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諧波減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減(jian)速器(qi)在(zai)先進機(ji)器(qi)人傳動中有逐漸被RV減(jian)速器(qi)取代的趨(qu)勢(shi)。那么諧波減(jian)速器(qi)和RV減(jian)速器(qi)有什么不同呢？

1、RV減速機主要(yao)用于20公(gong)斤(jin)以上的機器(qi)人關節(jie)，而諧波減速器(qi)則運用在(zai)20公(gong)斤(jin)以下(xia)機器(qi)人關節(jie)；

2、諧波減(jian)速器可以(yi)隨(sui)著(zhu)使用時間(jian)的增(zeng)長(chang)造成運動精(jing)度會(hui)顯著(zhu)降低，而RV減(jian)速器不會(hui)；

3、由(you)于RV減(jian)速機對(dui)比諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速器(qi)組成零件更(geng)為復雜、承載(zai)強度更(geng)高并(bing)且(qie)制造難度要比諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速機大(da)，才使其生產(chan)線投資規模遠大(da)于諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速機。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當(dang)諧波(bo)發生(sheng)器為主動(dong)時，凸輪(lun)在柔(rou)輪(lun)內轉動(dong)，就(jiu)近使柔(rou)輪(lun)及(ji)薄壁軸承發生(sheng)變(bian)形（可控的(de)彈性變(bian)形），這時柔(rou)輪(lun)的(de)齒(chi)就(jiu)在變(bian)形的(de)過程(cheng)中進入（嚙合）或退(tui)出（嚙離(li)）剛輪(lun)的(de)齒(chi)間，在波(bo)發生(sheng)器的(de)長軸處處于完(wan)全(quan)嚙合，而短(duan)軸方向的(de)齒(chi)就(jiu)處在完(wan)全(quan)的(de)脫開(kai)。

波發生器通常成橢(tuo)(tuo)圓形(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)凸輪(lun)，將凸輪(lun)裝(zhuang)入薄壁軸(zhou)(zhou)承內(nei)，再(zai)將它們裝(zhuang)入柔(rou)(rou)輪(lun)內(nei)。此(ci)時柔(rou)(rou)輪(lun)由原來的(de)(de)(de)(de)圓形(xing)(xing)而變成橢(tuo)(tuo)圓形(xing)(xing)，橢(tuo)(tuo)圓長(chang)軸(zhou)(zhou)兩(liang)端(duan)的(de)(de)(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)與之配合的(de)(de)(de)(de)剛(gang)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)則(ze)處(chu)于(yu)完全嚙(nie)(nie)合狀態(tai)，即(ji)柔(rou)(rou)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)外齒(chi)(chi)(chi)與剛(gang)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)內(nei)齒(chi)(chi)(chi)沿齒(chi)(chi)(chi)高(gao)嚙(nie)(nie)合。這是嚙(nie)(nie)合區，一般有30%左右的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)處(chu)在(zai)(zai)嚙(nie)(nie)合狀態(tai)；橢(tuo)(tuo)圓短軸(zhou)(zhou)兩(liang)端(duan)的(de)(de)(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)與剛(gang)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)處(chu)于(yu)完全脫開狀態(tai)，簡稱(cheng)(cheng)脫開；在(zai)(zai)波發生器長(chang)軸(zhou)(zhou)和短軸(zhou)(zhou)之間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)，沿柔(rou)(rou)輪(lun)周長(chang)的(de)(de)(de)(de)不同區段內(nei)，有的(de)(de)(de)(de)逐漸退出剛(gang)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)間(jian)(jian)，處(chu)在(zai)(zai)半脫開狀態(tai)，稱(cheng)(cheng)之為嚙(nie)(nie)出。

波發(fa)生器(qi)在(zai)柔輪內轉動(dong)(dong)時，迫(po)使柔輪產生連續(xu)的(de)(de)彈(dan)性變(bian)形，此時波發(fa)生器(qi)的(de)(de)連續(xu)轉動(dong)(dong)，就(jiu)使柔輪齒的(de)(de)嚙入(ru)(ru)—嚙合(he)—嚙出—脫開這四種狀(zhuang)態循環往復不斷地(di)改(gai)變(bian)各自(zi)原來的(de)(de)嚙合(he)狀(zhuang)態。這種現(xian)象(xiang)稱之錯齒運動(dong)(dong)，正(zheng)是這一錯齒運動(dong)(dong)，作為減速(su)器(qi)就(jiu)可將輸入(ru)(ru)的(de)(de)高速(su)轉動(dong)(dong)變(bian)為輸出的(de)(de)低速(su)轉動(dong)(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承(cheng)(cheng)載(zai)能(neng)力高(gao)(gao)，諧波傳動(dong)中，齒(chi)與齒(chi)的嚙(nie)合(he)是(shi)面接觸，加上(shang)同時嚙(nie)合(he)齒(chi)數（重疊(die)系數）比較多，因而單(dan)位面積載(zai)荷(he)小，承(cheng)(cheng)載(zai)能(neng)力較其他傳動(dong)形式高(gao)(gao)。

2、傳動(dong)比(bi)大，單級諧波齒輪傳動(dong)的(de)傳動(dong)比(bi)，可達i=70～500。

3、體積小(xiao)、重量(liang)輕。

4、傳動效率高、壽命長(chang)。

5、傳動平穩(wen)、無沖(chong)擊，無噪音，運動精度高。

6、由于柔輪承(cheng)受(shou)較大的交變載荷，因而(er)對柔輪材料的抗疲(pi)勞強度、加(jia)工(gong)和熱處理要(yao)求較高(gao)，工(gong)藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速器主要作用是在降低速度提高力矩(ju)的(de)同(tong)時還能(neng)保(bao)證(zheng)設備能(neng)夠可靠地(di)完(wan)成工(gong)序(xu)任務，在重復(fu)執(zhi)行(xing)相同(tong)的(de)動作時能(neng)保(bao)證(zheng)工(gong)序(xu)的(de)定位精(jing)度和重復(fu)定位精(jing)度。