一、工業鏡頭按等效焦距可分為哪幾類

1、廣角工業鏡頭

等效焦距小于標準焦距（50mm）的工業鏡頭。特點是(shi)工作(zuo)距離(li)WD短(duan)，景(jing)深(shen)大，視角大，通常畸變(bian)表現為桶形失真。

2、長焦距工業鏡頭

等(deng)效焦距超過200mm，工作距離(li)長(chang)，放大倍數大，通(tong)常畸變表現為枕形失(shi)真。

3、中焦距工業鏡頭

機器視覺(jue)系統中(zhong)常(chang)用的工業(ye)鏡(jing)頭(tou)(tou)，焦距在50mm左右，介于廣角工業(ye)鏡(jing)頭(tou)(tou)和長焦距工業(ye)鏡(jing)頭(tou)(tou)之間，通常(chang)情況(kuang)下畸變校正較好(hao)。

4、遠心工業鏡頭

在機器視覺系統中，物體的(de)(de)尺(chi)寸(cun)往往是很重(zhong)要(yao)的(de)(de)。但(dan)一般的(de)(de)工(gong)業鏡(jing)(jing)(jing)頭在成(cheng)(cheng)像時，遠(yuan)(yuan)離(li)(li)工(gong)業鏡(jing)(jing)(jing)頭的(de)(de)物體成(cheng)(cheng)像較小，而同(tong)一尺(chi)寸(cun)的(de)(de)近距(ju)離(li)(li)物體成(cheng)(cheng)像較大(da)，結果，產生了測量誤差。遠(yuan)(yuan)心(xin)工(gong)業鏡(jing)(jing)(jing)頭就是為消除這(zhe)一誤差而設計的(de)(de)，使相同(tong)尺(chi)寸(cun)，不同(tong)遠(yuan)(yuan)近的(de)(de)物體在成(cheng)(cheng)像面上獲(huo)得(de)相同(tong)尺(chi)寸(cun)的(de)(de)圖(tu)像。遠(yuan)(yuan)心(xin)鏡(jing)(jing)(jing)頭又分(fen)為單遠(yuan)(yuan)心(xin)鏡(jing)(jing)(jing)頭和雙(shuang)遠(yuan)(yuan)心(xin)鏡(jing)(jing)(jing)頭，目前利用遠(yuan)(yuan)心(xin)光學系統技(ji)術開發的(de)(de)用于高精密測量的(de)(de)BTOS雙(shuang)遠(yuan)(yuan)心(xin)鏡(jing)(jing)(jing)頭表現搶眼(yan)。

5、微距工業鏡頭

用于(yu)拍(pai)攝較小物體的(de)工業鏡頭，它(ta)具有很大的(de)工業鏡頭放(fang)大比。

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二、工業相機鏡頭焦距怎么計算

首先，要(yao)確定(ding)工業(ye)相(xiang)機(ji)的接口(kou)、靶(ba)面尺寸和分辨率大(da)小(xiao)。打比方是2/3"工業(ye)相(xiang)機(ji)，C接口(kou)，5百萬像素；那么我們(men)可(ke)以先確定(ding)需(xu)要(yao)的工業(ye)鏡頭(tou)是C接口(kou)，最少支持2/3"，5百萬像素以上，或者線對在(zai)160LP。

其次(ci)，確定所(suo)要達到的視野范圍（FOV）和工作距離（WD），然后(hou)根據這兩個要求(qiu)和已知(zhi)的靶面尺寸計算(suan)出(chu)工業鏡頭的焦距（f）。

工業(ye)相(xiang)機鏡頭(tou)焦(jiao)距的計(ji)算公式為：

焦距(ju)（f）＝工作(zuo)距(ju)離（WD）*CCD靶面型號尺寸（V或者(zhe)H）/視場大(da)小或者(zhe)物體高(gao)度（FOV）

視場(chang)（FOV）=工作距離（WD）*CCD靶面型號尺寸（V或者H）/焦(jiao)距（f）

視場FOV（V或者H）＝靶面尺寸（V或者H）/光學倍率

工作距離WD=f（焦距）×靶面尺寸/FOV（V或者H）

光學倍率＝靶面尺寸（V或(huo)者(zhe)H）/視場(chang)FOV（V或者H）

打比方視(shi)野(ye)(ye)是100*100mm，WD是500mm，那么我們(men)先從工(gong)作距(ju)(ju)離確定工(gong)業(ye)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)的焦(jiao)距(ju)(ju)要在50mm以下（工(gong)業(ye)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)的命(ming)名方式PMS-5018M，前面(mian)字母表(biao)示POMEAS品牌，50表(biao)示焦(jiao)距(ju)(ju)50mm，18表(biao)示最大(da)(da)光圈值），市(shi)場上工(gong)業(ye)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)焦(jiao)距(ju)(ju)一般(ban)是12mm，16mm，20mm，25mm，35mm，50mm，75mm。再結合相機靶面(mian)的大(da)(da)小(xiao)來(lai)確定哪個型號，工(gong)業(ye)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)的焦(jiao)距(ju)(ju)越小(xiao)，視(shi)場角就越大(da)(da)，視(shi)野(ye)(ye)也(ye)就相應的更大(da)(da)。

如果靶面為2/3"，可以選擇35mm焦(jiao)(jiao)距的(de)工(gong)業鏡頭；靶面1/2"則需要25mm焦(jiao)(jiao)距的(de)工(gong)業鏡頭，或者(zhe)更小....以此類推。

在工業鏡頭選型過程中，為了方便計算工業鏡(jing)頭參數，現(xian)提(ti)供(gong)靶面(mian)尺寸表供(gong)參考。

1.1英(ying)寸——靶(ba)面(mian)尺寸為寬12mm*高12mm，對角線(xian)17mm

1英(ying)寸——靶面(mian)尺寸為(wei)寬12.7mm*高(gao)9.6mm，對角線16mm

2/3英寸——靶面尺寸為(wei)寬8.8mm*高6.6mm，對角線(xian)11mm

1/1.8英寸(cun)——靶面(mian)尺寸(cun)為寬7.2mm*高5.4mm，對(dui)角線9mm

1/2英寸——靶(ba)面尺(chi)寸為寬6.4mm*高4.8mm，對角線(xian)8mm

1/3英寸——靶面尺寸為寬4.8mm*高3.6mm，對角線6mm

1/4英寸(cun)——靶面(mian)尺(chi)寸(cun)為寬3.2mm*高2.4mm，對角線4mm

在計算(suan)尺寸時(shi)，不是(shi)按簡單的(de)長度換算(suan)單位計算(suan)的(de)（長度換算(suan)是(shi)：1英寸=25.4mm），而是(shi)按1英寸=16mm算(suan)的(de)。

鏡(jing)頭光圈：光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大。

鏡頭焦(jiao)距：鏡頭焦(jiao)距越長，景(jing)深越小；焦(jiao)距越短，景(jing)深越大。

拍攝距(ju)(ju)離：距(ju)(ju)離越(yue)遠，景(jing)深(shen)越(yue)大；距(ju)(ju)離越(yue)近，景(jing)深(shen)越(yue)小。