一、行星齒輪箱結構
行星齒輪箱即行星減速(su)箱(xiang)又(you)(you)叫齒輪箱(xiang)，其結構是多個(ge)行星齒輪圍繞(rao)一(yi)個(ge)太陽輪轉(zhuan)動的(de)機(ji)構，也(ye)是將(jiang)傳動速(su)比降低，同時又(you)(you)將(jiang)電機(ji)扭(niu)力成比例增大(da)的(de)機(ji)構。
行(xing)星齒(chi)輪箱主要傳動結構為：行(xing)星輪，太陽輪，內齒(chi)圈，驅動電機，傳動軸。
行星齒輪箱從外(wai)觀(guan)上看可以分為三段(duan)：輸入段(duan)、減速段(duan)和輸出段(duan)。
輸(shu)入段(duan)：輸(shu)入段(duan)指的是和電機連(lian)接的一端(duan)。包括輸(shu)入軸孔(kong)，輸(shu)入法蘭
減速(su)(su)段(duan)：減速(su)(su)段(duan)是(shi)指減速(su)(su)機核心(xin)(xin)段(duan)，從外面(mian)上看就像(xiang)一個箱體，實(shi)際里面(mian)包含(han)了很多核心(xin)(xin)部(bu)件，如行星齒(chi)輪、太陽齒(chi)輪、內齒(chi)圈。
輸(shu)出段(duan)：輸(shu)出希是指與(yu)設(she)備(bei)連接的一端，包含輸(shu)出軸、輸(shu)出法蘭。
二、行星齒輪箱工作原理
行星齒輪箱原理(li)相當于齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)減速的(de)(de)原理(li)，行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱有著一個軸(zhou)線(xian)位置固定(ding)的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)，可稱中(zhong)心齒(chi)(chi)(chi)(chi)或者是太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)。在太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)邊(bian)上(shang)有著軸(zhou)線(xian)變動的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)，然而(er)可以“自轉”和“公轉”的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)稱之為行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)，行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)又有著支持構件叫做行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)架(jia)(jia)，而(er)通過行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)架(jia)(jia)將動力(li)(li)傳到軸(zhou)上(shang)后再傳給其他的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)，可在高(gao)速運轉的(de)(de)過程中(zhong)保(bao)持相當高(gao)的(de)(de)精(jing)度及(ji)傳動效率；行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)臂(bei)架(jia)(jia)與(yu)輸(shu)出軸(zhou)采(cai)用一體式的(de)(de)結構設計，且輸(shu)出軸(zhou)的(de)(de)軸(zhou)承配置采(cai)用大跨距(ju)設計確保(bao)大的(de)(de)扭轉剛性和輸(shu)出負載能力(li)(li)，保(bao)證了(le)工作平穩性。
三、行星齒輪箱傳動比計算公式
單排行星齒輪變速機：
太陽輪1為(wei)主動件，行星(xing)架3為(wei)從動件，齒圈2固(gu)定，有：
i13=n1/n3=1+a=1+Z2/Z1
（Z1、Z2分(fen)別為太(tai)陽輪(lun)、齒(chi)圈的齒(chi)數，a為齒(chi)圈與太(tai)陽輪(lun)的齒(chi)數比）
對于多級齒輪(lun)傳(chuan)動：
1、每兩軸之(zhi)間的傳動(dong)比按照上(shang)面的公式(shi)計算。
2、從第(di)一軸(zhou)到第(di)n軸(zhou)的總(zong)傳(chuan)動比(bi)等于各級傳(chuan)動比(bi)之(zhi)積。
