一、高級駕駛輔助系統組成部分有哪些

高級駕駛輔助系統，英文名是Advanced Driving Assistance System，就是我們常說的adas系統，是增加汽車(che)駕(jia)駛(shi)的(de)舒(shu)適(shi)性和(he)安全性的(de)車(che)載系統，adas系統的(de)組成(cheng)結構一般(ban)分為三部(bu)分：

1、GPS模塊和CCD相機探測模塊

通過(guo)GPS接收機(ji)接收GPS衛星信號(hao)，求(qiu)出(chu)(chu)該(gai)車的(de)(de)經緯度(du)坐標(biao)、速(su)度(du)、時間等信息，利(li)用安裝在(zai)汽車前(qian)部和后部的(de)(de)CCD相機(ji)，實(shi)時觀察(cha)道路兩旁的(de)(de)狀(zhuang)況，判(pan)斷危(wei)險(xian)(xian)發生并(bing)根(gen)據危(wei)險(xian)(xian)做出(chu)(chu)判(pan)斷操作的(de)(de)過(guo)程。在(zai)行駛(shi)過(guo)程中，出(chu)(chu)現(xian)不同的(de)(de)危(wei)險(xian)(xian)狀(zhuang)況，駕駛(shi)輔助系統都能夠根(gen)據從GPS和CCD相機(ji)得到的(de)(de)信息，針(zhen)對不同的(de)(de)行駛(shi)狀(zhuang)況，做出(chu)(chu)正確(que)(que)精確(que)(que)的(de)(de)操作。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

2、通信模塊

通信模(mo)塊可(ke)以(yi)(yi)發送檢測到(dao)的相(xiang)關信息(xi)，并在相(xiang)互靠近(jin)的汽車之間(jian)實時地傳輸行(xing)駛信息(xi)，由(you)汽車上裝載的無線終端(duan)相(xiang)互作(zuo)用(yong)(yong)而形成，無需其(qi)他有(you)(you)線和(he)無線網(wang)(wang)絡支持，搭載有(you)(you)高級駕(jia)駛輔助系統的汽車都是移(yi)動(dong)(dong)(dong)網(wang)(wang)絡中的移(yi)動(dong)(dong)(dong)節(jie)(jie)點，而且可(ke)以(yi)(yi)自(zi)(zi)由(you)地加入或離開網(wang)(wang)絡，所(suo)有(you)(you)移(yi)動(dong)(dong)(dong)節(jie)(jie)點分布式運行(xing)，具有(you)(you)路(lu)由(you)功(gong)能，利用(yong)(yong)一定(ding)的協議，使得移(yi)動(dong)(dong)(dong)節(jie)(jie)點自(zi)(zi)身可(ke)以(yi)(yi)發現和(he)維護其(qi)他節(jie)(jie)點的路(lu)由(you)。

3、控制模塊

控(kong)(kong)制模塊(kuai)可以在即將出(chu)(chu)(chu)現事故的(de)(de)時候(hou)做(zuo)出(chu)(chu)(chu)主動控(kong)(kong)制，從而(er)避免(mian)事故的(de)(de)發(fa)生。通過通信(xin)模塊(kuai)傳遞(di)過來(lai)的(de)(de)車(che)輛信(xin)息進入車(che)內整車(che)控(kong)(kong)制器(qi)時，會對所得到(dao)的(de)(de)數(shu)據進行分(fen)析處理。如(ru)果(guo)分(fen)析的(de)(de)結果(guo)安(an)全，不做(zuo)出(chu)(chu)(chu)任何措施；當分(fen)析的(de)(de)結果(guo)出(chu)(chu)(chu)現警告時，則做(zuo)出(chu)(chu)(chu)主動預防(fang)措施。

二、adas系統的工作原理

adas系統(tong)的(de)原理(li)很簡單，通(tong)過(guo)安裝在車上(shang)的(de)各(ge)(ge)式各(ge)(ge)樣傳感器（毫米波(bo)雷達、激光(guang)雷達、單雙(shuang)目攝(she)像頭以及(ji)衛星導(dao)航），在汽(qi)車行駛(shi)過(guo)程中隨(sui)時來(lai)感應周圍的(de)環境，收集(ji)數據，進行靜態、動態物(wu)體的(de)辨識(shi)、偵測(ce)與追蹤(zong)，并結合導(dao)航地圖數據，進行系統(tong)的(de)運算與分(fen)析，從而(er)預(yu)(yu)先讓(rang)駕駛(shi)者察覺到可能發生的(de)危險(xian)或主動采取措施(shi)預(yu)(yu)防危險(xian)。

三、adas系統的工作過程

一般adas系統的工作過程也分(fen)為三步：

1、信息采集

不同(tong)的(de)系統(tong)需(xu)要(yao)使用不同(tong)類型的(de)車用傳感器，包含(han)毫米波(bo)(bo)雷(lei)(lei)達、超聲波(bo)(bo)雷(lei)(lei)達、紅外(wai)雷(lei)(lei)達、激光雷(lei)(lei)達、CCD CMOS影像傳感器及(ji)輪速(su)傳感器等，來收集整車的(de)工作狀態及(ji)其參數(shu)變化(hua)情形，并將不斷變化(hua)的(de)機(ji)械運動(dong)變成電(dian)子參數(shu)（電(dian)壓、電(dian)阻(zu)及(ji)電(dian)流）。

2、信息分析與指令下達

電子控制(zhi)單元（ECU）會在針對傳(chuan)感器所(suo)收集到的信息進行分(fen)析(xi)處(chu)理，然(ran)后再(zai)向(xiang)控制(zhi)的執行裝置下達動(dong)作指(zhi)令。

3、執行動作

包含(han)油(you)門、剎車、燈光、聲響(xiang)等系統都是屬(shu)于執行(xing)器的范疇內，會依據ECU輸出的訊號(hao)，來執行(xing)各種(zhong)反應動作，讓汽車安全(quan)行(xing)駛于道路(lu)上。