一、國產諧波減速器與國外諧波減速器的主要差距在哪里

1、失效形式的差距

國產諧(xie)波減速(su)器失效形式主要是(shi)齒輪磨損后導致的傳動(dong)精度(du)下降(jiang)；國外諧(xie)波減速(su)器的主要失效形式為(wei)柔(rou)性軸承的破壞(huai)。

2、重復定位精度穩定性差距

國產諧波減速器的重(zhong)(zhong)復(fu)定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度在(zai)使用初期能與(yu)國(guo)外諧(xie)(xie)波減速(su)器(qi)一較(jiao)高下，但是隨著使用時(shi)間的推移(yi)，其磨損加(jia)劇就會造成諧(xie)(xie)波減速(su)器(qi)失(shi)效，從而(er)影響(xiang)其重(zhong)(zhong)復(fu)定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度。

3、使用材料的差距

諧波(bo)減速器依(yi)靠柔輪的彈性變形進行動力傳遞，對材料(liao)的耐(nai)磨(mo)性以(yi)及抗疲勞性有很(hen)高要求。

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4、加工工藝的差距

國外諧(xie)波減速器(qi)廠(chang)家的(de)加工工藝早已能夠保持(chi)一(yi)分鐘(zhong)生產(chan)2個(ge)鋼件(jian)，而國內諧(xie)波減速器(qi)廠(chang)家依舊是(shi)使用傳統的(de)慢(man)走(zou)絲(si)、滾齒以及插齒等工藝。

目(mu)前國(guo)產(chan)諧波減(jian)(jian)速器在(zai)傳動精度(du)、傳動效率、使用壽命(ming)、批(pi)量一(yi)致性(xing)(xing)等重(zhong)要(yao)性(xing)(xing)能(neng)指標方面有著(zhu)極大的提(ti)高，已經在(zai)快速的接近甚至超(chao)越國(guo)外諧波減(jian)(jian)速器。

二、諧波減速器的發展趨勢是什么

1、技術成熟：國(guo)內減速器廠商在(zai)基礎材料(liao)、加工工藝等方(fang)面研發起步較晚，產品質量與(yu)國(guo)外有(you)一定差距(ju)，但差距(ju)在(zai)逐漸縮小。

2、降本：以工業機器人為例，減(jian)速器(qi)價值占比達(da)35%，是降本的(de)核(he)心要(yao)素(su)，國(guo)內減(jian)速器(qi)更便(bian)宜，價格上具有較大優勢。

3、產能提升：2020年以來(lai)，受新冠疫情影響，機器換人節奏加(jia)快，諧波減速器需(xu)求大幅提升，國(guo)外(wai)產能(neng)不足，交期(qi)延長至6個月左右，日企擴(kuo)(kuo)產速度普遍(bian)較慢(man)；國(guo)內(nei)廠(chang)商受益(yi)政策支持，能(neng)快速擴(kuo)(kuo)建(jian)產能(neng)，保證交期(qi)，填補中低端客戶的(de)需(xu)求缺口。

4、售后服務：國(guo)(guo)外的售后(hou)服務響應(ying)較慢(man)，國(guo)(guo)內(nei)廠商(shang)售后(hou)響應(ying)速度較快。預計未來諧波減速器國(guo)(guo)產替代進程將提速。