一、數控機床編程步驟

數控機床程序編制又稱數控編程，是指編程者根據零件圖樣和工藝文件的要求。以下是(shi)數控機床(chuang)編程步驟，可以進(jin)行參考：

1、分析零件圖樣和工藝要求

分析零件圖樣和工藝要求的目的，是為了確定加工方法、制定加工計劃，以及確認與生(sheng)產(chan)組(zu)織有關(guan)的(de)問題，此(ci)步驟的(de)內容(rong)包括：

1）確定該(gai)零件應安排在哪類(lei)或(huo)哪臺機(ji)床上進(jin)行加工。

2）采用(yong)何種裝夾具(ju)或(huo)何種裝卡位方法。

3）確定采用何種(zhong)刀(dao)(dao)具或采用多少(shao)把刀(dao)(dao)進行加工(gong)。

4）確定加工路線，即選擇對刀點、程序起點（又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合(he)）、走刀(dao)路線(xian)、程序(xu)(xu)終(zhong)點（程序(xu)(xu)終(zhong)點常(chang)與程序(xu)(xu)起點重合(he)）。

5）確定切削(xue)深度(du)和(he)寬度(du)、進給速度(du)、主軸轉(zhuan)速等切削(xue)參數。

6）確定加(jia)工過程(cheng)中(zhong)是否需要提供冷(leng)卻液、是否需要換刀、何(he)時換刀等。

2、數值計算

根據零件圖樣幾何尺寸，計算零件輪廓數據，或根據零件圖樣和走刀路線，計算刀具中心(xin)（或刀尖(jian)）運行軌(gui)跡數據。數值計(ji)算(suan)的(de)最(zui)終(zhong)目的(de)是為了(le)獲得編(bian)程(cheng)所需(xu)要的(de)所有(you)相關位(wei)置坐(zuo)標數據。

3、編寫加工程序單

在完成上述兩個步驟之后，即可根據已確定的加工方案（或計劃）及數值計算獲得的數(shu)據，按(an)照(zhao)數(shu)控系統要求的程(cheng)序格(ge)式和代碼格(ge)式編寫(xie)加工程(cheng)序等。編程(cheng)者除應了解所用(yong)數(shu)控機床及(ji)系統的功能、熟悉程序指令外，還(huan)應具(ju)備與機械加工有關的工藝知(zhi)識，才能編制出(chu)正確、實用的(de)加工(gong)程序。

4、制作控制介質，輸入程序信息

程序單完成后，編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板，在EDIT方式下直接將程序信息鍵入(ru)CNC系(xi)統程序存(cun)儲器中；也可以根據CNC系(xi)統輸入(ru)、輸出裝置的不同(tong)，先將程(cheng)序單的(de)程(cheng)序制(zhi)作(zuo)成(cheng)或轉移(yi)至(zhi)某種控制(zhi)介質上。控制(zhi)介質大多采用(yong)穿孔帶，也可以是磁帶、磁盤等信(xin)息(xi)載(zai)體，利(li)用(yong)穿孔帶閱讀機或(huo)磁帶機、磁盤驅動器(qi)等輸入（輸出）裝(zhuang)置，可(ke)將(jiang)控制介質(zhi)上的(de)程(cheng)序(xu)信息輸入到CNC系(xi)統程(cheng)序(xu)存儲器中。

5、程序檢驗

編制好的程序，在正式用于生產加工前，必須進行程序運行檢查。在某些情況下，還需(xu)做(zuo)零件試加工檢(jian)(jian)查。根(gen)據檢(jian)(jian)查結果，對程(cheng)序(xu)進行(xing)修改和調整，檢(jian)(jian)查修改再(zai)檢(jian)(jian)查再(zai)修改……這(zhe)往往要經過(guo)多次反(fan)復，直(zhi)到獲(huo)得完全(quan)滿足加工要求的程(cheng)序為止。

上述編程步驟中的各項工作，主要由人工完成，這樣的編程方式稱為“手式編程”。在各機械制造行業中，均有大量僅由(you)直線、圓弧等幾何(he)元(yuan)素構(gou)成(cheng)的形(xing)狀并不(bu)復雜的零件(jian)需要加工。這些零件的數值計算(suan)較為簡單，程序(xu)段數不多，程序(xu)檢驗(yan)也容易實現，因而(er)可(ke)采用手(shou)工編(bian)程(cheng)(cheng)方式完(wan)成編(bian)程(cheng)(cheng)工作。由于手(shou)工編(bian)程(cheng)(cheng)不需要特別配置專門的編(bian)程(cheng)(cheng)設(she)備(bei)，不同文化程度(du)的人(ren)均可掌握(wo)和運用，因此在(zai)國(guo)內外，手工編程仍然是一(yi)種運用十(shi)分(fen)普遍的編程方(fang)法。

6、自動編程

在航空、船舶、兵器、汽車、模具等制造業中，經常會有一些具有復雜形面的零件需要加工，有的零件形狀雖(sui)不復雜，但加工程(cheng)(cheng)序很長。這些(xie)零件的數(shu)值計(ji)算、程(cheng)(cheng)序編寫、程(cheng)(cheng)序校驗相當(dang)復雜繁瑣(suo)，工(gong)作量很大，采用手工(gong)編(bian)程是難以(yi)完成的(de)。此(ci)時，應(ying)采用裝有編(bian)程系統軟件的計算機(ji)(ji)或專(zhuan)用編程(cheng)機(ji)(ji)琿(hun)完成這(zhe)些零件的編程(cheng)工作(zuo)。數控機(ji)(ji)床的程(cheng)序編制(zhi)由計算機完成的過程(cheng)，稱為自動編(bian)程(cheng)。

在進行自動編程時，程序員所要做的工作是根據圖樣和工藝要求，使用規定的編程語言，編(bian)寫零件加(jia)工(gong)源程(cheng)(cheng)序，并將其(qi)輸(shu)入(ru)(ru)編(bian)程(cheng)(cheng)機(ji)，編(bian)程(cheng)(cheng)機(ji)自(zi)動對輸(shu)入(ru)(ru)的(de)信息進行處理(li)，即可以自動計算(suan)刀(dao)具(ju)中心運動軌跡、自動編輯(ji)零件(jian)加工(gong)程序并自動制(zhi)作穿孔(kong)帶等(deng)。由于編程機多帶有顯示器，可(ke)自動繪出零件(jian)圖形和刀(dao)具運動軌(gui)跡，程序(xu)員可(ke)檢查程序(xu)是否正確，必要時(shi)可及(ji)時(shi)修改。采用自動編程(cheng)方(fang)式可極大(da)地減少編程(cheng)者的工(gong)作(zuo)量，大(da)大(da)提(ti)高編程(cheng)效(xiao)率，而且可以(yi)解決用手工編程無(wu)法解決的(de)復雜零件的(de)編程難(nan)題。

二、數控機床編程指令代碼大全

1、數控程序中字母的含義

O：程(cheng)序(xu)號，設(she)定程(cheng)序(xu)號

N：程序(xu)段號，設定(ding)程序(xu)順序(xu)號

G：準備功能

X/Y/Z：尺寸字符，軸移動指令

A/B/C/U/V/W：附(fu)加軸移(yi)動指(zhi)令

R：圓弧半徑

I/J/K：圓弧中心坐標（矢量）

F：進(jin)給，設定進(jin)給量

S：主軸轉速(su)，設定主軸轉速(su)

T：刀具(ju)功能，設(she)定(ding)刀具(ju)號

M：輔(fu)助功(gong)能，開/關(guan)控制功(gong)能

H/D：刀具偏置(zhi)號(hao)，設定刀具偏置(zhi)號(hao)

P/X：延時，設定延時時間

P：程序(xu)號指令，設定子程序(xu)號（如子程序(xu)調(diao)用：M98P1000）

L：重復，設定(ding)子程(cheng)序或固(gu)定(ding)循(xun)環(huan)重復次數(shu)（如：M98 P1000 L2，省略L代表(biao)L1）

P/W/R/Q：參數，固定循環使用(yong)的參數（如：攻(gong)牙G98/（G99）G84 X_Y_R_Z_P_F_）

2、常用G代碼解釋

G00：定位或(huo)快速移動(dong)

G01：直(zhi)線(xian)插(cha)補

G02：圓弧插補(bu)/螺旋線插補(bu)CW

G03：圓弧插補/螺(luo)旋線插補CCW

G04：停留時(shi)間或(huo)延時(shi)時(shi)間

G09：準(zhun)確停(ting)止或精確停(ting)止檢查（檢查是(shi)否在目(mu)標范圍內）

G10：可編(bian)程數據輸入

G17：選擇(ze)XPYP 平面 XP：X軸或其平行軸

G18：選擇(ze)ZPXP 平(ping)面(mian) YP：Y軸或其平(ping)行軸

G19：選擇YPZP 平(ping)面 ZP：Z軸(zhou)或其平(ping)行軸(zhou)

G20：英寸輸入

G21：毫米輸入

G28：返回(hui)參考(kao)點檢(jian)測

G29：從參考(kao)點返回

G30：返回第2，3，4參考(kao)點

G40：刀具半(ban)徑補償取消

G41：左側刀具半徑(jing)補償（沿進(jin)給方(fang)向刀具在左邊）

G42：右側刀具半徑補償（沿進給方向刀具在右邊）

G43：刀具長度補償+方向(xiang)

G44：刀具長度(du)補償-方向

G49：取(qu)消刀具長度補償

G50：取消比例縮放(fang)

G51：比例縮放

G52：設定(ding)局部坐標(biao)系(xi)

G53：選擇機(ji)床坐(zuo)標系

G54-G59：選擇(ze)工件(jian)坐(zuo)標系1-6

G60：單方(fang)向定(ding)位，消除傳動間隙（代替(ti)G00），過目標(biao)位置后然(ran)后回頭(tou)至目標(biao)位置

G61：準停檢(jian)查(cha)方式，切削進給接(jie)近目標(biao)位(wei)置時(shi)減速并檢(jian)查(cha)位(wei)置公(gong)差(cha)范(fan)圍(wei)

G62：自動(dong)拐角倍率

G63：攻牙(ya)方式

G64：正常(chang)切(qie)(qie)削(xue)方(fang)式，切(qie)(qie)削(xue)進給接近目標位置時不減速，以及(ji)切(qie)(qie)削(xue)段(duan)與段(duan)之間不減速

G65：宏(hong)程序調用

G66：宏程序(xu)模態調用(yong)

G67：宏程序(xu)模態(tai)調用取消

G68：坐標旋(xuan)轉(zhuan),格式：

G17：G68X_Y_R_

G18：G68X_Z_R_

G19：G68Y_Z_R_

G69：坐標(biao)旋轉取消

G73：多(duo)級鉆削循環

G74：攻左旋(xuan)螺紋循環

G76：精鏜循環(huan)（定向偏心退刀）

G80：取消固(gu)定循環(huan)

G81：單級鉆削(xue)循(xun)環(huan)

G82：單級鉆削循環（實現孔底停留或延時(shi)）

G83：多級(ji)鉆削(xue)循環

G84：攻右旋螺紋

G85：鏜削循環(huan)

G86：鏜削循(xun)環

G87：反(fan)鏜循環

G88：鏜削循環

G89：鏜削(xue)循(xun)環

G90：絕對指令

G91：相對指令

G92：設定工件坐(zuo)標(biao)系

G98：固定(ding)循環后退時退回起點

G99：固(gu)定(ding)(ding)循環(huan)后退時退回點（R點在(zai)固(gu)定(ding)(ding)循環(huan)中設定(ding)(ding)）

3、常用M代碼解釋

M00：程序無條(tiao)件停止

M01：程序條件停(ting)止(zhi)

M02：程序結束

M03：主軸正轉

M04：主軸反轉

M05：主軸(zhou)停止

M08：開外冷

M09：關所(suo)有冷(leng)卻(que)

M26：開內冷

M30：程序結(jie)束(shu)并返回到程序開頭

M84：檢查托盤1

M95：檢查托盤2

M98：調用子程序

M99：返回主程序

M135：剛性攻(gong)牙

M417：機床(chuang)托(tuo)盤1檢查

M418：機(ji)床(chuang)托盤(pan)2檢查

M419：機(ji)床托盤檢(jian)查結束

M433：刀具斷刀檢測

M462：托盤號(hao)傳送

4、常用算術

加法：#i=#j+#k

減法：#i=#j-#k

乘法：#i=#j*#k

除法：#i=#j/#k

正(zheng)弦：#i=SIN[#j]

反正弦：#i=ASIN[#j]

余弦：#i=COS[#j]

反(fan)余弦：#i=ACOS[#j]

正切：#i=TAN[#j]

反正切：#i=ATAN[#j]

平方根：#i＝SQRT[#j]

絕對值：#i＝ABS[#j]

舍入：#i＝ROUND[#j]

上取整：#i＝FIX[#j]

下取(qu)整(zheng)：#i＝FUP[#j]

自然對數(shu)：#i＝LN[#j]

指數函數：#i＝EXP[#j]

或：#i＝#jOR#k

異或：#i＝#jXOR#k

與：#i＝#AND#k

從BCD轉為BIN：#i＝BIN[#j]

從BIN轉為BCD：#i＝BCD[#j]

5、邏輯運算符

EQ：等于

NE：不等于

GT：大于

GE：大于等于

LE：小于等于

LT：小于

6、程序轉移和循環

無條件轉(zhuan)移：GOTO

條件轉(zhuan)移：IF [條件表達式]

IF [條件表達(da)式] GOTO n，如果(guo)條件滿足，則跳轉(zhuan)至程(cheng)序段n

IF [條件表達式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0

7、循環語句

WHILE[條件表達式]Dom（m=1,2,,3）

…

ENDm

如果(guo)條件滿足(zu)(zu)則執行(xing)(xing)Dom至(zhi)ENDm之間(jian)的程(cheng)序（直到條件不滿足(zu)(zu)），否則轉(zhuan)而執行(xing)(xing)ENDm后面的程(cheng)序