一、自動駕駛技術的原理是什么
汽車自動駕駛技術是物聯網技術應用之一，它需要視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。這一切都要通過數據中心來實現，數據中心能處理汽車收集的(de)有關周圍地形(xing)的(de)大(da)量信(xin)息。就這(zhe)點而言，自動駕駛汽車(che)相(xiang)當于(yu)數據中心的(de)遙(yao)控汽車(che)或者智能汽車(che)。
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在自動(dong)駕駛(shi)技術方(fang)面，有兩(liang)條不(bu)同的發展路線。第一種是“漸進演化”的路線，也(ye)就是在今天的汽車上逐漸新(xin)增一些自動(dong)駕駛(shi)功(gong)能，這種方(fang)式(shi)主要利用(yong)傳(chuan)感器，通(tong)(tong)過(guo)車車通(tong)(tong)信（V2V）、車云通(tong)(tong)信實(shi)現路況的分析。
第(di)二種是完全(quan)“革命性”的(de)路線(xian)(xian)，即(ji)從一開始就是徹(che)徹(che)底底的(de)自(zi)動(dong)駕駛汽車，這種路線(xian)(xian)主(zhu)要依靠車載(zai)激光雷達、電腦和控制系統實現自(zi)動(dong)駕駛。從應用場(chang)景來(lai)看，第(di)一種方式更加適(shi)合(he)在結構化道(dao)路上測(ce)試，第(di)二種方式除(chu)結構化道(dao)路外，還可(ke)用于軍事或特殊領(ling)域。
二、汽車自動駕駛涉及的軟硬件有哪些
1、傳感器
傳(chuan)感(gan)器(qi)相當(dang)于(yu)自動駕駛(shi)汽車的眼睛，通(tong)過傳(chuan)感(gan)器(qi)，自動駕駛(shi)汽車能(neng)夠識別(bie)道路、其他車輛、行人(ren)障礙(ai)物和基礎交通(tong)設(she)施(shi)。按照(zhao)自動駕駛(shi)不(bu)同(tong)技(ji)術路線，傳(chuan)感(gan)器(qi)可分為(wei)激光雷達、傳(chuan)統雷達和攝像頭三(san)種。
2、高精度地圖
自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)技術對于(yu)車(che)(che)道、車(che)(che)距、路障(zhang)等(deng)信息(xi)的(de)依賴(lai)程度更高，需要更加精(jing)(jing)確(que)(que)的(de)位置信息(xi)，是(shi)自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)車(che)(che)輛對環境理(li)解的(de)基礎，隨著自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)技術不斷(duan)進化升級，為了實現(xian)決策的(de)安全性，需要達到厘米級的(de)精(jing)(jing)確(que)(que)程度。如果說傳感器向自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)車(che)(che)輛提(ti)供了直觀的(de)環境印(yin)象，那么高精(jing)(jing)度地圖則可以(yi)通過車(che)(che)輛準(zhun)確(que)(que)定位，將車(che)(che)輛準(zhun)確(que)(que)地還原(yuan)在動(dong)(dong)態變(bian)化的(de)立體(ti)交通環境中。
3、V2X
V2X指的是汽車與周圍的(de)移動交通(tong)控制系統實現交互的(de)技術，X可以是(shi)(shi)車輛，可以是(shi)(shi)紅(hong)綠(lv)燈等(deng)交通(tong)設施，也可以是(shi)(shi)云(yun)端(duan)數(shu)據(ju)庫，最終目的(de)都是(shi)(shi)為了(le)幫助(zhu)自動駕(jia)駛車輛掌握(wo)實時駕(jia)駛信息和路況信息，結合車輛工程算法做出(chu)決(jue)策，是(shi)(shi)自動駕(jia)駛車輛邁向無人駕(jia)駛階段的(de)關鍵。
4、AI算法
算(suan)(suan)(suan)法是支撐自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛技(ji)術(shu)最關鍵的(de)(de)部分，目(mu)前(qian)主(zhu)流自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛公司都采用了機器(qi)學(xue)習(xi)與人工智能算(suan)(suan)(suan)法來實現。海量的(de)(de)數(shu)據(ju)是機器(qi)學(xue)習(xi)以及人工智能算(suan)(suan)(suan)法的(de)(de)基礎(chu)，通(tong)過此前(qian)提到的(de)(de)傳感器(qi)、V2X設施和高精度地圖(tu)信息所獲得的(de)(de)數(shu)據(ju)，以及收集(ji)到的(de)(de)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛行為(wei)、駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛經驗、駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛規則、案(an)例和周(zhou)邊環(huan)境的(de)(de)數(shu)據(ju)信息，不斷優化的(de)(de)算(suan)(suan)(suan)法能夠識別并(bing)最終規劃路線、操(cao)縱駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛。
