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塑料造粒機的組成結構 塑料造粒機的設備有哪些

本文章由注冊用戶 天空之城 上傳提供 2023-08-09 評論 0
摘要:塑料造粒機是能把塑料制成比較均勻的顆粒的機器,用于各種塑料造顆粒使用,主要可供PP、PE、PS、ABS、PA、PVC、PC等塑料造粒,是廢舊塑料再生行業用途最廣,使用最廣泛,最受用戶歡迎的塑料再生加工機械。下面來了解下塑料造粒機的組成結構,塑料造粒機的設備。

一、塑料造粒機的組成結構

塑料造粒機的主機是擠(ji)塑機,它由擠(ji)壓(ya)系(xi)統(tong)、傳動系(xi)統(tong)和加熱冷卻系(xi)統(tong)組成(cheng)。大(da)力發(fa)展(zhan)再(zai)生資(zi)源(yuan),變廢(fei)為寶。

1、擠壓系統

擠壓系統包括(kuo)料斗(dou)、機頭,塑(su)料通過擠壓系統而塑(su)化成均勻的熔體(ti),并在這一過程中(zhong)所建立(li)壓力下,被螺桿連續的擠出機頭。

(1)螺桿(gan):是擠塑機的最(zui)主要部(bu)件,它直接關系到擠塑機的應用(yong)范(fan)圍和生(sheng)產(chan)率,由(you)高強度(du)耐腐蝕的合金鋼制成。

(2)機(ji)筒(tong):是一金屬圓筒(tong),一般用(yong)耐熱、耐壓(ya)強度較高、堅(jian)固耐磨、耐腐蝕的(de)(de)合(he)金鋼或(huo)內襯合(he)金鋼的(de)(de)復合(he)鋼管制成(cheng)。機(ji)筒(tong)與螺桿配合(he),實(shi)現對塑料的(de)(de)粉碎、軟化、熔融(rong)、塑化、排氣(qi)和壓(ya)實(shi),并向成(cheng)型系統連續(xu)均勻輸(shu)送膠料。一般機(ji)筒(tong)的(de)(de)長(chang)度為(wei)其直徑的(de)(de)15~30倍(bei),以使塑料得到充(chong)(chong)分(fen)加熱和充(chong)(chong)分(fen)塑化為(wei)原則(ze)。

(3)料斗:料斗底部(bu)裝有截(jie)斷裝置,以便調整和切斷料流,料斗的側面(mian)裝有視(shi)孔和標定計(ji)量(liang)裝置。

(4)機(ji)頭(tou)和模(mo)(mo)(mo)具(ju):機(ji)頭(tou)由(you)合(he)金(jin)鋼內(nei)套(tao)和碳素鋼外套(tao)構(gou)成,機(ji)頭(tou)內(nei)裝(zhuang)有(you)(you)成型模(mo)(mo)(mo)具(ju)。機(ji)頭(tou)的(de)(de)(de)作用(yong)是將旋轉運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)塑(su)料(liao)(liao)熔(rong)體轉變為平行(xing)直線運(yun)動(dong),均勻平穩的(de)(de)(de)導入模(mo)(mo)(mo)套(tao)中,并(bing)賦予塑(su)料(liao)(liao)以必(bi)要的(de)(de)(de)成型壓力(li)。塑(su)料(liao)(liao)在(zai)機(ji)筒內(nei)塑(su)化(hua)壓實,經(jing)多(duo)孔濾板沿一定的(de)(de)(de)流(liu)道通過機(ji)頭(tou)脖頸(jing)流(liu)入機(ji)頭(tou)成型模(mo)(mo)(mo)具(ju),模(mo)(mo)(mo)芯(xin)模(mo)(mo)(mo)套(tao)適當配合(he),形(xing)成截面不斷(duan)減小的(de)(de)(de)環形(xing)空隙,使塑(su)料(liao)(liao)熔(rong)體在(zai)芯(xin)線的(de)(de)(de)周圍形(xing)成連續密實的(de)(de)(de)管(guan)狀包覆(fu)層(ceng)。為保證機(ji)頭(tou)內(nei)塑(su)料(liao)(liao)流(liu)道合(he)理(li),消除(chu)積存(cun)塑(su)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)死(si)角,往往安置有(you)(you)分流(liu)套(tao)筒,為消除(chu)塑(su)料(liao)(liao)擠出時壓力(li)波動(dong),也有(you)(you)設置均壓環的(de)(de)(de)。機(ji)頭(tou)上還裝(zhuang)有(you)(you)模(mo)(mo)(mo)具(ju)校正和調(diao)整的(de)(de)(de)裝(zhuang)置,便(bian)于(yu)調(diao)整和校正模(mo)(mo)(mo)芯(xin)和模(mo)(mo)(mo)套(tao)的(de)(de)(de)同(tong)心度。

2、傳動系統

傳動(dong)系統的作(zuo)用是驅(qu)動(dong)螺桿,供給螺桿在擠出過(guo)程中所需(xu)要的力矩和(he)轉速,通(tong)常(chang)由(you)電動(dong)機、減速器和(he)軸承(cheng)等組成。

3、加熱冷卻裝置

加熱(re)與冷卻(que)是塑料擠出過程能夠進行的必要條件(jian)。

(1)2013年擠塑機通常用的(de)是電加(jia)(jia)(jia)熱,分(fen)為電阻加(jia)(jia)(jia)熱和(he)感應加(jia)(jia)(jia)熱,加(jia)(jia)(jia)熱片裝(zhuang)于機身、機脖、機頭各部(bu)分(fen)。加(jia)(jia)(jia)熱裝(zhuang)置由外部(bu)加(jia)(jia)(jia)熱筒內的(de)塑料,使之升溫(wen),以(yi)達到工藝操作所(suo)需要的(de)溫(wen)度。

(2)冷(leng)(leng)卻(que)(que)裝置(zhi)是(shi)為(wei)了(le)保證塑(su)料(liao)(liao)處于(yu)工(gong)藝要求的(de)(de)(de)溫(wen)度(du)(du)范圍而設置(zhi)的(de)(de)(de)。具體(ti)(ti)說是(shi)為(wei)了(le)排除螺(luo)桿旋轉(zhuan)的(de)(de)(de)剪切摩擦產(chan)生的(de)(de)(de)多余熱量,以避免溫(wen)度(du)(du)過高(gao)使(shi)塑(su)料(liao)(liao)分解、焦燒或(huo)定(ding)型困難。機筒冷(leng)(leng)卻(que)(que)分為(wei)水冷(leng)(leng)與風冷(leng)(leng)兩(liang)種(zhong),一般(ban)中(zhong)小型擠塑(su)機采(cai)用(yong)(yong)風冷(leng)(leng)比較合適,大(da)型則多采(cai)用(yong)(yong)水冷(leng)(leng)或(huo)兩(liang)種(zhong)形式結合冷(leng)(leng)卻(que)(que);螺(luo)桿冷(leng)(leng)卻(que)(que)主要采(cai)用(yong)(yong)中(zhong)心(xin)水冷(leng)(leng),目的(de)(de)(de)是(shi)增加物料(liao)(liao)固體(ti)(ti)輸送率,穩定(ding)出膠量,同時提高(gao)產(chan)品質量;但在料(liao)(liao)斗處的(de)(de)(de)冷(leng)(leng)卻(que)(que),一是(shi)為(wei)了(le)加強(qiang)對固體(ti)(ti)物料(liao)(liao)的(de)(de)(de)輸送作用(yong)(yong),防止(zhi)因升溫(wen)使(shi)塑(su)料(liao)(liao)粒發粘堵塞料(liao)(liao)口(kou),二是(shi)保證傳(chuan)動部(bu)分正常工(gong)作。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供,版權聲明反饋

二、塑料造粒機的設備有哪些

1、輔助設備

塑料造粒機組(zu)的輔機主要包(bao)括放線(xian)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、校直裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、預(yu)熱(re)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、冷卻(que)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、牽(qian)引裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、計米(mi)器(qi)(qi)、火花試驗機、收(shou)線(xian)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)。擠出機組(zu)的用途不同(tong)其選配(pei)用的輔助設備也不盡相同(tong)。如還有切斷(duan)器(qi)(qi)、吹干器(qi)(qi)、印(yin)字裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)等。

校直(zhi)裝置:塑料擠(ji)出廢品類型(xing)中最常見的(de)一種是(shi)偏(pian)心,而線芯各(ge)種型(xing)式(shi)(shi)(shi)的(de)彎(wan)曲則是(shi)產生絕緣(yuan)偏(pian)心的(de)重要原因之一。在護套擠(ji)出中,護套表面的(de)刮傷也往(wang)往(wang)是(shi)由纜芯的(de)彎(wan)曲造成的(de)。因此(ci),各(ge)種擠(ji)塑機(ji)組(zu)(zu)中的(de)校直(zhi)裝置是(shi)必不可(ke)少。校直(zhi)裝置的(de)主要型(xing)式(shi)(shi)(shi)有:滾筒式(shi)(shi)(shi)(分(fen)為水平式(shi)(shi)(shi)和(he)垂直(zhi)式(shi)(shi)(shi));滑輪(lun)式(shi)(shi)(shi)(分(fen)為單滑輪(lun)和(he)滑輪(lun)組(zu)(zu));絞(jiao)輪(lun)式(shi)(shi)(shi),兼(jian)起拖動、校直(zhi)、穩定(ding)張(zhang)力等多種作(zuo)用;壓(ya)輪(lun)式(shi)(shi)(shi)(分(fen)為水平式(shi)(shi)(shi)和(he)垂直(zhi)式(shi)(shi)(shi))等。

2、預熱裝置

纜芯預(yu)熱(re)(re)(re)(re)對(dui)于(yu)(yu)絕(jue)緣擠(ji)(ji)出(chu)(chu)和護套(tao)(tao)擠(ji)(ji)出(chu)(chu)都是必要的(de)。對(dui)于(yu)(yu)絕(jue)緣層(ceng)(ceng),尤其是薄(bo)層(ceng)(ceng)絕(jue)緣,不能允許氣孔的(de)存在(zai),線芯在(zai)擠(ji)(ji)包(bao)前(qian)通過高溫(wen)(wen)預(yu)熱(re)(re)(re)(re)可(ke)以(yi)徹底清除表面的(de)水份、油污。對(dui)于(yu)(yu)護套(tao)(tao)擠(ji)(ji)出(chu)(chu)來講,其主要作(zuo)用(yong)(yong)在(zai)于(yu)(yu)烘干(gan)(gan)纜芯,防(fang)止由于(yu)(yu)潮(chao)氣(或繞包(bao)墊層(ceng)(ceng)的(de)濕(shi)氣)的(de)作(zuo)用(yong)(yong)使護套(tao)(tao)中(zhong)(zhong)出(chu)(chu)現氣孔的(de)可(ke)能。預(yu)熱(re)(re)(re)(re)還可(ke)防(fang)止擠(ji)(ji)出(chu)(chu)中(zhong)(zhong)塑(su)(su)料(liao)因驟冷而(er)殘留(liu)內壓力(li)的(de)作(zuo)用(yong)(yong)。在(zai)擠(ji)(ji)塑(su)(su)料(liao)過程(cheng)中(zhong)(zhong),預(yu)熱(re)(re)(re)(re)可(ke)消除冷線進入高溫(wen)(wen)機頭,在(zai)模(mo)口(kou)處與塑(su)(su)膠(jiao)接觸時形成的(de)懸殊(shu)溫(wen)(wen)差,避免塑(su)(su)膠(jiao)溫(wen)(wen)度(du)的(de)波(bo)動而(er)導致擠(ji)(ji)出(chu)(chu)壓力(li)的(de)波(bo)動,從而(er)穩(wen)定擠(ji)(ji)出(chu)(chu)量(liang),保證擠(ji)(ji)出(chu)(chu)質量(liang)。擠(ji)(ji)塑(su)(su)機組中(zhong)(zhong)均采用(yong)(yong)電加熱(re)(re)(re)(re)線芯預(yu)熱(re)(re)(re)(re)裝置,要求(qiu)有(you)足夠的(de)容量(liang)并(bing)保證升溫(wen)(wen)迅速(su),使線芯預(yu)熱(re)(re)(re)(re)和纜芯烘干(gan)(gan)效(xiao)率高。預(yu)熱(re)(re)(re)(re)溫(wen)(wen)度(du)受放線速(su)度(du)的(de)制約,一般與機頭溫(wen)(wen)度(du)相仿(fang)即(ji)可(ke)。

3、冷卻裝置

成型(xing)的(de)塑(su)料擠包(bao)層在離開機頭后,應立即進(jin)行冷(leng)(leng)(leng)卻(que)定型(xing),否則會在重力的(de)作用下發生(sheng)變形。冷(leng)(leng)(leng)卻(que)的(de)方式通常采(cai)用水(shui)冷(leng)(leng)(leng)卻(que),并(bing)根(gen)據水(shui)溫(wen)不同,分(fen)為急冷(leng)(leng)(leng)和緩冷(leng)(leng)(leng)。急冷(leng)(leng)(leng)就是冷(leng)(leng)(leng)水(shui)直接冷(leng)(leng)(leng)卻(que),急冷(leng)(leng)(leng)對(dui)塑(su)料擠包(bao)層定型(xing)有(you)利,但對(dui)結(jie)晶高(gao)聚物而(er)言,因(yin)驟(zou)熱(re)冷(leng)(leng)(leng)卻(que),易在擠包(bao)層組織內(nei)部(bu)殘留內(nei)應力,導致使(shi)用過(guo)程(cheng)中產生(sheng)龜裂(lie),一般PVC塑(su)膠層采(cai)用急冷(leng)(leng)(leng)。緩冷(leng)(leng)(leng)則是為了減少制(zhi)品(pin)的(de)內(nei)應力,在冷(leng)(leng)(leng)卻(que)水(shui)槽中分(fen)段放(fang)置不同溫(wen)度的(de)水(shui),使(shi)制(zhi)品(pin)逐漸降溫(wen)定型(xing),對(dui)PE、PP的(de)擠出就采(cai)用緩冷(leng)(leng)(leng)進(jin)行,即經過(guo)熱(re)水(shui)、溫(wen)水(shui)、冷(leng)(leng)(leng)水(shui)三段冷(leng)(leng)(leng)卻(que)。

4、控制系統

塑料造粒機的控制(zhi)(zhi)系統包(bao)括加(jia)熱系統、冷卻系統及工藝參數測(ce)量系統,主要由電器、儀表和執行機(ji)(ji)(ji)構(即(ji)控制(zhi)(zhi)屏(ping)和操作臺)組成(cheng)。其主要作用是(shi):控制(zhi)(zhi)和調節主輔機(ji)(ji)(ji)的拖動電機(ji)(ji)(ji),輸出符合工藝要求的轉速和功率,并能使主輔機(ji)(ji)(ji)協(xie)調工作;檢測(ce)和調節擠塑機(ji)(ji)(ji)中塑料的溫(wen)度、壓力(li)、流量;實現對整個機(ji)(ji)(ji)組的控制(zhi)(zhi)或自動控制(zhi)(zhi)。

擠出(chu)機組(zu)的電氣(qi)控制(zhi)大致分為傳動(dong)控制(zhi)和溫度(du)(du)控制(zhi)兩大部分,實(shi)現對擠塑工藝(yi)包括溫度(du)(du)、壓力(li)、螺桿轉(zhuan)數、螺桿冷卻(que)、機筒冷卻(que)、制(zhi)品冷卻(que)和外徑的控制(zhi),以及牽引(yin)速度(du)(du)、整齊排線和保證(zheng)收線盤(pan)上(shang)從空盤(pan)到滿盤(pan)的恒張(zhang)力(li)收線控制(zhi)。

(1)擠塑機主機的溫度控制

電線電纜(lan)絕緣和護套的塑(su)料(liao)(liao)擠(ji)出(chu)(chu)是根據熱(re)塑(su)性塑(su)料(liao)(liao)變形特性,使之處于粘(zhan)流態(tai)進行(xing)的。除了要(yao)(yao)(yao)求(qiu)螺桿和機(ji)筒(tong)外(wai)部加熱(re),傳到(dao)塑(su)料(liao)(liao)使之融化擠(ji)出(chu)(chu),還要(yao)(yao)(yao)考(kao)慮螺桿擠(ji)出(chu)(chu)塑(su)料(liao)(liao)時其本身的發熱(re),因(yin)此(ci)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)主(zhu)機(ji)的溫(wen)度(du)應從(cong)整體來考(kao)慮,既(ji)要(yao)(yao)(yao)考(kao)慮加熱(re)器加熱(re)的開與(yu)關,又要(yao)(yao)(yao)考(kao)慮螺桿的擠(ji)出(chu)(chu)熱(re)量外(wai)溢的因(yin)素予以(yi)冷卻,要(yao)(yao)(yao)有有效的冷卻設施。并要(yao)(yao)(yao)求(qiu)正確(que)(que)合(he)理(li)的確(que)(que)定測量元件熱(re)電偶的位置(zhi)和安裝方(fang)法,能(neng)從(cong)控(kong)溫(wen)儀表讀數準確(que)(que)反(fan)映主(zhu)機(ji)各(ge)(ge)段的實際(ji)溫(wen)度(du)。以(yi)及要(yao)(yao)(yao)求(qiu)溫(wen)控(kong)儀表的精(jing)度(du)與(yu)系統配合(he)好,使整個主(zhu)機(ji)溫(wen)度(du)控(kong)制系統的波動穩定度(du)達到(dao)各(ge)(ge)種塑(su)料(liao)(liao)的擠(ji)出(chu)(chu)溫(wen)度(du)的要(yao)(yao)(yao)求(qiu)。

(2)擠塑機的壓力控制

為了反(fan)映機(ji)頭(tou)(tou)的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)情況,需(xu)要(yao)(yao)檢測擠(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)時(shi)的(de)(de)(de)機(ji)頭(tou)(tou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li),由(you)于(yu)國產擠(ji)(ji)塑機(ji)沒有機(ji)頭(tou)(tou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)傳感器,一(yi)般(ban)是(shi)對螺桿擠(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)后(hou)推(tui)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)測量替代(dai)機(ji)頭(tou)(tou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)測量,螺桿負(fu)荷表(biao)(電(dian)流表(biao)或電(dian)壓(ya)(ya)(ya)表(biao))能(neng)正確反(fan)映擠(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)大小。擠(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)波動(dong),也(ye)是(shi)引起擠(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)質量不穩的(de)(de)(de)重要(yao)(yao)因(yin)素之一(yi),擠(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)波動(dong)與(yu)擠(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)溫度、冷卻裝置的(de)(de)(de)使(shi)用,連續運轉時(shi)間的(de)(de)(de)長(chang)短等因(yin)素密切相關(guan)。當發生異常現象時(shi),能(neng)排除的(de)(de)(de)迅速排除,必須重新組織生產的(de)(de)(de)則應果斷(duan)停(ting)機(ji),不但(dan)可(ke)以(yi)避免廢品的(de)(de)(de)增多,更能(neng)預防(fang)事故的(de)(de)(de)發生。通過檢測的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)表(biao)讀(du)數,就可(ke)以(yi)知道塑料(liao)在擠(ji)(ji)出(chu)(chu)(chu)時(shi)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)狀態(tai),一(yi)般(ban)取后(hou)推(tui)力(li)(li)(li)極限(xian)值報警控(kong)制。

(3)螺桿轉速的控制

螺(luo)(luo)桿(gan)轉(zhuan)速(su)的(de)調(diao)節與穩定(ding)是主機傳動(dong)(dong)的(de)重要(yao)工藝(yi)要(yao)求之一。螺(luo)(luo)桿(gan)轉(zhuan)速(su)直接決定(ding)出(chu)(chu)膠量(liang)和擠(ji)出(chu)(chu)速(su)度,正(zheng)常生(sheng)產(chan)總希望(wang)盡可(ke)能實現最高轉(zhuan)速(su)及(ji)實現高產(chan),對擠(ji)塑機要(yao)求螺(luo)(luo)桿(gan)轉(zhuan)速(su)從起動(dong)(dong)到(dao)所需工作轉(zhuan)速(su)時(shi),可(ke)供使用的(de)調(diao)速(su)范圍要(yao)大。而(er)且對轉(zhuan)速(su)的(de)穩定(ding)性要(yao)求高,因為轉(zhuan)速(su)的(de)波動(dong)(dong)將(jiang)導致擠(ji)出(chu)(chu)量(liang)的(de)波動(dong)(dong),影響(xiang)擠(ji)出(chu)(chu)質量(liang),所以在牽引(yin)(yin)線(xian)(xian)速(su)度沒有變(bian)化(hua)情況下(xia),就會(hui)(hui)造成線(xian)(xian)纜外(wai)徑的(de)變(bian)化(hua)。同理如牽引(yin)(yin)裝置線(xian)(xian)速(su)波動(dong)(dong)大也(ye)會(hui)(hui)造成線(xian)(xian)纜外(wai)徑的(de)變(bian)化(hua),螺(luo)(luo)桿(gan)和牽引(yin)(yin)線(xian)(xian)速(su)度可(ke)通過操作臺(tai)上相應儀表反映出(chu)(chu)來(lai),擠(ji)出(chu)(chu)時(shi)應密切觀察,確保(bao)優質高產(chan)。

(4)外徑的控制

如上所述為(wei)了(le)保證制品(pin)線(xian)纜(lan)(lan)外(wai)徑(jing)的(de)(de)尺寸,除要求控制線(xian)芯(纜(lan)(lan)芯)的(de)(de)尺寸公(gong)差(cha)(cha)外(wai),在(zai)擠(ji)出(chu)溫度、螺(luo)(luo)桿轉(zhuan)(zhuan)速(su)、牽(qian)引(yin)裝置(zhi)線(xian)速(su)度等方(fang)面應(ying)有所控制保證,而外(wai)徑(jing)的(de)(de)測(ce)量控制則綜合反映上述控制的(de)(de)精度和水平。在(zai)擠(ji)塑機組設(she)備中(zhong),特別是高速(su)擠(ji)塑生產(chan)線(xian)上,應(ying)配(pei)用在(zai)線(xian)外(wai)徑(jing)檢測(ce)儀,隨時對(dui)線(xian)纜(lan)(lan)外(wai)徑(jing)進行檢測(ce),并且將超差(cha)(cha)信(xin)號反饋以調整牽(qian)引(yin)或螺(luo)(luo)桿的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su),糾正外(wai)徑(jing)超差(cha)(cha)。

(5)收卷要求的張力控制

為了保證不(bu)同線(xian)速下(xia)的(de)收(shou)線(xian),從空(kong)盤到(dao)滿盤工作的(de)恒(heng)張力要求,希(xi)望收(shou)排線(xian)裝置有貯線(xian)張力調整機構(gou),或(huo)在電氣上考(kao)慮恒(heng)線(xian)速度系(xi)統(tong)和恒(heng)張力系(xi)統(tong)的(de)收(shou)卷等等。

(6)整機的電氣自動化控制

這(zhe)是實現高速擠出(chu)(chu)生(sheng)產線(xian)應(ying)具備的工藝(yi)控(kong)(kong)制(zhi)要(yao)求,主要(yao)是:開機溫度聯鎖;工作壓力保護(hu)與聯鎖;擠出(chu)(chu)、牽引兩大部(bu)(bu)件(jian)傳動的比例(li)同步控(kong)(kong)制(zhi);收線(xian)與牽引的同步控(kong)(kong)制(zhi);外徑在(zai)線(xian)檢測與反饋控(kong)(kong)制(zhi);根據各種(zhong)不同需要(yao)組(zu)成部(bu)(bu)件(jian)的單(dan)機與整(zheng)機跟蹤(zong)的控(kong)(kong)制(zhi)。

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