無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛技(ji)(ji)(ji)術(shu)是傳(chuan)感(gan)器、計算機(ji)(ji)、人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)、通信、導航(hang)定(ding)位(wei)、模式識別、機(ji)(ji)器視(shi)覺、智(zhi)能(neng)(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)等(deng)多門前(qian)沿學科(ke)的(de)綜合體。自(zi)20世紀90年代以(yi)來(lai)，由于在計算機(ji)(ji)、人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)、機(ji)(ji)器人(ren)(ren)控(kong)制(zhi)(zhi)等(deng)技(ji)(ji)(ji)術(shu)方面(mian)的(de)突破(po)，半自(zi)動(dong)型地面(mian)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛車輛得(de)(de)到了(le)進(jin)一步發(fa)展(zhan)(zhan)。進(jin)入21世紀后，物(wu)理計算能(neng)(neng)力的(de)大(da)(da)幅(fu)度提升、動(dong)態視(shi)覺技(ji)(ji)(ji)術(shu)的(de)快速發(fa)展(zhan)(zhan)以(yi)及人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)技(ji)(ji)(ji)術(shu)迅猛發(fa)展(zhan)(zhan)，路線導航(hang)、障礙(ai)躲避(bi)、突發(fa)決策等(deng)關鍵技(ji)(ji)(ji)術(shu)得(de)(de)到解(jie)決，無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛技(ji)(ji)(ji)術(shu)取(qu)得(de)(de)了(le)突破(po)性進(jin)展(zhan)(zhan)。在軍事(shi)需(xu)求(qiu)的(de)推動(dong)和技(ji)(ji)(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)(zhan)的(de)激勵下，眾(zhong)多企業(ye)從事(shi)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛的(de)研究，其中(zhong)不乏大(da)(da)量上市公司。