無人(ren)(ren)駕駛技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)是傳感器、計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)、人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)、通信、導(dao)(dao)航定位、模式識別(bie)、機(ji)(ji)(ji)器視(shi)覺、智(zhi)能(neng)(neng)控制(zhi)等多門(men)前沿(yan)學科的(de)綜(zong)合體。自(zi)20世紀90年代以來，由(you)于在計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)、人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)、機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)控制(zhi)等技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)方面的(de)突(tu)破，半自(zi)動型地(di)面無人(ren)(ren)駕駛車輛(liang)得(de)到了進(jin)一(yi)步(bu)發展(zhan)。進(jin)入21世紀后，物理計(ji)算(suan)能(neng)(neng)力的(de)大(da)幅度(du)提升、動態視(shi)覺技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)快速發展(zhan)以及人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)迅(xun)猛發展(zhan)，路線導(dao)(dao)航、障礙躲避、突(tu)發決(jue)策等關鍵技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)得(de)到解決(jue)，無人(ren)(ren)駕駛技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)取得(de)了突(tu)破性進(jin)展(zhan)。在軍(jun)事需(xu)求(qiu)的(de)推(tui)動和技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)發展(zhan)的(de)激勵下，眾多企業(ye)從(cong)事無人(ren)(ren)駕駛的(de)研究，其中不乏大(da)量上市公司。