一、塑料造粒機的組成結構
塑料造粒機的主機(ji)是擠塑機(ji),它由擠壓(ya)系統(tong)、傳動系統(tong)和加熱冷卻系統(tong)組(zu)成。大力發(fa)展再生資源,變廢為寶。
1、擠壓系統
擠壓(ya)系統包括料斗、機頭,塑料通過擠壓(ya)系統而塑化成均勻的(de)熔體,并(bing)在這一過程(cheng)中所建立壓(ya)力下,被螺桿(gan)連(lian)續的(de)擠出機頭。
(1)螺桿:是(shi)擠(ji)塑機的(de)最主(zhu)要部件(jian),它直(zhi)接關系到擠(ji)塑機的(de)應用范圍和生(sheng)產率,由高強度耐腐蝕的(de)合金鋼(gang)制成(cheng)。
(2)機(ji)(ji)筒(tong):是一(yi)金(jin)屬圓筒(tong),一(yi)般用耐(nai)熱(re)、耐(nai)壓強度(du)較高、堅(jian)固耐(nai)磨、耐(nai)腐(fu)蝕的(de)合(he)金(jin)鋼或內襯合(he)金(jin)鋼的(de)復(fu)合(he)鋼管制(zhi)成。機(ji)(ji)筒(tong)與螺桿(gan)配合(he),實現對塑料(liao)的(de)粉碎、軟(ruan)化、熔(rong)融、塑化、排氣和(he)壓實,并向(xiang)成型系(xi)統連續(xu)均勻輸送膠料(liao)。一(yi)般機(ji)(ji)筒(tong)的(de)長度(du)為其直(zhi)徑(jing)的(de)15~30倍,以使塑料(liao)得到充分(fen)加熱(re)和(he)充分(fen)塑化為原則。
(3)料(liao)斗(dou):料(liao)斗(dou)底(di)部(bu)裝(zhuang)有截斷裝(zhuang)置,以便調整和切斷料(liao)流(liu),料(liao)斗(dou)的側面(mian)裝(zhuang)有視(shi)孔和標定計量(liang)裝(zhuang)置。
(4)機(ji)(ji)(ji)頭和(he)模(mo)(mo)具(ju):機(ji)(ji)(ji)頭由合金鋼內套和(he)碳(tan)素鋼外套構(gou)成(cheng)(cheng),機(ji)(ji)(ji)頭內裝有(you)(you)成(cheng)(cheng)型模(mo)(mo)具(ju)。機(ji)(ji)(ji)頭的(de)(de)作用是將旋轉運(yun)動的(de)(de)塑(su)料(liao)(liao)熔(rong)體(ti)轉變為平行(xing)直線運(yun)動,均勻平穩的(de)(de)導入模(mo)(mo)套中,并賦予(yu)塑(su)料(liao)(liao)以必要的(de)(de)成(cheng)(cheng)型壓力。塑(su)料(liao)(liao)在(zai)機(ji)(ji)(ji)筒(tong)內塑(su)化壓實,經多孔濾板(ban)沿一定的(de)(de)流(liu)道(dao)通(tong)過機(ji)(ji)(ji)頭脖(bo)頸流(liu)入機(ji)(ji)(ji)頭成(cheng)(cheng)型模(mo)(mo)具(ju),模(mo)(mo)芯(xin)模(mo)(mo)套適當配合,形(xing)成(cheng)(cheng)截面不斷減(jian)小的(de)(de)環形(xing)空(kong)隙,使塑(su)料(liao)(liao)熔(rong)體(ti)在(zai)芯(xin)線的(de)(de)周圍形(xing)成(cheng)(cheng)連續密實的(de)(de)管狀包覆層。為保證機(ji)(ji)(ji)頭內塑(su)料(liao)(liao)流(liu)道(dao)合理,消除(chu)積存塑(su)料(liao)(liao)的(de)(de)死角,往(wang)往(wang)安置(zhi)(zhi)有(you)(you)分(fen)流(liu)套筒(tong),為消除(chu)塑(su)料(liao)(liao)擠出時(shi)壓力波動,也(ye)有(you)(you)設置(zhi)(zhi)均壓環的(de)(de)。機(ji)(ji)(ji)頭上還裝有(you)(you)模(mo)(mo)具(ju)校(xiao)正和(he)調整的(de)(de)裝置(zhi)(zhi),便(bian)于調整和(he)校(xiao)正模(mo)(mo)芯(xin)和(he)模(mo)(mo)套的(de)(de)同心度。
2、傳動系統
傳動(dong)系統的作用是驅(qu)動(dong)螺桿(gan),供給螺桿(gan)在擠(ji)出過程中所(suo)需要(yao)的力矩和轉(zhuan)速(su),通常由電動(dong)機、減(jian)速(su)器和軸承等(deng)組成。
3、加熱冷卻裝置
加熱與冷(leng)卻(que)是塑(su)料擠(ji)出過程(cheng)能夠進行(xing)的必要條件。
(1)2013年擠塑機通常用的(de)(de)是電加(jia)(jia)熱(re),分(fen)為電阻(zu)加(jia)(jia)熱(re)和感應加(jia)(jia)熱(re),加(jia)(jia)熱(re)片裝(zhuang)于機身、機脖、機頭各部分(fen)。加(jia)(jia)熱(re)裝(zhuang)置由外部加(jia)(jia)熱(re)筒內的(de)(de)塑料,使之(zhi)升溫(wen),以(yi)達到工(gong)藝操作所需要的(de)(de)溫(wen)度。
(2)冷(leng)(leng)(leng)卻(que)(que)裝(zhuang)置是(shi)為(wei)(wei)了(le)保證(zheng)塑(su)(su)料(liao)(liao)(liao)處(chu)于(yu)工(gong)藝要(yao)求的(de)溫(wen)度范圍而設置的(de)。具體(ti)說是(shi)為(wei)(wei)了(le)排除螺桿(gan)(gan)旋轉的(de)剪切摩擦產生的(de)多余熱量,以避免溫(wen)度過高使塑(su)(su)料(liao)(liao)(liao)分(fen)(fen)解、焦燒或定型(xing)困難。機筒冷(leng)(leng)(leng)卻(que)(que)分(fen)(fen)為(wei)(wei)水(shui)冷(leng)(leng)(leng)與風冷(leng)(leng)(leng)兩種(zhong)(zhong),一(yi)般中(zhong)小型(xing)擠塑(su)(su)機采用風冷(leng)(leng)(leng)比(bi)較合適,大型(xing)則(ze)多采用水(shui)冷(leng)(leng)(leng)或兩種(zhong)(zhong)形(xing)式(shi)結合冷(leng)(leng)(leng)卻(que)(que);螺桿(gan)(gan)冷(leng)(leng)(leng)卻(que)(que)主要(yao)采用中(zhong)心水(shui)冷(leng)(leng)(leng),目的(de)是(shi)增加物料(liao)(liao)(liao)固體(ti)輸送率,穩(wen)定出膠量,同時提高產品質量;但在料(liao)(liao)(liao)斗處(chu)的(de)冷(leng)(leng)(leng)卻(que)(que),一(yi)是(shi)為(wei)(wei)了(le)加強對固體(ti)物料(liao)(liao)(liao)的(de)輸送作用,防(fang)止因升溫(wen)使塑(su)(su)料(liao)(liao)(liao)粒發粘堵(du)塞料(liao)(liao)(liao)口,二(er)是(shi)保證(zheng)傳動(dong)部分(fen)(fen)正常工(gong)作。
二、塑料造粒機的設備有哪些
1、輔助設備
塑料造粒機(ji)組的(de)輔(fu)機(ji)主要包(bao)括放線(xian)裝(zhuang)置(zhi)、校直裝(zhuang)置(zhi)、預熱裝(zhuang)置(zhi)、冷卻裝(zhuang)置(zhi)、牽引裝(zhuang)置(zhi)、計米(mi)器、火花試(shi)驗機(ji)、收線(xian)裝(zhuang)置(zhi)。擠出機(ji)組的(de)用(yong)(yong)途不(bu)(bu)同其(qi)選配用(yong)(yong)的(de)輔(fu)助(zhu)設備也不(bu)(bu)盡(jin)相同。如還有切(qie)斷器、吹干器、印字裝(zhuang)置(zhi)等。
校直(zhi)裝(zhuang)置:塑料擠出廢品類型(xing)(xing)中(zhong)最常見的(de)(de)(de)一種是(shi)(shi)偏心,而線(xian)芯各種型(xing)(xing)式(shi)的(de)(de)(de)彎曲(qu)則是(shi)(shi)產(chan)生絕(jue)緣偏心的(de)(de)(de)重要原(yuan)因(yin)之一。在護套擠出中(zhong),護套表面(mian)的(de)(de)(de)刮傷(shang)也往(wang)往(wang)是(shi)(shi)由纜芯的(de)(de)(de)彎曲(qu)造(zao)成的(de)(de)(de)。因(yin)此,各種擠塑機組(zu)中(zhong)的(de)(de)(de)校直(zhi)裝(zhuang)置是(shi)(shi)必不(bu)可少(shao)。校直(zhi)裝(zhuang)置的(de)(de)(de)主要型(xing)(xing)式(shi)有:滾筒式(shi)(分(fen)為水平(ping)式(shi)和垂直(zhi)式(shi));滑輪(lun)式(shi)(分(fen)為單滑輪(lun)和滑輪(lun)組(zu));絞輪(lun)式(shi),兼起拖動、校直(zhi)、穩定張力(li)等多種作用(yong);壓輪(lun)式(shi)(分(fen)為水平(ping)式(shi)和垂直(zhi)式(shi))等。
2、預熱裝置
纜芯(xin)預(yu)(yu)(yu)熱(re)(re)(re)對(dui)(dui)于(yu)絕緣擠出和護套擠出都是必要的(de)(de)(de)。對(dui)(dui)于(yu)絕緣層,尤其是薄層絕緣,不能允許氣(qi)(qi)孔(kong)的(de)(de)(de)存在(zai),線(xian)(xian)芯(xin)在(zai)擠包前通過(guo)高溫(wen)預(yu)(yu)(yu)熱(re)(re)(re)可(ke)以徹(che)底清除表面的(de)(de)(de)水份、油污。對(dui)(dui)于(yu)護套擠出來(lai)講,其主要作(zuo)用(yong)(yong)(yong)在(zai)于(yu)烘(hong)干(gan)纜芯(xin),防(fang)止由于(yu)潮氣(qi)(qi)(或繞包墊層的(de)(de)(de)濕氣(qi)(qi))的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)使(shi)護套中(zhong)出現氣(qi)(qi)孔(kong)的(de)(de)(de)可(ke)能。預(yu)(yu)(yu)熱(re)(re)(re)還可(ke)防(fang)止擠出中(zhong)塑料(liao)因(yin)驟冷(leng)而殘留(liu)內壓力的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)。在(zai)擠塑料(liao)過(guo)程中(zhong),預(yu)(yu)(yu)熱(re)(re)(re)可(ke)消(xiao)除冷(leng)線(xian)(xian)進入高溫(wen)機(ji)頭,在(zai)模口處(chu)與塑膠接(jie)觸時形(xing)成的(de)(de)(de)懸(xuan)殊溫(wen)差,避免塑膠溫(wen)度(du)的(de)(de)(de)波動而導致擠出壓力的(de)(de)(de)波動,從(cong)而穩定擠出量(liang)(liang),保證擠出質量(liang)(liang)。擠塑機(ji)組中(zhong)均采用(yong)(yong)(yong)電加熱(re)(re)(re)線(xian)(xian)芯(xin)預(yu)(yu)(yu)熱(re)(re)(re)裝置,要求有足夠的(de)(de)(de)容(rong)量(liang)(liang)并保證升溫(wen)迅速,使(shi)線(xian)(xian)芯(xin)預(yu)(yu)(yu)熱(re)(re)(re)和纜芯(xin)烘(hong)干(gan)效率高。預(yu)(yu)(yu)熱(re)(re)(re)溫(wen)度(du)受放線(xian)(xian)速度(du)的(de)(de)(de)制約,一般與機(ji)頭溫(wen)度(du)相(xiang)仿即可(ke)。
3、冷卻裝置
成型(xing)(xing)的(de)塑(su)料(liao)(liao)擠包(bao)層在(zai)(zai)離(li)開機頭后(hou),應立即進(jin)(jin)行冷(leng)(leng)卻定型(xing)(xing),否(fou)則(ze)(ze)會在(zai)(zai)重力的(de)作用(yong)(yong)下發生變形。冷(leng)(leng)卻的(de)方式通(tong)常采(cai)用(yong)(yong)水(shui)(shui)冷(leng)(leng)卻,并根據(ju)水(shui)(shui)溫不同,分(fen)為急(ji)冷(leng)(leng)和緩冷(leng)(leng)。急(ji)冷(leng)(leng)就是(shi)冷(leng)(leng)水(shui)(shui)直接冷(leng)(leng)卻,急(ji)冷(leng)(leng)對(dui)塑(su)料(liao)(liao)擠包(bao)層定型(xing)(xing)有(you)利,但對(dui)結(jie)晶高聚物而言,因驟熱(re)冷(leng)(leng)卻,易在(zai)(zai)擠包(bao)層組織內(nei)部殘留內(nei)應力,導致使用(yong)(yong)過程中產生龜(gui)裂,一般(ban)PVC塑(su)膠層采(cai)用(yong)(yong)急(ji)冷(leng)(leng)。緩冷(leng)(leng)則(ze)(ze)是(shi)為了(le)減少制品的(de)內(nei)應力,在(zai)(zai)冷(leng)(leng)卻水(shui)(shui)槽中分(fen)段放置不同溫度的(de)水(shui)(shui),使制品逐(zhu)漸(jian)降溫定型(xing)(xing),對(dui)PE、PP的(de)擠出就采(cai)用(yong)(yong)緩冷(leng)(leng)進(jin)(jin)行,即經(jing)過熱(re)水(shui)(shui)、溫水(shui)(shui)、冷(leng)(leng)水(shui)(shui)三(san)段冷(leng)(leng)卻。
4、控制系統
塑料造粒機的(de)(de)控制(zhi)系統(tong)包(bao)括(kuo)加熱系統(tong)、冷卻系統(tong)及工(gong)藝參數測量系統(tong),主要由(you)電器(qi)、儀表(biao)和(he)(he)執(zhi)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(即控制(zhi)屏和(he)(he)操作臺)組成。其主要作用是:控制(zhi)和(he)(he)調(diao)節(jie)主輔(fu)機(ji)(ji)的(de)(de)拖動(dong)電機(ji)(ji),輸出符合(he)工(gong)藝要求的(de)(de)轉速和(he)(he)功率,并能使主輔(fu)機(ji)(ji)協調(diao)工(gong)作;檢測和(he)(he)調(diao)節(jie)擠塑機(ji)(ji)中(zhong)塑料的(de)(de)溫度、壓力、流(liu)量;實現對整個機(ji)(ji)組的(de)(de)控制(zhi)或(huo)自動(dong)控制(zhi)。
擠(ji)出機(ji)組的電氣控(kong)(kong)制(zhi)大致分為傳動控(kong)(kong)制(zhi)和(he)溫度(du)(du)控(kong)(kong)制(zhi)兩(liang)大部分,實現(xian)對擠(ji)塑工藝包括溫度(du)(du)、壓力、螺(luo)(luo)桿轉數、螺(luo)(luo)桿冷卻(que)(que)、機(ji)筒冷卻(que)(que)、制(zhi)品(pin)冷卻(que)(que)和(he)外徑(jing)的控(kong)(kong)制(zhi),以及牽引速(su)度(du)(du)、整齊排線(xian)和(he)保證收線(xian)盤上從(cong)空盤到滿盤的恒(heng)張力收線(xian)控(kong)(kong)制(zhi)。
(1)擠塑機主機的溫度控制
電(dian)線電(dian)纜(lan)絕緣(yuan)和(he)護套的(de)(de)(de)(de)(de)塑(su)(su)料(liao)擠(ji)出是根據熱(re)塑(su)(su)性塑(su)(su)料(liao)變形特性,使之處于粘流(liu)態進行的(de)(de)(de)(de)(de)。除了要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)螺桿(gan)和(he)機(ji)筒外(wai)部加(jia)熱(re),傳到(dao)(dao)塑(su)(su)料(liao)使之融化擠(ji)出,還要(yao)(yao)考(kao)慮(lv)螺桿(gan)擠(ji)出塑(su)(su)料(liao)時其本身的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)熱(re),因(yin)此要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)主(zhu)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)應從整體(ti)來考(kao)慮(lv),既(ji)要(yao)(yao)考(kao)慮(lv)加(jia)熱(re)器(qi)加(jia)熱(re)的(de)(de)(de)(de)(de)開(kai)與(yu)關,又要(yao)(yao)考(kao)慮(lv)螺桿(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)出熱(re)量外(wai)溢的(de)(de)(de)(de)(de)因(yin)素予以冷卻(que)(que),要(yao)(yao)有有效(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)冷卻(que)(que)設施。并(bing)要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)正確(que)合(he)理的(de)(de)(de)(de)(de)確(que)定測(ce)量元件熱(re)電(dian)偶的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)和(he)安(an)裝(zhuang)方法(fa),能從控(kong)溫(wen)(wen)(wen)儀(yi)表讀(du)數準確(que)反映主(zhu)機(ji)各(ge)段的(de)(de)(de)(de)(de)實際溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)。以及要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)溫(wen)(wen)(wen)控(kong)儀(yi)表的(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)(du)與(yu)系統配合(he)好(hao),使整個主(zhu)機(ji)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)控(kong)制系統的(de)(de)(de)(de)(de)波動(dong)穩(wen)定度(du)(du)達到(dao)(dao)各(ge)種塑(su)(su)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)出溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)。
(2)擠塑機的壓力控制
為了反映機(ji)(ji)頭的(de)(de)(de)(de)(de)擠出(chu)情況,需要檢測(ce)擠出(chu)時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)頭壓力(li)(li)(li)(li),由于(yu)國產(chan)擠塑(su)機(ji)(ji)沒有機(ji)(ji)頭壓力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)感器,一(yi)般(ban)是對螺桿擠出(chu)后推力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)量(liang)替代(dai)機(ji)(ji)頭壓力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)量(liang),螺桿負荷表(biao)(電流表(biao)或電壓表(biao))能(neng)正確反映擠出(chu)壓力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)大小。擠出(chu)壓力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)波(bo)動,也是引起擠出(chu)質量(liang)不(bu)穩的(de)(de)(de)(de)(de)重要因素(su)之一(yi),擠出(chu)壓力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)波(bo)動與擠出(chu)溫度(du)、冷卻裝置的(de)(de)(de)(de)(de)使用,連(lian)續運轉時(shi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)長短等因素(su)密切相關。當(dang)發生(sheng)異常(chang)現象(xiang)時(shi),能(neng)排除(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)迅(xun)速排除(chu),必須重新組織生(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)則(ze)應果斷(duan)停機(ji)(ji),不(bu)但(dan)可以(yi)避(bi)免(mian)廢品的(de)(de)(de)(de)(de)增多,更能(neng)預防(fang)事故的(de)(de)(de)(de)(de)發生(sheng)。通(tong)過檢測(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)壓力(li)(li)(li)(li)表(biao)讀(du)數,就可以(yi)知道塑(su)料在(zai)擠出(chu)時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)壓力(li)(li)(li)(li)狀態(tai),一(yi)般(ban)取后推力(li)(li)(li)(li)極限值報警控制。
(3)螺桿轉速的控制
螺桿(gan)轉速(su)(su)的(de)(de)(de)調節與穩定(ding)是(shi)主機傳動(dong)的(de)(de)(de)重要工(gong)藝要求之一。螺桿(gan)轉速(su)(su)直接決定(ding)出(chu)膠量和(he)擠(ji)出(chu)速(su)(su)度,正(zheng)常生(sheng)產(chan)總(zong)希(xi)望盡可(ke)能(neng)實現最高轉速(su)(su)及(ji)實現高產(chan),對擠(ji)塑機要求螺桿(gan)轉速(su)(su)從起(qi)動(dong)到所需(xu)工(gong)作轉速(su)(su)時,可(ke)供使用的(de)(de)(de)調速(su)(su)范圍要大(da)。而且(qie)對轉速(su)(su)的(de)(de)(de)穩定(ding)性(xing)要求高,因(yin)為轉速(su)(su)的(de)(de)(de)波(bo)動(dong)將導(dao)致擠(ji)出(chu)量的(de)(de)(de)波(bo)動(dong),影響擠(ji)出(chu)質(zhi)量,所以在牽引(yin)線速(su)(su)度沒有變化情況下,就會造成(cheng)線纜外徑的(de)(de)(de)變化。同(tong)理(li)如牽引(yin)裝置(zhi)線速(su)(su)波(bo)動(dong)大(da)也(ye)會造成(cheng)線纜外徑的(de)(de)(de)變化,螺桿(gan)和(he)牽引(yin)線速(su)(su)度可(ke)通過操作臺上(shang)相(xiang)應(ying)儀表反(fan)映出(chu)來(lai),擠(ji)出(chu)時應(ying)密切觀察(cha),確保優質(zhi)高產(chan)。
(4)外徑的控制
如(ru)上所述為了保(bao)證制(zhi)(zhi)品線(xian)纜(lan)外徑(jing)的(de)尺寸,除要(yao)求控制(zhi)(zhi)線(xian)芯(纜(lan)芯)的(de)尺寸公(gong)差(cha)外,在(zai)擠(ji)出溫(wen)度(du)、螺(luo)(luo)桿轉速(su)、牽引(yin)(yin)裝置線(xian)速(su)度(du)等(deng)方面應(ying)有所控制(zhi)(zhi)保(bao)證,而外徑(jing)的(de)測(ce)量控制(zhi)(zhi)則綜合反(fan)映(ying)上述控制(zhi)(zhi)的(de)精(jing)度(du)和水平。在(zai)擠(ji)塑機組設備中,特(te)別是高速(su)擠(ji)塑生產線(xian)上,應(ying)配用在(zai)線(xian)外徑(jing)檢(jian)測(ce)儀(yi),隨時對線(xian)纜(lan)外徑(jing)進行檢(jian)測(ce),并且(qie)將超(chao)差(cha)信號反(fan)饋以調整牽引(yin)(yin)或螺(luo)(luo)桿的(de)轉速(su),糾正外徑(jing)超(chao)差(cha)。
(5)收卷要求的張力控制
為(wei)了保證(zheng)不同線(xian)(xian)(xian)速下的(de)收(shou)線(xian)(xian)(xian),從空盤到(dao)滿盤工(gong)作的(de)恒(heng)張(zhang)(zhang)力要求(qiu),希望收(shou)排(pai)線(xian)(xian)(xian)裝置(zhi)有(you)貯線(xian)(xian)(xian)張(zhang)(zhang)力調整機(ji)構,或在電氣上考慮恒(heng)線(xian)(xian)(xian)速度系(xi)統和(he)恒(heng)張(zhang)(zhang)力系(xi)統的(de)收(shou)卷等等。
(6)整機的電氣自動化控制
這是(shi)實現高速擠出生(sheng)產線應具備的工藝控(kong)(kong)制要求,主要是(shi):開機(ji)溫度聯鎖(suo);工作壓力(li)保護(hu)與(yu)聯鎖(suo);擠出、牽(qian)(qian)引兩大部(bu)(bu)件(jian)傳動的比例(li)同(tong)步(bu)控(kong)(kong)制;收線與(yu)牽(qian)(qian)引的同(tong)步(bu)控(kong)(kong)制;外徑在線檢測(ce)與(yu)反饋控(kong)(kong)制;根據各種(zhong)不同(tong)需要組成(cheng)部(bu)(bu)件(jian)的單機(ji)與(yu)整機(ji)跟蹤的控(kong)(kong)制。