工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程 電工電子技(ji)術、工程制圖、工業(ye)機(ji)器人技(ji)術基礎、C 語言程序(xu)設計(ji)、電氣控制(zhi)技術(shu)(shu)(shu)、運動控制(zhi)技術(shu)(shu)(shu)、液壓(ya)與(yu)氣動技術(shu)(shu)(shu)、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人現場編(bian)(bian)程、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人離(li)線編(bian)(bian)程技術(shu)(shu)(shu)、可(ke)編(bian)(bian)程控制(zhi)器技術(shu)(shu)(shu)應用、工(gong)控組態與(yu)現場總線技術(shu)(shu)(shu)、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人工(gong)作(zuo)站系統(tong)集成、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人系統(tong)維護等(deng)。
工業機器人的優缺點
優(you)點:通用性強、工作效(xiao)率高、速度快(kuai)、穩定可(ke)靠、重復精度高,可(ke)以(yi)工作長達10-15年,自動化水平極高……以(yi)其特有的良性結構和柔性控制方(fang)式,從而(er)具有傳(chuan)統(tong)機械無可(ke)比擬的優(you)勢。
缺點:運(yun)動控制復雜,需要專(zhuan)業技術人員維護與保養,保養費用(yong)高(gao),造(zao)價(jia)高(gao)。
工業機器人的應用
工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)最(zui)早(zao)應用(yong)于汽(qi)車制造工(gong)業(ye)(ye)(ye)行業(ye)(ye)(ye),常用(yong)于焊接(jie)、噴漆、上下(xia)料和(he)搬(ban)運。隨著工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)技(ji)術應用(yong)范(fan)圍的延伸(shen)和(he)擴大,現(xian)在已可代替(ti)人(ren)(ren)從(cong)事(shi)危險、有(you)害、有(you)毒、低溫 和(he)高熱(re)等惡劣環境中的工(gong)作和(he)代替(ti)人(ren)(ren)完成(cheng)繁(fan)重(zhong)、單調(diao)的重(zhong)復(fu)勞動,并可提(ti)高勞動生產率,保(bao)證產品質量。工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)與數(shu)控加(jia)工(gong)中心、自動搬(ban)運小車以及自動檢測系(xi)(xi)統(tong)可組(zu)成(cheng)柔(rou)性制造系(xi)(xi)統(tong)(FMS)和(he)計算機集成(cheng)制造系(xi)(xi)統(tong)(CIMS),實現(xian)生產自動化。