一、高級駕駛輔助系統組成部分有哪些

高級駕駛輔助系統，英文名是Advanced Driving Assistance System，就是我們常說的adas系統，是(shi)增加汽(qi)車駕(jia)駛的(de)舒適性(xing)和安(an)全性(xing)的(de)車載系統，adas系統的(de)組成結(jie)構(gou)一般(ban)分(fen)為(wei)三部(bu)分(fen)：

1、GPS模塊和CCD相機探測模塊

通過(guo)GPS接收(shou)機(ji)接收(shou)GPS衛星信號，求出該(gai)車(che)的(de)經緯度坐標、速度、時間等(deng)信息(xi)，利(li)用安裝在(zai)汽車(che)前部和(he)后部的(de)CCD相(xiang)(xiang)機(ji)，實(shi)時觀察(cha)道(dao)路兩旁的(de)狀(zhuang)況，判斷(duan)危(wei)險發(fa)生并根據危(wei)險做出判斷(duan)操作(zuo)的(de)過(guo)程(cheng)。在(zai)行(xing)駛過(guo)程(cheng)中，出現不(bu)同的(de)危(wei)險狀(zhuang)況，駕駛輔助系統(tong)都能夠根據從GPS和(he)CCD相(xiang)(xiang)機(ji)得到的(de)信息(xi)，針(zhen)對不(bu)同的(de)行(xing)駛狀(zhuang)況，做出正(zheng)確精(jing)確的(de)操作(zuo)。

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2、通信模塊

通信模塊可以(yi)發(fa)送檢(jian)測到的(de)相關信息，并在相互靠近的(de)汽車(che)(che)之間(jian)實時地傳輸(shu)行(xing)(xing)駛信息，由(you)汽車(che)(che)上裝載的(de)無(wu)線終端相互作用(yong)而(er)形(xing)成，無(wu)需(xu)其他有線和無(wu)線網(wang)絡(luo)(luo)支持，搭載有高(gao)級駕駛輔(fu)助系(xi)統(tong)的(de)汽車(che)(che)都是移(yi)動(dong)網(wang)絡(luo)(luo)中的(de)移(yi)動(dong)節(jie)(jie)點(dian)，而(er)且可以(yi)自(zi)由(you)地加入或(huo)離開網(wang)絡(luo)(luo)，所(suo)有移(yi)動(dong)節(jie)(jie)點(dian)分布式運行(xing)(xing)，具有路(lu)由(you)功能，利(li)用(yong)一定的(de)協議，使得(de)移(yi)動(dong)節(jie)(jie)點(dian)自(zi)身(shen)可以(yi)發(fa)現(xian)和維護其他節(jie)(jie)點(dian)的(de)路(lu)由(you)。

3、控制模塊

控(kong)制模塊可以在即將出(chu)現(xian)(xian)事(shi)故(gu)的(de)(de)(de)時(shi)(shi)候做(zuo)(zuo)出(chu)主動控(kong)制，從(cong)而避免事(shi)故(gu)的(de)(de)(de)發生。通(tong)(tong)過通(tong)(tong)信(xin)模塊傳遞(di)過來的(de)(de)(de)車輛信(xin)息進入車內整(zheng)車控(kong)制器(qi)時(shi)(shi)，會對(dui)所得(de)到的(de)(de)(de)數據進行分析(xi)處理。如果(guo)(guo)分析(xi)的(de)(de)(de)結果(guo)(guo)安全，不做(zuo)(zuo)出(chu)任何措施；當分析(xi)的(de)(de)(de)結果(guo)(guo)出(chu)現(xian)(xian)警(jing)告時(shi)(shi)，則做(zuo)(zuo)出(chu)主動預防(fang)措施。

二、adas系統的工作原理

adas系(xi)統(tong)的原理很簡單，通過(guo)安裝在車(che)上的各(ge)式各(ge)樣傳感(gan)器（毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像(xiang)頭以及衛星導(dao)航(hang)(hang)），在汽(qi)車(che)行駛過(guo)程中隨(sui)時來感(gan)應周圍(wei)的環境(jing)，收集數據，進行靜(jing)態(tai)、動態(tai)物體的辨識、偵測與追(zhui)蹤，并(bing)結合導(dao)航(hang)(hang)地圖(tu)數據，進行系(xi)統(tong)的運算(suan)與分析，從而預(yu)先讓駕(jia)駛者察覺(jue)到可能發生(sheng)的危險(xian)或主動采(cai)取措施預(yu)防(fang)危險(xian)。

三、adas系統的工作過程

一般adas系統的工作過(guo)程也分為三(san)步：

1、信息采集

不(bu)同的(de)系統需(xu)要使用不(bu)同類型(xing)的(de)車(che)用傳感器，包含(han)毫米(mi)波雷達、超(chao)聲波雷達、紅(hong)外(wai)雷達、激光雷達、CCD CMOS影像傳感器及輪(lun)速傳感器等(deng)，來收集整車(che)的(de)工作狀態及其(qi)參(can)數變(bian)化(hua)情形，并將不(bu)斷(duan)變(bian)化(hua)的(de)機械運動變(bian)成電(dian)子(zi)參(can)數（電(dian)壓、電(dian)阻及電(dian)流）。

2、信息分析與指令下達

電(dian)子控制(zhi)單元（ECU）會在針對傳(chuan)感器所收集(ji)到的信息進行(xing)(xing)分(fen)析處(chu)理，然后再向控制(zhi)的執行(xing)(xing)裝置(zhi)下(xia)達動(dong)作指令(ling)。

3、執行動作

包(bao)含油門(men)、剎車、燈光(guang)、聲響等系統(tong)都是屬(shu)于(yu)執行(xing)(xing)器的(de)范疇內，會依據ECU輸出的(de)訊號，來執行(xing)(xing)各種反應動作，讓(rang)汽車安全行(xing)(xing)駛(shi)于(yu)道(dao)路上(shang)。