一、高級駕駛輔助系統組成部分有哪些

高級駕駛輔助系統，英文名是Advanced Driving Assistance System，就是我們常說的adas系統，是增加汽(qi)車(che)駕(jia)駛的(de)(de)舒適性和安(an)全性的(de)(de)車(che)載(zai)系統，adas系統的(de)(de)組成(cheng)結構一(yi)般分為三(san)部分：

1、GPS模塊和CCD相機探測模塊

通過GPS接(jie)收機接(jie)收GPS衛星信號，求出(chu)(chu)(chu)該車的(de)(de)經緯(wei)度坐標、速度、時間(jian)等信息，利(li)用安裝在汽車前部和后部的(de)(de)CCD相(xiang)機，實(shi)時觀(guan)察道(dao)路兩旁(pang)的(de)(de)狀(zhuang)況，判斷危(wei)(wei)險發生并根(gen)據(ju)危(wei)(wei)險做出(chu)(chu)(chu)判斷操作(zuo)的(de)(de)過程(cheng)。在行(xing)駛(shi)過程(cheng)中，出(chu)(chu)(chu)現不(bu)同(tong)的(de)(de)危(wei)(wei)險狀(zhuang)況，駕駛(shi)輔助系統都(dou)能夠根(gen)據(ju)從(cong)GPS和CCD相(xiang)機得到的(de)(de)信息，針對不(bu)同(tong)的(de)(de)行(xing)駛(shi)狀(zhuang)況，做出(chu)(chu)(chu)正確(que)精確(que)的(de)(de)操作(zuo)。

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2、通信模塊

通信模塊(kuai)可以(yi)(yi)發送檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)相關信息(xi)，并在相互靠近(jin)的(de)汽(qi)車之間實時(shi)地傳輸行(xing)駛信息(xi)，由(you)(you)(you)汽(qi)車上裝載(zai)的(de)無線終端相互作用而(er)形成，無需其(qi)他有線和無線網絡(luo)支(zhi)持，搭載(zai)有高級駕駛輔助系統的(de)汽(qi)車都是移(yi)動(dong)(dong)網絡(luo)中(zhong)的(de)移(yi)動(dong)(dong)節(jie)點(dian)，而(er)且可以(yi)(yi)自(zi)由(you)(you)(you)地加入或(huo)離開網絡(luo)，所(suo)有移(yi)動(dong)(dong)節(jie)點(dian)分布(bu)式運行(xing)，具有路(lu)由(you)(you)(you)功能(neng)，利用一定(ding)的(de)協議，使得移(yi)動(dong)(dong)節(jie)點(dian)自(zi)身可以(yi)(yi)發現和維護其(qi)他節(jie)點(dian)的(de)路(lu)由(you)(you)(you)。

3、控制模塊

控(kong)制模塊可(ke)以(yi)在即將出現事(shi)故的(de)時候做(zuo)(zuo)(zuo)出主(zhu)動控(kong)制，從(cong)而避免事(shi)故的(de)發生。通(tong)(tong)過通(tong)(tong)信模塊傳遞過來的(de)車輛(liang)信息進(jin)(jin)入車內整車控(kong)制器時，會對所得到的(de)數據進(jin)(jin)行分(fen)析處理。如果分(fen)析的(de)結果安全，不做(zuo)(zuo)(zuo)出任何措(cuo)(cuo)施(shi)；當分(fen)析的(de)結果出現警(jing)告時，則做(zuo)(zuo)(zuo)出主(zhu)動預(yu)防措(cuo)(cuo)施(shi)。

二、adas系統的工作原理

adas系(xi)統的原理很簡(jian)單，通過安裝在(zai)車上(shang)的各式各樣(yang)傳感器（毫米波雷達(da)、激光雷達(da)、單雙(shuang)目(mu)攝像頭以(yi)及衛星導航），在(zai)汽(qi)車行駛過程中隨(sui)時來(lai)感應周圍的環境(jing)，收集數據(ju)，進(jin)行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合(he)導航地圖(tu)數據(ju)，進(jin)行系(xi)統的運算與分(fen)析，從而預(yu)先(xian)讓駕駛者察覺到可能發生的危(wei)險(xian)或(huo)主動采(cai)取措施預(yu)防危(wei)險(xian)。

三、adas系統的工作過程

一般adas系統的工作過程也(ye)分為三步：

1、信息采集

不同的(de)(de)系統需要使用不同類型的(de)(de)車用傳感器(qi)，包含毫(hao)米波雷(lei)達、超聲波雷(lei)達、紅外雷(lei)達、激光(guang)雷(lei)達、CCD CMOS影(ying)像(xiang)傳感器(qi)及輪速傳感器(qi)等，來收集整車的(de)(de)工作狀態(tai)及其(qi)參數變(bian)化情形(xing)，并將不斷變(bian)化的(de)(de)機械運動變(bian)成電子(zi)參數（電壓、電阻及電流）。

2、信息分析與指令下達

電子(zi)控(kong)制(zhi)單元(yuan)（ECU）會在針對傳感器所收集到的信息進行分析處(chu)理(li)，然(ran)后再向(xiang)控(kong)制(zhi)的執(zhi)行裝置下達動作指令。

3、執行動作

包含油(you)門、剎車、燈(deng)光、聲(sheng)響等(deng)系統都是屬于執行(xing)器的(de)范(fan)疇(chou)內(nei)，會依據ECU輸出的(de)訊號，來執行(xing)各種反(fan)應動作，讓汽車安全行(xing)駛于道路(lu)上。