一、國產諧波減速器與國外諧波減速器的主要差距在哪里
1、失效形式的差距
國產諧(xie)波(bo)減(jian)速器失效形式(shi)主要是齒輪磨損后導致的(de)傳動精度下降(jiang);國外諧(xie)波(bo)減(jian)速器的(de)主要失效形式(shi)為柔性軸承的(de)破壞。
2、重復定位精度穩定性差距
國產諧波減速器的重(zhong)復定位(wei)精度在使用(yong)初期能與國外諧(xie)波(bo)減(jian)(jian)速器(qi)一較(jiao)高下,但是隨著使用(yong)時(shi)間的推移,其磨損(sun)加(jia)劇就會造成諧(xie)波(bo)減(jian)(jian)速器(qi)失(shi)效,從(cong)而影響其重(zhong)復定位(wei)精度。
3、使用材料的差距
諧(xie)波減速器依靠柔輪(lun)的(de)彈性(xing)變形進行動力傳遞,對材料的(de)耐磨性(xing)以及(ji)抗(kang)疲勞性(xing)有很高(gao)要求。
4、加工工藝的差距
國外(wai)諧波減(jian)速器廠家的加工工藝早(zao)已能(neng)夠保持一分(fen)鐘生產2個(ge)鋼件,而國內諧波減(jian)速器廠家依舊是使用傳統的慢(man)走絲、滾齒以(yi)及插齒等工藝。
目前國產諧波減速(su)(su)器在傳動精(jing)度、傳動效率(lv)、使用壽命(ming)、批量(liang)一致性等重(zhong)要性能指(zhi)標方面有著(zhu)極大的(de)提高,已經在快速(su)(su)的(de)接近甚至(zhi)超越國外諧波減速(su)(su)器。
二、諧波減速器的發展趨勢是什么
1、技術成熟:國內減(jian)速器廠商在(zai)(zai)基礎材料、加(jia)工工藝等方面研發起(qi)步較晚(wan),產品質量(liang)與(yu)國外有(you)一定差(cha)距,但差(cha)距在(zai)(zai)逐(zhu)漸縮小。
2、降本:以工業機器人為(wei)例,減(jian)速(su)器價值占比(bi)達(da)35%,是降(jiang)本的核心(xin)要(yao)素,國內減(jian)速(su)器更(geng)便(bian)宜,價格上(shang)具(ju)有較大優勢(shi)。
3、產能提升:2020年以來,受新冠疫情影響,機(ji)器換人節奏(zou)加(jia)快(kuai),諧(xie)波減速(su)器需(xu)求大幅提升,國外產能不足,交(jiao)期延長至(zhi)6個月左右(you),日(ri)企擴(kuo)產速(su)度(du)普遍(bian)較慢;國內廠商受益政策支(zhi)持,能快(kuai)速(su)擴(kuo)建(jian)產能,保證交(jiao)期,填補中低端(duan)客戶的需(xu)求缺口(kou)。
4、售后服務:國外的售后(hou)服(fu)務響(xiang)應較慢(man),國內廠商售后(hou)響(xiang)應速(su)度較快。預(yu)計未來(lai)諧波減速(su)器國產替代進程將(jiang)提速(su)。