一、數控機床編程步驟

數控機床程序編制又稱數控編程，是指編程者根據零件圖樣和工藝文件的要求。以下是數控機床編(bian)程步驟，可以進行參考：

1、分析零件圖樣和工藝要求

分析零件圖樣和工藝要求的目的，是為了確定加工方法、制定加工計劃，以及確認與生產組織有關的問題，此步驟的內容包括：

1）確定該零件應安排(pai)在哪類或哪臺機床上進行加(jia)工。

2）采(cai)用何種裝(zhuang)夾具或何種裝(zhuang)卡位方(fang)法。

3）確定采用何種刀(dao)具(ju)或采用多少把刀(dao)進(jin)行(xing)加工。

4）確定加工路線，即選擇對刀點、程序起點（又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合(he)）、走刀路(lu)線、程(cheng)序終(zhong)點(dian)（程(cheng)序終(zhong)點(dian)常與程(cheng)序起點(dian)重(zhong)合(he)）。

5）確定切(qie)(qie)削深度和(he)寬度、進給速(su)度、主軸轉(zhuan)速(su)等切(qie)(qie)削參(can)數(shu)。

6）確定(ding)加(jia)工過程(cheng)中是否需(xu)要提供冷卻液、是否需(xu)要換刀、何時換刀等。

2、數值計算

根據零件圖樣幾何尺寸，計算零件輪廓數據，或根據零件圖樣和走刀路線，計算刀具中心（或刀(dao)尖）運行軌跡數據(ju)。數值計算的最終目的是為了獲得編程(cheng)所需(xu)要的所有相關位置坐(zuo)標數據。

3、編寫加工程序單

在完成上述兩個步驟之后，即可根據已確定的加工方案（或計劃）及數值計算獲得的數據(ju)，按照(zhao)數控系統要求的(de)程序格(ge)(ge)式(shi)和(he)代碼格(ge)(ge)式(shi)編(bian)寫加(jia)工程序等。編(bian)程者除應了(le)解(jie)所(suo)用數控(kong)機床及系(xi)統的(de)功能(neng)、熟悉程序指令外，還應具(ju)備與機械(xie)加工有關的(de)工藝知識，才能(neng)編制(zhi)出(chu)正確、實(shi)用的加工程(cheng)序。

4、制作控制介質，輸入程序信息

程序單完成后，編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板，在EDIT方式下直接將程序(xu)信息(xi)鍵入CNC系統(tong)程序(xu)存儲器中；也可(ke)以根(gen)據CNC系統(tong)輸入、輸出裝置的不同(tong)，先將程(cheng)序單(dan)的(de)程(cheng)序制(zhi)(zhi)作成或轉移至某種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)介質上(shang)。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)介質大多采(cai)用穿孔帶，也可以是磁帶(dai)、磁盤(pan)等信(xin)息載體(ti)，利用穿孔(kong)帶(dai)閱讀機或磁帶(dai)機、磁盤(pan)驅動器等輸(shu)入（輸(shu)出）裝置，可將控(kong)制介質上的程序信息輸入(ru)到CNC系(xi)統程序存儲器中(zhong)。

5、程序檢驗

編制好的程序，在正式用于生產加工前，必須進行程序運行檢查。在某些情況下，還需做零件試加工檢查。根(gen)據(ju)檢查結果，對程(cheng)序進行(xing)修改(gai)和調(diao)整，檢查修改(gai)再檢查再修改(gai)……這往往要(yao)(yao)經過多次(ci)反復，直到(dao)獲得(de)完全(quan)滿(man)足加工要(yao)(yao)求(qiu)的程序(xu)為止(zhi)。

上述編程步驟中的各項工作，主要由人工完成，這樣的編程方式稱為“手式編程”。在各(ge)機械制造行業中，均有大量僅由直(zhi)線、圓(yuan)弧等幾何元素構成的形狀(zhuang)并不(bu)復(fu)雜的零件需要加工。這(zhe)些零件的數值計算較為簡(jian)單，程序段數不多，程序檢(jian)驗(yan)也容易(yi)實(shi)現，因而可采用手(shou)工(gong)編程(cheng)(cheng)方式完成編程(cheng)(cheng)工(gong)作。由(you)于手(shou)工(gong)編程(cheng)(cheng)不(bu)需(xu)要特別(bie)配置專門的(de)編程(cheng)(cheng)設備，不(bu)同文化程(cheng)(cheng)度的人(ren)均可掌握(wo)和運(yun)用，因此在國(guo)內外，手工編程(cheng)(cheng)仍然是一種運(yun)用十分普遍的編程(cheng)(cheng)方法。

6、自動編程

在航空、船舶、兵器、汽車、模具等制造業中，經常會有一些具有復雜形面的零件需要加工(gong)，有的零(ling)件形狀雖不復(fu)雜(za)，但加工(gong)程(cheng)序很長。這些零(ling)件的數值(zhi)計算(suan)、程(cheng)序編寫、程(cheng)序校驗相當(dang)復(fu)雜繁瑣，工作量很大，采用手(shou)工編(bian)程(cheng)是難以完成(cheng)的(de)。此時(shi)，應采用裝(zhuang)有編(bian)程(cheng)系統軟(ruan)件的計(ji)算機或專用(yong)編程(cheng)機琿完成這些(xie)零件的編程(cheng)工作。數控(kong)機床(chuang)的程(cheng)序編制由計(ji)算機完(wan)成的過程(cheng)，稱為自動編(bian)程(cheng)。

在進行自動編程時，程序員所要做的工作是根據圖樣和工藝要求，使用規定的編程語言(yan)，編寫零件加(jia)工源(yuan)程序，并將其輸(shu)(shu)入編程機，編程機自動對輸(shu)(shu)入的信息(xi)進行處理，即可(ke)以自動(dong)計算刀具中心運動(dong)軌(gui)跡(ji)、自動(dong)編輯(ji)零件加工程(cheng)序并自動(dong)制(zhi)作穿孔帶(dai)等。由于(yu)編程(cheng)機多帶有顯示器，可自(zi)動(dong)繪出零件(jian)圖形和(he)刀具運動(dong)軌跡，程序(xu)員可檢查程序(xu)是否正確，必(bi)要時可及時修改。采用自動編程方式可極大地減(jian)少編程者的工作量，大大提高編程效(xiao)率，而(er)且可以解(jie)決用(yong)手工編程無(wu)法解(jie)決的復雜零件的編程難(nan)題。

二、數控機床編程指令代碼大全

1、數控程序中字母的含義

O：程序(xu)號(hao)，設(she)定(ding)程序(xu)號(hao)

N：程(cheng)序(xu)段號，設(she)定(ding)程(cheng)序(xu)順序(xu)號

G：準備功能

X/Y/Z：尺寸(cun)字符，軸移動指令

A/B/C/U/V/W：附加軸移動(dong)指令(ling)

R：圓弧半徑

I/J/K：圓弧中(zhong)心坐標（矢量）

F：進給，設定(ding)進給量(liang)

S：主軸轉速(su)，設定(ding)主軸轉速(su)

T：刀具功能，設定刀具號

M：輔助功(gong)能(neng)，開/關(guan)控制功(gong)能(neng)

H/D：刀具偏(pian)置號，設定刀具偏(pian)置號

P/X：延時(shi)，設定延時(shi)時(shi)間

P：程序號指令，設定子(zi)(zi)程序號（如子(zi)(zi)程序調用：M98P1000）

L：重(zhong)復，設定子(zi)程(cheng)序或固定循(xun)環重(zhong)復次(ci)數（如：M98 P1000 L2，省(sheng)略L代表L1）

P/W/R/Q：參(can)數，固定循環使用的參(can)數（如：攻牙G98/（G99）G84 X_Y_R_Z_P_F_）

2、常用G代碼解釋

G00：定位(wei)或快速移動

G01：直(zhi)線(xian)插(cha)補

G02：圓弧(hu)插補(bu)/螺旋(xuan)線插補(bu)CW

G03：圓弧插補/螺旋(xuan)線插補CCW

G04：停(ting)留時間或延時時間

G09：準確(que)(que)停止或精(jing)確(que)(que)停止檢(jian)查(cha)（檢(jian)查(cha)是否在目標(biao)范圍內）

G10：可編程數據(ju)輸入(ru)

G17：選擇XPYP 平面 XP：X軸或其平行軸

G18：選擇ZPXP 平(ping)面 YP：Y軸或其平(ping)行(xing)軸

G19：選擇YPZP 平面 ZP：Z軸或(huo)其平行軸

G20：英寸輸入(ru)

G21：毫米輸入

G28：返回參考點檢測

G29：從參(can)考點(dian)返回(hui)

G30：返回(hui)第2，3，4參考(kao)點

G40：刀具半徑補償(chang)取消

G41：左(zuo)側刀(dao)具半(ban)徑補償（沿進給方向刀(dao)具在左(zuo)邊）

G42：右側刀具半徑補償（沿進給方向(xiang)刀具在右邊）

G43：刀(dao)具長(chang)度補償(chang)+方向

G44：刀具長度補償-方向

G49：取消刀具長(chang)度補償

G50：取消比(bi)例縮放

G51：比例縮放

G52：設定局部坐(zuo)標系(xi)

G53：選(xuan)擇機床坐標(biao)系

G54-G59：選擇工件坐標系1-6

G60：單方向定位，消(xiao)除(chu)傳動間(jian)隙（代替G00），過(guo)目(mu)標位置后然后回頭(tou)至目(mu)標位置

G61：準(zhun)停檢(jian)查(cha)方式(shi)，切削進給接近目(mu)標位置時(shi)減速(su)并檢(jian)查(cha)位置公差(cha)范(fan)圍

G62：自動拐(guai)角倍率

G63：攻牙方式

G64：正常切(qie)削(xue)(xue)方式，切(qie)削(xue)(xue)進給接近目標(biao)位置時不減速，以及切(qie)削(xue)(xue)段與(yu)段之間不減速

G65：宏程序調用(yong)

G66：宏程序(xu)模態調用

G67：宏程序(xu)模態(tai)調用取消(xiao)

G68：坐標旋轉,格式：

G17：G68X_Y_R_

G18：G68X_Z_R_

G19：G68Y_Z_R_

G69：坐標(biao)旋轉取消(xiao)

G73：多(duo)級鉆(zhan)削循環

G74：攻(gong)左旋螺紋循(xun)環

G76：精鏜循(xun)環（定向偏心退刀）

G80：取消固定循環

G81：單(dan)級鉆削(xue)循環

G82：單級鉆削循(xun)環（實(shi)現孔底停(ting)留或延時）

G83：多級鉆削循環

G84：攻(gong)右旋螺紋

G85：鏜削循環

G86：鏜削(xue)循(xun)環(huan)

G87：反鏜(tang)循環

G88：鏜削循環

G89：鏜(tang)削循環(huan)

G90：絕(jue)對指(zhi)令

G91：相(xiang)對指令(ling)

G92：設定工件(jian)坐標系

G98：固定循環后(hou)退(tui)時(shi)退(tui)回起點

G99：固定(ding)循環(huan)后(hou)退時退回點（R點在固定(ding)循環(huan)中設(she)定(ding)）

3、常用M代碼解釋

M00：程序無(wu)條件停止

M01：程序條件停止

M02：程序結束(shu)

M03：主軸(zhou)正轉

M04：主軸反轉(zhuan)

M05：主軸停止

M08：開外冷

M09：關所(suo)有冷卻(que)

M26：開內冷

M30：程序結(jie)束并返回到程序開頭

M84：檢(jian)查托(tuo)盤1

M95：檢查托盤2

M98：調用子程序

M99：返回(hui)主程序

M135：剛性攻牙

M417：機床托(tuo)盤1檢(jian)查

M418：機床托盤2檢查

M419：機床(chuang)托盤檢查結束

M433：刀具斷(duan)刀檢(jian)測

M462：托盤號傳送

4、常用算術

加(jia)法：#i=#j+#k

減法：#i=#j-#k

乘法：#i=#j*#k

除(chu)法：#i=#j/#k

正弦：#i=SIN[#j]

反正弦：#i=ASIN[#j]

余弦：#i=COS[#j]

反余弦：#i=ACOS[#j]

正切：#i=TAN[#j]

反正切：#i=ATAN[#j]

平方根：#i＝SQRT[#j]

絕對(dui)值：#i＝ABS[#j]

舍入：#i＝ROUND[#j]

上取整：#i＝FIX[#j]

下取整：#i＝FUP[#j]

自然對數：#i＝LN[#j]

指數(shu)函數(shu)：#i＝EXP[#j]

或：#i＝#jOR#k

異(yi)或(huo)：#i＝#jXOR#k

與：#i＝#AND#k

從BCD轉為(wei)BIN：#i＝BIN[#j]

從BIN轉(zhuan)為BCD：#i＝BCD[#j]

5、邏輯運算符

EQ：等于

NE：不等于

GT：大于

GE：大于等于

LE：小于等于

LT：小于

6、程序轉移和循環

無條(tiao)件轉移：GOTO

條件轉移：IF [條件表達(da)式]

IF [條件表達式] GOTO n，如果條件滿足，則跳轉至(zhi)程序段n

IF [條(tiao)件表達式] THEN，如(ru)：IF [#I=#J] THEN #K=0

7、循環語句

WHILE[條件表達式]Dom（m=1,2,,3）

…

ENDm

如(ru)果條件(jian)滿足(zu)則執行Dom至ENDm之間的程序（直到條件(jian)不滿足(zu)），否則轉而執行ENDm后面的程序