一、塑料造粒機的組成結構

塑料造粒機的主機(ji)是(shi)擠塑機(ji)，它由擠壓系(xi)統(tong)、傳動系(xi)統(tong)和加熱冷卻(que)系(xi)統(tong)組成(cheng)。大力(li)發展再(zai)生(sheng)資源，變(bian)廢為寶。

1、擠壓系統

擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)系(xi)統包括料斗、機頭(tou)，塑料通過(guo)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)系(xi)統而塑化成(cheng)均勻的熔體(ti)，并在這一過(guo)程(cheng)中(zhong)所建立壓(ya)(ya)力下，被螺(luo)桿連續的擠(ji)(ji)出機頭(tou)。

（1）螺桿：是(shi)擠塑機的(de)最主(zhu)要部(bu)件，它直接(jie)關(guan)系到擠塑機的(de)應用(yong)范圍和生產(chan)率，由高強度(du)耐(nai)腐(fu)蝕(shi)的(de)合金鋼(gang)制成(cheng)。

（2）機(ji)(ji)筒(tong)(tong)：是一(yi)金屬圓筒(tong)(tong)，一(yi)般用耐熱(re)、耐壓(ya)強度(du)較高、堅固耐磨、耐腐蝕的(de)(de)合(he)金鋼(gang)或內襯合(he)金鋼(gang)的(de)(de)復合(he)鋼(gang)管制成(cheng)。機(ji)(ji)筒(tong)(tong)與螺(luo)桿配合(he)，實(shi)現對塑(su)(su)料(liao)的(de)(de)粉碎、軟化、熔融、塑(su)(su)化、排氣和壓(ya)實(shi)，并(bing)向成(cheng)型系統連續均勻(yun)輸(shu)送膠料(liao)。一(yi)般機(ji)(ji)筒(tong)(tong)的(de)(de)長度(du)為(wei)其直徑(jing)的(de)(de)15～30倍，以使塑(su)(su)料(liao)得到充(chong)分加(jia)熱(re)和充(chong)分塑(su)(su)化為(wei)原則(ze)。

（3）料(liao)(liao)斗(dou)：料(liao)(liao)斗(dou)底部(bu)裝(zhuang)有截斷裝(zhuang)置，以便調(diao)整和切斷料(liao)(liao)流，料(liao)(liao)斗(dou)的側面裝(zhuang)有視孔和標定計量(liang)裝(zhuang)置。

（4）機(ji)(ji)(ji)頭(tou)和(he)模(mo)(mo)具(ju)(ju)：機(ji)(ji)(ji)頭(tou)由(you)合(he)(he)金鋼內(nei)套和(he)碳素鋼外套構成(cheng)，機(ji)(ji)(ji)頭(tou)內(nei)裝(zhuang)有(you)成(cheng)型模(mo)(mo)具(ju)(ju)。機(ji)(ji)(ji)頭(tou)的(de)(de)作用是將旋轉運動的(de)(de)塑(su)料熔體轉變為平(ping)行直線(xian)運動，均勻(yun)平(ping)穩(wen)的(de)(de)導入(ru)模(mo)(mo)套中，并賦予塑(su)料以必要的(de)(de)成(cheng)型壓力(li)。塑(su)料在機(ji)(ji)(ji)筒內(nei)塑(su)化壓實，經多孔濾板(ban)沿一定(ding)的(de)(de)流(liu)道通過機(ji)(ji)(ji)頭(tou)脖頸(jing)流(liu)入(ru)機(ji)(ji)(ji)頭(tou)成(cheng)型模(mo)(mo)具(ju)(ju)，模(mo)(mo)芯(xin)模(mo)(mo)套適當配(pei)合(he)(he)，形(xing)成(cheng)截面(mian)不(bu)斷減小的(de)(de)環(huan)形(xing)空(kong)隙，使塑(su)料熔體在芯(xin)線(xian)的(de)(de)周圍(wei)形(xing)成(cheng)連(lian)續密實的(de)(de)管狀包(bao)覆層。為保證(zheng)機(ji)(ji)(ji)頭(tou)內(nei)塑(su)料流(liu)道合(he)(he)理，消除積存塑(su)料的(de)(de)死(si)角(jiao)，往往安置(zhi)有(you)分(fen)流(liu)套筒，為消除塑(su)料擠出時壓力(li)波動，也有(you)設置(zhi)均壓環(huan)的(de)(de)。機(ji)(ji)(ji)頭(tou)上還裝(zhuang)有(you)模(mo)(mo)具(ju)(ju)校正(zheng)和(he)調整的(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)，便(bian)于調整和(he)校正(zheng)模(mo)(mo)芯(xin)和(he)模(mo)(mo)套的(de)(de)同心度。

2、傳動系統

傳動系統的作(zuo)用是驅動螺桿(gan)，供給(gei)螺桿(gan)在擠出過(guo)程中(zhong)所需要的力矩和轉(zhuan)速，通(tong)常由電動機、減速器(qi)和軸承(cheng)等組(zu)成(cheng)。

3、加熱冷卻裝置

加熱與(yu)冷卻是塑料擠出過程(cheng)能(neng)夠進行(xing)的必要條件。

（1）2013年擠塑機通常用的(de)是(shi)電加(jia)熱(re)(re)，分(fen)為電阻加(jia)熱(re)(re)和感(gan)應(ying)加(jia)熱(re)(re)，加(jia)熱(re)(re)片裝于機身、機脖(bo)、機頭各部分(fen)。加(jia)熱(re)(re)裝置由(you)外部加(jia)熱(re)(re)筒內(nei)的(de)塑料，使之升溫，以(yi)達到(dao)工藝操作所需要(yao)的(de)溫度(du)。

（2）冷卻(que)裝置是(shi)為了保證塑(su)料(liao)處(chu)(chu)于工藝要求的(de)溫度范圍而設(she)置的(de)。具體(ti)說是(shi)為了排除螺桿旋(xuan)轉的(de)剪切(qie)摩擦產生(sheng)的(de)多余熱量(liang)，以避免溫度過高(gao)使塑(su)料(liao)分(fen)解、焦(jiao)燒或定型困難(nan)。機(ji)筒冷卻(que)分(fen)為水(shui)冷與(yu)風冷兩種(zhong)，一(yi)般中小(xiao)型擠塑(su)機(ji)采用風冷比較合適，大型則多采用水(shui)冷或兩種(zhong)形式結合冷卻(que)；螺桿冷卻(que)主要采用中心水(shui)冷，目的(de)是(shi)增加物料(liao)固體(ti)輸送率，穩(wen)定出膠量(liang)，同時提高(gao)產品質(zhi)量(liang)；但在料(liao)斗處(chu)(chu)的(de)冷卻(que)，一(yi)是(shi)為了加強對固體(ti)物料(liao)的(de)輸送作(zuo)用，防止(zhi)因升溫使塑(su)料(liao)粒發粘堵(du)塞料(liao)口(kou)，二是(shi)保證傳(chuan)動部分(fen)正(zheng)常(chang)工作(zuo)。

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二、塑料造粒機的設備有哪些

1、輔助設備

塑(su)料造粒機(ji)組的輔(fu)機(ji)主要包括放線裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、校直裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、預熱裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、冷卻裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、牽引裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、計米(mi)器、火(huo)花試驗機(ji)、收線裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)。擠出(chu)機(ji)組的用(yong)途不(bu)同其選配用(yong)的輔(fu)助設備也不(bu)盡相同。如還有(you)切斷器、吹(chui)干器、印字裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)等。

校(xiao)(xiao)直(zhi)(zhi)(zhi)裝置(zhi)：塑料擠出廢品類(lei)型(xing)中(zhong)最(zui)常見的(de)(de)一(yi)種(zhong)是(shi)偏心，而線芯各(ge)種(zhong)型(xing)式(shi)(shi)的(de)(de)彎曲(qu)則是(shi)產生絕緣偏心的(de)(de)重要原因(yin)之一(yi)。在護(hu)套擠出中(zhong)，護(hu)套表(biao)面(mian)的(de)(de)刮傷也往(wang)往(wang)是(shi)由纜芯的(de)(de)彎曲(qu)造成(cheng)的(de)(de)。因(yin)此，各(ge)種(zhong)擠塑機組中(zhong)的(de)(de)校(xiao)(xiao)直(zhi)(zhi)(zhi)裝置(zhi)是(shi)必不可少(shao)。校(xiao)(xiao)直(zhi)(zhi)(zhi)裝置(zhi)的(de)(de)主(zhu)要型(xing)式(shi)(shi)有：滾筒式(shi)(shi)（分為(wei)水平式(shi)(shi)和(he)(he)垂直(zhi)(zhi)(zhi)式(shi)(shi)）；滑(hua)輪(lun)式(shi)(shi)（分為(wei)單(dan)滑(hua)輪(lun)和(he)(he)滑(hua)輪(lun)組）；絞輪(lun)式(shi)(shi)，兼起拖動、校(xiao)(xiao)直(zhi)(zhi)(zhi)、穩(wen)定張力等多種(zhong)作用；壓輪(lun)式(shi)(shi)（分為(wei)水平式(shi)(shi)和(he)(he)垂直(zhi)(zhi)(zhi)式(shi)(shi)）等。

2、預熱裝置

纜(lan)芯(xin)(xin)預(yu)熱(re)(re)對于(yu)絕(jue)緣(yuan)擠(ji)(ji)出和(he)護(hu)套擠(ji)(ji)出都是必要的(de)。對于(yu)絕(jue)緣(yuan)層，尤其(qi)是薄層絕(jue)緣(yuan)，不能允許(xu)氣(qi)孔的(de)存在(zai)(zai)(zai)，線(xian)(xian)(xian)芯(xin)(xin)在(zai)(zai)(zai)擠(ji)(ji)包前通過高溫(wen)預(yu)熱(re)(re)可(ke)(ke)以徹(che)底(di)清除(chu)表(biao)面的(de)水份(fen)、油污。對于(yu)護(hu)套擠(ji)(ji)出來(lai)講，其(qi)主要作(zuo)用(yong)在(zai)(zai)(zai)于(yu)烘干(gan)纜(lan)芯(xin)(xin)，防(fang)止由于(yu)潮氣(qi)（或繞包墊層的(de)濕氣(qi)）的(de)作(zuo)用(yong)使(shi)護(hu)套中出現(xian)氣(qi)孔的(de)可(ke)(ke)能。預(yu)熱(re)(re)還可(ke)(ke)防(fang)止擠(ji)(ji)出中塑(su)(su)(su)料因驟冷而殘(can)留內壓力(li)(li)的(de)作(zuo)用(yong)。在(zai)(zai)(zai)擠(ji)(ji)塑(su)(su)(su)料過程中，預(yu)熱(re)(re)可(ke)(ke)消(xiao)除(chu)冷線(xian)(xian)(xian)進入高溫(wen)機頭，在(zai)(zai)(zai)模口處與塑(su)(su)(su)膠(jiao)接觸時形成的(de)懸殊(shu)溫(wen)差，避免塑(su)(su)(su)膠(jiao)溫(wen)度的(de)波動而導(dao)致擠(ji)(ji)出壓力(li)(li)的(de)波動，從而穩(wen)定擠(ji)(ji)出量(liang)，保(bao)證擠(ji)(ji)出質量(liang)。擠(ji)(ji)塑(su)(su)(su)機組(zu)中均采用(yong)電加熱(re)(re)線(xian)(xian)(xian)芯(xin)(xin)預(yu)熱(re)(re)裝置，要求有足夠的(de)容量(liang)并保(bao)證升溫(wen)迅速，使(shi)線(xian)(xian)(xian)芯(xin)(xin)預(yu)熱(re)(re)和(he)纜(lan)芯(xin)(xin)烘干(gan)效率高。預(yu)熱(re)(re)溫(wen)度受放線(xian)(xian)(xian)速度的(de)制約，一(yi)般與機頭溫(wen)度相仿即可(ke)(ke)。

3、冷卻裝置

成型(xing)的塑(su)料擠包層在(zai)(zai)離(li)開機頭(tou)后，應立即(ji)進行(xing)冷(leng)(leng)(leng)卻(que)定(ding)型(xing)，否則會在(zai)(zai)重力(li)的作用下發生變形。冷(leng)(leng)(leng)卻(que)的方式(shi)通常采(cai)用水(shui)冷(leng)(leng)(leng)卻(que)，并根據水(shui)溫(wen)不(bu)同(tong)，分(fen)(fen)為(wei)急冷(leng)(leng)(leng)和緩冷(leng)(leng)(leng)。急冷(leng)(leng)(leng)就是冷(leng)(leng)(leng)水(shui)直接冷(leng)(leng)(leng)卻(que)，急冷(leng)(leng)(leng)對(dui)(dui)塑(su)料擠包層定(ding)型(xing)有利(li)，但(dan)對(dui)(dui)結晶高聚物而言(yan)，因驟熱冷(leng)(leng)(leng)卻(que)，易在(zai)(zai)擠包層組(zu)織(zhi)內部殘(can)留內應力(li)，導致使用過程中(zhong)產生龜(gui)裂，一(yi)般PVC塑(su)膠層采(cai)用急冷(leng)(leng)(leng)。緩冷(leng)(leng)(leng)則是為(wei)了減少制(zhi)品的內應力(li)，在(zai)(zai)冷(leng)(leng)(leng)卻(que)水(shui)槽(cao)中(zhong)分(fen)(fen)段放置不(bu)同(tong)溫(wen)度的水(shui)，使制(zhi)品逐漸降(jiang)溫(wen)定(ding)型(xing)，對(dui)(dui)PE、PP的擠出就采(cai)用緩冷(leng)(leng)(leng)進行(xing)，即(ji)經過熱水(shui)、溫(wen)水(shui)、冷(leng)(leng)(leng)水(shui)三段冷(leng)(leng)(leng)卻(que)。

4、控制系統

塑料造粒機的控制(zhi)系(xi)統包括加熱系(xi)統、冷卻系(xi)統及(ji)工(gong)藝參數(shu)測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統，主(zhu)(zhu)要由電器、儀表和(he)執(zhi)行機(ji)構(gou)（即控制(zhi)屏(ping)和(he)操作臺）組成。其主(zhu)(zhu)要作用是：控制(zhi)和(he)調節(jie)(jie)主(zhu)(zhu)輔(fu)機(ji)的拖動(dong)(dong)電機(ji)，輸出符(fu)合工(gong)藝要求的轉(zhuan)速和(he)功率(lv)，并能使主(zhu)(zhu)輔(fu)機(ji)協調工(gong)作；檢測(ce)(ce)和(he)調節(jie)(jie)擠塑機(ji)中(zhong)塑料的溫度、壓(ya)力、流量(liang)；實(shi)現對整個機(ji)組的控制(zhi)或自動(dong)(dong)控制(zhi)。

擠(ji)出(chu)機組的(de)(de)電氣控(kong)制(zhi)大(da)致分為(wei)傳動控(kong)制(zhi)和(he)溫度控(kong)制(zhi)兩大(da)部分，實現(xian)對擠(ji)塑工藝包括溫度、壓力、螺桿(gan)轉數、螺桿(gan)冷卻、機筒冷卻、制(zhi)品冷卻和(he)外徑的(de)(de)控(kong)制(zhi)，以及(ji)牽引速度、整齊排線和(he)保證收線盤(pan)上(shang)從空盤(pan)到(dao)滿盤(pan)的(de)(de)恒張力收線控(kong)制(zhi)。

（1）擠塑機主機的溫度控制

電線電纜絕緣和護(hu)套的(de)(de)(de)(de)塑(su)(su)料擠(ji)(ji)出是根據(ju)熱(re)(re)(re)塑(su)(su)性(xing)(xing)塑(su)(su)料變形(xing)特性(xing)(xing)，使(shi)之處于粘流態進行的(de)(de)(de)(de)。除了(le)要(yao)(yao)求(qiu)螺(luo)桿和機(ji)筒(tong)外部加(jia)熱(re)(re)(re)，傳到(dao)塑(su)(su)料使(shi)之融化(hua)擠(ji)(ji)出，還要(yao)(yao)考慮(lv)螺(luo)桿擠(ji)(ji)出塑(su)(su)料時其(qi)本身的(de)(de)(de)(de)發熱(re)(re)(re)，因(yin)(yin)此要(yao)(yao)求(qiu)主機(ji)的(de)(de)(de)(de)溫(wen)度(du)(du)(du)應從(cong)整體(ti)來考慮(lv)，既要(yao)(yao)考慮(lv)加(jia)熱(re)(re)(re)器加(jia)熱(re)(re)(re)的(de)(de)(de)(de)開(kai)與關，又要(yao)(yao)考慮(lv)螺(luo)桿的(de)(de)(de)(de)擠(ji)(ji)出熱(re)(re)(re)量(liang)外溢的(de)(de)(de)(de)因(yin)(yin)素(su)予以冷(leng)卻，要(yao)(yao)有有效的(de)(de)(de)(de)冷(leng)卻設施。并要(yao)(yao)求(qiu)正確(que)合理(li)的(de)(de)(de)(de)確(que)定測量(liang)元(yuan)件熱(re)(re)(re)電偶的(de)(de)(de)(de)位(wei)置和安裝方法(fa)，能從(cong)控溫(wen)儀表(biao)讀(du)數(shu)準確(que)反映主機(ji)各段的(de)(de)(de)(de)實(shi)際溫(wen)度(du)(du)(du)。以及要(yao)(yao)求(qiu)溫(wen)控儀表(biao)的(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)(du)(du)與系(xi)統(tong)配合好，使(shi)整個主機(ji)溫(wen)度(du)(du)(du)控制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)波動穩定度(du)(du)(du)達(da)到(dao)各種(zhong)塑(su)(su)料的(de)(de)(de)(de)擠(ji)(ji)出溫(wen)度(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)。

（2）擠塑機的壓力控制

為了反(fan)映(ying)機(ji)頭(tou)(tou)的(de)擠(ji)(ji)出(chu)(chu)情況(kuang)，需(xu)要檢測(ce)(ce)擠(ji)(ji)出(chu)(chu)時的(de)機(ji)頭(tou)(tou)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)，由(you)于國產擠(ji)(ji)塑機(ji)沒有機(ji)頭(tou)(tou)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)傳感(gan)器，一(yi)般是對(dui)螺(luo)桿(gan)擠(ji)(ji)出(chu)(chu)后(hou)推力(li)(li)(li)(li)的(de)測(ce)(ce)量(liang)替(ti)代(dai)機(ji)頭(tou)(tou)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)的(de)測(ce)(ce)量(liang)，螺(luo)桿(gan)負荷表(biao)（電流(liu)表(biao)或電壓(ya)(ya)(ya)(ya)表(biao)）能正確反(fan)映(ying)擠(ji)(ji)出(chu)(chu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)的(de)大小。擠(ji)(ji)出(chu)(chu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)的(de)波(bo)動(dong)，也是引(yin)起擠(ji)(ji)出(chu)(chu)質量(liang)不穩的(de)重要因(yin)素之一(yi)，擠(ji)(ji)出(chu)(chu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)的(de)波(bo)動(dong)與擠(ji)(ji)出(chu)(chu)溫度、冷卻裝置(zhi)的(de)使用(yong)，連續運轉時間的(de)長短(duan)等因(yin)素密切(qie)相關。當發生異常現象時，能排除(chu)的(de)迅速排除(chu)，必須重新(xin)組(zu)織生產的(de)則應果斷(duan)停機(ji)，不但可以避免廢品的(de)增多，更能預防事故(gu)的(de)發生。通過(guo)檢測(ce)(ce)的(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)表(biao)讀數，就可以知道塑料在擠(ji)(ji)出(chu)(chu)時的(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)狀態(tai)，一(yi)般取后(hou)推力(li)(li)(li)(li)極(ji)限值報警控制。

（3）螺桿轉速的控制

螺(luo)桿轉(zhuan)速(su)(su)(su)的調(diao)節與穩(wen)(wen)定(ding)是主機傳動(dong)(dong)的重要(yao)(yao)工藝(yi)要(yao)(yao)求(qiu)之一。螺(luo)桿轉(zhuan)速(su)(su)(su)直接決(jue)定(ding)出(chu)(chu)膠量和(he)擠(ji)出(chu)(chu)速(su)(su)(su)度(du)，正常生產(chan)總希望盡可能(neng)實現最高轉(zhuan)速(su)(su)(su)及實現高產(chan)，對擠(ji)塑機要(yao)(yao)求(qiu)螺(luo)桿轉(zhuan)速(su)(su)(su)從起動(dong)(dong)到所(suo)需工作轉(zhuan)速(su)(su)(su)時，可供使用的調(diao)速(su)(su)(su)范(fan)圍要(yao)(yao)大。而(er)且對轉(zhuan)速(su)(su)(su)的穩(wen)(wen)定(ding)性要(yao)(yao)求(qiu)高，因為轉(zhuan)速(su)(su)(su)的波動(dong)(dong)將導致(zhi)擠(ji)出(chu)(chu)量的波動(dong)(dong)，影響擠(ji)出(chu)(chu)質(zhi)量，所(suo)以在牽引線(xian)速(su)(su)(su)度(du)沒有變(bian)化(hua)情況下，就會造(zao)成(cheng)線(xian)纜外徑的變(bian)化(hua)。同(tong)理(li)如(ru)牽引裝置線(xian)速(su)(su)(su)波動(dong)(dong)大也會造(zao)成(cheng)線(xian)纜外徑的變(bian)化(hua)，螺(luo)桿和(he)牽引線(xian)速(su)(su)(su)度(du)可通(tong)過操作臺(tai)上相應儀(yi)表反(fan)映(ying)出(chu)(chu)來，擠(ji)出(chu)(chu)時應密切觀察，確保(bao)優質(zhi)高產(chan)。

（4）外徑的控制

如(ru)上所述為了保證制品線纜外徑的(de)(de)(de)尺(chi)寸，除要(yao)求(qiu)控制線芯（纜芯）的(de)(de)(de)尺(chi)寸公差外，在擠出溫(wen)度(du)、螺桿轉速(su)、牽(qian)引(yin)(yin)裝置(zhi)線速(su)度(du)等方面(mian)應(ying)有所控制保證，而外徑的(de)(de)(de)測量控制則綜(zong)合反(fan)映上述控制的(de)(de)(de)精度(du)和水平。在擠塑機組設備中，特(te)別是高速(su)擠塑生產線上，應(ying)配用在線外徑檢測儀，隨時對線纜外徑進行檢測，并且將超(chao)差信號(hao)反(fan)饋以調(diao)整(zheng)牽(qian)引(yin)(yin)或螺桿的(de)(de)(de)轉速(su)，糾正外徑超(chao)差。

（5）收卷要求的張力控制

為(wei)了(le)保證(zheng)不(bu)同線(xian)速下(xia)的(de)收(shou)線(xian)，從空盤到滿盤工作的(de)恒張(zhang)力(li)要(yao)求，希望收(shou)排線(xian)裝(zhuang)置有貯線(xian)張(zhang)力(li)調整機構，或(huo)在電氣(qi)上考慮恒線(xian)速度系統和恒張(zhang)力(li)系統的(de)收(shou)卷等等。

（6）整機的電氣自動化控制

這是(shi)實現高速擠(ji)出(chu)生產線應具備(bei)的工藝控(kong)制(zhi)(zhi)要(yao)(yao)求(qiu)，主(zhu)要(yao)(yao)是(shi)：開機(ji)(ji)溫度聯(lian)鎖(suo)；工作壓力保護(hu)與(yu)聯(lian)鎖(suo)；擠(ji)出(chu)、牽引兩(liang)大部件(jian)傳動的比例同(tong)步(bu)控(kong)制(zhi)(zhi)；收線與(yu)牽引的同(tong)步(bu)控(kong)制(zhi)(zhi)；外徑在線檢測與(yu)反饋控(kong)制(zhi)(zhi)；根據各(ge)種不(bu)同(tong)需要(yao)(yao)組成部件(jian)的單機(ji)(ji)與(yu)整機(ji)(ji)跟蹤的控(kong)制(zhi)(zhi)。