無(wu)人(ren)駕駛技(ji)術是傳感器、計(ji)算機(ji)、人(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)、通(tong)信、導(dao)航(hang)定位(wei)、模式識(shi)別、機(ji)器視覺(jue)、智(zhi)(zhi)能(neng)控制(zhi)等(deng)多門前(qian)沿學(xue)科的綜合體。自20世(shi)(shi)紀90年代以(yi)來，由于(yu)在計(ji)算機(ji)、人(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)、機(ji)器人(ren)控制(zhi)等(deng)技(ji)術方面(mian)的突(tu)破，半自動型地面(mian)無(wu)人(ren)駕駛車(che)輛(liang)得到了進一步發(fa)展(zhan)(zhan)。進入21世(shi)(shi)紀后，物理計(ji)算能(neng)力(li)的大幅度(du)提(ti)升、動態(tai)視覺(jue)技(ji)術的快(kuai)速發(fa)展(zhan)(zhan)以(yi)及人(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)技(ji)術迅(xun)猛(meng)發(fa)展(zhan)(zhan)，路線導(dao)航(hang)、障礙躲避、突(tu)發(fa)決(jue)策等(deng)關(guan)鍵技(ji)術得到解(jie)決(jue)，無(wu)人(ren)駕駛技(ji)術取得了突(tu)破性進展(zhan)(zhan)。在軍事需求(qiu)的推動和技(ji)術發(fa)展(zhan)(zhan)的激勵下，眾多企業從事無(wu)人(ren)駕駛的研究，其中不乏大量上(shang)市公司。