無(wu)人駕(jia)駛(shi)技(ji)(ji)術(shu)是傳感器、計(ji)算機(ji)(ji)、人工智能、通信、導(dao)航定位、模式識別、機(ji)(ji)器視(shi)覺、智能控制等(deng)多門前沿學(xue)科的(de)(de)綜(zong)合體。自20世紀(ji)90年代以來(lai)，由于(yu)在計(ji)算機(ji)(ji)、人工智能、機(ji)(ji)器人控制等(deng)技(ji)(ji)術(shu)方(fang)面(mian)的(de)(de)突破，半(ban)自動(dong)型(xing)地面(mian)無(wu)人駕(jia)駛(shi)車輛得到(dao)了進(jin)一(yi)步發展(zhan)(zhan)(zhan)。進(jin)入21世紀(ji)后，物理計(ji)算能力的(de)(de)大(da)幅度(du)提升、動(dong)態視(shi)覺技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)快速發展(zhan)(zhan)(zhan)以及人工智能技(ji)(ji)術(shu)迅猛(meng)發展(zhan)(zhan)(zhan)，路線導(dao)航、障礙躲避、突發決策等(deng)關鍵技(ji)(ji)術(shu)得到(dao)解決，無(wu)人駕(jia)駛(shi)技(ji)(ji)術(shu)取得了突破性(xing)進(jin)展(zhan)(zhan)(zhan)。在軍事(shi)需求的(de)(de)推動(dong)和技(ji)(ji)術(shu)發展(zhan)(zhan)(zhan)的(de)(de)激勵下，眾多企業從事(shi)無(wu)人駕(jia)駛(shi)的(de)(de)研究(jiu)，其中不乏大(da)量上市公司。