芒果视频下载

諧波減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧(xie)波(bo)減速(su)器(qi)(qi)(qi)在先進機器(qi)(qi)(qi)人傳動中有(you)逐漸被RV減速(su)器(qi)(qi)(qi)取代(dai)的(de)趨(qu)勢。那(nei)么諧(xie)波(bo)減速(su)器(qi)(qi)(qi)和RV減速(su)器(qi)(qi)(qi)有(you)什么不同呢？

1、RV減(jian)速機(ji)(ji)主(zhu)要(yao)用于(yu)20公斤以上的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)，而諧波減(jian)速器(qi)則(ze)運用在(zai)20公斤以下機(ji)(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)；

2、諧(xie)波(bo)減(jian)(jian)速器可以隨著(zhu)使用時間的增長造成運動精(jing)度(du)會顯著(zhu)降低，而(er)RV減(jian)(jian)速器不(bu)會；

3、由(you)于(yu)RV減速(su)機(ji)對比(bi)諧(xie)(xie)(xie)波減速(su)器組(zu)成零件(jian)更為復(fu)雜、承載強度更高并且制造難度要比(bi)諧(xie)(xie)(xie)波減速(su)機(ji)大，才使其生產線投資(zi)規模(mo)遠大于(yu)諧(xie)(xie)(xie)波減速(su)機(ji)。

更多諧波減速器的介紹，可以到諧波減速器十大品牌進行查看哦。

二、諧波減速器工作原理是什么

當諧波發生(sheng)器(qi)為主動時(shi)(shi)，凸輪(lun)(lun)在柔輪(lun)(lun)內轉動，就近使(shi)柔輪(lun)(lun)及薄(bo)壁軸承發生(sheng)變(bian)(bian)形（可控的(de)(de)(de)彈性變(bian)(bian)形），這(zhe)時(shi)(shi)柔輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)齒就在變(bian)(bian)形的(de)(de)(de)過程中進入（嚙合）或退出（嚙離）剛輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)齒間，在波發生(sheng)器(qi)的(de)(de)(de)長(chang)軸處(chu)(chu)處(chu)(chu)于完全(quan)嚙合，而(er)短軸方向(xiang)的(de)(de)(de)齒就處(chu)(chu)在完全(quan)的(de)(de)(de)脫開。

波發(fa)生(sheng)(sheng)器通常成橢(tuo)(tuo)(tuo)圓(yuan)(yuan)形的(de)(de)(de)凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，將(jiang)(jiang)凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)裝(zhuang)入薄(bo)壁軸承(cheng)內(nei)，再(zai)將(jiang)(jiang)它們(men)裝(zhuang)入柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)內(nei)。此時柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)由原來的(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)形而變成橢(tuo)(tuo)(tuo)圓(yuan)(yuan)形，橢(tuo)(tuo)(tuo)圓(yuan)(yuan)長軸兩端的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)與(yu)之配合(he)的(de)(de)(de)剛輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)則處(chu)于完全(quan)嚙(nie)合(he)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，即柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)外(wai)齒(chi)與(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)內(nei)齒(chi)沿(yan)齒(chi)高嚙(nie)合(he)。這是嚙(nie)合(he)區，一般有(you)(you)30%左右的(de)(de)(de)齒(chi)處(chu)在嚙(nie)合(he)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)；橢(tuo)(tuo)(tuo)圓(yuan)(yuan)短軸兩端的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)與(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)處(chu)于完全(quan)脫開(kai)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，簡稱脫開(kai)；在波發(fa)生(sheng)(sheng)器長軸和短軸之間(jian)的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)，沿(yan)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)周長的(de)(de)(de)不同區段(duan)內(nei)，有(you)(you)的(de)(de)(de)逐(zhu)漸退出(chu)剛輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)間(jian)，處(chu)在半脫開(kai)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，稱之為嚙(nie)出(chu)。

波(bo)發(fa)生器(qi)在柔(rou)輪內轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)時，迫使柔(rou)輪產(chan)生連續的(de)彈性(xing)變形，此時波(bo)發(fa)生器(qi)的(de)連續轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，就使柔(rou)輪齒的(de)嚙(nie)入—嚙(nie)合—嚙(nie)出—脫開這(zhe)(zhe)四種(zhong)狀(zhuang)(zhuang)態循環往復不斷(duan)地改變各(ge)自原(yuan)來(lai)的(de)嚙(nie)合狀(zhuang)(zhuang)態。這(zhe)(zhe)種(zhong)現(xian)象稱之錯齒運動(dong)(dong)，正是這(zhe)(zhe)一錯齒運動(dong)(dong)，作為減(jian)速(su)(su)器(qi)就可將輸入的(de)高速(su)(su)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)變為輸出的(de)低速(su)(su)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承(cheng)載(zai)(zai)能(neng)力高(gao)，諧波傳動中，齒與(yu)齒的嚙合是面(mian)接觸(chu)，加上(shang)同時(shi)嚙合齒數(shu)（重疊系數(shu)）比較多，因而單位面(mian)積載(zai)(zai)荷小，承(cheng)載(zai)(zai)能(neng)力較其他傳動形式高(gao)。

2、傳(chuan)動(dong)比(bi)大，單級諧波齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)的傳(chuan)動(dong)比(bi)，可達i=70～500。

3、體積小、重量輕。

4、傳動(dong)效率高、壽(shou)命長(chang)。

5、傳動(dong)平穩、無沖擊(ji)，無噪音，運動(dong)精度高。

6、由于柔輪承受(shou)較(jiao)大的交(jiao)變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加(jia)工和熱處理要求(qiu)較(jiao)高(gao)，工藝復雜(za)。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速器主(zhu)要作(zuo)用是在降低速度(du)提高力(li)矩的(de)同(tong)時(shi)還能保證設備(bei)能夠可靠地完成工序(xu)(xu)任(ren)務(wu)，在重復執行相同(tong)的(de)動作(zuo)時(shi)能保證工序(xu)(xu)的(de)定位精度(du)和重復定位精度(du)。