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諧波減速器連接電機的作用是什么 諧波減速器如何選擇搭配電機

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-11-01 評論 0
摘要:諧波減速器由于諧波傳動原理,齒與齒的嚙合是面接觸,同時嚙合的齒數較多,因而單位面積載荷小,承載能力較高,因此廣泛應用于工業機器人、服務機器人、航天航空、工程器械、醫療器械、機床設備等領域。諧波減速器連接電機的作用是什么以及在使用時該如何選擇搭配電機,才能更好的將諧波減速器的性能調整到最優效果呢。一起到文中來看看吧!

一、諧波減速器連接電機的作用是什么

諧波減速器是一種新型傳動結構的齒輪減速器,是由剛輪、柔輪和波發生器組成的,一般來說,諧波減速器是和電機搭配使用的,那么諧波減速器連(lian)接(jie)電機的(de)作(zuo)用(yong)是什么呢(ni)?

保證電機在合適的速度下運轉,精確地將電機轉速(su)降到設備所(suo)需要的(de)速(su)度,可以提高機械(xie)體(ti)剛性的(de)同時(shi)輸出更(geng)大的(de)力矩(ju)。

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二、諧波減速器如何選擇搭配電機

諧波(bo)(bo)減(jian)速器由于諧波(bo)(bo)傳動原理,齒(chi)與齒(chi)的(de)嚙合是(shi)面接(jie)觸,同時嚙合的(de)齒(chi)數較多(duo),因而(er)單(dan)位(wei)面積載(zai)荷小(xiao),承載(zai)能力(li)較高(gao),因此廣泛應用于工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)、服務機(ji)(ji)(ji)器人(ren)、航天航空、工(gong)程器械、醫療器械、機(ji)(ji)(ji)床設(she)備等領域。那么在使用時該如何選擇搭配(pei)電機(ji)(ji)(ji),才(cai)能更好的(de)將諧波(bo)(bo)減(jian)速器的(de)性能調整到最優效果呢?

1、使用諧波減速器是(shi)為(wei)了(le)增大扭(niu)(niu)矩,扭(niu)(niu)力(li)的計算對于使(shi)用壽命非常重要,并且需要注意加(jia)速度時(shi)的轉(zhuan)矩值,即電(dian)機(ji)的峰值扭(niu)(niu)矩是(shi)否超過了(le)它的負載扭(niu)(niu)力(li)。

2、在(zai)(zai)知道電機(ji)峰值扭(niu)矩的(de)情況(kuang)下(xia)選(xuan)擇電機(ji)的(de)級數(shu)。諧波(bo)減(jian)速器(qi)是由波(bo)發生器(qi)、柔輪(lun)和剛輪(lun)三個基本部件組成,是靠波(bo)發生器(qi)使用柔輪(lun)產生可控彈性變(bian)形,并與剛輪(lun)相嚙合來傳遞(di)運動和動力的(de)齒輪(lun)傳動。在(zai)(zai)選(xuan)擇搭配電機(ji)的(de)時需要(yao)考(kao)慮速比。

3、在速比確定的情況下,需要考慮電(dian)機的服務系(xi)(xi)數和安全系(xi)(xi)數,服務系(xi)(xi)數每(mei)個行(xing)業領域(yu)的參考值不(bu)一樣,需要根(gen)據(ju)自己的行(xing)業領域(yu)來(lai)計算,有(you)的諧(xie)廠家(jia)在選擇搭(da)配電(dian)機時用軸功(gong)率來(lai)計算。

諧波減速(su)器在選(xuan)擇搭配(pei)電(dian)機時通過扭矩、速(su)比(bi)、電(dian)機級數、軸功(gong)率和服務系數等(deng)一系列參數,查詢出(chu)比(bi)較適(shi)合搭配(pei)的電(dian)機就可以了(le)。

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