一、行星齒輪箱結構
行星齒輪箱即行(xing)星減速(su)箱又叫(jiao)齒(chi)輪箱，其(qi)結(jie)構(gou)是(shi)多個行(xing)星齒(chi)輪圍繞一個太陽輪轉動的機(ji)構(gou)，也是(shi)將傳動速(su)比降低(di)，同時又將電機(ji)扭力成(cheng)比例增大的機(ji)構(gou)。
行(xing)星齒輪(lun)箱主要傳(chuan)動(dong)結構(gou)為：行(xing)星輪(lun)，太陽輪(lun)，內(nei)齒圈，驅動(dong)電機，傳(chuan)動(dong)軸。
行星齒輪箱從外觀上看可以(yi)分為三段(duan)(duan)：輸(shu)(shu)入段(duan)(duan)、減速段(duan)(duan)和輸(shu)(shu)出(chu)段(duan)(duan)。
輸(shu)入(ru)段：輸(shu)入(ru)段指的(de)是(shi)和(he)電機連(lian)接的(de)一端。包括輸(shu)入(ru)軸孔，輸(shu)入(ru)法蘭
減速段(duan)：減速段(duan)是指減速機核(he)心段(duan)，從(cong)外面上(shang)看就像一個箱體，實際(ji)里(li)面包含了很(hen)多核(he)心部件，如行星齒(chi)輪、太陽齒(chi)輪、內齒(chi)圈。
輸(shu)出段：輸(shu)出希(xi)是指與設備連接的一端，包(bao)含輸(shu)出軸、輸(shu)出法蘭。
二、行星齒輪箱工作原理
行星齒輪箱原理相(xiang)當于齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速的(de)原理，行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)有(you)(you)著一(yi)個軸(zhou)(zhou)線位置(zhi)固(gu)定(ding)的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)，可稱(cheng)中心齒(chi)(chi)(chi)或者是太陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)。在太陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)邊上(shang)有(you)(you)著軸(zhou)(zhou)線變動的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)，然(ran)而可以“自轉”和“公轉”的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)稱(cheng)之為行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)，行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)又(you)有(you)(you)著支持構件叫做行(xing)(xing)(xing)星(xing)架，而通過行(xing)(xing)(xing)星(xing)架將動力(li)傳(chuan)到軸(zhou)(zhou)上(shang)后再傳(chuan)給(gei)其他(ta)的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)，可在高速運(yun)轉的(de)過程中保(bao)持相(xiang)當高的(de)精度及傳(chuan)動效(xiao)率；行(xing)(xing)(xing)星(xing)臂架與輸(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)采用一(yi)體(ti)式的(de)結構設計(ji)(ji)，且輸(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)的(de)軸(zhou)(zhou)承配置(zhi)采用大跨距設計(ji)(ji)確(que)保(bao)大的(de)扭轉剛性和輸(shu)(shu)出負載能(neng)力(li)，保(bao)證(zheng)了(le)工作(zuo)平(ping)穩性。
三、行星齒輪箱傳動比計算公式
單排行星齒輪變(bian)速機：
太陽輪1為主動件，行(xing)星架3為從動件，齒圈2固(gu)定，有：
i13=n1/n3=1+a=1+Z2/Z1
（Z1、Z2分別為太陽輪、齒(chi)圈的齒(chi)數，a為齒(chi)圈與太陽輪的齒(chi)數比）
對于多級(ji)齒(chi)輪傳動(dong)：
1、每兩軸之間的(de)傳動比(bi)按照上面的(de)公式(shi)計算(suan)。
2、從第(di)一軸到第(di)n軸的總傳(chuan)動(dong)比(bi)等于各級傳(chuan)動(dong)比(bi)之積。
