一、國產諧波減速器與國外諧波減速器的主要差距在哪里

1、失效形式的差距

國(guo)產諧波減速器失(shi)(shi)效形式主(zhu)要(yao)是齒輪磨損后導致的(de)(de)傳動精(jing)度下降；國(guo)外諧波減速器的(de)(de)主(zhu)要(yao)失(shi)(shi)效形式為柔(rou)性(xing)軸承的(de)(de)破壞。

2、重復定位精度穩定性差距

國產諧波減速器的重(zhong)復(fu)定位(wei)精度(du)在使用(yong)(yong)初期能與國外(wai)諧波(bo)減速(su)器(qi)一較(jiao)高下，但(dan)是隨著(zhu)使用(yong)(yong)時間(jian)的推(tui)移，其磨損加劇就會造成諧波(bo)減速(su)器(qi)失效(xiao)，從而影響其重(zhong)復(fu)定位(wei)精度(du)。

3、使用材料的差距

諧波減速器依靠柔輪的彈(dan)性(xing)變(bian)形進(jin)行(xing)動(dong)力傳遞(di)，對(dui)材料(liao)的耐磨性(xing)以及抗疲(pi)勞性(xing)有很(hen)高(gao)要求。

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4、加工工藝的差距

國(guo)外(wai)諧(xie)(xie)波減(jian)速器(qi)(qi)廠家的(de)加工(gong)工(gong)藝(yi)早已能夠保持(chi)一分(fen)鐘(zhong)生產2個鋼(gang)件，而國(guo)內(nei)諧(xie)(xie)波減(jian)速器(qi)(qi)廠家依舊(jiu)是使(shi)用傳統的(de)慢走絲、滾齒(chi)以及插齒(chi)等工(gong)藝(yi)。

目(mu)前國產諧波(bo)減速器在(zai)傳動精度、傳動效率、使用壽命、批量一致性等重要性能指標方面(mian)有著(zhu)極大的提高，已經在(zai)快速的接近甚至超越國外諧波(bo)減速器。

二、諧波減速器的發展趨勢是什么

1、技術成熟：國內減速器廠(chang)商(shang)在基(ji)礎材料、加工工藝(yi)等方面(mian)研(yan)發(fa)起(qi)步較晚，產(chan)品質量與(yu)國外有(you)一(yi)定(ding)差距(ju)，但差距(ju)在逐漸縮(suo)小(xiao)。

2、降本：以工業機器人為例，減(jian)速器價值占比達35%，是降本的核心要(yao)素(su)，國(guo)內減(jian)速器更便宜(yi)，價格上具有較大(da)優勢。

3、產能提升：2020年以來，受(shou)新冠疫(yi)情影響，機器換人節奏加快，諧波減速(su)器需求大幅提升，國外產能不(bu)足，交期延長至6個月左(zuo)右，日企擴產速(su)度普遍較(jiao)慢；國內廠(chang)商受(shou)益政(zheng)策支持，能快速(su)擴建產能，保證交期，填補中低端(duan)客戶(hu)的(de)需求缺口(kou)。

4、售后服務：國(guo)外的(de)售后服務(wu)響應較慢，國(guo)內廠(chang)商(shang)售后響應速度較快。預(yu)計未來(lai)諧波(bo)減速器國(guo)產(chan)替代進程將(jiang)提速。