一、行星齒輪箱結構
行星齒輪箱即行星減(jian)速箱又(you)叫齒輪箱，其(qi)結構是多(duo)個(ge)行星齒輪圍繞一個(ge)太陽輪轉動(dong)的(de)機構，也是將(jiang)傳動(dong)速比降(jiang)低，同時(shi)又(you)將(jiang)電機扭力成比例增大的(de)機構。
行星(xing)齒輪箱(xiang)主要傳動(dong)結構為：行星(xing)輪，太(tai)陽輪，內(nei)齒圈，驅動(dong)電(dian)機(ji)，傳動(dong)軸。
行星(xing)齒(chi)輪箱從(cong)外觀上(shang)看可以分為三段(duan)：輸(shu)入(ru)段(duan)、減(jian)速段(duan)和輸(shu)出段(duan)。
輸(shu)入段：輸(shu)入段指的是和電(dian)機連接的一端(duan)。包括輸(shu)入軸孔，輸(shu)入法(fa)蘭
減(jian)速(su)段：減(jian)速(su)段是指減(jian)速(su)機核心(xin)段，從外面(mian)上看(kan)就(jiu)像一個箱體，實(shi)際里(li)面(mian)包含了很(hen)多核心(xin)部件，如行(xing)星齒(chi)輪、太陽齒(chi)輪、內齒(chi)圈。
輸出(chu)段：輸出(chu)希是指與(yu)設(she)備(bei)連接的(de)一端，包含輸出(chu)軸、輸出(chu)法蘭。
二、行星齒輪箱工作原理
行星齒輪箱原(yuan)理(li)相當于齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)減速的(de)(de)(de)(de)原(yuan)理(li)，行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱有著(zhu)一(yi)個軸(zhou)線(xian)位置(zhi)(zhi)固定的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)，可稱(cheng)中心(xin)齒(chi)(chi)(chi)或者是太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)。在太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)邊上(shang)有著(zhu)軸(zhou)線(xian)變動的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)，然而可以“自轉”和“公轉”的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)稱(cheng)之為行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)，行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)又有著(zhu)支持構(gou)件叫做行星(xing)架，而通過(guo)行星(xing)架將動力傳(chuan)到軸(zhou)上(shang)后再(zai)傳(chuan)給其(qi)他的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)，可在高速運轉的(de)(de)(de)(de)過(guo)程中保持相當高的(de)(de)(de)(de)精度及傳(chuan)動效率；行星(xing)臂架與輸出軸(zhou)采用一(yi)體式(shi)的(de)(de)(de)(de)結構(gou)設計，且(qie)輸出軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)承配置(zhi)(zhi)采用大跨距(ju)設計確保大的(de)(de)(de)(de)扭(niu)轉剛(gang)性和輸出負(fu)載能(neng)力，保證了工作(zuo)平(ping)穩性。
三、行星齒輪箱傳動比計算公式
單(dan)排行星(xing)齒輪變(bian)速機：
太陽輪(lun)1為主(zhu)動件，行星架3為從(cong)動件，齒(chi)圈(quan)2固定，有：
i13=n1/n3=1+a=1+Z2/Z1
（Z1、Z2分別為太(tai)陽(yang)輪、齒(chi)圈(quan)(quan)的齒(chi)數，a為齒(chi)圈(quan)(quan)與太(tai)陽(yang)輪的齒(chi)數比）
對于多級齒輪傳動：
1、每兩軸(zhou)之間的(de)傳(chuan)動比按照上面(mian)的(de)公式計算(suan)。
2、從第一(yi)軸到第n軸的(de)總傳(chuan)動比等于各級傳(chuan)動比之積。
