一、工業鏡頭按等效焦距可分為哪幾類

1、廣角工業鏡頭

等效焦距小于標準焦距（50mm）的工業鏡頭。特點是工作距離WD短，景深(shen)大(da)，視角(jiao)大(da)，通常畸變表現為桶形(xing)失真。

2、長焦距工業鏡頭

等效焦距超過(guo)200mm，工作(zuo)距離長，放大倍(bei)數大，通常畸變表現為枕形失真。

3、中焦距工業鏡頭

機器視(shi)覺系統中常用的工(gong)(gong)業(ye)(ye)鏡頭，焦距在50mm左(zuo)右，介(jie)于廣(guang)角工(gong)(gong)業(ye)(ye)鏡頭和長焦距工(gong)(gong)業(ye)(ye)鏡頭之間，通常情況下畸(ji)變校正較好。

4、遠心工業鏡頭

在(zai)機器視覺系統(tong)中，物體(ti)的(de)尺(chi)(chi)寸(cun)往往是很重要(yao)的(de)。但一般(ban)的(de)工(gong)業(ye)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)在(zai)成(cheng)像(xiang)時(shi)，遠離工(gong)業(ye)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)的(de)物體(ti)成(cheng)像(xiang)較(jiao)小，而(er)同(tong)(tong)(tong)一尺(chi)(chi)寸(cun)的(de)近距離物體(ti)成(cheng)像(xiang)較(jiao)大，結果，產生了測量誤差(cha)。遠心(xin)工(gong)業(ye)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)就是為(wei)消(xiao)除這一誤差(cha)而(er)設計的(de)，使(shi)相(xiang)同(tong)(tong)(tong)尺(chi)(chi)寸(cun)，不同(tong)(tong)(tong)遠近的(de)物體(ti)在(zai)成(cheng)像(xiang)面上獲得相(xiang)同(tong)(tong)(tong)尺(chi)(chi)寸(cun)的(de)圖像(xiang)。遠心(xin)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)又(you)分為(wei)單遠心(xin)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)和雙遠心(xin)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)，目前利用遠心(xin)光學系統(tong)技術開發(fa)的(de)用于(yu)高精密測量的(de)BTOS雙遠心(xin)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)表現搶眼(yan)。

5、微距工業鏡頭

用(yong)于拍攝較小(xiao)物體的(de)工(gong)業(ye)鏡(jing)頭(tou)，它具(ju)有很(hen)大的(de)工(gong)業(ye)鏡(jing)頭(tou)放(fang)大比。

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二、工業相機鏡頭焦距怎么計算

首(shou)先，要確(que)定工業相機(ji)的接(jie)口(kou)、靶面(mian)尺(chi)寸(cun)和(he)分辨率(lv)大小(xiao)。打比方(fang)是2/3"工業相機(ji)，C接(jie)口(kou)，5百(bai)萬像素(su)；那么我們可以先確(que)定需要的工業鏡(jing)頭是C接(jie)口(kou)，最(zui)少(shao)支持2/3"，5百(bai)萬像素(su)以上，或者線對在160LP。

其(qi)次，確定(ding)所要(yao)達(da)到的(de)視野范圍(wei)（FOV）和工(gong)作(zuo)距離（WD），然后根(gen)據這兩個要(yao)求和已知的(de)靶面尺寸計算出工(gong)業(ye)鏡頭的(de)焦距（f）。

工業相機鏡頭焦距的計算公式為：

焦(jiao)距（f）＝工作距離（WD）*CCD靶面型號(hao)尺寸（V或(huo)者(zhe)H）/視場大小或(huo)者(zhe)物體(ti)高度（FOV）

視場(chang)（FOV）=工作(zuo)距(ju)離（WD）*CCD靶面型號尺寸（V或(huo)者(zhe)H）/焦距(ju)（f）

視場FOV（V或(huo)者H）＝靶面尺寸（V或者H）/光學倍率

工作距離WD=f（焦距）×靶面尺寸/FOV（V或者H）

光學倍率＝靶面尺寸（V或者H）/視場FOV（V或(huo)者H）

打比方視野是(shi)(shi)100*100mm，WD是(shi)(shi)500mm，那(nei)么(me)我們先從工(gong)作(zuo)距(ju)離確定工(gong)業鏡(jing)頭的(de)焦(jiao)距(ju)要在50mm以下(xia)（工(gong)業鏡(jing)頭的(de)命(ming)名方式PMS-5018M，前面字(zi)母(mu)表(biao)示(shi)POMEAS品牌，50表(biao)示(shi)焦(jiao)距(ju)50mm，18表(biao)示(shi)最(zui)大(da)光圈值），市場上工(gong)業鏡(jing)頭焦(jiao)距(ju)一般是(shi)(shi)12mm，16mm，20mm，25mm，35mm，50mm，75mm。再結(jie)合(he)相(xiang)機靶(ba)面的(de)大(da)小來確定哪個型號(hao)，工(gong)業鏡(jing)頭的(de)焦(jiao)距(ju)越(yue)小，視場角就越(yue)大(da)，視野也就相(xiang)應的(de)更大(da)。

如果靶面為2/3"，可以選擇35mm焦距(ju)的工業(ye)鏡頭；靶面1/2"則需要25mm焦距(ju)的工業(ye)鏡頭，或者更小....以此類(lei)推。

在工業鏡頭選型過程中(zhong)，為了方便(bian)計算工業鏡頭參數，現提供(gong)靶面尺寸表供(gong)參考。

1.1英寸——靶面(mian)尺寸為(wei)寬12mm*高12mm，對角線17mm

1英(ying)寸(cun)——靶(ba)面尺寸(cun)為寬12.7mm*高9.6mm，對角線16mm

2/3英寸(cun)——靶面尺(chi)寸(cun)為(wei)寬(kuan)8.8mm*高6.6mm，對角線11mm

1/1.8英(ying)寸——靶面尺寸為寬(kuan)7.2mm*高5.4mm，對角線(xian)9mm

1/2英(ying)寸——靶面尺寸為寬6.4mm*高4.8mm，對角線8mm

1/3英寸——靶面尺寸為寬4.8mm*高3.6mm，對角線6mm

1/4英寸——靶面尺寸為寬(kuan)3.2mm*高2.4mm，對角線(xian)4mm

在計算(suan)尺寸時，不是(shi)按(an)簡單的長度換算(suan)單位計算(suan)的（長度換算(suan)是(shi)：1英(ying)(ying)寸=25.4mm），而是(shi)按(an)1英(ying)(ying)寸=16mm算(suan)的。

鏡(jing)頭(tou)光圈：光圈越(yue)大，景(jing)(jing)深越(yue)小；光圈越(yue)小，景(jing)(jing)深越(yue)大。

鏡(jing)頭焦距：鏡(jing)頭焦距越(yue)長，景(jing)深越(yue)小；焦距越(yue)短，景(jing)深越(yue)大。

拍攝距離(li)(li)：距離(li)(li)越(yue)遠(yuan)，景深(shen)越(yue)大；距離(li)(li)越(yue)近，景深(shen)越(yue)小。