稱脫(tuo)開(kai)；在波發生器(qi)長軸(zhou)和短軸(zhou)之間(jian)的(de)(de)(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)齒，沿柔(rou)(rou)輪(lun)周長的(de)(de)(de)(de)不(bu)同區段內，有(you)的(de)(de)(de)(de)逐(zhu)漸退出剛輪(lun)齒間(jian)，處在半脫(tuo)開(kai)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)，稱之為嚙出。

波(bo)發生(sheng)器(qi)在柔輪內轉動(dong)(dong)時，迫使(shi)柔輪產(chan)生(sheng)連續的(de)彈性變形(xing)，此(ci)時波(bo)發生(sheng)器(qi)的(de)連續轉動(dong)(dong)，就使(shi)柔輪齒(chi)的(de)嚙入(ru)—嚙合—嚙出—脫開這(zhe)(zhe)四種狀態(tai)循環往復不(bu)斷地改變各自原來(lai)的(de)嚙合狀態(tai)。這(zhe)(zhe)種現象稱之錯齒(chi)運動(dong)(dong)，正(zheng)是這(zhe)(zhe)一錯齒(chi)運動(dong)(dong)，作為減速(su)器(qi)就可將輸入(ru)的(de)高速(su)轉動(dong)(dong)變為輸出的(de)低速(su)轉動(dong)(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載能(neng)力高(gao)，諧波傳動中，齒與齒的(de)嚙合是面(mian)接觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比(bi)較多(duo)，因(yin)而單位(wei)面(mian)積載荷(he)小，承載能(neng)力較其他傳動形式高(gao)。

2、傳(chuan)動比(bi)大(da)，單級諧波齒輪(lun)傳(chuan)動的(de)傳(chuan)動比(bi)，可達i=70～500。

3、體積小、重(zhong)量(liang)輕。

4、傳動效(xiao)率(lv)高(gao)、壽(shou)命長。

5、傳(chuan)動平穩、無(wu)沖(chong)擊，無(wu)噪音，運動精度高。

6、由于柔輪(lun)承受(shou)較大的(de)(de)交變載荷，因而對柔輪(lun)材(cai)料的(de)(de)抗(kang)疲勞(lao)強度、加工和熱處理要(yao)求較高，工藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速(su)器(qi)主要作(zuo)用是(shi)在降低速(su)度提高力矩的(de)同(tong)時(shi)還能保(bao)證設備能夠可靠地完成工序任務(wu)，在重(zhong)復執行相(xiang)同(tong)的(de)動作(zuo)時(shi)能保(bao)證工序的(de)定位(wei)(wei)精度和重(zhong)復定位(wei)(wei)精度。