一、數控機床編程步驟

數控機床程序編制又稱數控編程，是指編程者根據零件圖樣和工藝文件的要求。以下是(shi)數控機床編程步驟，可以進行參考：

1、分析零件圖樣和工藝要求

分析零件圖樣和工藝要求的目的，是為了確定加工方法、制定加工計劃，以及確認與生產組(zu)織有關的問題，此步驟(zou)的內容包括：

1）確定該零件(jian)應安排在哪類或哪臺(tai)機床(chuang)上進(jin)行加工(gong)。

2）采用(yong)何(he)種裝夾具或何(he)種裝卡位方法。

3）確(que)定采用何種刀具或采用多少(shao)把(ba)刀進(jin)行加工。

4）確定加工路線，即選擇對刀點、程序起點（又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合）、走刀(dao)路線(xian)、程序終點(dian)(dian)（程序終點(dian)(dian)常與程序起點(dian)(dian)重合）。

5）確定(ding)切(qie)削深度和(he)寬度、進給速(su)(su)度、主軸轉(zhuan)速(su)(su)等切(qie)削參數。

6）確定加(jia)工過(guo)程中(zhong)是(shi)否需要提供冷卻液(ye)、是(shi)否需要換(huan)刀(dao)、何時換(huan)刀(dao)等。

2、數值計算

根據零件圖樣幾何尺寸，計算零件輪廓數據，或根據零件圖樣和走刀路線，計算刀具中心（或(huo)刀(dao)尖）運行軌跡數據。數值(zhi)計算的(de)最終目(mu)的(de)是(shi)為(wei)了(le)獲得編程所需(xu)要的(de)所有相(xiang)關位(wei)置坐標數(shu)據。

3、編寫加工程序單

在完成上述兩個步驟之后，即可根據已確定的加工方案（或計劃）及數值計算獲得的數據，按照數控系統(tong)要求的程(cheng)序格式和代碼(ma)格式編寫加工程(cheng)序等。編程(cheng)者除(chu)應了(le)解所用數控(kong)機床(chuang)及系統的(de)功能、熟悉程序指(zhi)令(ling)外，還應具備與機械加工(gong)有關的(de)工(gong)藝(yi)知識，才能編制出正確(que)、實用(yong)的(de)加工程序。

4、制作控制介質，輸入程序信息

程序單完成后，編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板，在EDIT方式下直(zhi)接(jie)將程序信(xin)息鍵(jian)入(ru)(ru)CNC系(xi)統程序存儲器中；也可以根據CNC系(xi)統輸入(ru)(ru)、輸出(chu)裝置的不同，先將程序單的程序制作成或轉移至某種控(kong)制介質上。控(kong)制介質大(da)多采用穿孔帶，也(ye)可以是磁(ci)帶、磁(ci)盤等(deng)信(xin)息載體，利用(yong)穿孔(kong)帶閱(yue)讀機或磁(ci)帶機、磁(ci)盤驅動器(qi)等(deng)輸(shu)入(ru)（輸(shu)出(chu)）裝置，可將控制介(jie)質(zhi)上的程(cheng)序信(xin)息輸入到CNC系統(tong)程(cheng)序存儲器中。

5、程序檢驗

編制好的程序，在正式用于生產加工前，必須進行程序運行檢查。在某些情況下，還需做(zuo)零件試加工檢查(cha)。根據檢查(cha)結果(guo)，對程序進行(xing)修改和調(diao)整，檢查(cha)修改再檢查(cha)再修改……這往(wang)往(wang)要經(jing)過多次反復，直到獲得完全滿足加工要求的程序為止。

上述編程步驟中的各項工作，主要由人工完成，這樣的編程方式稱為“手式編程”。在各(ge)機械制造行業中，均(jun)有(you)大量僅(jin)由直線、圓弧等(deng)幾(ji)何(he)元(yuan)素(su)構成的(de)(de)形狀(zhuang)并不復(fu)雜的(de)(de)零件需要(yao)加工。這些零件(jian)的數(shu)值計算較(jiao)為簡單，程序段數(shu)不多，程序檢驗也(ye)容易實(shi)現，因而可采用手工編(bian)程方式完(wan)成編(bian)程工作。由(you)于手工編(bian)程不(bu)(bu)需要特別配置(zhi)專門的編(bian)程設備，不(bu)(bu)同文化程度(du)的(de)(de)人(ren)均可掌握(wo)和運用(yong)，因此在國內外，手(shou)工編程仍然是(shi)一種運用(yong)十分普遍的(de)(de)編程方法。

6、自動編程

在航空、船舶、兵器、汽車、模具等制造業中，經常會有一些具有復雜形面的零件需要(yao)加工，有的(de)零(ling)件形狀雖不(bu)復雜，但加工程序(xu)很(hen)長。這(zhe)些零(ling)件的(de)數值計算、程序(xu)編寫、程序校驗(yan)相當(dang)復雜繁瑣，工作量很大，采用(yong)手工編程(cheng)是(shi)難以(yi)完成(cheng)的。此(ci)時，應采用(yong)裝有編程(cheng)系統軟件(jian)的計算機或專用編程機琿完成這(zhe)些零(ling)件(jian)的編程工作。數控(kong)機床的程序編制由計算機(ji)完成的過程，稱為(wei)自(zi)動編(bian)程。

在進行自動編程時，程序員所要做的工作是根據圖樣和工藝要求，使用規定的編程語言，編(bian)寫零件加工源(yuan)程序，并將其輸(shu)入編(bian)程機(ji)，編(bian)程機(ji)自動(dong)對(dui)輸(shu)入的信(xin)息進行處理(li)，即可以(yi)自動(dong)(dong)計算刀具中(zhong)心運動(dong)(dong)軌跡、自動(dong)(dong)編輯(ji)零件(jian)加工程序并自動(dong)(dong)制(zhi)作穿孔帶等。由于編程機多帶有顯示器，可自動(dong)(dong)繪出零(ling)件圖形和刀具運動(dong)(dong)軌跡，程序(xu)員可檢查程序(xu)是否(fou)正確，必要時可及時修改。采用自動編(bian)(bian)程(cheng)方式可極(ji)大地減少編(bian)(bian)程(cheng)者(zhe)的工作量，大大提高編(bian)(bian)程(cheng)效率，而(er)且可以解決用手工(gong)編程無法解決的(de)(de)復雜零件的(de)(de)編程難題。

二、數控機床編程指令代碼大全

1、數控程序中字母的含義

O：程(cheng)序號，設定(ding)程(cheng)序號

N：程序段號，設定(ding)程序順序號

G：準備功能

X/Y/Z：尺寸字(zi)符(fu)，軸移動(dong)指令

A/B/C/U/V/W：附加軸移動(dong)指(zhi)令(ling)

R：圓弧半徑

I/J/K：圓弧中心坐(zuo)標（矢量）

F：進給，設(she)定進給量

S：主軸(zhou)轉速(su)，設定主軸(zhou)轉速(su)

T：刀具功(gong)能，設(she)定刀具號

M：輔助功(gong)能(neng)，開/關控制功(gong)能(neng)

H/D：刀(dao)具偏置(zhi)號，設定刀(dao)具偏置(zhi)號

P/X：延(yan)時，設定延(yan)時時間

P：程序號(hao)指令(ling)，設定(ding)子程序號(hao)（如(ru)子程序調用：M98P1000）

L：重(zhong)復，設定子(zi)程序或固定循(xun)環重(zhong)復次數（如(ru)：M98 P1000 L2，省略(lve)L代(dai)表L1）

P/W/R/Q：參數(shu)，固定循環使用(yong)的參數(shu)（如：攻牙G98/（G99）G84 X_Y_R_Z_P_F_）

2、常用G代碼解釋

G00：定位(wei)或快速移動

G01：直線(xian)插補

G02：圓(yuan)弧插補/螺(luo)旋線插補CW

G03：圓弧插補(bu)/螺旋(xuan)線插補(bu)CCW

G04：停留時(shi)間或延時(shi)時(shi)間

G09：準確停止或精確停止檢查（檢查是(shi)否(fou)在目標范圍內(nei)）

G10：可編(bian)程數據輸(shu)入(ru)

G17：選擇XPYP 平面 XP：X軸或其平行軸

G18：選擇ZPXP 平(ping)面(mian) YP：Y軸或其平(ping)行(xing)軸

G19：選擇(ze)YPZP 平面 ZP：Z軸(zhou)或其平行軸(zhou)

G20：英(ying)寸輸入(ru)

G21：毫米(mi)輸入

G28：返回參考(kao)點(dian)檢測(ce)

G29：從(cong)參考(kao)點返回(hui)

G30：返回第2，3，4參(can)考點(dian)

G40：刀(dao)具半(ban)徑(jing)補償取消(xiao)

G41：左側(ce)刀具(ju)半徑補償（沿進(jin)給方(fang)向刀具(ju)在左邊(bian)）

G42：右側刀(dao)具(ju)半(ban)徑補償（沿進給方向刀(dao)具(ju)在右邊(bian)）

G43：刀具長度補償(chang)+方向

G44：刀具長度補償-方向

G49：取消刀(dao)具長(chang)度(du)補償

G50：取消比(bi)例縮放(fang)

G51：比例縮放

G52：設定局(ju)部坐標系

G53：選擇機床坐標系

G54-G59：選擇工(gong)件坐標系(xi)1-6

G60：單方向定位(wei)，消(xiao)除傳(chuan)動間隙（代替G00），過(guo)目標位(wei)置后然后回頭至(zhi)目標位(wei)置

G61：準停檢(jian)查(cha)(cha)方(fang)式，切削(xue)進給接近目標位(wei)置時減速并檢(jian)查(cha)(cha)位(wei)置公(gong)差范圍(wei)

G62：自動(dong)拐角(jiao)倍率

G63：攻牙方式

G64：正常切(qie)削方(fang)式，切(qie)削進給(gei)接近目標位置時不(bu)減速(su)，以(yi)及切(qie)削段與段之間(jian)不(bu)減速(su)

G65：宏程序調用(yong)

G66：宏程序模態調用

G67：宏程(cheng)序模態調用(yong)取消

G68：坐標旋(xuan)轉,格式：

G17：G68X_Y_R_

G18：G68X_Z_R_

G19：G68Y_Z_R_

G69：坐標(biao)旋轉取消

G73：多級鉆削循(xun)環

G74：攻左旋螺紋循環

G76：精鏜(tang)循環（定向偏心退(tui)刀）

G80：取消固(gu)定循環

G81：單級(ji)鉆削循(xun)環

G82：單級鉆(zhan)削(xue)循(xun)環（實現孔底(di)停留或(huo)延時）

G83：多級鉆削(xue)循環

G84：攻右(you)旋螺紋

G85：鏜削循環

G86：鏜(tang)削循環

G87：反鏜循環

G88：鏜削循環

G89：鏜削循(xun)環(huan)

G90：絕對(dui)指(zhi)令

G91：相對指令

G92：設定工件坐標系(xi)

G98：固定循環后(hou)退時退回起(qi)點

G99：固(gu)定循(xun)環(huan)后(hou)退時退回點(dian)（R點(dian)在(zai)固(gu)定循(xun)環(huan)中設定）

3、常用M代碼解釋

M00：程序(xu)無條件停止

M01：程序(xu)條件停止(zhi)

M02：程序結束

M03：主軸正轉

M04：主軸反轉(zhuan)

M05：主(zhu)軸停止(zhi)

M08：開外冷

M09：關所有冷(leng)卻

M26：開內冷

M30：程序(xu)結束(shu)并返回到程序(xu)開(kai)頭

M84：檢查托盤1

M95：檢查托(tuo)盤2

M98：調用子程序

M99：返回主(zhu)程序

M135：剛(gang)性(xing)攻牙(ya)

M417：機床托盤(pan)1檢查(cha)

M418：機(ji)床托盤2檢查

M419：機床托盤檢查結束

M433：刀具(ju)斷刀檢測

M462：托盤(pan)號傳送

4、常用算術

加法：#i=#j+#k

減法：#i=#j-#k

乘法：#i=#j*#k

除法：#i=#j/#k

正弦：#i=SIN[#j]

反正弦：#i=ASIN[#j]

余弦：#i=COS[#j]

反余弦：#i=ACOS[#j]

正切：#i=TAN[#j]

反正切：#i=ATAN[#j]

平方根：#i＝SQRT[#j]

絕對值：#i＝ABS[#j]

舍入：#i＝ROUND[#j]

上取整：#i＝FIX[#j]

下取整：#i＝FUP[#j]

自然對數：#i＝LN[#j]

指數函數：#i＝EXP[#j]

或：#i＝#jOR#k

異(yi)或：#i＝#jXOR#k

與：#i＝#AND#k

從(cong)BCD轉為BIN：#i＝BIN[#j]

從BIN轉為BCD：#i＝BCD[#j]

5、邏輯運算符

EQ：等于

NE：不等于

GT：大于

GE：大于等于

LE：小于等于

LT：小于

6、程序轉移和循環

無條件轉移：GOTO

條件(jian)(jian)轉移(yi)：IF [條件(jian)(jian)表達式]

IF [條(tiao)件表達式] GOTO n，如果條(tiao)件滿足，則跳轉至程序段n

IF [條件(jian)表達式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0

7、循環語句

WHILE[條件(jian)表達式]Dom（m=1,2,,3）

…

ENDm

如果條(tiao)件滿足則執行(xing)(xing)Dom至ENDm之間的程序(xu)（直到(dao)條(tiao)件不(bu)滿足），否則轉(zhuan)而執行(xing)(xing)ENDm后面的程序(xu)