一、伺服系統的性能要求
對伺服系統的基本要求有(you)穩定性(xing)(xing)、精度(du)、快速響應性(xing)(xing)和節能。
1、穩定性好
作用在系(xi)統上的(de)擾(rao)(rao)動消失后，系(xi)統能(neng)(neng)夠(gou)恢復到(dao)原來的(de)穩定(ding)狀態(tai)下運行或(huo)者在輸入指令信(xin)號作用下，系(xi)統能(neng)(neng)夠(gou)達到(dao)新(xin)的(de)穩定(ding)運行狀態(tai)的(de)能(neng)(neng)力，在給定(ding)輸入或(huo)外界干擾(rao)(rao)作用下，能(neng)(neng)在短暫的(de)調節(jie)過程(cheng)后到(dao)達新(xin)的(de)或(huo)者回復到(dao)原有平衡狀態(tai)。
2、精度高
伺服系統的精(jing)度(du)是(shi)指輸(shu)出量(liang)能跟隨輸(shu)入量(liang)的精(jing)確程度(du)。作(zuo)為精(jing)密加(jia)工(gong)的數控(kong)機(ji)床，要求的定(ding)位精(jing)度(du)或(huo)輪廓加(jia)工(gong)精(jing)度(du)通(tong)常都比較高，允(yun)許的偏差一(yi)般都在0.01～0.001mm之(zhi)間。
3、快速響應性好
有兩方(fang)(fang)面(mian)含義(yi)，一(yi)(yi)是(shi)指動(dong)態響應(ying)過(guo)程(cheng)(cheng)中(zhong)，輸出量隨輸入指令信號(hao)變(bian)化的(de)迅(xun)速(su)(su)程(cheng)(cheng)度(du)，二是(shi)指動(dong)態響應(ying)過(guo)程(cheng)(cheng)結束的(de)迅(xun)速(su)(su)程(cheng)(cheng)度(du)。快速(su)(su)響應(ying)性是(shi)伺(si)服系統動(dong)態品質的(de)標(biao)志之一(yi)(yi)，即要求(qiu)跟蹤指令信號(hao)的(de)響應(ying)要快，一(yi)(yi)方(fang)(fang)面(mian)要求(qiu)過(guo)渡過(guo)程(cheng)(cheng)時(shi)間短，一(yi)(yi)般在200ms以(yi)內，甚至小于幾十毫秒；另一(yi)(yi)方(fang)(fang)面(mian)，為滿足(zu)超調要求(qiu)，要求(qiu)過(guo)渡過(guo)程(cheng)(cheng)的(de)前沿(yan)陡(dou)，即上升率(lv)要大。
4、節能高
由于伺服系統(tong)的快速相(xiang)應(ying)，注(zhu)塑(su)機(ji)能夠根(gen)據自身的需要對供給進行快速的調整，能夠有效提高(gao)注(zhu)塑(su)機(ji)的電(dian)能的利用(yong)率，從(cong)而達(da)到高(gao)效節能。
二、伺服系統的主要參數
衡量伺(si)(si)服系(xi)(xi)統(tong)性能的(de)主要指標有頻帶寬(kuan)度和精(jing)度。頻帶寬(kuan)度簡稱帶寬(kuan)，由(you)系(xi)(xi)統(tong)頻率響(xiang)應特性來規定(ding)，反映伺(si)(si)服系(xi)(xi)統(tong)的(de)跟蹤的(de)快(kuai)速性。帶寬(kuan)越(yue)大，快(kuai)速性越(yue)好(hao)。伺(si)(si)服系(xi)(xi)統(tong)的(de)帶寬(kuan)主要受控(kong)制(zhi)對象和執行機構(gou)的(de)慣(guan)性的(de)限制(zhi)。慣(guan)性越(yue)大，帶寬(kuan)越(yue)窄。一般(ban)伺(si)(si)服系(xi)(xi)統(tong)的(de)帶寬(kuan)小于15赫(he)，大型設備伺(si)(si)服系(xi)(xi)統(tong)的(de)帶寬(kuan)則在1～2赫(he)以下(xia)。
自20世紀70年代以來，由于(yu)發展了力(li)矩電機(ji)及(ji)高靈敏度測速機(ji)，使伺服系統實現(xian)了直接驅動(dong)，革除(chu)或(huo)減小了齒(chi)隙和彈(dan)性變形等(deng)非線(xian)性因素，使帶(dai)寬達到50赫(he)，并成功應用在(zai)遠(yuan)程導彈(dan)、人(ren)造衛(wei)星、精密指揮儀等(deng)場(chang)所。
伺服系統的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此，在伺服系統中必須(xu)采用(yong)高精度(du)的(de)測(ce)量元件(jian)，如(ru)精密電位器(qi)、自整角(jiao)(jiao)機、旋轉變壓器(qi)、光電編碼器(qi)、光柵(zha)、磁(ci)柵(zha)和球柵(zha)等。此外，也可(ke)采取附加措施(shi)來提高系統(tong)(tong)的(de)精度(du)，例如(ru)將測(ce)量元件(jian)（如(ru)自整角(jiao)(jiao)機）的(de)測(ce)量軸通過減(jian)速器(qi)與轉軸相連，使轉軸的(de)轉角(jiao)(jiao)得到(dao)放(fang)大(da)，來提高相對測(ce)量精度(du)。采用(yong)這種(zhong)方案的(de)伺服系統(tong)(tong)稱為精測(ce)粗(cu)(cu)測(ce)系統(tong)(tong)或雙(shuang)通道(dao)系統(tong)(tong)。通過減(jian)速器(qi)與轉軸嚙合的(de)測(ce)角(jiao)(jiao)線(xian)路稱精讀數通道(dao)，直(zhi)接取自轉軸的(de)測(ce)角(jiao)(jiao)線(xian)路稱粗(cu)(cu)讀數通道(dao)。
