一、自動駕駛技術的原理是什么

汽車自動駕駛技術是物聯網技術應用之一，它需要視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。這一切都要通過數據中心來實現，數據中心能處理汽車收集的(de)有(you)關周(zhou)圍地形(xing)的(de)大量(liang)信息(xi)。就(jiu)這點而(er)言，自動駕(jia)駛汽(qi)車相當于數據中心的(de)遙(yao)控汽(qi)車或者智能汽(qi)車。

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在自(zi)(zi)動駕(jia)駛技術方(fang)面(mian)，有兩條(tiao)不同(tong)的發展路線(xian)。第(di)一(yi)種(zhong)是“漸(jian)進演化”的路線(xian)，也就是在今天的汽車(che)(che)(che)上逐(zhu)漸(jian)新增一(yi)些(xie)自(zi)(zi)動駕(jia)駛功(gong)能，這種(zhong)方(fang)式主(zhu)要利用傳感(gan)器，通過車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)通信（V2V）、車(che)(che)(che)云通信實現路況的分析。

第(di)二種是完(wan)全(quan)“革(ge)命性”的路(lu)(lu)線，即從(cong)一開(kai)始就是徹徹底(di)底(di)的自動駕駛(shi)汽(qi)車，這(zhe)種路(lu)(lu)線主要依(yi)靠車載激光雷達、電腦和控制(zhi)系統實現自動駕駛(shi)。從(cong)應用場景來看，第(di)一種方(fang)式(shi)更加適合在結構化(hua)道路(lu)(lu)上測試(shi)，第(di)二種方(fang)式(shi)除結構化(hua)道路(lu)(lu)外，還可(ke)用于軍事(shi)或特(te)殊(shu)領域。

二、汽車自動駕駛涉及的軟硬件有哪些

1、傳感器

傳感器相當于(yu)自動駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)的(de)眼睛，通(tong)過傳感器，自動駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)能夠識(shi)別道(dao)路、其他車(che)輛、行人障礙物和(he)基(ji)礎交(jiao)通(tong)設(she)施。按(an)照自動駕(jia)駛(shi)不同(tong)技(ji)術路線(xian)，傳感器可分(fen)為激光雷達(da)、傳統雷達(da)和(he)攝(she)像(xiang)頭三(san)種。

2、高精度地圖

自動(dong)駕駛技術(shu)對(dui)于車(che)道、車(che)距(ju)、路障等信息的(de)(de)依賴程(cheng)度更高(gao)，需(xu)要更加精(jing)確(que)的(de)(de)位置信息，是(shi)自動(dong)駕駛車(che)輛對(dui)環境理解(jie)的(de)(de)基礎，隨著自動(dong)駕駛技術(shu)不(bu)斷進化升級(ji)，為了實現決(jue)策的(de)(de)安全(quan)性，需(xu)要達(da)到(dao)厘米級(ji)的(de)(de)精(jing)確(que)程(cheng)度。如果說傳感器向(xiang)自動(dong)駕駛車(che)輛提供了直觀的(de)(de)環境印象，那么(me)高(gao)精(jing)度地圖則可(ke)以通(tong)過(guo)車(che)輛準確(que)定位，將車(che)輛準確(que)地還原在(zai)動(dong)態(tai)變化的(de)(de)立體交通(tong)環境中。

3、V2X

V2X指的是汽車與周圍的(de)移動交(jiao)通(tong)(tong)控制系統實(shi)現交(jiao)互的(de)技(ji)術，X可(ke)以是(shi)車輛(liang)，可(ke)以是(shi)紅(hong)綠燈(deng)等交(jiao)通(tong)(tong)設施，也可(ke)以是(shi)云端(duan)數據庫，最(zui)終(zhong)目的(de)都是(shi)為了(le)幫助自(zi)動駕(jia)駛(shi)車輛(liang)掌握實(shi)時駕(jia)駛(shi)信息和路(lu)況信息，結合(he)車輛(liang)工程算法做(zuo)出決策，是(shi)自(zi)動駕(jia)駛(shi)車輛(liang)邁向無人駕(jia)駛(shi)階(jie)段的(de)關鍵。

4、AI算法

算(suan)法(fa)是支撐自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)技術最(zui)關鍵的(de)(de)(de)部分(fen)，目(mu)前主流自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)公司都采用了機器(qi)學(xue)習與人工智(zhi)能算(suan)法(fa)來實現。海(hai)量的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)是機器(qi)學(xue)習以及人工智(zhi)能算(suan)法(fa)的(de)(de)(de)基(ji)礎，通過此前提到的(de)(de)(de)傳(chuan)感器(qi)、V2X設(she)施和高(gao)精度地圖信(xin)息(xi)所獲得(de)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)，以及收集到的(de)(de)(de)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)行為(wei)、駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)經驗、駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)規則、案例和周邊環(huan)境的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)信(xin)息(xi)，不斷優化的(de)(de)(de)算(suan)法(fa)能夠識別并最(zui)終規劃路線(xian)、操縱駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)。