一、行星齒輪箱結構
行星齒輪箱即行星(xing)減速箱又(you)叫齒輪箱，其結構(gou)(gou)是(shi)多個行星(xing)齒輪圍(wei)繞一個太陽輪轉動(dong)的機構(gou)(gou)，也是(shi)將(jiang)傳(chuan)動(dong)速比(bi)降(jiang)低，同時(shi)又(you)將(jiang)電機扭力成比(bi)例增大的機構(gou)(gou)。
行星齒輪箱主要傳(chuan)動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈，驅動電機，傳(chuan)動軸(zhou)。
行(xing)星齒輪箱從外(wai)觀上看(kan)可(ke)以分(fen)為三段：輸(shu)入段、減(jian)速段和輸(shu)出段。
輸入段：輸入段指的是(shi)和(he)電機連接的一(yi)端。包(bao)括輸入軸孔(kong)，輸入法蘭(lan)
減(jian)速段(duan)(duan)(duan)：減(jian)速段(duan)(duan)(duan)是指減(jian)速機(ji)核心(xin)段(duan)(duan)(duan)，從(cong)外面上(shang)看就像一個箱體，實際里面包含(han)了(le)很多核心(xin)部件，如行星齒(chi)輪、太陽齒(chi)輪、內齒(chi)圈。
輸出(chu)段：輸出(chu)希(xi)是指與設備連(lian)接的一端，包(bao)含輸出(chu)軸、輸出(chu)法蘭。
二、行星齒輪箱工作原理
行星齒輪箱原理(li)相當于齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速的(de)(de)(de)原理(li)，行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱有(you)(you)著(zhu)一個軸(zhou)線位置固(gu)定的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)，可稱中(zhong)心齒(chi)(chi)(chi)或者是太陽齒(chi)(chi)(chi)。在(zai)太陽齒(chi)(chi)(chi)邊上有(you)(you)著(zhu)軸(zhou)線變動的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)，然而(er)可以“自(zi)轉(zhuan)”和“公轉(zhuan)”的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)稱之為行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)，行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)又有(you)(you)著(zhu)支持(chi)構件叫(jiao)做行(xing)星(xing)架，而(er)通過(guo)行(xing)星(xing)架將動力(li)(li)傳到軸(zhou)上后再傳給(gei)其他的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)，可在(zai)高(gao)速運轉(zhuan)的(de)(de)(de)過(guo)程中(zhong)保(bao)(bao)持(chi)相當高(gao)的(de)(de)(de)精度及傳動效率；行(xing)星(xing)臂架與(yu)輸(shu)出軸(zhou)采(cai)(cai)用(yong)一體式的(de)(de)(de)結構設計，且(qie)輸(shu)出軸(zhou)的(de)(de)(de)軸(zhou)承配置采(cai)(cai)用(yong)大(da)跨距設計確(que)保(bao)(bao)大(da)的(de)(de)(de)扭(niu)轉(zhuan)剛性和輸(shu)出負載(zai)能力(li)(li)，保(bao)(bao)證了工作平穩性。
三、行星齒輪箱傳動比計算公式
單排(pai)行星齒輪變(bian)速機：
太(tai)陽輪1為主(zhu)動(dong)件，行(xing)星架3為從動(dong)件，齒圈2固定，有：
i13=n1/n3=1+a=1+Z2/Z1
（Z1、Z2分別為太陽輪、齒圈(quan)的齒數(shu)，a為齒圈(quan)與太陽輪的齒數(shu)比(bi)）
對于多級齒輪傳動：
1、每兩軸(zhou)之間的(de)傳動比按(an)照上面(mian)的(de)公式計(ji)算。
2、從第(di)一軸(zhou)到第(di)n軸(zhou)的總(zong)傳(chuan)動比等于各(ge)級傳(chuan)動比之積。
