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諧波減速器連接電機的作用是什么 諧波減速器如何選擇搭配電機

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-11-01 評論 0
摘要:諧波減速器由于諧波傳動原理,齒與齒的嚙合是面接觸,同時嚙合的齒數較多,因而單位面積載荷小,承載能力較高,因此廣泛應用于工業機器人、服務機器人、航天航空、工程器械、醫療器械、機床設備等領域。諧波減速器連接電機的作用是什么以及在使用時該如何選擇搭配電機,才能更好的將諧波減速器的性能調整到最優效果呢。一起到文中來看看吧!

一、諧波減速器連接電機的作用是什么

諧波減速器是一種新型傳動結構的齒輪減速器,是由剛輪、柔輪和波發生器組成的,一般來說,諧波減速器是和電機搭配使用的,那么諧波減速器連接電機的作用是什么呢?

保證電機在合適的速度下運轉,精確地將電機轉速(su)降到(dao)設備所需要的速(su)度,可以(yi)提高機械體剛性(xing)的同時輸出更大(da)的力矩。

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二、諧波減速器如何選擇搭配電機

諧(xie)波(bo)減速器由(you)于諧(xie)波(bo)傳動原理,齒與(yu)齒的嚙合是面(mian)(mian)接(jie)觸(chu),同時嚙合的齒數較多,因(yin)而單位面(mian)(mian)積載(zai)荷小(xiao),承(cheng)載(zai)能力較高,因(yin)此廣泛應用于工業機(ji)器人、服務機(ji)器人、航天(tian)航空、工程器械、醫(yi)療器械、機(ji)床設(she)備等領域。那(nei)么在使用時該(gai)如何選擇(ze)搭配電機(ji),才能更(geng)好的將(jiang)諧(xie)波(bo)減速器的性能調整到最優效果(guo)呢?

1、使用諧波減速器是為了(le)增(zeng)大扭(niu)(niu)(niu)矩(ju),扭(niu)(niu)(niu)力(li)的(de)計算對于使用壽命非常重要,并且(qie)需要注意加速度時的(de)轉矩(ju)值(zhi),即電機的(de)峰值(zhi)扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)是否超過了(le)它的(de)負載扭(niu)(niu)(niu)力(li)。

2、在(zai)(zai)知道(dao)電機(ji)(ji)峰值扭矩(ju)的情況下選(xuan)擇(ze)電機(ji)(ji)的級數(shu)。諧波減速(su)器是由波發生(sheng)(sheng)器、柔輪和剛輪三個(ge)基本(ben)部件組(zu)成,是靠波發生(sheng)(sheng)器使(shi)用柔輪產生(sheng)(sheng)可(ke)控(kong)彈性(xing)變形,并與剛輪相嚙合(he)來傳(chuan)遞運動(dong)和動(dong)力的齒(chi)輪傳(chuan)動(dong)。在(zai)(zai)選(xuan)擇(ze)搭配電機(ji)(ji)的時需要考慮速(su)比(bi)。

3、在(zai)速比確定的情況下(xia),需要考(kao)(kao)慮電(dian)機的服務系數(shu)和安全系數(shu),服務系數(shu)每個行業領域(yu)(yu)的參考(kao)(kao)值不一樣,需要根據自己(ji)的行業領域(yu)(yu)來計算,有的諧廠家在(zai)選擇搭(da)配電(dian)機時用軸功率來計算。

諧波減速器在(zai)選擇搭(da)配電機(ji)時通過扭矩、速比(bi)、電機(ji)級數、軸功率和服(fu)務系數等(deng)一系列參數,查詢出比(bi)較適合搭(da)配的電機(ji)就可以了。

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