一、自動駕駛技術的原理是什么
汽車自動駕駛技術是物聯網技術應用之一，它需要視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。這一切都要通過數據中心來實現，數據中心能處理汽車收集的(de)有關周圍地形的(de)大量信(xin)息。就(jiu)這點而言，自(zi)動駕(jia)駛汽(qi)車(che)相(xiang)當于數據中心的(de)遙控汽(qi)車(che)或(huo)者智能汽(qi)車(che)。
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在自(zi)動(dong)駕(jia)駛技術方(fang)面，有(you)兩條(tiao)不同的(de)發展路(lu)線。第一種是“漸進演(yan)化”的(de)路(lu)線，也就是在今(jin)天的(de)汽車上(shang)逐漸新增一些自(zi)動(dong)駕(jia)駛功能(neng)，這(zhe)種方(fang)式主要利用傳(chuan)感器(qi)，通(tong)過車車通(tong)信(xin)(xin)（V2V）、車云通(tong)信(xin)(xin)實現路(lu)況的(de)分析。
第(di)二種是完(wan)全“革命性”的(de)路線，即從(cong)一(yi)開始就是徹(che)(che)徹(che)(che)底(di)底(di)的(de)自動駕(jia)駛汽車(che)，這(zhe)種路線主要依靠車(che)載激光雷(lei)達、電(dian)腦和(he)控(kong)制(zhi)系(xi)統實現(xian)自動駕(jia)駛。從(cong)應用場景來看(kan)，第(di)一(yi)種方式(shi)更加適(shi)合在結構化道(dao)路上(shang)測試(shi)，第(di)二種方式(shi)除結構化道(dao)路外(wai)，還可(ke)用于(yu)軍事或特殊領域。
二、汽車自動駕駛涉及的軟硬件有哪些
1、傳感器
傳感器(qi)(qi)相當于自動駕駛汽(qi)車(che)的眼睛(jing)，通過傳感器(qi)(qi)，自動駕駛汽(qi)車(che)能夠(gou)識(shi)別道路(lu)(lu)、其他車(che)輛、行人障(zhang)礙物(wu)和基礎交(jiao)通設施。按照自動駕駛不同技術路(lu)(lu)線(xian)，傳感器(qi)(qi)可分為(wei)激光(guang)雷達、傳統(tong)雷達和攝像頭三種(zhong)。
2、高精度地圖
自(zi)動駕(jia)駛技術(shu)(shu)對于車(che)(che)道、車(che)(che)距、路障(zhang)等信息(xi)的(de)依(yi)賴程(cheng)度(du)更高，需要(yao)更加精(jing)確的(de)位(wei)(wei)置信息(xi)，是自(zi)動駕(jia)駛車(che)(che)輛對環境(jing)理解的(de)基礎，隨著(zhu)自(zi)動駕(jia)駛技術(shu)(shu)不斷進(jin)化升級，為了實(shi)現決策的(de)安全性，需要(yao)達(da)到厘米級的(de)精(jing)確程(cheng)度(du)。如果(guo)說傳感器向自(zi)動駕(jia)駛車(che)(che)輛提供了直觀的(de)環境(jing)印(yin)象(xiang)，那(nei)么高精(jing)度(du)地圖(tu)則可以通(tong)過(guo)車(che)(che)輛準確定位(wei)(wei)，將車(che)(che)輛準確地還原在動態變化的(de)立體交通(tong)環境(jing)中。
3、V2X
V2X指的是汽車與周圍的(de)移動交通控(kong)制系統實(shi)現交互(hu)的(de)技術，X可以是(shi)(shi)車輛(liang)，可以是(shi)(shi)紅綠(lv)燈(deng)等交通設施，也可以是(shi)(shi)云(yun)端數據庫，最終目的(de)都(dou)是(shi)(shi)為(wei)了幫助自動駕(jia)駛(shi)車輛(liang)掌握實(shi)時(shi)駕(jia)駛(shi)信息和路況信息，結(jie)合車輛(liang)工程算法(fa)做出決策(ce)，是(shi)(shi)自動駕(jia)駛(shi)車輛(liang)邁向無人駕(jia)駛(shi)階段的(de)關鍵。
4、AI算法
算法(fa)是(shi)支撐自動(dong)駕駛(shi)(shi)技(ji)術最(zui)關鍵的(de)(de)部分(fen)，目前主流自動(dong)駕駛(shi)(shi)公司都采用了機器學(xue)(xue)習與(yu)人(ren)工(gong)智能算法(fa)來實現。海量的(de)(de)數據是(shi)機器學(xue)(xue)習以及(ji)人(ren)工(gong)智能算法(fa)的(de)(de)基礎，通過此前提到(dao)(dao)的(de)(de)傳感(gan)器、V2X設施和高精(jing)度(du)地圖信(xin)息(xi)所(suo)獲得的(de)(de)數據，以及(ji)收集到(dao)(dao)的(de)(de)駕駛(shi)(shi)行為、駕駛(shi)(shi)經驗(yan)、駕駛(shi)(shi)規(gui)則、案(an)例和周邊環境的(de)(de)數據信(xin)息(xi)，不(bu)斷優化的(de)(de)算法(fa)能夠識別并最(zui)終規(gui)劃路(lu)線(xian)、操(cao)縱(zong)駕駛(shi)(shi)。
