一、諧波減速器連接電機的作用是什么
諧波減速器是一種新型傳動結構的齒輪減速器,是由剛輪、柔輪和波發生器組成的,一般來說,諧波減速器是和電機搭配使用的,那么諧波減速器連接(jie)電機的作用(yong)是(shi)什(shen)么呢(ni)?
保證電機在合適的速度下運轉,精確地將電機轉速降到(dao)設備所需要的(de)速度,可(ke)以提高機械(xie)體剛性的(de)同時輸出更大(da)的(de)力矩。
二、諧波減速器如何選擇搭配電機
諧(xie)波減(jian)速器由于諧(xie)波傳(chuan)動(dong)原理,齒與齒的(de)(de)嚙合(he)是面(mian)接觸,同時嚙合(he)的(de)(de)齒數較多,因(yin)而單位(wei)面(mian)積載荷小(xiao),承載能(neng)(neng)力較高,因(yin)此廣泛應用于工業機器人(ren)、服務機器人(ren)、航天航空、工程器械(xie)、醫(yi)療(liao)器械(xie)、機床設備等(deng)領域。那(nei)么在使用時該(gai)如何選擇搭配電機,才能(neng)(neng)更(geng)好(hao)的(de)(de)將諧(xie)波減(jian)速器的(de)(de)性能(neng)(neng)調(diao)整到最優效果呢?
1、使用諧波減速器是(shi)為了增大扭(niu)(niu)矩,扭(niu)(niu)力(li)的(de)計算對于使用壽命非(fei)常重要(yao),并且需要(yao)注意加(jia)速(su)度時(shi)的(de)轉矩值,即電機的(de)峰(feng)值扭(niu)(niu)矩是(shi)否超過了它的(de)負載扭(niu)(niu)力(li)。
2、在(zai)知(zhi)道電(dian)機(ji)峰值扭矩的(de)情況下選擇(ze)電(dian)機(ji)的(de)級數。諧(xie)波(bo)減速器是由波(bo)發生器、柔輪和(he)剛輪三個基本(ben)部件組成,是靠波(bo)發生器使用柔輪產生可控彈性變形,并與(yu)剛輪相(xiang)嚙合(he)來傳遞(di)運動和(he)動力的(de)齒輪傳動。在(zai)選擇(ze)搭配(pei)電(dian)機(ji)的(de)時需要考慮速比。
3、在速比確定(ding)的情況(kuang)下,需要考(kao)慮電機的服務系數(shu)和(he)安全系數(shu),服務系數(shu)每個行(xing)業(ye)領(ling)域的參考(kao)值不一樣,需要根據(ju)自己的行(xing)業(ye)領(ling)域來計算,有的諧廠家在選擇(ze)搭配電機時用軸功率(lv)來計算。
諧波減速器(qi)在選擇(ze)搭配電機時通(tong)過(guo)扭矩、速比、電機級數(shu)(shu)(shu)、軸功率和服(fu)務系(xi)數(shu)(shu)(shu)等一系(xi)列(lie)參數(shu)(shu)(shu),查詢(xun)出比較適合搭配的(de)電機就(jiu)可以了(le)。