一、諧波減速機和行星減速機區別在哪里

諧波減(jian)速(su)機(ji)(ji)一般由三部(bu)分組成：齒輪、齒條和傳動外殼(ke)；而(er)行星減(jian)速(su)機(ji)(ji)一般由兩(liang)部(bu)分組成：外殼(ke)和內(nei)齒輪。

1、優點：諧波減速機傳動效(xiao)率(lv)高、噪聲(sheng)小(xiao)、重量輕；行星減速機傳動效(xiao)率(lv)低，噪聲(sheng)大，重量較重。

2、缺點：諧波減速機(ji)容(rong)易產(chan)生(sheng)過沖、沖擊(ji)力(li)大、受(shou)溫度(du)影(ying)響大；行星減速機(ji)不容(rong)易產(chan)生(sheng)過沖、沖擊(ji)力(li)小(xiao)、受(shou)溫度(du)影(ying)響小(xiao)。

從(cong)結構上來(lai)看(kan)，諧(xie)波減(jian)速機是由一(yi)個或多(duo)個圓盤(pan)和(he)曲(qu)柄(bing)組成的(de)。它(ta)的(de)工(gong)作原理(li)是，當輸入(ru)轉速大于(yu)(yu)輸出(chu)轉速時(shi)，圓盤(pan)會因(yin)慣(guan)性而繼續運轉。這(zhe)時(shi)候，曲(qu)柄(bing)就會通過齒(chi)(chi)輪將動(dong)能傳遞給圓盤(pan)并改變(bian)其(qi)運動(dong)方向。由于(yu)(yu)齒(chi)(chi)輪的(de)齒(chi)(chi)形不同，這(zhe)樣一(yi)來(lai)就能夠實現(xian)減(jian)速的(de)目的(de)。

行星減速機也是(shi)由一個(ge)(ge)或多個(ge)(ge)圓(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)和曲柄組成。但是(shi)它的工作(zuo)原理(li)卻不同(tong)于(yu)諧波減(jian)速(su)機。它是(shi)利用行(xing)星(xing)(xing)齒輪來(lai)實(shi)現減(jian)速(su)的。行(xing)星(xing)(xing)齒輪就像一個(ge)(ge)小行(xing)星(xing)(xing)，圍繞著(zhu)一個(ge)(ge)大圓(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)。當大圓(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)旋轉(zhuan)(zhuan)時，行(xing)星(xing)(xing)齒輪也會隨(sui)之(zhi)旋轉(zhuan)(zhuan)。但由于(yu)它們之(zhi)間的關系，行(xing)星(xing)(xing)齒輪的運(yun)動方(fang)向會始終保持不變。因(yin)此，利用這一原理(li)就能夠實(shi)現減(jian)速(su)的目的。

總之，這(zhe)兩者(zhe)之間最(zui)大的區別就(jiu)是工作原理(li)不同。而從應用上來說，行星減速機要比(bi)諧波減速機效果要好得多。

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二、諧波減速機安裝方法是什么

了解了諧波減速機和行星減速機區別在哪里在案例后，我們再來看看當選擇諧波減速機時，諧波減速機安裝方法是什么？

1、將電動機固(gu)定到安裝(zhuang)法蘭上，注意里(li)面加上O型圈。

2、將(jiang)波發生器(qi)安(an)裝(zhuang)到電(dian)動機(ji)(ji)輸(shu)出軸(zhou)上(shang)（裝(zhuang)之前柔性(xing)軸(zhou)承面上(shang)涂上(shang)潤滑(hua)脂），用螺釘加墊片鎖緊在電(dian)機(ji)(ji)輸(shu)出軸(zhou)端上(shang)。

3、整組裝(zhuang)入減速器，并在裝(zhuang)之前將柔輪(lun)內(nei)注入定量潤滑脂。

4、將電機轉速設定100r/min左右，啟動電機，聲(sheng)音正常后，通常按照(zhao)以對(dui)角線順(shun)序依(yi)次擰緊螺栓(shuan)即(ji)可。