一、諧波減速機和行星減速機區別在哪里

諧波減速機一般(ban)由三部分組成(cheng)：齒(chi)輪、齒(chi)條和傳動外殼；而行星減速機一般(ban)由兩部分組成(cheng)：外殼和內齒(chi)輪。

1、優點：諧波減速機傳動(dong)效率高、噪(zao)(zao)聲(sheng)小(xiao)、重量輕；行星減速機傳動(dong)效率低，噪(zao)(zao)聲(sheng)大，重量較(jiao)重。

2、缺(que)點(dian)：諧波減(jian)速機(ji)容易(yi)產生過(guo)沖(chong)、沖(chong)擊力大、受溫(wen)度影(ying)響大；行星減(jian)速機(ji)不容易(yi)產生過(guo)沖(chong)、沖(chong)擊力小(xiao)、受溫(wen)度影(ying)響小(xiao)。

從結(jie)構(gou)上來(lai)看，諧波減(jian)速機(ji)是由一個或多個圓盤(pan)(pan)和曲(qu)柄(bing)組成(cheng)的(de)(de)。它的(de)(de)工作原理是，當輸入轉速大于輸出(chu)轉速時，圓盤(pan)(pan)會(hui)因慣(guan)性而繼續運轉。這(zhe)時候，曲(qu)柄(bing)就(jiu)會(hui)通(tong)過齒輪(lun)將動能傳遞(di)給圓盤(pan)(pan)并改變其運動方向。由于齒輪(lun)的(de)(de)齒形(xing)不同，這(zhe)樣(yang)一來(lai)就(jiu)能夠實現減(jian)速的(de)(de)目的(de)(de)。

行星減速機也是由一個或多個圓(yuan)盤(pan)和曲柄組(zu)成。但是它(ta)的(de)(de)工作(zuo)原理卻不(bu)同于諧(xie)波減(jian)(jian)速(su)機。它(ta)是利用行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)來(lai)實現減(jian)(jian)速(su)的(de)(de)。行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)就像(xiang)一個小(xiao)行星(xing)(xing)，圍繞(rao)著一個大圓(yuan)盤(pan)運轉。當大圓(yuan)盤(pan)旋轉時，行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)也會隨之旋轉。但由于它(ta)們之間的(de)(de)關系，行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)運動方向會始終保持(chi)不(bu)變。因此，利用這一原理就能夠實現減(jian)(jian)速(su)的(de)(de)目的(de)(de)。

總之(zhi)，這兩者之(zhi)間(jian)最大的區別(bie)就(jiu)是工作原理不同。而從應用上來說，行(xing)星減速(su)機要比(bi)諧波減速(su)機效果要好得多。

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二、諧波減速機安裝方法是什么

了解了諧波減速機和行星減速機區別在哪里在案例后，我們再來看看當選擇諧波減速機時，諧波減速機安裝方法是什么？

1、將電動機(ji)固(gu)定到安裝法(fa)蘭上(shang)，注意(yi)里面加(jia)上(shang)O型圈。

2、將波(bo)發生器安裝到電動機輸出(chu)軸上(shang)（裝之(zhi)前柔性軸承面上(shang)涂上(shang)潤(run)滑脂(zhi)），用螺釘加墊(dian)片(pian)鎖緊在電機輸出(chu)軸端上(shang)。

3、整組裝入(ru)減速器(qi)，并在裝之前將柔輪(lun)內注入(ru)定量潤滑脂。

4、將電機(ji)(ji)轉速設定100r/min左右(you)，啟動電機(ji)(ji)，聲音正常后，通常按照以對角線(xian)順序依次擰緊螺栓即(ji)可。