一、高級駕駛輔助系統組成部分有哪些

高級駕駛輔助系統，英文名是Advanced Driving Assistance System，就是我們常說的adas系統，是增加汽車(che)駕(jia)駛的(de)舒適性和安(an)全性的(de)車(che)載系統，adas系統的(de)組成結構一般分為(wei)三部分：

1、GPS模塊和CCD相機探測模塊

通(tong)過(guo)(guo)GPS接(jie)收(shou)機(ji)接(jie)收(shou)GPS衛星(xing)信(xin)號(hao)，求(qiu)出該車的(de)(de)經緯度坐標(biao)、速度、時間等信(xin)息，利用安裝在(zai)汽車前部(bu)和后部(bu)的(de)(de)CCD相機(ji)，實時觀察道路兩旁的(de)(de)狀(zhuang)況(kuang)，判(pan)斷(duan)危險(xian)發生并(bing)根(gen)(gen)據危險(xian)做(zuo)出判(pan)斷(duan)操作(zuo)的(de)(de)過(guo)(guo)程。在(zai)行(xing)駛(shi)過(guo)(guo)程中，出現不同(tong)的(de)(de)危險(xian)狀(zhuang)況(kuang)，駕駛(shi)輔助系統都能(neng)夠根(gen)(gen)據從GPS和CCD相機(ji)得(de)到的(de)(de)信(xin)息，針對不同(tong)的(de)(de)行(xing)駛(shi)狀(zhuang)況(kuang)，做(zuo)出正確精確的(de)(de)操作(zuo)。

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2、通信模塊

通(tong)信(xin)模塊(kuai)可(ke)(ke)以(yi)發送(song)檢測到的(de)(de)相關信(xin)息，并在(zai)相互(hu)靠近的(de)(de)汽(qi)(qi)車(che)之間實時地傳輸行駛信(xin)息，由(you)(you)汽(qi)(qi)車(che)上裝載的(de)(de)無線終端相互(hu)作(zuo)用(yong)而(er)形(xing)成，無需其他(ta)有(you)(you)線和(he)無線網絡支持，搭載有(you)(you)高級駕(jia)駛輔助系(xi)統的(de)(de)汽(qi)(qi)車(che)都是移動(dong)網絡中的(de)(de)移動(dong)節(jie)點，而(er)且可(ke)(ke)以(yi)自由(you)(you)地加入或離(li)開網絡，所有(you)(you)移動(dong)節(jie)點分布式運行，具有(you)(you)路(lu)由(you)(you)功(gong)能，利用(yong)一(yi)定的(de)(de)協(xie)議(yi)，使得移動(dong)節(jie)點自身(shen)可(ke)(ke)以(yi)發現和(he)維護其他(ta)節(jie)點的(de)(de)路(lu)由(you)(you)。

3、控制模塊

控(kong)制模塊(kuai)可以(yi)在即將出(chu)現事故的(de)(de)時(shi)候做出(chu)主(zhu)(zhu)動控(kong)制，從(cong)而(er)避免事故的(de)(de)發(fa)生。通過(guo)通信模塊(kuai)傳(chuan)遞過(guo)來的(de)(de)車(che)輛(liang)信息進入車(che)內整車(che)控(kong)制器(qi)時(shi)，會對所得(de)到的(de)(de)數據進行分析處理。如果(guo)分析的(de)(de)結果(guo)安全，不做出(chu)任(ren)何措(cuo)(cuo)施(shi)；當分析的(de)(de)結果(guo)出(chu)現警告時(shi)，則做出(chu)主(zhu)(zhu)動預防(fang)措(cuo)(cuo)施(shi)。

二、adas系統的工作原理

adas系統的原理很簡單，通過安裝在(zai)車上的各(ge)式各(ge)樣(yang)傳(chuan)感器（毫米波雷(lei)達(da)、激光雷(lei)達(da)、單雙目攝(she)像頭以及(ji)衛星(xing)導航(hang)），在(zai)汽車行駛(shi)(shi)過程中隨(sui)時來感應周圍(wei)的環(huan)境(jing)，收集數據，進行靜態、動(dong)態物(wu)體的辨(bian)識、偵測與追蹤，并結合導航(hang)地圖數據，進行系統的運算與分析(xi)，從而(er)預先讓駕駛(shi)(shi)者察覺到可能發生(sheng)的危(wei)險或主動(dong)采(cai)取措施預防危(wei)險。

三、adas系統的工作過程

一般adas系統的工作過程也分為三(san)步：

1、信息采集

不同的(de)系統需要使用(yong)不同類型的(de)車用(yong)傳感(gan)器，包含毫米(mi)波雷達(da)(da)(da)(da)、超聲波雷達(da)(da)(da)(da)、紅外雷達(da)(da)(da)(da)、激光雷達(da)(da)(da)(da)、CCD CMOS影(ying)像(xiang)傳感(gan)器及輪速傳感(gan)器等(deng)，來收集(ji)整(zheng)車的(de)工作狀態及其參數變化(hua)情形，并將不斷(duan)變化(hua)的(de)機(ji)械運動(dong)變成電(dian)子參數（電(dian)壓、電(dian)阻及電(dian)流）。

2、信息分析與指令下達

電子控制(zhi)單元（ECU）會(hui)在針對(dui)傳(chuan)感器所收集到的信息(xi)進行分(fen)析處理，然(ran)后再向(xiang)控制(zhi)的執行裝置下達動作指令。

3、執行動作

包含油門、剎車、燈(deng)光、聲響等系統都是(shi)屬于執行(xing)器(qi)的范疇內，會依據ECU輸(shu)出的訊號，來執行(xing)各(ge)種反(fan)應動作，讓汽車安全行(xing)駛于道路上。