一、國產諧波減速器與國外諧波減速器的主要差距在哪里

1、失效形式的差距

國(guo)產諧(xie)波減(jian)速器(qi)失效(xiao)形式主(zhu)(zhu)要是齒輪(lun)磨損后導致(zhi)的傳(chuan)動精度下降；國(guo)外諧(xie)波減(jian)速器(qi)的主(zhu)(zhu)要失效(xiao)形式為柔性軸承的破壞。

2、重復定位精度穩定性差距

國產諧波減速器的重復(fu)定位(wei)精(jing)度在使(shi)用初(chu)期能與國外諧(xie)波(bo)減速器(qi)一較高下(xia)，但是(shi)隨(sui)著使(shi)用時間的推(tui)移，其(qi)(qi)磨損加劇就會造成諧(xie)波(bo)減速器(qi)失效，從(cong)而影響(xiang)其(qi)(qi)重復(fu)定位(wei)精(jing)度。

3、使用材料的差距

諧(xie)波減速(su)器(qi)依靠(kao)柔輪的彈性變形進行動力傳(chuan)遞，對(dui)材料的耐磨性以及抗(kang)疲(pi)勞性有很高要求。

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4、加工工藝的差距

國外諧波減(jian)速器廠(chang)家的(de)加工工藝早已(yi)能夠保持一(yi)分鐘生產2個鋼件，而國內諧波減(jian)速器廠(chang)家依(yi)舊是使用傳統的(de)慢走(zou)絲、滾齒以及插齒等工藝。

目前國產諧(xie)波(bo)減(jian)速器(qi)在傳動(dong)精度、傳動(dong)效率、使用壽(shou)命、批量一致性(xing)等重要性(xing)能指(zhi)標方面有著極大的提高，已(yi)經在快(kuai)速的接近(jin)甚至超越國外(wai)諧(xie)波(bo)減(jian)速器(qi)。

二、諧波減速器的發展趨勢是什么

1、技術成熟：國內減(jian)速(su)器廠商在基礎(chu)材料、加工工藝等方面研發(fa)起(qi)步較晚，產(chan)品質量與國外有一定差距，但差距在逐漸縮(suo)小(xiao)。

2、降本：以工業機器人為(wei)例(li)，減速器價值占比達35%，是降本的核心要素，國內減速器更(geng)便宜，價格(ge)上具(ju)有較大優勢。

3、產能提升：2020年(nian)以來，受新冠疫情影(ying)響(xiang)，機器換(huan)人節奏加快，諧波(bo)減(jian)速(su)器需求大幅提升，國(guo)(guo)外產(chan)能(neng)不足，交(jiao)期延長(chang)至6個月左右，日企擴產(chan)速(su)度普遍較(jiao)慢；國(guo)(guo)內(nei)廠(chang)商(shang)受益政策支持，能(neng)快速(su)擴建產(chan)能(neng)，保證交(jiao)期，填補中低端客戶的需求缺口(kou)。

4、售后服務：國(guo)外(wai)的售(shou)后服務響應較(jiao)慢，國(guo)內廠商售(shou)后響應速(su)度較(jiao)快。預計未來諧波減速(su)器(qi)國(guo)產(chan)替代進程(cheng)將提速(su)。