一、數控機床編程步驟

數控機床程序編制又稱數控編程，是指編程者根據零件圖樣和工藝文件的要求。以下是數控機床編程步驟(zou)，可以進行參考：

1、分析零件圖樣和工藝要求

分析零件圖樣和工藝要求的目的，是為了確定加工方法、制定加工計劃，以及確認與生(sheng)產組織有(you)關的(de)問題，此步(bu)驟的(de)內容包括：

1）確定該零件(jian)應安排在(zai)哪類(lei)或哪臺機(ji)床上進行加工(gong)。

2）采(cai)用(yong)何(he)種(zhong)裝(zhuang)夾具或何(he)種(zhong)裝(zhuang)卡位方(fang)法。

3）確定采用何(he)種刀具或(huo)采用多少(shao)把刀進(jin)行(xing)加(jia)工(gong)。

4）確定加工路線，即選擇對刀點、程序起點（又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合）、走(zou)刀(dao)路線、程序終點（程序終點常與程序起點重合）。

5）確定切削深度和(he)寬(kuan)度、進給速(su)(su)度、主軸轉(zhuan)速(su)(su)等切削參數。

6）確(que)定加工過程中是否需(xu)要提(ti)供冷(leng)卻液(ye)、是否需(xu)要換刀、何時(shi)換刀等。

2、數值計算

根據零件圖樣幾何尺寸，計算零件輪廓數據，或根據零件圖樣和走刀路線，計算刀具中(zhong)心（或刀尖）運行(xing)軌(gui)跡(ji)數據。數值計算的(de)最終目的(de)是為了獲得編(bian)程所需要的(de)所有相(xiang)關位(wei)置(zhi)坐標數據。

3、編寫加工程序單

在完成上述兩個步驟之后，即可根據已確定的加工方案（或計劃）及數值計算獲得的數(shu)據，按照數(shu)控系統要求的程(cheng)序(xu)格(ge)式(shi)和代碼格(ge)式(shi)編(bian)(bian)寫加工程(cheng)序(xu)等。編(bian)(bian)程(cheng)者除(chu)應(ying)了解(jie)所用數(shu)控(kong)機床及系統的功能、熟(shu)悉程序指令(ling)外(wai)，還應(ying)具備與機械加工有(you)關的工藝知(zhi)識，才能編制出正確、實用的加工程序。

4、制作控制介質，輸入程序信息

程序單完成后，編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板，在EDIT方式下直接(jie)將程序(xu)信息鍵入(ru)CNC系統程序(xu)存儲器(qi)中(zhong)；也可以根(gen)據CNC系統輸入(ru)、輸出裝置的不同，先將程序單的(de)程序制(zhi)(zhi)作(zuo)成或轉(zhuan)移至某種控制(zhi)(zhi)介質上。控制(zhi)(zhi)介質大多采(cai)用(yong)穿孔(kong)帶，也可以是磁帶(dai)、磁盤(pan)等信息載(zai)體，利用穿孔帶(dai)閱讀機或磁帶(dai)機、磁盤(pan)驅動器等輸(shu)入（輸(shu)出）裝(zhuang)置，可將控制介質(zhi)上(shang)的程序信息輸入到CNC系統程序存儲器(qi)中。

5、程序檢驗

編制好的程序，在正式用于生產加工前，必須進行程序運行檢查。在某些情況下，還需做零(ling)件試(shi)加(jia)工檢查。根據檢查結果(guo)，對程序進(jin)行修改和調(diao)整(zheng)，檢查修改再檢查再修改……這往(wang)往(wang)要(yao)經過多(duo)次反(fan)復，直(zhi)到獲得完全滿足(zu)加工要(yao)求的程序為(wei)止(zhi)。

上述編程步驟中的各項工作，主要由人工完成，這樣的編程方式稱為“手式編程”。在各(ge)機械制造行業中，均有大量僅由直線、圓弧等(deng)幾何(he)元(yuan)素構(gou)成的(de)形狀并不復(fu)雜的(de)零件需(xu)要加工。這(zhe)些零件的數值(zhi)計算較為(wei)簡單(dan)，程序(xu)段數不(bu)多，程序(xu)檢(jian)驗(yan)也(ye)容易實現，因而可采用手工(gong)(gong)編程(cheng)(cheng)方式(shi)完成編程(cheng)(cheng)工(gong)(gong)作。由于(yu)手工(gong)(gong)編程(cheng)(cheng)不需要特別配置專門的編程(cheng)(cheng)設備，不同(tong)文(wen)化程(cheng)度(du)的人(ren)均可掌(zhang)握和(he)運用，因此在(zai)國內(nei)外，手工(gong)編程(cheng)仍(reng)然是一種運用十分普遍的編程(cheng)方法(fa)。

6、自動編程

在航空、船舶、兵器、汽車、模具等制造業中，經常會有一些具有復雜形面的零件需要加(jia)工(gong)，有(you)的(de)零件(jian)形狀雖不復(fu)雜，但加(jia)工(gong)程序很長。這些零件(jian)的(de)數值計算、程序編寫、程序校驗相當(dang)復雜繁(fan)瑣，工(gong)作量很大(da)，采用(yong)手工(gong)編程(cheng)是難(nan)以完成的。此時(shi)，應采用(yong)裝有編程(cheng)系統軟件的(de)計算機或(huo)專用(yong)編程(cheng)機琿完成這些零件的(de)編程(cheng)工作。數控機床的(de)程(cheng)序編制(zhi)由計算機完成的過程，稱為自(zi)動編程。

在進行自動編程時，程序員所要做的工作是根據圖樣和工藝要求，使用規定的編程語言，編(bian)寫(xie)零(ling)件加(jia)工源程(cheng)序，并將其輸入(ru)編(bian)程(cheng)機，編(bian)程(cheng)機自動(dong)對輸入(ru)的信息進行(xing)處(chu)理，即(ji)可以自動(dong)計(ji)算(suan)刀(dao)具中心運動(dong)軌跡、自動(dong)編(bian)輯零(ling)件加工程序并自動(dong)制作穿孔帶等。由于(yu)編(bian)程機多帶有顯示器，可(ke)(ke)自動繪出零件圖形(xing)和(he)刀具運動軌跡，程序員可(ke)(ke)檢(jian)查(cha)程序是否正(zheng)確，必要時可及時修(xiu)改。采用自動(dong)編程方式可極大地減少(shao)編程者的工作量，大大提(ti)高編程效率，而且可以(yi)解(jie)(jie)決用手(shou)工(gong)編程(cheng)無法解(jie)(jie)決的(de)(de)復雜零件的(de)(de)編程(cheng)難題(ti)。

二、數控機床編程指令代碼大全

1、數控程序中字母的含義

O：程(cheng)序號，設定程(cheng)序號

N：程序(xu)段(duan)號(hao)，設定程序(xu)順序(xu)號(hao)

G：準備功能

X/Y/Z：尺寸字符(fu)，軸移(yi)動指令(ling)

A/B/C/U/V/W：附(fu)加軸移(yi)動指令

R：圓弧半徑

I/J/K：圓弧中心坐標（矢量(liang)）

F：進給(gei)，設定進給(gei)量

S：主軸轉(zhuan)速，設(she)定主軸轉(zhuan)速

T：刀具功能，設定(ding)刀具號

M：輔助功能，開/關控制(zhi)功能

H/D：刀具偏置(zhi)號，設定刀具偏置(zhi)號

P/X：延(yan)時，設定延(yan)時時間

P：程序(xu)號(hao)指令，設定子(zi)程序(xu)號(hao)（如子(zi)程序(xu)調(diao)用(yong)：M98P1000）

L：重復，設(she)定(ding)子程(cheng)序或固定(ding)循環重復次數（如：M98 P1000 L2，省(sheng)略L代表L1）

P/W/R/Q：參數，固(gu)定循環使用(yong)的參數（如(ru)：攻牙G98/（G99）G84 X_Y_R_Z_P_F_）

2、常用G代碼解釋

G00：定位或快速(su)移(yi)動(dong)

G01：直線插(cha)補

G02：圓弧(hu)插補(bu)(bu)/螺旋線插補(bu)(bu)CW

G03：圓弧插(cha)補/螺旋線(xian)插(cha)補CCW

G04：停留時(shi)間(jian)或延時(shi)時(shi)間(jian)

G09：準(zhun)確停(ting)止或精確停(ting)止檢(jian)查（檢(jian)查是否在目(mu)標范(fan)圍內）

G10：可編(bian)程數據輸入

G17：選擇XPYP 平(ping)面 XP：X軸或其平(ping)行(xing)軸

G18：選擇ZPXP 平(ping)(ping)面 YP：Y軸(zhou)或(huo)其平(ping)(ping)行(xing)軸(zhou)

G19：選擇YPZP 平面 ZP：Z軸(zhou)或其平行軸(zhou)

G20：英寸輸(shu)入

G21：毫米(mi)輸入(ru)

G28：返回參(can)考點檢(jian)測(ce)

G29：從參考點(dian)返(fan)回

G30：返回第2，3，4參考(kao)點

G40：刀具半徑補(bu)償取消(xiao)

G41：左側刀(dao)具(ju)半徑(jing)補償(chang)（沿進(jin)給方向刀(dao)具(ju)在(zai)左邊）

G42：右側刀具半徑補償（沿進給(gei)方向刀具在右邊）

G43：刀具長度補償+方向

G44：刀具長度補償-方向

G49：取消(xiao)刀具長度補償

G50：取消比(bi)例縮(suo)放

G51：比例縮放

G52：設定局部坐標系

G53：選擇機床坐標系

G54-G59：選擇工件坐(zuo)標系1-6

G60：單(dan)方向(xiang)定位(wei)，消除傳動(dong)間隙(xi)（代替(ti)G00），過(guo)目標位(wei)置后(hou)然后(hou)回頭至目標位(wei)置

G61：準停(ting)檢(jian)(jian)查方(fang)式，切削進給(gei)接(jie)近目(mu)標(biao)位置(zhi)時減速并檢(jian)(jian)查位置(zhi)公(gong)差范圍

G62：自動拐角倍率

G63：攻牙(ya)方式

G64：正常切削(xue)(xue)方(fang)式(shi)，切削(xue)(xue)進給(gei)接(jie)近(jin)目(mu)標位置時不(bu)減速，以及切削(xue)(xue)段(duan)與段(duan)之間(jian)不(bu)減速

G65：宏程序調(diao)用

G66：宏程序模態調用

G67：宏(hong)程序模態調(diao)用取消

G68：坐標旋轉,格式：

G17：G68X_Y_R_

G18：G68X_Z_R_

G19：G68Y_Z_R_

G69：坐標旋(xuan)轉(zhuan)取消

G73：多級鉆削循環

G74：攻左(zuo)旋螺紋循環

G76：精鏜循(xun)環（定(ding)向偏心退刀）

G80：取消固定循環

G81：單級鉆削循(xun)環

G82：單級鉆削循環(huan)（實現孔底停留或延時）

G83：多級(ji)鉆(zhan)削循環

G84：攻(gong)右(you)旋(xuan)螺(luo)紋

G85：鏜削循(xun)環

G86：鏜(tang)削(xue)循環

G87：反鏜循環(huan)

G88：鏜削循環

G89：鏜削循環

G90：絕對指令

G91：相對指(zhi)令(ling)

G92：設定(ding)工件坐標系

G98：固定循(xun)環后退(tui)時(shi)退(tui)回起點

G99：固定(ding)循(xun)環(huan)后退時退回點（R點在固定(ding)循(xun)環(huan)中設(she)定(ding)）

3、常用M代碼解釋

M00：程序無(wu)條件停止

M01：程序條件停止

M02：程序結束

M03：主軸正轉(zhuan)

M04：主軸反轉

M05：主軸停止

M08：開外冷

M09：關所有冷卻

M26：開內冷

M30：程序(xu)結束(shu)并返回到(dao)程序(xu)開(kai)頭

M84：檢(jian)查托盤1

M95：檢(jian)查托(tuo)盤2

M98：調用子(zi)程序

M99：返回主程序

M135：剛性(xing)攻(gong)牙

M417：機床(chuang)托盤1檢(jian)查

M418：機床托盤(pan)2檢查

M419：機(ji)床托盤檢查結束

M433：刀具斷刀檢測

M462：托盤(pan)號傳送

4、常用算術

加法：#i=#j+#k

減法(fa)：#i=#j-#k

乘法(fa)：#i=#j*#k

除(chu)法：#i=#j/#k

正弦：#i=SIN[#j]

反正(zheng)弦：#i=ASIN[#j]

余弦：#i=COS[#j]

反(fan)余弦：#i=ACOS[#j]

正切：#i=TAN[#j]

反正切：#i=ATAN[#j]

平(ping)方(fang)根：#i＝SQRT[#j]

絕對(dui)值：#i＝ABS[#j]

舍入：#i＝ROUND[#j]

上(shang)取整：#i＝FIX[#j]

下取整：#i＝FUP[#j]

自然對數：#i＝LN[#j]

指數(shu)函數(shu)：#i＝EXP[#j]

或：#i＝#jOR#k

異或(huo)：#i＝#jXOR#k

與：#i＝#AND#k

從BCD轉為BIN：#i＝BIN[#j]

從BIN轉為BCD：#i＝BCD[#j]

5、邏輯運算符

EQ：等于

NE：不等于

GT：大于

GE：大于等于

LE：小于等于

LT：小于

6、程序轉移和循環

無條(tiao)件轉移：GOTO

條件(jian)轉移：IF [條件(jian)表(biao)達式(shi)]

IF [條(tiao)件表(biao)達式] GOTO n，如果條(tiao)件滿足，則跳轉至程(cheng)序(xu)段(duan)n

IF [條(tiao)件表達式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0

7、循環語句

WHILE[條件表達式]Dom（m=1,2,,3）

…

ENDm

如果條(tiao)件滿(man)足(zu)則執行(xing)Dom至ENDm之間的程(cheng)序（直到(dao)條(tiao)件不(bu)滿(man)足(zu)），否則轉而執行(xing)ENDm后面的程(cheng)序