一、高級駕駛輔助系統組成部分有哪些

高級駕駛輔助系統，英文名是Advanced Driving Assistance System，就是我們常說的adas系統，是增加汽(qi)車駕(jia)駛的(de)舒適性(xing)和(he)安全性(xing)的(de)車載系統(tong)，adas系統(tong)的(de)組成結構一般分為三部分：

1、GPS模塊和CCD相機探測模塊

通過(guo)GPS接(jie)收機接(jie)收GPS衛星信號，求(qiu)出(chu)(chu)該(gai)車的(de)經緯度坐標、速度、時間等信息，利(li)用(yong)安裝在汽車前部和(he)后部的(de)CCD相機，實(shi)時觀察道(dao)路兩旁的(de)狀(zhuang)況，判(pan)斷危(wei)險(xian)發生并(bing)根據危(wei)險(xian)做出(chu)(chu)判(pan)斷操(cao)(cao)作的(de)過(guo)程。在行駛(shi)過(guo)程中，出(chu)(chu)現不(bu)同(tong)的(de)危(wei)險(xian)狀(zhuang)況，駕(jia)駛(shi)輔助系(xi)統都(dou)能夠根據從GPS和(he)CCD相機得到(dao)的(de)信息，針(zhen)對不(bu)同(tong)的(de)行駛(shi)狀(zhuang)況，做出(chu)(chu)正確(que)精確(que)的(de)操(cao)(cao)作。

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2、通信模塊

通信(xin)模塊可(ke)以(yi)發送檢測(ce)到的(de)相(xiang)關信(xin)息，并在相(xiang)互靠近的(de)汽車(che)之間實時地傳輸行駛信(xin)息，由(you)汽車(che)上(shang)裝載的(de)無(wu)(wu)線(xian)(xian)(xian)終端相(xiang)互作用而形(xing)成，無(wu)(wu)需(xu)其他有線(xian)(xian)(xian)和無(wu)(wu)線(xian)(xian)(xian)網(wang)(wang)絡支持，搭載有高(gao)級駕駛輔助系統(tong)的(de)汽車(che)都(dou)是移(yi)動(dong)網(wang)(wang)絡中(zhong)的(de)移(yi)動(dong)節(jie)點，而且可(ke)以(yi)自(zi)由(you)地加入或離(li)開網(wang)(wang)絡，所有移(yi)動(dong)節(jie)點分(fen)布(bu)式運行，具(ju)有路(lu)由(you)功能，利用一定的(de)協議(yi)，使得移(yi)動(dong)節(jie)點自(zi)身(shen)可(ke)以(yi)發現和維(wei)護其他節(jie)點的(de)路(lu)由(you)。

3、控制模塊

控(kong)制模塊(kuai)可以在即將(jiang)出現事(shi)故的時候做(zuo)(zuo)出主動控(kong)制，從而避免事(shi)故的發生。通過通信(xin)模塊(kuai)傳(chuan)遞過來的車(che)輛信(xin)息進(jin)入車(che)內(nei)整車(che)控(kong)制器(qi)時，會對所得到(dao)的數(shu)據進(jin)行分(fen)(fen)析(xi)(xi)處理。如(ru)果分(fen)(fen)析(xi)(xi)的結果安全，不做(zuo)(zuo)出任何措施；當分(fen)(fen)析(xi)(xi)的結果出現警告時，則(ze)做(zuo)(zuo)出主動預防措施。

二、adas系統的工作原理

adas系統的原理很(hen)簡單，通過(guo)安裝在車(che)上(shang)的各式各樣傳感器(qi)（毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車(che)行(xing)駛過(guo)程中隨時來感應周圍(wei)的環境，收(shou)集數(shu)據(ju)，進行(xing)靜態、動態物體的辨識、偵測與(yu)追蹤(zong)，并(bing)結(jie)合導航地圖數(shu)據(ju)，進行(xing)系統的運算與(yu)分析(xi)，從而(er)預先讓駕駛者察覺到可能發生的危(wei)險(xian)或(huo)主(zhu)動采取(qu)措施預防危(wei)險(xian)。

三、adas系統的工作過程

一般adas系統的(de)工作(zuo)過程也分為三步：

1、信息采集

不同的(de)(de)系統需要使用不同類型的(de)(de)車(che)用傳感器，包含毫米波雷(lei)(lei)達、超聲(sheng)波雷(lei)(lei)達、紅(hong)外雷(lei)(lei)達、激光雷(lei)(lei)達、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等，來(lai)收集整車(che)的(de)(de)工作狀態及其參數變(bian)(bian)化情形(xing)，并將不斷變(bian)(bian)化的(de)(de)機械運(yun)動變(bian)(bian)成電(dian)子參數（電(dian)壓(ya)、電(dian)阻及電(dian)流）。

2、信息分析與指令下達

電子(zi)控制(zhi)單元（ECU）會(hui)在(zai)針對傳感器(qi)所收(shou)集到的(de)信息進行分析處理，然后再向控制(zhi)的(de)執行裝置下(xia)達動(dong)作指令。

3、執行動作

包(bao)含油(you)門、剎(cha)車(che)、燈光、聲響(xiang)等系統都是屬于(yu)執行(xing)器的(de)(de)范(fan)疇內，會依據ECU輸(shu)出的(de)(de)訊(xun)號，來(lai)執行(xing)各(ge)種反應動作，讓(rang)汽(qi)車(che)安全行(xing)駛于(yu)道路上。