一、伺服系統的性能要求
對伺服系統的基本要(yao)求有穩定性(xing)、精(jing)度(du)、快速響應性(xing)和節能。
1、穩定性好
作用(yong)在(zai)系(xi)統(tong)上的(de)擾(rao)動(dong)消失后(hou)，系(xi)統(tong)能(neng)(neng)夠恢復(fu)到原來的(de)穩定狀態下(xia)運(yun)行或(huo)者(zhe)在(zai)輸入指令信號作用(yong)下(xia)，系(xi)統(tong)能(neng)(neng)夠達到新的(de)穩定運(yun)行狀態的(de)能(neng)(neng)力，在(zai)給定輸入或(huo)外界干擾(rao)作用(yong)下(xia)，能(neng)(neng)在(zai)短暫的(de)調節過程后(hou)到達新的(de)或(huo)者(zhe)回復(fu)到原有平衡狀態。
2、精度高
伺服系統的(de)精度是指輸出(chu)量(liang)能(neng)跟隨輸入量(liang)的(de)精確程度。作為精密加(jia)工(gong)的(de)數控機(ji)床，要求的(de)定(ding)位(wei)精度或輪廓加(jia)工(gong)精度通常(chang)都比較高，允許的(de)偏差(cha)一般都在0.01～0.001mm之間。
3、快速響應性好
有(you)兩(liang)方(fang)面含義，一(yi)(yi)是指(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)態(tai)(tai)響(xiang)應(ying)(ying)過(guo)程(cheng)中，輸出量隨輸入指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)信號變化的迅速(su)(su)程(cheng)度，二是指(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)態(tai)(tai)響(xiang)應(ying)(ying)過(guo)程(cheng)結束的迅速(su)(su)程(cheng)度。快速(su)(su)響(xiang)應(ying)(ying)性是伺服系統動(dong)態(tai)(tai)品質(zhi)的標志之(zhi)一(yi)(yi)，即要(yao)(yao)求跟蹤指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)信號的響(xiang)應(ying)(ying)要(yao)(yao)快，一(yi)(yi)方(fang)面要(yao)(yao)求過(guo)渡(du)過(guo)程(cheng)時間短，一(yi)(yi)般(ban)在200ms以內，甚(shen)至小于(yu)幾十毫(hao)秒；另一(yi)(yi)方(fang)面，為滿足超調要(yao)(yao)求，要(yao)(yao)求過(guo)渡(du)過(guo)程(cheng)的前沿陡，即上(shang)升率要(yao)(yao)大。
4、節能高
由于伺服系統的(de)(de)快速相應(ying)，注塑(su)機(ji)能(neng)夠根(gen)據(ju)自身的(de)(de)需(xu)要(yao)對供給進行快速的(de)(de)調(diao)整，能(neng)夠有(you)效(xiao)提高注塑(su)機(ji)的(de)(de)電(dian)能(neng)的(de)(de)利用(yong)率(lv)，從而(er)達到高效(xiao)節能(neng)。
二、伺服系統的主要參數
衡量伺(si)(si)(si)服系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)性(xing)(xing)能的(de)(de)(de)主要(yao)指標(biao)有(you)頻帶(dai)(dai)寬(kuan)(kuan)度(du)(du)和精度(du)(du)。頻帶(dai)(dai)寬(kuan)(kuan)度(du)(du)簡稱帶(dai)(dai)寬(kuan)(kuan)，由系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)頻率響應特性(xing)(xing)來規(gui)定，反映(ying)伺(si)(si)(si)服系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)跟蹤的(de)(de)(de)快(kuai)速性(xing)(xing)。帶(dai)(dai)寬(kuan)(kuan)越(yue)(yue)大，快(kuai)速性(xing)(xing)越(yue)(yue)好。伺(si)(si)(si)服系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)帶(dai)(dai)寬(kuan)(kuan)主要(yao)受控制對象和執行機構的(de)(de)(de)慣性(xing)(xing)的(de)(de)(de)限(xian)制。慣性(xing)(xing)越(yue)(yue)大，帶(dai)(dai)寬(kuan)(kuan)越(yue)(yue)窄。一般伺(si)(si)(si)服系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)帶(dai)(dai)寬(kuan)(kuan)小于15赫，大型設備伺(si)(si)(si)服系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)帶(dai)(dai)寬(kuan)(kuan)則在1～2赫以下(xia)。
自20世(shi)紀70年(nian)代以來，由于發展了(le)力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統實現了(le)直接驅動(dong)，革除或減小了(le)齒隙和彈性(xing)變形等非線性(xing)因素，使帶寬(kuan)達到50赫(he)，并成功應用(yong)在遠程(cheng)導彈、人造衛星、精密指揮(hui)儀等場(chang)所。
伺服系統的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此，在伺服系統中必須采(cai)(cai)(cai)用(yong)高(gao)精(jing)(jing)度的(de)(de)測(ce)量元件(jian)，如精(jing)(jing)密電位器(qi)(qi)、自(zi)(zi)整角(jiao)(jiao)(jiao)機(ji)、旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變壓(ya)器(qi)(qi)、光(guang)電編(bian)碼器(qi)(qi)、光(guang)柵(zha)、磁柵(zha)和球柵(zha)等(deng)。此外，也可采(cai)(cai)(cai)取附加措施來提(ti)高(gao)系(xi)統的(de)(de)精(jing)(jing)度，例如將測(ce)量元件(jian)（如自(zi)(zi)整角(jiao)(jiao)(jiao)機(ji)）的(de)(de)測(ce)量軸(zhou)(zhou)通過減速(su)器(qi)(qi)與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)相(xiang)連，使轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)角(jiao)(jiao)(jiao)得到放大，來提(ti)高(gao)相(xiang)對測(ce)量精(jing)(jing)度。采(cai)(cai)(cai)用(yong)這(zhe)種方案的(de)(de)伺服(fu)系(xi)統稱(cheng)為精(jing)(jing)測(ce)粗測(ce)系(xi)統或雙(shuang)通道(dao)系(xi)統。通過減速(su)器(qi)(qi)與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)嚙合的(de)(de)測(ce)角(jiao)(jiao)(jiao)線路稱(cheng)精(jing)(jing)讀(du)數通道(dao)，直接(jie)取自(zi)(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)測(ce)角(jiao)(jiao)(jiao)線路稱(cheng)粗讀(du)數通道(dao)。
