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諧波減速器連接電機的作用是什么 諧波減速器如何選擇搭配電機

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-11-01 評論 0
摘要:諧波減速器由于諧波傳動原理,齒與齒的嚙合是面接觸,同時嚙合的齒數較多,因而單位面積載荷小,承載能力較高,因此廣泛應用于工業機器人、服務機器人、航天航空、工程器械、醫療器械、機床設備等領域。諧波減速器連接電機的作用是什么以及在使用時該如何選擇搭配電機,才能更好的將諧波減速器的性能調整到最優效果呢。一起到文中來看看吧!

一、諧波減速器連接電機的作用是什么

諧波減速器是一種新型傳動結構的齒輪減速器,是由剛輪、柔輪和波發生器組成的,一般來說,諧波減速器是和電機搭配使用的,那么諧波減速器連接(jie)電機的作用(yong)是(shi)什(shen)么呢(ni)?

保證電機在合適的速度下運轉,精確地將電機轉速降到(dao)設備所需要的(de)速度,可(ke)以提高機械(xie)體剛性的(de)同時輸出更大(da)的(de)力矩。

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二、諧波減速器如何選擇搭配電機

諧(xie)波減(jian)速器由于諧(xie)波傳(chuan)動(dong)原理,齒與齒的(de)(de)嚙合(he)是面(mian)接觸,同時嚙合(he)的(de)(de)齒數較多,因(yin)而單位(wei)面(mian)積載荷小(xiao),承載能(neng)(neng)力較高,因(yin)此廣泛應用于工業機器人(ren)、服務機器人(ren)、航天航空、工程器械(xie)、醫(yi)療(liao)器械(xie)、機床設備等(deng)領域。那(nei)么在使用時該(gai)如何選擇搭配電機,才能(neng)(neng)更(geng)好(hao)的(de)(de)將諧(xie)波減(jian)速器的(de)(de)性能(neng)(neng)調(diao)整到最優效果呢?

1、使用諧波減速器是(shi)為了增大扭(niu)(niu)矩,扭(niu)(niu)力(li)的(de)計算對于使用壽命非(fei)常重要(yao),并且需要(yao)注意加(jia)速(su)度時(shi)的(de)轉矩值,即電機的(de)峰(feng)值扭(niu)(niu)矩是(shi)否超過了它的(de)負載扭(niu)(niu)力(li)。

2、在(zai)知(zhi)道電(dian)機(ji)峰值扭矩的(de)情況下選擇(ze)電(dian)機(ji)的(de)級數。諧(xie)波(bo)減速器是由波(bo)發生器、柔輪和(he)剛輪三個基本(ben)部件組成,是靠波(bo)發生器使用柔輪產生可控彈性變形,并與(yu)剛輪相(xiang)嚙合(he)來傳遞(di)運動和(he)動力的(de)齒輪傳動。在(zai)選擇(ze)搭配(pei)電(dian)機(ji)的(de)時需要考慮速比。

3、在速比確定(ding)的情況(kuang)下,需要考(kao)慮電機的服務系數(shu)和(he)安全系數(shu),服務系數(shu)每個行(xing)業(ye)領(ling)域的參考(kao)值不一樣,需要根據(ju)自己的行(xing)業(ye)領(ling)域來計算,有的諧廠家在選擇(ze)搭配電機時用軸功率(lv)來計算。

諧波減速器(qi)在選擇(ze)搭配電機時通(tong)過(guo)扭矩、速比、電機級數(shu)(shu)(shu)、軸功率和服(fu)務系(xi)數(shu)(shu)(shu)等一系(xi)列(lie)參數(shu)(shu)(shu),查詢(xun)出比較適合搭配的(de)電機就(jiu)可以了(le)。

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