無人(ren)(ren)(ren)駕駛技(ji)(ji)術(shu)是傳感(gan)器(qi)、計算機(ji)、人(ren)(ren)(ren)工智能(neng)、通信、導航定位、模式識別、機(ji)器(qi)視覺、智能(neng)控制等多門前沿學科的綜合體。自20世(shi)紀90年代(dai)以來，由(you)于在(zai)計算機(ji)、人(ren)(ren)(ren)工智能(neng)、機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)控制等技(ji)(ji)術(shu)方面(mian)(mian)的突破，半自動型(xing)地面(mian)(mian)無人(ren)(ren)(ren)駕駛車輛得到了進(jin)一步(bu)發(fa)展(zhan)。進(jin)入21世(shi)紀后，物理(li)計算能(neng)力的大幅度提(ti)升、動態視覺技(ji)(ji)術(shu)的快速發(fa)展(zhan)以及人(ren)(ren)(ren)工智能(neng)技(ji)(ji)術(shu)迅猛發(fa)展(zhan)，路(lu)線(xian)導航、障礙(ai)躲避、突發(fa)決策等關鍵技(ji)(ji)術(shu)得到解決，無人(ren)(ren)(ren)駕駛技(ji)(ji)術(shu)取得了突破性進(jin)展(zhan)。在(zai)軍事需求的推動和技(ji)(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)的激(ji)勵(li)下，眾多企業從事無人(ren)(ren)(ren)駕駛的研究(jiu)，其中(zhong)不(bu)乏(fa)大量上市公司。