一、國產諧波減速器與國外諧波減速器的主要差距在哪里

1、失效形式的差距

國產諧波減速器失效(xiao)形式(shi)主要是齒輪磨損后導致(zhi)的傳動精度下降；國外諧波減速器的主要失效(xiao)形式(shi)為柔性軸承的破(po)壞。

2、重復定位精度穩定性差距

國產諧波減速器的重(zhong)復定位精度在使用初期能(neng)與國外諧波減速器(qi)一(yi)較高(gao)下(xia)，但(dan)是隨著使用時間的推移，其(qi)磨損加劇就會造(zao)成諧波減速器(qi)失(shi)效(xiao)，從而(er)影響其(qi)重(zhong)復定位精度。

3、使用材料的差距

諧波減(jian)速器(qi)依靠柔輪的(de)(de)彈性變形進行動力(li)傳遞，對材料的(de)(de)耐(nai)磨(mo)性以及(ji)抗疲(pi)勞(lao)性有很(hen)高要求。

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4、加工工藝的差距

國外諧(xie)波(bo)(bo)減速器(qi)廠家的加工(gong)工(gong)藝早(zao)已能(neng)夠保持一分鐘生產2個鋼(gang)件，而國內諧(xie)波(bo)(bo)減速器(qi)廠家依舊(jiu)是使用傳統的慢走絲(si)、滾齒(chi)以及(ji)插齒(chi)等(deng)工(gong)藝。

目前(qian)國產諧(xie)波減速(su)器在(zai)傳動精度、傳動效率、使用壽命、批(pi)量一致性等重(zhong)要性能(neng)指標方面有著極(ji)大的提(ti)高(gao)，已經(jing)在(zai)快速(su)的接近甚至超越國外諧(xie)波減速(su)器。

二、諧波減速器的發展趨勢是什么

1、技術成熟：國內減速器廠商在基礎材料、加(jia)工工藝等方面研發起步(bu)較晚，產(chan)品質(zhi)量與(yu)國外(wai)有一定差距，但差距在逐漸縮小。

2、降本：以工業機器人為例(li)，減速(su)器價值占比達(da)35%，是降本的核(he)心要素，國(guo)內減速(su)器更便(bian)宜，價格上(shang)具(ju)有較(jiao)大優勢(shi)。

3、產能提升：2020年(nian)以來，受新冠疫情影響，機器(qi)(qi)換人節奏加快(kuai)(kuai)，諧波(bo)減速器(qi)(qi)需求(qiu)(qiu)大(da)幅提升(sheng)，國(guo)外產能(neng)不足(zu)，交期延(yan)長至(zhi)6個(ge)月左右，日企擴(kuo)產速度普遍較(jiao)慢；國(guo)內(nei)廠商受益政策支持，能(neng)快(kuai)(kuai)速擴(kuo)建產能(neng)，保證交期，填補中低(di)端客(ke)戶的需求(qiu)(qiu)缺口。

4、售后服務：國(guo)(guo)外的售后服務響(xiang)應(ying)較(jiao)慢，國(guo)(guo)內廠商(shang)售后響(xiang)應(ying)速(su)度較(jiao)快(kuai)。預計未來(lai)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器國(guo)(guo)產替代進程將提(ti)速(su)。