一、諧波減速機和行星減速機區別在哪里

諧波減(jian)速(su)機一(yi)般由三部(bu)分(fen)組成：齒輪、齒條和傳動外(wai)(wai)殼；而行星減(jian)速(su)機一(yi)般由兩(liang)部(bu)分(fen)組成：外(wai)(wai)殼和內齒輪。

1、優點：諧波減速機傳動(dong)效(xiao)率(lv)高、噪聲(sheng)小、重(zhong)(zhong)量輕(qing)；行星(xing)減(jian)速機傳動(dong)效(xiao)率(lv)低，噪聲(sheng)大，重(zhong)(zhong)量較重(zhong)(zhong)。

2、缺點：諧波(bo)減(jian)速機容(rong)易(yi)產生過沖、沖擊力(li)大、受溫度影響大；行星減(jian)速機不容(rong)易(yi)產生過沖、沖擊力(li)小(xiao)、受溫度影響小(xiao)。

從結(jie)構上來(lai)看，諧波(bo)減速機是(shi)由一個(ge)或多個(ge)圓(yuan)(yuan)盤和曲柄組成的(de)。它的(de)工作原理是(shi)，當(dang)輸(shu)入轉速大于輸(shu)出轉速時，圓(yuan)(yuan)盤會因慣性而繼續(xu)運(yun)轉。這(zhe)時候，曲柄就會通(tong)過齒(chi)輪(lun)將(jiang)動(dong)能傳遞給圓(yuan)(yuan)盤并改變其(qi)運(yun)動(dong)方向。由于齒(chi)輪(lun)的(de)齒(chi)形不同，這(zhe)樣一來(lai)就能夠實現減速的(de)目的(de)。

行星減速機也是由一個(ge)或(huo)多個(ge)圓盤(pan)和曲柄組成。但是它(ta)的(de)工(gong)作原(yuan)理(li)卻不(bu)同于諧波減速機。它(ta)是利用行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)來實現(xian)減速的(de)。行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)就像一個(ge)小行星(xing)，圍繞著一個(ge)大圓盤(pan)運轉(zhuan)。當大圓盤(pan)旋轉(zhuan)時，行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)也會(hui)隨之旋轉(zhuan)。但由于它(ta)們之間(jian)的(de)關系，行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)的(de)運動(dong)方向會(hui)始終保持(chi)不(bu)變。因此，利用這一原(yuan)理(li)就能(neng)夠實現(xian)減速的(de)目的(de)。

總之(zhi)，這兩者之(zhi)間(jian)最大(da)的區別(bie)就是工作原理不同。而從應(ying)用(yong)上來(lai)說，行星減速機要比諧波(bo)減速機效果要好得(de)多(duo)。

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二、諧波減速機安裝方法是什么

了解了諧波減速機和行星減速機區別在哪里在案例后，我們再來看看當選擇諧波減速機時，諧波減速機安裝方法是什么？

1、將(jiang)電動機(ji)固定到安(an)裝法(fa)蘭上，注意(yi)里面加上O型圈。

2、將波發生(sheng)器安裝到(dao)電動機(ji)輸出軸上(shang)（裝之前(qian)柔性軸承面上(shang)涂(tu)上(shang)潤滑脂），用螺釘加(jia)墊片鎖緊(jin)在電機(ji)輸出軸端上(shang)。

3、整組裝入(ru)減(jian)速器，并(bing)在裝之前將(jiang)柔(rou)輪內注入(ru)定量潤滑脂(zhi)。

4、將電機轉速設定(ding)100r/min左右，啟(qi)動電機，聲音(yin)正常后(hou)，通常按(an)照以對(dui)角線順序(xu)依次擰緊螺栓即(ji)可。