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諧波減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減速(su)(su)器在先(xian)進機器人(ren)傳動中有(you)逐(zhu)漸被RV減速(su)(su)器取代的趨勢(shi)。那么(me)諧波減速(su)(su)器和RV減速(su)(su)器有(you)什么(me)不同(tong)呢？

1、RV減速(su)機主要用于20公(gong)斤(jin)以上的機器(qi)(qi)人關節，而(er)諧波減速(su)器(qi)(qi)則運用在(zai)20公(gong)斤(jin)以下機器(qi)(qi)人關節；

2、諧(xie)波減速(su)(su)器可以隨著(zhu)使(shi)用時間的增長(chang)造成運動精度會顯著(zhu)降低，而RV減速(su)(su)器不會；

3、由于(yu)(yu)RV減速機對比諧波(bo)(bo)減速器組成零件更為復雜、承載強度更高并且制造(zao)難度要(yao)比諧波(bo)(bo)減速機大(da)，才使其生產線投(tou)資規模(mo)遠大(da)于(yu)(yu)諧波(bo)(bo)減速機。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當諧波(bo)發(fa)生器(qi)為主(zhu)動時，凸輪(lun)在(zai)(zai)柔輪(lun)內轉動，就近使柔輪(lun)及薄壁軸承發(fa)生變(bian)形（可控的(de)彈性變(bian)形），這時柔輪(lun)的(de)齒就在(zai)(zai)變(bian)形的(de)過(guo)程中進(jin)入（嚙合(he)）或退出(chu)（嚙離）剛輪(lun)的(de)齒間(jian)，在(zai)(zai)波(bo)發(fa)生器(qi)的(de)長(chang)軸處處于完全(quan)嚙合(he)，而短軸方向的(de)齒就處在(zai)(zai)完全(quan)的(de)脫開。

波發生器通常成(cheng)橢(tuo)圓形的(de)(de)凸(tu)輪(lun)，將凸(tu)輪(lun)裝入薄壁軸(zhou)承內(nei)，再將它們(men)裝入柔(rou)(rou)輪(lun)內(nei)。此時柔(rou)(rou)輪(lun)由原來的(de)(de)圓形而變(bian)成(cheng)橢(tuo)圓形，橢(tuo)圓長(chang)軸(zhou)兩端的(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)與(yu)之(zhi)配合(he)的(de)(de)剛輪(lun)齒(chi)則處(chu)(chu)于完(wan)全嚙(nie)合(he)狀態(tai)，即柔(rou)(rou)輪(lun)的(de)(de)外齒(chi)與(yu)剛輪(lun)的(de)(de)內(nei)齒(chi)沿(yan)齒(chi)高(gao)嚙(nie)合(he)。這是(shi)嚙(nie)合(he)區(qu)，一般有(you)30%左右的(de)(de)齒(chi)處(chu)(chu)在(zai)嚙(nie)合(he)狀態(tai)；橢(tuo)圓短軸(zhou)兩端的(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)齒(chi)與(yu)剛輪(lun)齒(chi)處(chu)(chu)于完(wan)全脫開狀態(tai)，簡(jian)稱(cheng)脫開；在(zai)波發生器長(chang)軸(zhou)和短軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)齒(chi)，沿(yan)柔(rou)(rou)輪(lun)周長(chang)的(de)(de)不同區(qu)段內(nei)，有(you)的(de)(de)逐漸退出剛輪(lun)齒(chi)間(jian)，處(chu)(chu)在(zai)半脫開狀態(tai)，稱(cheng)之(zhi)為嚙(nie)出。

波(bo)發(fa)生器在柔(rou)輪內轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)時(shi)，迫使(shi)柔(rou)輪產生連續的(de)彈性變(bian)形，此時(shi)波(bo)發(fa)生器的(de)連續轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，就(jiu)使(shi)柔(rou)輪齒(chi)的(de)嚙入—嚙合(he)—嚙出—脫開(kai)這(zhe)四種(zhong)狀態循(xun)環往復不斷地改變(bian)各自原來的(de)嚙合(he)狀態。這(zhe)種(zhong)現象稱之錯齒(chi)運動(dong)(dong)(dong)，正(zheng)是這(zhe)一錯齒(chi)運動(dong)(dong)(dong)，作為(wei)減速(su)器就(jiu)可將(jiang)輸入的(de)高(gao)速(su)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)變(bian)為(wei)輸出的(de)低速(su)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載(zai)能(neng)(neng)力高，諧波傳(chuan)動中(zhong)，齒與齒的(de)嚙合(he)是面接觸，加上同時嚙合(he)齒數（重疊系數）比較(jiao)多，因而(er)單位面積載(zai)荷小，承載(zai)能(neng)(neng)力較(jiao)其他傳(chuan)動形式高。

2、傳動(dong)比大，單級(ji)諧波齒輪傳動(dong)的傳動(dong)比，可達i=70～500。

3、體積小(xiao)、重量輕。

4、傳(chuan)動效率(lv)高、壽命長。

5、傳動(dong)平穩、無沖擊(ji)，無噪音(yin)，運動(dong)精度高(gao)。

6、由于柔輪(lun)承(cheng)受較大的(de)交變(bian)載荷，因而對柔輪(lun)材料的(de)抗疲勞(lao)強度、加工(gong)和熱處理要求較高，工(gong)藝(yi)復雜(za)。

四、諧波減速器的作用是什么

諧(xie)波減速器主要(yao)作用是在降低(di)速度提高力矩的(de)同時(shi)還能(neng)保證設備能(neng)夠可靠地完成工序任務，在重復(fu)執(zhi)行相同的(de)動作時(shi)能(neng)保證工序的(de)定位精(jing)度和重復(fu)定位精(jing)度。