無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)是傳(chuan)感器(qi)、計算機(ji)、人(ren)工智能、通信(xin)、導(dao)航(hang)定位、模式(shi)識別、機(ji)器(qi)視覺(jue)(jue)、智能控制等多門前沿(yan)學科的綜合體。自(zi)20世紀90年代以來，由于在計算機(ji)、人(ren)工智能、機(ji)器(qi)人(ren)控制等技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)方面(mian)的突(tu)破(po)，半自(zi)動(dong)型地面(mian)無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)車輛得到(dao)了進(jin)一步發(fa)(fa)(fa)展(zhan)。進(jin)入21世紀后，物理計算能力的大幅度提(ti)升、動(dong)態視覺(jue)(jue)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的快速發(fa)(fa)(fa)展(zhan)以及(ji)人(ren)工智能技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)迅猛發(fa)(fa)(fa)展(zhan)，路線(xian)導(dao)航(hang)、障礙躲避(bi)、突(tu)發(fa)(fa)(fa)決策等關鍵技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)得到(dao)解決，無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)取得了突(tu)破(po)性(xing)進(jin)展(zhan)。在軍(jun)事(shi)需求的推動(dong)和技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)的激勵下(xia)，眾多企(qi)業從事(shi)無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)的研究，其中不乏大量上市公司。