一、自動駕駛技術的原理是什么

汽車自動駕駛技術是物聯網技術應用之一，它需要視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。這一切都要通過數據中心來實現，數據中心能處理汽車收集的(de)(de)有(you)關周圍地形的(de)(de)大量信(xin)息。就這點而言，自(zi)動駕(jia)駛汽(qi)車(che)相當于數據(ju)中心的(de)(de)遙(yao)控(kong)汽(qi)車(che)或(huo)者智能汽(qi)車(che)。

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在自動駕駛(shi)技術(shu)方面，有(you)兩條不同的發展路(lu)線(xian)。第一(yi)(yi)種是(shi)“漸進(jin)演化”的路(lu)線(xian)，也就是(shi)在今(jin)天的汽車上逐(zhu)漸新增一(yi)(yi)些自動駕駛(shi)功能，這(zhe)種方式(shi)主(zhu)要利用傳感器，通過車車通信（V2V）、車云(yun)通信實現路(lu)況的分(fen)析。

第(di)二種(zhong)是完全(quan)“革(ge)命性”的路線，即從(cong)一開始就是徹(che)徹(che)底(di)(di)底(di)(di)的自(zi)動(dong)駕(jia)駛汽車(che)，這種(zhong)路線主要依靠車(che)載激光雷達、電腦(nao)和控制系統實現自(zi)動(dong)駕(jia)駛。從(cong)應用場景(jing)來看(kan)，第(di)一種(zhong)方式更(geng)加適合在結構化(hua)(hua)道路上測試(shi)，第(di)二種(zhong)方式除結構化(hua)(hua)道路外，還可用于軍事或特(te)殊領域。

二、汽車自動駕駛涉及的軟硬件有哪些

1、傳感器

傳(chuan)感器(qi)相當于自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)汽車的眼睛，通(tong)過傳(chuan)感器(qi)，自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)汽車能夠(gou)識別(bie)道路、其他車輛(liang)、行人障礙物和基礎交(jiao)通(tong)設施(shi)。按照(zhao)自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)不同技術路線，傳(chuan)感器(qi)可分為激光雷達、傳(chuan)統雷達和攝像頭三(san)種(zhong)。

2、高精度地圖

自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)技術(shu)對(dui)于(yu)車(che)(che)(che)道(dao)、車(che)(che)(che)距(ju)、路障等信息(xi)的(de)(de)依賴程(cheng)度(du)更高(gao)，需(xu)要(yao)更加精(jing)確的(de)(de)位(wei)置信息(xi)，是自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)對(dui)環(huan)境(jing)理解的(de)(de)基礎(chu)，隨著自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)技術(shu)不斷進化升級(ji)，為了(le)實現(xian)決(jue)策的(de)(de)安(an)全性，需(xu)要(yao)達到厘米級(ji)的(de)(de)精(jing)確程(cheng)度(du)。如果說(shuo)傳感(gan)器向自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)提供(gong)了(le)直觀的(de)(de)環(huan)境(jing)印象(xiang)，那(nei)么高(gao)精(jing)度(du)地圖則(ze)可以通(tong)過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)準確定位(wei)，將車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)準確地還(huan)原在(zai)動(dong)(dong)態變化的(de)(de)立(li)體(ti)交(jiao)通(tong)環(huan)境(jing)中(zhong)。

3、V2X

V2X指的是汽車與周(zhou)圍(wei)的移(yi)動(dong)交通控(kong)制系(xi)統實現交互的技術，X可以(yi)是(shi)(shi)車輛(liang)，可以(yi)是(shi)(shi)紅綠燈等交通設施，也可以(yi)是(shi)(shi)云端數據庫，最終目的都是(shi)(shi)為了幫助自動(dong)駕(jia)駛車輛(liang)掌握實時(shi)駕(jia)駛信息(xi)和路(lu)況信息(xi)，結合(he)車輛(liang)工程算法做出決(jue)策，是(shi)(shi)自動(dong)駕(jia)駛車輛(liang)邁向無(wu)人駕(jia)駛階段的關鍵。

4、AI算法

算(suan)法是支撐自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)技術(shu)最(zui)關(guan)鍵(jian)的(de)部分(fen)，目前主(zhu)流自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)公司都采用(yong)了機器(qi)學習(xi)與人工智(zhi)能(neng)算(suan)法來(lai)實現。海量的(de)數據(ju)是機器(qi)學習(xi)以及(ji)人工智(zhi)能(neng)算(suan)法的(de)基(ji)礎，通過(guo)此前提(ti)到的(de)傳感器(qi)、V2X設施和(he)高精度地圖信息(xi)所(suo)獲得的(de)數據(ju)，以及(ji)收集到的(de)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)行為、駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)經(jing)驗、駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)規(gui)(gui)則(ze)、案(an)例和(he)周邊環境(jing)的(de)數據(ju)信息(xi)，不斷(duan)優化的(de)算(suan)法能(neng)夠識別并最(zui)終規(gui)(gui)劃路線、操(cao)縱(zong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)。