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諧波減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減速器(qi)在先進機器(qi)人傳(chuan)動中(zhong)有逐漸(jian)被RV減速器(qi)取代的(de)趨勢。那么諧波減速器(qi)和RV減速器(qi)有什么不同呢(ni)？

1、RV減(jian)速機(ji)主要用于20公(gong)斤以(yi)上的機(ji)器人(ren)關節，而(er)諧波減(jian)速器則運(yun)用在20公(gong)斤以(yi)下機(ji)器人(ren)關節；

2、諧(xie)波(bo)減(jian)速器可以隨著(zhu)(zhu)使用(yong)時間的增長造成運動精(jing)度會顯著(zhu)(zhu)降低(di)，而RV減(jian)速器不會；

3、由于RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機對比諧(xie)波減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器組成零件更為復雜、承載強度更高并(bing)且制造難度要比諧(xie)波減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機大，才(cai)使(shi)其(qi)生產(chan)線投資規模遠大于諧(xie)波減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當諧波發(fa)生(sheng)器為主動(dong)(dong)時，凸輪在(zai)(zai)(zai)柔輪內轉動(dong)(dong)，就近使柔輪及(ji)薄(bo)壁(bi)軸承發(fa)生(sheng)變(bian)形（可控的(de)彈性變(bian)形），這時柔輪的(de)齒就在(zai)(zai)(zai)變(bian)形的(de)過程中進入（嚙合）或退(tui)出(chu)（嚙離）剛輪的(de)齒間，在(zai)(zai)(zai)波發(fa)生(sheng)器的(de)長軸處處于(yu)完全嚙合，而短軸方(fang)向的(de)齒就處在(zai)(zai)(zai)完全的(de)脫開。

波發生器通(tong)常(chang)成(cheng)橢(tuo)圓(yuan)(yuan)形的(de)凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)，將(jiang)凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)裝(zhuang)入(ru)薄壁軸(zhou)承內，再將(jiang)它(ta)們裝(zhuang)入(ru)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)內。此時柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)由原(yuan)來的(de)圓(yuan)(yuan)形而變成(cheng)橢(tuo)圓(yuan)(yuan)形，橢(tuo)圓(yuan)(yuan)長軸(zhou)兩端的(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)與(yu)之(zhi)配合的(de)剛輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒則處于完(wan)全嚙(nie)(nie)合狀(zhuang)態，即(ji)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)外(wai)齒與(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)內齒沿齒高嚙(nie)(nie)合。這是(shi)嚙(nie)(nie)合區，一般有(you)30%左右(you)的(de)齒處在嚙(nie)(nie)合狀(zhuang)態；橢(tuo)圓(yuan)(yuan)短軸(zhou)兩端的(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒與(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒處于完(wan)全脫(tuo)開狀(zhuang)態，簡稱脫(tuo)開；在波發生器長軸(zhou)和短軸(zhou)之(zhi)間的(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒，沿柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)周長的(de)不(bu)同區段內，有(you)的(de)逐(zhu)漸退出剛輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒間，處在半(ban)脫(tuo)開狀(zhuang)態，稱之(zhi)為嚙(nie)(nie)出。

波發生器在(zai)柔(rou)輪內轉動(dong)(dong)(dong)時，迫使柔(rou)輪產生連(lian)續的彈性變形(xing)，此(ci)時波發生器的連(lian)續轉動(dong)(dong)(dong)，就(jiu)(jiu)使柔(rou)輪齒(chi)的嚙入—嚙合—嚙出—脫開(kai)這(zhe)四種狀(zhuang)(zhuang)態循環往復不斷地(di)改變各自(zi)原(yuan)來的嚙合狀(zhuang)(zhuang)態。這(zhe)種現象稱之(zhi)錯齒(chi)運動(dong)(dong)(dong)，正是這(zhe)一錯齒(chi)運動(dong)(dong)(dong)，作為減速(su)器就(jiu)(jiu)可(ke)將(jiang)輸(shu)入的高速(su)轉動(dong)(dong)(dong)變為輸(shu)出的低速(su)轉動(dong)(dong)(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載(zai)能力高(gao)，諧波傳動中(zhong)，齒(chi)與齒(chi)的嚙合是面接(jie)觸，加上同時嚙合齒(chi)數（重疊系數）比較(jiao)多，因而(er)單(dan)位面積(ji)載(zai)荷小(xiao)，承載(zai)能力較(jiao)其(qi)他(ta)傳動形式高(gao)。

2、傳(chuan)動比大，單級諧波齒(chi)輪傳(chuan)動的(de)傳(chuan)動比，可達i=70～500。

3、體(ti)積小、重量(liang)輕。

4、傳動效率高、壽命長。

5、傳動平穩、無沖擊，無噪音，運動精度高。

6、由(you)于柔輪承受較(jiao)大的(de)交變載(zai)荷，因而對柔輪材料的(de)抗疲勞強(qiang)度、加工和熱(re)處理要求較(jiao)高(gao)，工藝(yi)復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧(xie)波減速(su)器主要作(zuo)用(yong)是在降低速(su)度(du)提高力矩的同時還能(neng)保證設備能(neng)夠可(ke)靠地完(wan)成工序(xu)任務，在重復執行相同的動作(zuo)時能(neng)保證工序(xu)的定(ding)位(wei)精(jing)度(du)和重復定(ding)位(wei)精(jing)度(du)。