一、諧波減速機和行星減速機區別在哪里

諧(xie)波(bo)減速(su)機一(yi)般由(you)三部分組成：齒輪、齒條和傳(chuan)動外(wai)(wai)殼(ke)；而行星減速(su)機一(yi)般由(you)兩部分組成：外(wai)(wai)殼(ke)和內齒輪。

1、優點：諧波減速機傳動效率高、噪(zao)聲小(xiao)、重量(liang)輕；行星(xing)減(jian)速機傳動效率低，噪(zao)聲大，重量(liang)較重。

2、缺點：諧波減速機容(rong)易(yi)產生過沖、沖擊(ji)力大(da)、受溫度(du)影響大(da)；行星減速機不容(rong)易(yi)產生過沖、沖擊(ji)力小(xiao)、受溫度(du)影響小(xiao)。

從(cong)結構(gou)上(shang)來(lai)看，諧波減速(su)機是由一個或多個圓(yuan)盤(pan)和曲柄(bing)(bing)組成的(de)。它的(de)工作原理是，當輸入(ru)轉速(su)大于(yu)輸出(chu)轉速(su)時，圓(yuan)盤(pan)會因慣性而繼(ji)續(xu)運轉。這時候，曲柄(bing)(bing)就會通過齒輪將動能(neng)傳遞給圓(yuan)盤(pan)并改變其運動方向。由于(yu)齒輪的(de)齒形不同，這樣一來(lai)就能(neng)夠實現減速(su)的(de)目的(de)。

行星減速機也(ye)是由一(yi)個或多(duo)個圓盤和曲柄組成。但(dan)是它(ta)的(de)工作原(yuan)理(li)卻不同于諧波減速機(ji)。它(ta)是利用(yong)行星齒(chi)輪(lun)(lun)來實現減速的(de)。行星齒(chi)輪(lun)(lun)就(jiu)像一(yi)個小行星，圍繞(rao)著(zhu)一(yi)個大圓盤運轉(zhuan)。當大圓盤旋(xuan)轉(zhuan)時，行星齒(chi)輪(lun)(lun)也(ye)會隨(sui)之旋(xuan)轉(zhuan)。但(dan)由于它(ta)們之間的(de)關系，行星齒(chi)輪(lun)(lun)的(de)運動方(fang)向會始(shi)終(zhong)保(bao)持不變。因(yin)此(ci)，利用(yong)這一(yi)原(yuan)理(li)就(jiu)能夠實現減速的(de)目的(de)。

總之(zhi)，這兩(liang)者之(zhi)間最(zui)大的區別就是工(gong)作(zuo)原理(li)不同。而從應(ying)用(yong)上(shang)來說，行星減速(su)機要比諧波減速(su)機效果要好得多(duo)。

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二、諧波減速機安裝方法是什么

了解了諧波減速機和行星減速機區別在哪里在案例后，我們再來看看當選擇諧波減速機時，諧波減速機安裝方法是什么？

1、將電動機固定到安裝法蘭(lan)上，注意里(li)面加上O型(xing)圈(quan)。

2、將波發生器安裝到電(dian)動機(ji)輸(shu)出軸(zhou)上（裝之前(qian)柔性(xing)軸(zhou)承面上涂上潤滑(hua)脂），用螺釘(ding)加墊片鎖緊在電(dian)機(ji)輸(shu)出軸(zhou)端上。

3、整(zheng)組(zu)裝入減速(su)器，并在(zai)裝之前(qian)將柔輪內注入定量潤滑脂。

4、將電(dian)機(ji)轉速設(she)定100r/min左右，啟動電(dian)機(ji)，聲音正常后，通常按照以對角線順(shun)序依次擰(ning)緊螺栓即可。