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塑料造粒機的組成結構 塑料造粒機的設備有哪些

本文章由注冊用戶 天空之城 上傳提供 2023-08-09 評論 0
摘要:塑料造粒機是能把塑料制成比較均勻的顆粒的機器,用于各種塑料造顆粒使用,主要可供PP、PE、PS、ABS、PA、PVC、PC等塑料造粒,是廢舊塑料再生行業用途最廣,使用最廣泛,最受用戶歡迎的塑料再生加工機械。下面來了解下塑料造粒機的組成結構,塑料造粒機的設備。

一、塑料造粒機的組成結構

塑料造粒機的主機(ji)是擠(ji)塑機(ji),它由擠(ji)壓系(xi)統(tong)、傳動系(xi)統(tong)和加熱冷(leng)卻(que)系(xi)統(tong)組(zu)成。大力(li)發展再生(sheng)資(zi)源,變廢為寶。

1、擠壓系統

擠(ji)壓系統包(bao)括料(liao)斗、機(ji)頭,塑料(liao)通過擠(ji)壓系統而塑化成均勻(yun)的熔體,并在這一過程中(zhong)所建立壓力下,被螺桿(gan)連續的擠(ji)出(chu)機(ji)頭。

(1)螺桿:是擠(ji)塑(su)機(ji)(ji)的(de)最主要部(bu)件,它直(zhi)接關系到擠(ji)塑(su)機(ji)(ji)的(de)應用范圍和生產率,由(you)高(gao)強度耐(nai)腐蝕的(de)合金鋼制(zhi)成。

(2)機筒(tong)(tong):是一金屬(shu)圓筒(tong)(tong),一般用耐熱、耐壓(ya)強度較高(gao)、堅固耐磨、耐腐蝕的(de)(de)合金鋼(gang)或內襯(chen)合金鋼(gang)的(de)(de)復合鋼(gang)管(guan)制成。機筒(tong)(tong)與螺桿配合,實(shi)現對塑料(liao)的(de)(de)粉碎、軟化、熔融、塑化、排氣和壓(ya)實(shi),并向(xiang)成型系統連續均勻(yun)輸送(song)膠料(liao)。一般機筒(tong)(tong)的(de)(de)長度為其直徑的(de)(de)15~30倍,以(yi)使塑料(liao)得到(dao)充(chong)分加熱和充(chong)分塑化為原則(ze)。

(3)料(liao)(liao)斗(dou):料(liao)(liao)斗(dou)底部裝(zhuang)(zhuang)有(you)截斷裝(zhuang)(zhuang)置,以便(bian)調整和切斷料(liao)(liao)流,料(liao)(liao)斗(dou)的(de)側面裝(zhuang)(zhuang)有(you)視孔和標(biao)定計量裝(zhuang)(zhuang)置。

(4)機頭(tou)(tou)(tou)和模(mo)(mo)(mo)具(ju)(ju):機頭(tou)(tou)(tou)由合金鋼內套(tao)和碳(tan)素(su)鋼外(wai)套(tao)構成(cheng)(cheng),機頭(tou)(tou)(tou)內裝有(you)成(cheng)(cheng)型(xing)模(mo)(mo)(mo)具(ju)(ju)。機頭(tou)(tou)(tou)的(de)作用是將旋轉(zhuan)運動(dong)的(de)塑(su)料(liao)(liao)熔體轉(zhuan)變(bian)為(wei)平(ping)行直(zhi)線(xian)運動(dong),均(jun)勻(yun)平(ping)穩的(de)導入模(mo)(mo)(mo)套(tao)中,并賦(fu)予塑(su)料(liao)(liao)以必要的(de)成(cheng)(cheng)型(xing)壓(ya)(ya)力。塑(su)料(liao)(liao)在(zai)機筒內塑(su)化壓(ya)(ya)實,經多孔濾板沿一定的(de)流道通過機頭(tou)(tou)(tou)脖頸流入機頭(tou)(tou)(tou)成(cheng)(cheng)型(xing)模(mo)(mo)(mo)具(ju)(ju),模(mo)(mo)(mo)芯(xin)模(mo)(mo)(mo)套(tao)適當配合,形(xing)成(cheng)(cheng)截面不斷(duan)減小(xiao)的(de)環形(xing)空隙,使塑(su)料(liao)(liao)熔體在(zai)芯(xin)線(xian)的(de)周圍形(xing)成(cheng)(cheng)連續(xu)密實的(de)管狀(zhuang)包覆層。為(wei)保證機頭(tou)(tou)(tou)內塑(su)料(liao)(liao)流道合理,消除積存塑(su)料(liao)(liao)的(de)死角,往往安置(zhi)有(you)分流套(tao)筒,為(wei)消除塑(su)料(liao)(liao)擠(ji)出時壓(ya)(ya)力波動(dong),也有(you)設置(zhi)均(jun)壓(ya)(ya)環的(de)。機頭(tou)(tou)(tou)上還裝有(you)模(mo)(mo)(mo)具(ju)(ju)校(xiao)(xiao)正和調整的(de)裝置(zhi),便(bian)于(yu)調整和校(xiao)(xiao)正模(mo)(mo)(mo)芯(xin)和模(mo)(mo)(mo)套(tao)的(de)同心(xin)度。

2、傳動系統

傳動系統的作用是驅動螺桿(gan),供(gong)給螺桿(gan)在擠出過程中所需要的力矩和轉速,通常由電(dian)動機、減(jian)速器和軸(zhou)承等組成。

3、加熱冷卻裝置

加(jia)熱與冷(leng)卻是塑料擠出過(guo)程(cheng)能夠進(jin)行的必要條件。

(1)2013年擠塑機通(tong)常(chang)用(yong)的(de)(de)是電加(jia)(jia)熱,分為電阻加(jia)(jia)熱和感應(ying)加(jia)(jia)熱,加(jia)(jia)熱片裝于機身、機脖、機頭各部分。加(jia)(jia)熱裝置由外部加(jia)(jia)熱筒內的(de)(de)塑料,使(shi)之(zhi)升(sheng)溫,以達到工藝操作所需(xu)要的(de)(de)溫度。

(2)冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻裝置(zhi)是(shi)為(wei)了(le)保(bao)證塑(su)料(liao)處于工藝(yi)要求的(de)(de)溫度(du)范圍而設置(zhi)的(de)(de)。具體說是(shi)為(wei)了(le)排除螺(luo)桿(gan)旋轉的(de)(de)剪切摩擦(ca)產生的(de)(de)多余熱量(liang),以避免溫度(du)過高(gao)使塑(su)料(liao)分解(jie)、焦燒或定型困難。機(ji)筒(tong)冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻分為(wei)水冷(leng)(leng)(leng)(leng)與風冷(leng)(leng)(leng)(leng)兩(liang)種,一(yi)般中小型擠塑(su)機(ji)采(cai)用(yong)(yong)風冷(leng)(leng)(leng)(leng)比較合(he)適,大型則(ze)多采(cai)用(yong)(yong)水冷(leng)(leng)(leng)(leng)或兩(liang)種形式結合(he)冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻;螺(luo)桿(gan)冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻主要采(cai)用(yong)(yong)中心水冷(leng)(leng)(leng)(leng),目的(de)(de)是(shi)增加物料(liao)固(gu)體輸送(song)率,穩(wen)定出膠量(liang),同時提高(gao)產品質量(liang);但在料(liao)斗處的(de)(de)冷(leng)(leng)(leng)(leng)卻,一(yi)是(shi)為(wei)了(le)加強對(dui)固(gu)體物料(liao)的(de)(de)輸送(song)作(zuo)用(yong)(yong),防止因升溫使塑(su)料(liao)粒發粘(zhan)堵塞料(liao)口,二是(shi)保(bao)證傳(chuan)動部分正常(chang)工作(zuo)。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供,版權聲明反饋

二、塑料造粒機的設備有哪些

1、輔助設備

塑料造(zao)粒機組的(de)(de)輔機主要包括放線裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、校直裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、預(yu)熱裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、冷卻(que)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、牽引裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、計(ji)米器(qi)、火花試驗機、收線裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。擠出機組的(de)(de)用(yong)(yong)途不同其選配用(yong)(yong)的(de)(de)輔助設備也不盡相同。如還有切斷器(qi)、吹干(gan)器(qi)、印字裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)等。

校直裝(zhuang)置(zhi):塑料擠(ji)出(chu)廢品類型中(zhong)最(zui)常見的(de)(de)(de)(de)一種(zhong)是(shi)(shi)偏心,而線芯(xin)各(ge)種(zhong)型式的(de)(de)(de)(de)彎(wan)(wan)曲則是(shi)(shi)產(chan)生絕(jue)緣偏心的(de)(de)(de)(de)重要原因之(zhi)一。在護(hu)套擠(ji)出(chu)中(zhong),護(hu)套表面(mian)的(de)(de)(de)(de)刮傷也往往是(shi)(shi)由纜芯(xin)的(de)(de)(de)(de)彎(wan)(wan)曲造成的(de)(de)(de)(de)。因此,各(ge)種(zhong)擠(ji)塑機組中(zhong)的(de)(de)(de)(de)校直裝(zhuang)置(zhi)是(shi)(shi)必不可少。校直裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)主要型式有:滾筒(tong)式(分為(wei)水平式和垂(chui)直式);滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)式(分為(wei)單滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)和滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)組);絞輪(lun)(lun)式,兼(jian)起(qi)拖(tuo)動、校直、穩定張力等(deng)多種(zhong)作用;壓輪(lun)(lun)式(分為(wei)水平式和垂(chui)直式)等(deng)。

2、預熱裝置

纜芯(xin)(xin)預(yu)(yu)熱對于(yu)(yu)絕(jue)緣(yuan)擠(ji)出(chu)(chu)和護套(tao)擠(ji)出(chu)(chu)都是必要的(de)(de)(de)(de)。對于(yu)(yu)絕(jue)緣(yuan)層(ceng),尤(you)其是薄層(ceng)絕(jue)緣(yuan),不能(neng)允許氣(qi)孔的(de)(de)(de)(de)存在,線(xian)芯(xin)(xin)在擠(ji)包前通(tong)過(guo)高(gao)(gao)溫(wen)(wen)預(yu)(yu)熱可(ke)(ke)以(yi)徹底清除表(biao)面的(de)(de)(de)(de)水份、油污。對于(yu)(yu)護套(tao)擠(ji)出(chu)(chu)來講,其主要作用在于(yu)(yu)烘干纜芯(xin)(xin),防止由于(yu)(yu)潮(chao)氣(qi)(或(huo)繞包墊(dian)層(ceng)的(de)(de)(de)(de)濕氣(qi))的(de)(de)(de)(de)作用使護套(tao)中(zhong)出(chu)(chu)現氣(qi)孔的(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)能(neng)。預(yu)(yu)熱還可(ke)(ke)防止擠(ji)出(chu)(chu)中(zhong)塑(su)(su)(su)料(liao)因驟(zou)冷而(er)(er)殘留內(nei)壓力的(de)(de)(de)(de)作用。在擠(ji)塑(su)(su)(su)料(liao)過(guo)程(cheng)中(zhong),預(yu)(yu)熱可(ke)(ke)消(xiao)除冷線(xian)進入高(gao)(gao)溫(wen)(wen)機頭(tou),在模(mo)口(kou)處與塑(su)(su)(su)膠接觸時形成的(de)(de)(de)(de)懸(xuan)殊溫(wen)(wen)差,避免(mian)塑(su)(su)(su)膠溫(wen)(wen)度的(de)(de)(de)(de)波動而(er)(er)導致擠(ji)出(chu)(chu)壓力的(de)(de)(de)(de)波動,從而(er)(er)穩定擠(ji)出(chu)(chu)量,保證擠(ji)出(chu)(chu)質量。擠(ji)塑(su)(su)(su)機組中(zhong)均采用電加熱線(xian)芯(xin)(xin)預(yu)(yu)熱裝(zhuang)置,要求有足夠(gou)的(de)(de)(de)(de)容(rong)量并保證升(sheng)溫(wen)(wen)迅速(su),使線(xian)芯(xin)(xin)預(yu)(yu)熱和纜芯(xin)(xin)烘干效率高(gao)(gao)。預(yu)(yu)熱溫(wen)(wen)度受放(fang)線(xian)速(su)度的(de)(de)(de)(de)制(zhi)約,一般與機頭(tou)溫(wen)(wen)度相仿即可(ke)(ke)。

3、冷卻裝置

成型的(de)(de)塑(su)料(liao)擠包層(ceng)在(zai)離(li)開(kai)機頭(tou)后,應(ying)立即進行冷(leng)(leng)(leng)卻(que)(que)定型,否則會在(zai)重(zhong)力的(de)(de)作用(yong)下發生(sheng)變形。冷(leng)(leng)(leng)卻(que)(que)的(de)(de)方式(shi)通常采(cai)(cai)用(yong)水(shui)(shui)(shui)冷(leng)(leng)(leng)卻(que)(que),并根據水(shui)(shui)(shui)溫(wen)(wen)不同(tong),分為(wei)急(ji)冷(leng)(leng)(leng)和緩(huan)冷(leng)(leng)(leng)。急(ji)冷(leng)(leng)(leng)就是(shi)冷(leng)(leng)(leng)水(shui)(shui)(shui)直接冷(leng)(leng)(leng)卻(que)(que),急(ji)冷(leng)(leng)(leng)對(dui)塑(su)料(liao)擠包層(ceng)定型有利,但對(dui)結(jie)晶高聚物而言,因驟熱冷(leng)(leng)(leng)卻(que)(que),易(yi)在(zai)擠包層(ceng)組(zu)織內(nei)部殘留內(nei)應(ying)力,導(dao)致使用(yong)過程中產生(sheng)龜裂,一般(ban)PVC塑(su)膠層(ceng)采(cai)(cai)用(yong)急(ji)冷(leng)(leng)(leng)。緩(huan)冷(leng)(leng)(leng)則是(shi)為(wei)了減少制品的(de)(de)內(nei)應(ying)力,在(zai)冷(leng)(leng)(leng)卻(que)(que)水(shui)(shui)(shui)槽中分段放(fang)置不同(tong)溫(wen)(wen)度的(de)(de)水(shui)(shui)(shui),使制品逐漸(jian)降(jiang)溫(wen)(wen)定型,對(dui)PE、PP的(de)(de)擠出就采(cai)(cai)用(yong)緩(huan)冷(leng)(leng)(leng)進行,即經(jing)過熱水(shui)(shui)(shui)、溫(wen)(wen)水(shui)(shui)(shui)、冷(leng)(leng)(leng)水(shui)(shui)(shui)三段冷(leng)(leng)(leng)卻(que)(que)。

4、控制系統

塑料造粒機的(de)控制(zhi)系統(tong)包括加(jia)熱系統(tong)、冷卻系統(tong)及工藝(yi)參數測量系統(tong),主(zhu)要(yao)由電器、儀表和(he)(he)執行(xing)機構(即控制(zhi)屏和(he)(he)操作臺)組成。其主(zhu)要(yao)作用是:控制(zhi)和(he)(he)調節主(zhu)輔(fu)機的(de)拖動電機,輸(shu)出符合工藝(yi)要(yao)求(qiu)的(de)轉速和(he)(he)功率,并能(neng)使主(zhu)輔(fu)機協調工作;檢測和(he)(he)調節擠塑(su)機中塑(su)料的(de)溫(wen)度(du)、壓力、流量;實現對整個機組的(de)控制(zhi)或自動控制(zhi)。

擠出機(ji)組的電氣控(kong)制(zhi)大致分為(wei)傳(chuan)動控(kong)制(zhi)和溫(wen)度控(kong)制(zhi)兩大部分,實現對擠塑工(gong)藝包括溫(wen)度、壓力、螺(luo)(luo)桿轉(zhuan)數、螺(luo)(luo)桿冷(leng)(leng)卻、機(ji)筒冷(leng)(leng)卻、制(zhi)品(pin)冷(leng)(leng)卻和外徑的控(kong)制(zhi),以及(ji)牽引速度、整齊排(pai)線和保證(zheng)收(shou)線盤上(shang)從空(kong)盤到滿盤的恒(heng)張力收(shou)線控(kong)制(zhi)。

(1)擠塑機主機的溫度控制

電(dian)線電(dian)纜絕(jue)緣和(he)護套的(de)塑(su)(su)料擠(ji)出(chu)是根(gen)據熱(re)塑(su)(su)性塑(su)(su)料變形(xing)特性,使(shi)之處于粘流態進行的(de)。除了要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)螺(luo)桿和(he)機筒外部加(jia)(jia)熱(re),傳到(dao)塑(su)(su)料使(shi)之融化擠(ji)出(chu),還要(yao)(yao)考(kao)慮螺(luo)桿擠(ji)出(chu)塑(su)(su)料時其本(ben)身的(de)發(fa)熱(re),因(yin)此要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)主機的(de)溫(wen)度(du)(du)應從整體來考(kao)慮,既要(yao)(yao)考(kao)慮加(jia)(jia)熱(re)器加(jia)(jia)熱(re)的(de)開與關,又要(yao)(yao)考(kao)慮螺(luo)桿的(de)擠(ji)出(chu)熱(re)量外溢的(de)因(yin)素予以冷(leng)卻(que),要(yao)(yao)有有效(xiao)的(de)冷(leng)卻(que)設(she)施。并要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)正確合(he)理(li)的(de)確定(ding)測量元件(jian)熱(re)電(dian)偶的(de)位置(zhi)和(he)安裝方(fang)法,能從控(kong)溫(wen)儀表讀數(shu)準確反映主機各(ge)段的(de)實際溫(wen)度(du)(du)。以及要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)溫(wen)控(kong)儀表的(de)精度(du)(du)與系統(tong)配合(he)好,使(shi)整個主機溫(wen)度(du)(du)控(kong)制系統(tong)的(de)波動穩定(ding)度(du)(du)達到(dao)各(ge)種塑(su)(su)料的(de)擠(ji)出(chu)溫(wen)度(du)(du)的(de)要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)。

(2)擠塑機的壓力控制

為(wei)了反映(ying)機(ji)頭的(de)擠(ji)(ji)出情況,需要(yao)檢(jian)測(ce)擠(ji)(ji)出時(shi)的(de)機(ji)頭壓(ya)(ya)力(li)(li)(li),由于國產擠(ji)(ji)塑機(ji)沒有機(ji)頭壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)傳感器,一(yi)般(ban)(ban)是對螺桿(gan)擠(ji)(ji)出后推力(li)(li)(li)的(de)測(ce)量替代機(ji)頭壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)的(de)測(ce)量,螺桿(gan)負荷(he)表(biao)(biao)(biao)(電流表(biao)(biao)(biao)或電壓(ya)(ya)表(biao)(biao)(biao))能正確反映(ying)擠(ji)(ji)出壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)的(de)大(da)小。擠(ji)(ji)出壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)的(de)波動,也(ye)是引起擠(ji)(ji)出質(zhi)量不穩的(de)重要(yao)因(yin)素(su)之一(yi),擠(ji)(ji)出壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)的(de)波動與擠(ji)(ji)出溫(wen)度、冷卻裝置(zhi)的(de)使(shi)用(yong),連續運轉時(shi)間(jian)的(de)長短等因(yin)素(su)密切相關。當發(fa)(fa)生(sheng)異常現象(xiang)時(shi),能排(pai)除(chu)的(de)迅速排(pai)除(chu),必須重新組織生(sheng)產的(de)則應果斷停機(ji),不但可以(yi)(yi)避(bi)免廢品的(de)增多,更能預防事(shi)故的(de)發(fa)(fa)生(sheng)。通(tong)過檢(jian)測(ce)的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)表(biao)(biao)(biao)讀數,就可以(yi)(yi)知道塑料(liao)在擠(ji)(ji)出時(shi)的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)狀態,一(yi)般(ban)(ban)取(qu)后推力(li)(li)(li)極(ji)限(xian)值報(bao)警控制。

(3)螺桿轉速的控制

螺(luo)桿轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)的(de)調節與穩(wen)定(ding)是(shi)主機傳動的(de)重要工藝(yi)要求(qiu)之一(yi)。螺(luo)桿轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)直接決定(ding)出膠量(liang)和擠出速(su)(su)(su)(su)度,正常(chang)生產(chan)總希望盡(jin)可能實現最高(gao)(gao)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)及(ji)實現高(gao)(gao)產(chan),對(dui)(dui)擠塑機要求(qiu)螺(luo)桿轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)從起動到所需(xu)工作(zuo)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)時,可供(gong)使用的(de)調速(su)(su)(su)(su)范圍要大。而且對(dui)(dui)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)的(de)穩(wen)定(ding)性要求(qiu)高(gao)(gao),因(yin)為轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)的(de)波動將導(dao)致擠出量(liang)的(de)波動,影(ying)響擠出質(zhi)量(liang),所以在牽引線速(su)(su)(su)(su)度沒有變化情況(kuang)下,就會(hui)造成線纜外徑的(de)變化。同理如牽引裝置線速(su)(su)(su)(su)波動大也會(hui)造成線纜外徑的(de)變化,螺(luo)桿和牽引線速(su)(su)(su)(su)度可通過操作(zuo)臺上相應儀表反映出來,擠出時應密切觀(guan)察,確保優質(zhi)高(gao)(gao)產(chan)。

(4)外徑的控制

如上所述(shu)為(wei)了保證制(zhi)品線纜(lan)外(wai)徑(jing)的(de)尺(chi)寸,除(chu)要求控(kong)(kong)制(zhi)線芯(纜(lan)芯)的(de)尺(chi)寸公差(cha)外(wai),在擠出溫(wen)度、螺桿(gan)轉速、牽引裝置線速度等方面應(ying)有所控(kong)(kong)制(zhi)保證,而外(wai)徑(jing)的(de)測量控(kong)(kong)制(zhi)則綜合反映上述(shu)控(kong)(kong)制(zhi)的(de)精度和(he)水(shui)平。在擠塑(su)機組設備(bei)中,特別是高速擠塑(su)生產(chan)線上,應(ying)配用在線外(wai)徑(jing)檢測儀,隨時(shi)對線纜(lan)外(wai)徑(jing)進行檢測,并且將超(chao)差(cha)信號反饋以調(diao)整牽引或螺桿(gan)的(de)轉速,糾正(zheng)外(wai)徑(jing)超(chao)差(cha)。

(5)收卷要求的張力控制

為(wei)了保證不同線(xian)速(su)下的(de)收(shou)線(xian),從空盤到滿盤工作的(de)恒(heng)(heng)張(zhang)力(li)要求,希望收(shou)排(pai)線(xian)裝(zhuang)置有貯(zhu)線(xian)張(zhang)力(li)調整(zheng)機構,或(huo)在電(dian)氣上考慮(lv)恒(heng)(heng)線(xian)速(su)度系(xi)統和恒(heng)(heng)張(zhang)力(li)系(xi)統的(de)收(shou)卷等等。

(6)整機的電氣自動化控制

這是實(shi)現高速擠(ji)出生產線應具備的工藝控(kong)制要(yao)求,主要(yao)是:開機溫(wen)度聯鎖;工作壓力保護與聯鎖;擠(ji)出、牽(qian)引兩大部件傳(chuan)動的比例同(tong)(tong)步(bu)控(kong)制;收線與牽(qian)引的同(tong)(tong)步(bu)控(kong)制;外徑在(zai)線檢測與反(fan)饋控(kong)制;根據(ju)各(ge)種不(bu)同(tong)(tong)需(xu)要(yao)組成部件的單機與整機跟(gen)蹤(zong)的控(kong)制。

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