一、高級駕駛輔助系統組成部分有哪些

高級駕駛輔助系統，英文名是Advanced Driving Assistance System，就是我們常說的adas系統，是增(zeng)加汽(qi)車駕駛的(de)舒(shu)適性(xing)和安全性(xing)的(de)車載系統(tong)，adas系統(tong)的(de)組成結構一(yi)般分(fen)為三(san)部分(fen)：

1、GPS模塊和CCD相機探測模塊

通過(guo)GPS接收機(ji)接收GPS衛星信號(hao)，求(qiu)出(chu)該車的(de)經緯(wei)度坐標、速度、時間等信息，利用安裝(zhuang)在汽車前部和后部的(de)CCD相機(ji)，實時觀察道路兩旁的(de)狀(zhuang)況(kuang)，判(pan)斷(duan)危險(xian)發(fa)生(sheng)并根據危險(xian)做出(chu)判(pan)斷(duan)操作(zuo)的(de)過(guo)程。在行(xing)駛(shi)(shi)過(guo)程中，出(chu)現不同(tong)的(de)危險(xian)狀(zhuang)況(kuang)，駕駛(shi)(shi)輔助系統都能夠根據從GPS和CCD相機(ji)得到(dao)的(de)信息，針對不同(tong)的(de)行(xing)駛(shi)(shi)狀(zhuang)況(kuang)，做出(chu)正確(que)精確(que)的(de)操作(zuo)。

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2、通信模塊

通信(xin)模塊(kuai)可以發送檢測到(dao)的(de)(de)相關信(xin)息，并在相互靠近的(de)(de)汽車之(zhi)間實時地傳輸行駛信(xin)息，由汽車上裝載的(de)(de)無線終(zhong)端相互作用而(er)形成，無需(xu)其他有線和無線網絡支持，搭載有高(gao)級駕(jia)駛輔助系(xi)統的(de)(de)汽車都是移(yi)動網絡中的(de)(de)移(yi)動節(jie)(jie)點(dian)(dian)，而(er)且可以自由地加入或離(li)開網絡，所(suo)有移(yi)動節(jie)(jie)點(dian)(dian)分布式運行，具有路由功(gong)能，利(li)用一定(ding)的(de)(de)協議(yi)，使得移(yi)動節(jie)(jie)點(dian)(dian)自身可以發現和維護其他節(jie)(jie)點(dian)(dian)的(de)(de)路由。

3、控制模塊

控制模塊可(ke)以在即(ji)將出現事(shi)故的(de)(de)時候做(zuo)出主(zhu)動(dong)控制，從而避(bi)免事(shi)故的(de)(de)發(fa)生。通過(guo)通信(xin)(xin)模塊傳遞過(guo)來的(de)(de)車輛信(xin)(xin)息進入車內(nei)整(zheng)車控制器時，會對所(suo)得(de)到的(de)(de)數據進行分(fen)(fen)析處理(li)。如果(guo)分(fen)(fen)析的(de)(de)結果(guo)安全，不做(zuo)出任何措(cuo)施(shi)；當(dang)分(fen)(fen)析的(de)(de)結果(guo)出現警告時，則做(zuo)出主(zhu)動(dong)預防措(cuo)施(shi)。

二、adas系統的工作原理

adas系統的(de)原(yuan)理很簡單，通過安(an)裝(zhuang)在車(che)上的(de)各(ge)式各(ge)樣傳感器（毫米波(bo)雷(lei)達(da)、激光雷(lei)達(da)、單雙(shuang)目攝像頭以及衛星導(dao)航），在汽車(che)行駛(shi)過程中隨時來感應(ying)周圍的(de)環境，收集(ji)數據(ju)，進行靜態、動(dong)(dong)態物體的(de)辨識、偵測與(yu)追蹤，并結合導(dao)航地圖數據(ju)，進行系統的(de)運算與(yu)分析，從而預(yu)(yu)先讓駕(jia)駛(shi)者察(cha)覺到可(ke)能(neng)發生的(de)危險或(huo)主動(dong)(dong)采取措施預(yu)(yu)防危險。

三、adas系統的工作過程

一般adas系統的工作過程也分為三步：

1、信息采集

不(bu)同(tong)的系統需要(yao)使用不(bu)同(tong)類型(xing)的車用傳(chuan)感(gan)器，包含(han)毫米波雷(lei)達(da)(da)、超聲(sheng)波雷(lei)達(da)(da)、紅外(wai)雷(lei)達(da)(da)、激光雷(lei)達(da)(da)、CCD CMOS影(ying)像傳(chuan)感(gan)器及(ji)輪速傳(chuan)感(gan)器等，來收(shou)集整車的工(gong)作狀(zhuang)態及(ji)其參(can)數(shu)變化(hua)(hua)情形(xing)，并將(jiang)不(bu)斷(duan)變化(hua)(hua)的機械運動變成電(dian)子參(can)數(shu)（電(dian)壓、電(dian)阻及(ji)電(dian)流）。

2、信息分析與指令下達

電子控制單元（ECU）會(hui)在針對(dui)傳感器所收集到(dao)的信息(xi)進行分析處(chu)理，然后再向(xiang)控制的執行裝置下達(da)動作指令。

3、執行動作

包含油門、剎車(che)、燈光(guang)、聲(sheng)響等系(xi)統都是屬于執(zhi)行器(qi)的(de)范疇內，會(hui)依(yi)據ECU輸出的(de)訊號，來執(zhi)行各種(zhong)反應動作(zuo)，讓汽車(che)安(an)全行駛(shi)于道路上。