一、諧波減速機和行星減速機區別在哪里

諧波(bo)減(jian)速(su)機一般由三(san)部分組(zu)成：齒輪、齒條和(he)傳(chuan)動外(wai)(wai)殼；而行星減(jian)速(su)機一般由兩(liang)部分組(zu)成：外(wai)(wai)殼和(he)內(nei)齒輪。

1、優點：諧波減速機傳動效率(lv)高(gao)、噪(zao)聲小、重量輕；行星減速(su)機傳動效率(lv)低，噪(zao)聲大，重量較重。

2、缺點：諧波減速機(ji)容(rong)易產生過(guo)(guo)沖、沖擊力(li)大、受溫度影響大；行星減速機(ji)不容(rong)易產生過(guo)(guo)沖、沖擊力(li)小(xiao)(xiao)、受溫度影響小(xiao)(xiao)。

從結構上來看(kan)，諧波減速(su)(su)(su)機是由一個或多個圓(yuan)盤(pan)和曲柄組成的。它的工作原(yuan)理是，當輸入(ru)轉(zhuan)速(su)(su)(su)大(da)于輸出(chu)轉(zhuan)速(su)(su)(su)時，圓(yuan)盤(pan)會(hui)因慣性而繼續運轉(zhuan)。這(zhe)時候(hou)，曲柄就會(hui)通過齒輪(lun)將動(dong)能傳遞給圓(yuan)盤(pan)并改變其運動(dong)方向。由于齒輪(lun)的齒形不同，這(zhe)樣一來就能夠實現(xian)減速(su)(su)(su)的目的。

行星減速機也是由(you)一個或(huo)多個圓盤和(he)曲柄(bing)組成。但是它的(de)(de)工作(zuo)原理卻不同(tong)于諧(xie)波減(jian)速機。它是利用行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)來實現減(jian)速的(de)(de)。行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)就像一個小行(xing)(xing)星(xing)，圍繞著(zhu)一個大圓盤運轉(zhuan)。當大圓盤旋轉(zhuan)時，行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)也會隨之旋轉(zhuan)。但由(you)于它們之間(jian)的(de)(de)關系，行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)運動(dong)方向會始終(zhong)保持不變。因此，利用這一原理就能(neng)夠實現減(jian)速的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。

總之(zhi)，這兩者之(zhi)間最大(da)的(de)區別就是工作原(yuan)理不同。而從應用上來說，行星(xing)減速機(ji)要比諧(xie)波減速機(ji)效果(guo)要好得多。

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二、諧波減速機安裝方法是什么

了解了諧波減速機和行星減速機區別在哪里在案例后，我們再來看看當選擇諧波減速機時，諧波減速機安裝方法是什么？

1、將電動機(ji)固(gu)定到安裝法蘭上，注意里面(mian)加(jia)上O型圈。

2、將波發(fa)生(sheng)器安裝到電(dian)動機輸(shu)出軸上（裝之(zhi)前(qian)柔(rou)性軸承面上涂上潤滑(hua)脂(zhi)），用螺(luo)釘加墊片鎖緊在電(dian)機輸(shu)出軸端上。

3、整組裝入(ru)減速(su)器，并在裝之前將柔輪(lun)內注入(ru)定量潤(run)滑脂。

4、將電機轉速設定100r/min左右，啟動電機，聲音正常后(hou)，通常按照以對角線順(shun)序依次(ci)擰緊螺栓(shuan)即可(ke)。