著錄信息
- 專利名稱:一種四自由度高速并聯機械手
- 專利類型:發明
- 申請號:CN201510125188.7
- 公開(公告)號:CN104802154B
- 申請日:20150323
- 公開(公告)日:20160824
- 申請人:杭州娃哈哈集團有限公司
- 發明人:陳落根,趙振,徐敏珍,黃偉,齊玙珂,郭小寶,余益君
- 申請人地址:310009 浙江省杭州市上城區清泰街160號
- 申請人區域代碼:CN330102
- 專利權人:杭州娃哈哈集團有限公司
- 洛迦諾分類:無
- IPC:B25J9/00
- 優先權:無
- 專利代理機構:杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
- 代理人:尉偉敏
- 審查員:沈珍
- 國際申請:無
- 國際公開(公告):無
- 進入國家日期:無
- 分案申請:無
關鍵詞
中間平臺,轉動連接,滑動套,下平臺,豎直導向桿,水平導向桿,機械手,動平臺,靜平臺,上連桿,下連桿,吊臂,分揀,絲杠,同側,運行穩定性,高速并聯,滑動連接,三維平動,四自由度,影響機構,上平臺,水平向,滑動,吊掛,鉸接,上旋,下端,機器人,轉動,穿過,延伸
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