芒果视频下载

諧波傳動減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減(jian)速器(qi)在先(xian)進(jin)機器(qi)人傳動中有(you)逐漸被RV減(jian)速器(qi)取代(dai)的趨(qu)勢(shi)。那么(me)諧波減(jian)速器(qi)和RV減(jian)速器(qi)有(you)什么(me)不(bu)同(tong)呢？

1、RV減(jian)(jian)速機(ji)(ji)主要用(yong)于20公(gong)(gong)斤(jin)以上的機(ji)(ji)器人(ren)(ren)關節(jie)，而諧波(bo)減(jian)(jian)速器則(ze)運用(yong)在20公(gong)(gong)斤(jin)以下機(ji)(ji)器人(ren)(ren)關節(jie)；

2、諧波減速器可以(yi)隨(sui)著使用時(shi)間的增長造成運動精度(du)會顯著降低，而RV減速器不會；

3、由于RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)對比諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)(jian)速(su)器組成零件更(geng)(geng)為復雜、承載強度(du)更(geng)(geng)高并且制造難度(du)要比諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)大(da)，才使其生產線(xian)投(tou)資(zi)規(gui)模遠(yuan)大(da)于諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)。

更多諧波減速器的介紹，可以到諧波減速器十大品牌進行查看哦。

二、諧波減速器工作原理是什么

當(dang)諧(xie)波發生器為主動(dong)時，凸輪在(zai)(zai)柔輪內轉(zhuan)動(dong)，就(jiu)近使柔輪及薄壁軸承(cheng)發生變形(xing)（可控的(de)(de)彈性變形(xing)），這時柔輪的(de)(de)齒就(jiu)在(zai)(zai)變形(xing)的(de)(de)過程中進入(ru)（嚙(nie)(nie)合）或退(tui)出(chu)（嚙(nie)(nie)離）剛輪的(de)(de)齒間(jian)，在(zai)(zai)波發生器的(de)(de)長軸處(chu)(chu)處(chu)(chu)于完全嚙(nie)(nie)合，而(er)短軸方向的(de)(de)齒就(jiu)處(chu)(chu)在(zai)(zai)完全的(de)(de)脫開。

波(bo)(bo)發生器(qi)通常成橢(tuo)圓形(xing)(xing)的(de)(de)凸輪(lun)(lun)，將(jiang)凸輪(lun)(lun)裝入薄壁軸(zhou)承內(nei)(nei)，再將(jiang)它們(men)裝入柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)內(nei)(nei)。此(ci)時柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)由原來的(de)(de)圓形(xing)(xing)而變(bian)成橢(tuo)圓形(xing)(xing)，橢(tuo)圓長軸(zhou)兩端的(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)與(yu)(yu)之(zhi)配合的(de)(de)剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)則處(chu)于(yu)完全嚙合狀(zhuang)(zhuang)態，即(ji)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)的(de)(de)外齒(chi)(chi)(chi)與(yu)(yu)剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)的(de)(de)內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)沿齒(chi)(chi)(chi)高嚙合。這是嚙合區(qu)(qu)，一般有(you)30%左(zuo)右的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)處(chu)在(zai)嚙合狀(zhuang)(zhuang)態；橢(tuo)圓短(duan)軸(zhou)兩端的(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)與(yu)(yu)剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)處(chu)于(yu)完全脫(tuo)開狀(zhuang)(zhuang)態，簡(jian)稱(cheng)脫(tuo)開；在(zai)波(bo)(bo)發生器(qi)長軸(zhou)和短(duan)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)，沿柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)周長的(de)(de)不同(tong)區(qu)(qu)段(duan)內(nei)(nei)，有(you)的(de)(de)逐漸退(tui)出(chu)剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)間(jian)，處(chu)在(zai)半(ban)脫(tuo)開狀(zhuang)(zhuang)態，稱(cheng)之(zhi)為嚙出(chu)。

波(bo)發(fa)生器在柔輪(lun)(lun)內轉動(dong)時，迫(po)使(shi)柔輪(lun)(lun)產(chan)生連續(xu)的(de)彈性變(bian)形，此時波(bo)發(fa)生器的(de)連續(xu)轉動(dong)，就使(shi)柔輪(lun)(lun)齒的(de)嚙(nie)(nie)入—嚙(nie)(nie)合—嚙(nie)(nie)出—脫開這(zhe)(zhe)四種(zhong)狀(zhuang)態循環往復不(bu)斷地改變(bian)各自(zi)原來(lai)的(de)嚙(nie)(nie)合狀(zhuang)態。這(zhe)(zhe)種(zhong)現象稱之錯(cuo)齒運(yun)動(dong)，正是這(zhe)(zhe)一錯(cuo)齒運(yun)動(dong)，作為減速(su)器就可將輸入的(de)高速(su)轉動(dong)變(bian)為輸出的(de)低速(su)轉動(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承(cheng)載能力高，諧波傳動(dong)中，齒與齒的嚙合是面接觸(chu)，加上同時嚙合齒數（重疊(die)系數）比較多，因而單位面積載荷小(xiao)，承(cheng)載能力較其他傳動(dong)形式(shi)高。

2、傳動(dong)比大，單級諧波齒輪傳動(dong)的傳動(dong)比，可(ke)達i=70～500。

3、體(ti)積小、重量輕。

4、傳動(dong)效率高、壽命長(chang)。

5、傳動平穩(wen)、無沖(chong)擊，無噪(zao)音，運動精度高。

6、由(you)于柔輪承受較大(da)的(de)(de)交變載荷，因而對(dui)柔輪材料的(de)(de)抗(kang)疲(pi)勞強(qiang)度、加工(gong)和熱處理要求較高，工(gong)藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速器主要(yao)作(zuo)用(yong)是在(zai)降低速度(du)提(ti)高力矩的(de)(de)同(tong)時還能(neng)保證設備(bei)能(neng)夠(gou)可靠地完成(cheng)工序任務，在(zai)重復(fu)執行相同(tong)的(de)(de)動作(zuo)時能(neng)保證工序的(de)(de)定(ding)位精度(du)和重復(fu)定(ding)位精度(du)。