芒果视频下载

諧波減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)在先(xian)進(jin)機器(qi)人傳(chuan)動(dong)中有(you)逐漸被RV減(jian)速(su)器(qi)取代的趨勢。那么(me)(me)諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)和RV減(jian)速(su)器(qi)有(you)什么(me)(me)不同呢？

1、RV減速(su)機(ji)(ji)主要用(yong)于20公斤(jin)以(yi)上的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)關(guan)節(jie)，而(er)諧(xie)波減速(su)器(qi)則運用(yong)在20公斤(jin)以(yi)下機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)關(guan)節(jie)；

2、諧波(bo)減(jian)速器可以隨著使用時間(jian)的(de)增長造(zao)成運(yun)動(dong)精度會顯著降低，而RV減(jian)速器不會；

3、由于RV減速(su)(su)機對比(bi)諧(xie)(xie)波減速(su)(su)器組成零件更(geng)為復雜(za)、承(cheng)載強度(du)更(geng)高(gao)并且(qie)制造難度(du)要比(bi)諧(xie)(xie)波減速(su)(su)機大，才使其生產線投資規模遠(yuan)大于諧(xie)(xie)波減速(su)(su)機。

更多諧波減速器的介紹，可以到諧波減速器十大品牌進行查看哦。

二、諧波減速器工作原理是什么

當諧(xie)波發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)為主(zhu)動時，凸輪(lun)在(zai)柔(rou)輪(lun)內轉(zhuan)動，就近使柔(rou)輪(lun)及薄(bo)壁軸承發(fa)(fa)生(sheng)變形(xing)（可控的(de)(de)彈性變形(xing)），這時柔(rou)輪(lun)的(de)(de)齒(chi)(chi)就在(zai)變形(xing)的(de)(de)過(guo)程(cheng)中進入（嚙(nie)合）或退出（嚙(nie)離）剛輪(lun)的(de)(de)齒(chi)(chi)間，在(zai)波發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)的(de)(de)長軸處(chu)處(chu)于(yu)完(wan)全嚙(nie)合，而(er)短軸方向(xiang)的(de)(de)齒(chi)(chi)就處(chu)在(zai)完(wan)全的(de)(de)脫開。

波(bo)(bo)發生器通常成(cheng)橢(tuo)圓(yuan)(yuan)(yuan)形(xing)(xing)的(de)(de)(de)凸輪(lun)(lun)，將凸輪(lun)(lun)裝(zhuang)(zhuang)入(ru)薄壁軸(zhou)(zhou)承內，再將它們裝(zhuang)(zhuang)入(ru)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)內。此(ci)時柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)由原來的(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)(yuan)形(xing)(xing)而變成(cheng)橢(tuo)圓(yuan)(yuan)(yuan)形(xing)(xing)，橢(tuo)圓(yuan)(yuan)(yuan)長(chang)(chang)軸(zhou)(zhou)兩端(duan)的(de)(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)與之(zhi)(zhi)配合(he)的(de)(de)(de)剛輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)則處(chu)于完全嚙(nie)合(he)狀(zhuang)態(tai)，即柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)外齒(chi)(chi)(chi)與剛輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)內齒(chi)(chi)(chi)沿齒(chi)(chi)(chi)高嚙(nie)合(he)。這是嚙(nie)合(he)區(qu)(qu)，一般有30%左右(you)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)處(chu)在嚙(nie)合(he)狀(zhuang)態(tai)；橢(tuo)圓(yuan)(yuan)(yuan)短軸(zhou)(zhou)兩端(duan)的(de)(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)與剛輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)處(chu)于完全脫(tuo)(tuo)開狀(zhuang)態(tai)，簡稱(cheng)脫(tuo)(tuo)開；在波(bo)(bo)發生器長(chang)(chang)軸(zhou)(zhou)和短軸(zhou)(zhou)之(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)，沿柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)周長(chang)(chang)的(de)(de)(de)不同(tong)區(qu)(qu)段(duan)內，有的(de)(de)(de)逐(zhu)漸退(tui)出剛輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)間，處(chu)在半脫(tuo)(tuo)開狀(zhuang)態(tai)，稱(cheng)之(zhi)(zhi)為嚙(nie)出。

波發生器在(zai)柔輪(lun)內轉動(dong)(dong)時，迫使柔輪(lun)產生連(lian)續(xu)的(de)(de)(de)彈性變(bian)(bian)形，此時波發生器的(de)(de)(de)連(lian)續(xu)轉動(dong)(dong)，就使柔輪(lun)齒的(de)(de)(de)嚙(nie)入—嚙(nie)合—嚙(nie)出(chu)—脫(tuo)開這四種狀(zhuang)態循環往復不斷地改變(bian)(bian)各(ge)自原(yuan)來的(de)(de)(de)嚙(nie)合狀(zhuang)態。這種現象稱之錯(cuo)齒運動(dong)(dong)，正是(shi)這一錯(cuo)齒運動(dong)(dong)，作為減(jian)速器就可將輸入的(de)(de)(de)高速轉動(dong)(dong)變(bian)(bian)為輸出(chu)的(de)(de)(de)低速轉動(dong)(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承(cheng)載(zai)能力(li)高，諧波(bo)傳動中，齒(chi)與齒(chi)的嚙合是面(mian)接觸，加上同時(shi)嚙合齒(chi)數（重疊系數）比較多，因而單(dan)位(wei)面(mian)積載(zai)荷(he)小，承(cheng)載(zai)能力(li)較其他(ta)傳動形式高。

2、傳動(dong)比(bi)大，單(dan)級諧波齒(chi)輪傳動(dong)的(de)傳動(dong)比(bi)，可達i=70～500。

3、體(ti)積小、重量(liang)輕(qing)。

4、傳動效率高、壽命長。

5、傳動(dong)平穩、無(wu)沖擊(ji)，無(wu)噪音，運動(dong)精度高。

6、由(you)于柔(rou)輪承受較大的(de)交變載(zai)荷，因(yin)而對柔(rou)輪材(cai)料的(de)抗疲勞強度、加(jia)工和(he)熱處(chu)理要求較高，工藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速器主要作用是在降低速度(du)(du)提高力矩的同時還能(neng)保證(zheng)設備(bei)能(neng)夠可靠地(di)完成工序任務，在重復(fu)(fu)執行相同的動作時能(neng)保證(zheng)工序的定位精度(du)(du)和重復(fu)(fu)定位精度(du)(du)。