一、高級駕駛輔助系統組成部分有哪些
高級駕駛輔助系統，英文名是Advanced Driving Assistance System，就是我們常說的adas系統，是增加汽車駕駛的(de)舒適性(xing)(xing)和(he)安全性(xing)(xing)的(de)車載系統(tong)(tong)，adas系統(tong)(tong)的(de)組成結構一般分為(wei)三(san)部分：
1、GPS模塊和CCD相機探測模塊
通(tong)過GPS接收機接收GPS衛星信號，求出(chu)該車的(de)經緯度坐(zuo)標(biao)、速度、時間等(deng)信息(xi)，利用安(an)裝(zhuang)在汽(qi)車前部和后(hou)部的(de)CCD相機，實時觀察道路(lu)兩旁的(de)狀況(kuang)，判(pan)斷危(wei)險發生(sheng)并(bing)根據(ju)危(wei)險做出(chu)判(pan)斷操作的(de)過程(cheng)。在行駛(shi)過程(cheng)中，出(chu)現不同的(de)危(wei)險狀況(kuang)，駕駛(shi)輔助系(xi)統都能夠根據(ju)從GPS和CCD相機得(de)到(dao)的(de)信息(xi)，針對不同的(de)行駛(shi)狀況(kuang)，做出(chu)正(zheng)確精確的(de)操作。
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2、通信模塊
通信模塊(kuai)可以發送檢測到(dao)的(de)(de)(de)相關信息，并在相互靠近的(de)(de)(de)汽車(che)之間實時地傳輸(shu)行駛(shi)信息，由(you)汽車(che)上(shang)裝載的(de)(de)(de)無線終端(duan)相互作用而形成，無需(xu)其他有(you)線和(he)無線網(wang)絡(luo)支(zhi)持，搭載有(you)高級(ji)駕(jia)駛(shi)輔助(zhu)系(xi)統的(de)(de)(de)汽車(che)都是移(yi)動(dong)網(wang)絡(luo)中的(de)(de)(de)移(yi)動(dong)節(jie)(jie)點(dian)，而且可以自(zi)由(you)地加(jia)入或離開網(wang)絡(luo)，所(suo)有(you)移(yi)動(dong)節(jie)(jie)點(dian)分布式運(yun)行，具有(you)路(lu)(lu)由(you)功能，利用一定的(de)(de)(de)協(xie)議，使得移(yi)動(dong)節(jie)(jie)點(dian)自(zi)身可以發現和(he)維護其他節(jie)(jie)點(dian)的(de)(de)(de)路(lu)(lu)由(you)。
3、控制模塊
控(kong)(kong)制模塊可以在(zai)即將出(chu)(chu)現事故的時候(hou)做出(chu)(chu)主動控(kong)(kong)制，從而避免事故的發生。通過通信模塊傳遞過來的車(che)輛信息(xi)進入車(che)內整車(che)控(kong)(kong)制器時，會對(dui)所得到(dao)的數據進行分析處理(li)。如果分析的結果安全，不做出(chu)(chu)任何措(cuo)(cuo)施；當分析的結果出(chu)(chu)現警告時，則做出(chu)(chu)主動預(yu)防措(cuo)(cuo)施。
二、adas系統的工作原理
adas系統的(de)原理很(hen)簡單，通(tong)過安裝在車上的(de)各式各樣傳感器（毫米波雷(lei)達、激光雷(lei)達、單雙(shuang)目攝像頭以及衛(wei)星導(dao)航），在汽(qi)車行(xing)駛(shi)過程中隨時來感應周(zhou)圍的(de)環境，收(shou)集數據，進(jin)行(xing)靜(jing)態、動(dong)態物(wu)體的(de)辨(bian)識(shi)、偵測與追蹤，并結合導(dao)航地(di)圖數據，進(jin)行(xing)系統的(de)運算與分(fen)析，從而預先(xian)讓駕(jia)駛(shi)者察覺到可能發生的(de)危(wei)險(xian)或(huo)主動(dong)采取措(cuo)施(shi)預防危(wei)險(xian)。
三、adas系統的工作過程
一般adas系統的工作(zuo)過程也分為(wei)三步：
1、信息采集
不同的(de)(de)系統(tong)需(xu)要使(shi)用不同類型的(de)(de)車用傳(chuan)感器，包(bao)含毫米波(bo)(bo)雷達(da)、超(chao)聲波(bo)(bo)雷達(da)、紅外(wai)雷達(da)、激光雷達(da)、CCD CMOS影(ying)像傳(chuan)感器及輪速傳(chuan)感器等，來(lai)收集整(zheng)車的(de)(de)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態及其(qi)參數(shu)變(bian)化情形，并將不斷變(bian)化的(de)(de)機械運動變(bian)成電(dian)子參數(shu)（電(dian)壓、電(dian)阻(zu)及電(dian)流）。
2、信息分析與指令下達
電子控制單元（ECU）會在針(zhen)對(dui)傳感器所(suo)收集到(dao)的(de)信息進行分(fen)析處理，然后再向控制的(de)執行裝置(zhi)下達動(dong)作(zuo)指令。
3、執行動作
包含(han)油門、剎(cha)車(che)、燈(deng)光、聲響等(deng)系統(tong)都(dou)是屬(shu)于(yu)執(zhi)(zhi)行器(qi)的(de)范疇內，會(hui)依據ECU輸出的(de)訊號，來執(zhi)(zhi)行各種反(fan)應動(dong)作，讓汽車(che)安全(quan)行駛于(yu)道路上。
