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諧波減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波(bo)減(jian)速(su)器在先(xian)進機器人傳(chuan)動中有(you)逐漸被RV減(jian)速(su)器取(qu)代的趨勢。那(nei)么(me)諧波(bo)減(jian)速(su)器和(he)RV減(jian)速(su)器有(you)什么(me)不(bu)同呢？

1、RV減速機主(zhu)要用于20公(gong)斤以(yi)上的機器(qi)人(ren)關節，而諧波減速器(qi)則運用在20公(gong)斤以(yi)下(xia)機器(qi)人(ren)關節；

2、諧波減(jian)速器(qi)可以隨(sui)著使用時間(jian)的(de)增長造成運動精(jing)度會顯著降低，而RV減(jian)速器(qi)不會；

3、由于(yu)RV減速機對比諧(xie)波減速器(qi)組成零件(jian)更為復雜(za)、承(cheng)載強度更高并且制(zhi)造難度要(yao)比諧(xie)波減速機大，才(cai)使其生產(chan)線投資規模遠大于(yu)諧(xie)波減速機。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當諧(xie)波發生(sheng)器為主動時(shi)，凸輪(lun)(lun)在柔輪(lun)(lun)內轉(zhuan)動，就近(jin)使柔輪(lun)(lun)及薄(bo)壁軸承發生(sheng)變(bian)形（可控(kong)的(de)彈性(xing)變(bian)形），這時(shi)柔輪(lun)(lun)的(de)齒就在變(bian)形的(de)過程(cheng)中進入（嚙(nie)合）或(huo)退出(chu)（嚙(nie)離）剛輪(lun)(lun)的(de)齒間，在波發生(sheng)器的(de)長(chang)軸處處于(yu)完全嚙(nie)合，而短(duan)軸方向的(de)齒就處在完全的(de)脫開。

波(bo)發生(sheng)器通常(chang)成(cheng)橢(tuo)圓形(xing)的(de)(de)凸輪(lun)(lun)(lun)，將(jiang)凸輪(lun)(lun)(lun)裝(zhuang)入薄壁軸(zhou)承內，再將(jiang)它(ta)們裝(zhuang)入柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)內。此(ci)時(shi)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)由原來的(de)(de)圓形(xing)而變成(cheng)橢(tuo)圓形(xing)，橢(tuo)圓長軸(zhou)兩端(duan)的(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)與(yu)(yu)之配(pei)合(he)(he)(he)的(de)(de)剛輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)則(ze)處于完全(quan)嚙(nie)合(he)(he)(he)狀(zhuang)態(tai)，即柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)外齒(chi)(chi)與(yu)(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)內齒(chi)(chi)沿齒(chi)(chi)高嚙(nie)合(he)(he)(he)。這是嚙(nie)合(he)(he)(he)區，一般(ban)有(you)(you)30%左右的(de)(de)齒(chi)(chi)處在嚙(nie)合(he)(he)(he)狀(zhuang)態(tai)；橢(tuo)圓短軸(zhou)兩端(duan)的(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)與(yu)(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)處于完全(quan)脫開狀(zhuang)態(tai)，簡稱脫開；在波(bo)發生(sheng)器長軸(zhou)和短軸(zhou)之間的(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)，沿柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)周長的(de)(de)不同(tong)區段內，有(you)(you)的(de)(de)逐漸(jian)退(tui)出剛輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)間，處在半(ban)脫開狀(zhuang)態(tai)，稱之為嚙(nie)出。

波發(fa)生器(qi)在柔(rou)輪內轉(zhuan)動時，迫使柔(rou)輪產生連續的(de)彈(dan)性變形，此(ci)時波發(fa)生器(qi)的(de)連續轉(zhuan)動，就(jiu)使柔(rou)輪齒的(de)嚙(nie)入—嚙(nie)合—嚙(nie)出(chu)—脫(tuo)開這(zhe)四種(zhong)狀(zhuang)態(tai)循環往(wang)復不斷(duan)地改變各(ge)自原來的(de)嚙(nie)合狀(zhuang)態(tai)。這(zhe)種(zhong)現象稱之錯(cuo)齒運(yun)動，正(zheng)是這(zhe)一錯(cuo)齒運(yun)動，作(zuo)為減速(su)器(qi)就(jiu)可將輸(shu)入的(de)高速(su)轉(zhuan)動變為輸(shu)出(chu)的(de)低速(su)轉(zhuan)動。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載(zai)能力高，諧波(bo)傳(chuan)動中(zhong)，齒(chi)與(yu)齒(chi)的嚙合是面(mian)接觸，加上同時嚙合齒(chi)數(shu)（重疊系數(shu)）比較多，因而單位(wei)面(mian)積(ji)載(zai)荷(he)小(xiao)，承載(zai)能力較其他傳(chuan)動形式高。

2、傳(chuan)動比大，單級諧波(bo)齒輪傳(chuan)動的傳(chuan)動比，可達i=70～500。

3、體(ti)積小、重量(liang)輕。

4、傳(chuan)動效率高、壽命長。

5、傳動(dong)平穩、無(wu)沖擊，無(wu)噪音，運(yun)動(dong)精(jing)度高。

6、由(you)于柔輪(lun)承受較大的(de)交變載荷，因而對柔輪(lun)材料的(de)抗疲勞強度(du)、加工(gong)和熱處理要求較高，工(gong)藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧(xie)波減速(su)器(qi)主要作用(yong)是在降低速(su)度提高(gao)力矩(ju)的同時還(huan)能保(bao)證設(she)備(bei)能夠(gou)可(ke)靠地完(wan)成工(gong)序(xu)任(ren)務，在重復執(zhi)行相同的動作時能保(bao)證工(gong)序(xu)的定(ding)位精(jing)度和重復定(ding)位精(jing)度。