一、工業鏡頭按等效焦距可分為哪幾類

1、廣角工業鏡頭

等效焦距小于標準焦距（50mm）的工業鏡頭。特點是工作距離WD短，景深大(da)，視角大(da)，通常畸(ji)變表現為(wei)桶形失真。

2、長焦距工業鏡頭

等(deng)效焦(jiao)距(ju)超(chao)過200mm，工作距(ju)離長，放大(da)倍數大(da)，通常畸變表現為枕形失真。

3、中焦距工業鏡頭

機器視覺系統(tong)中(zhong)常用的工(gong)業(ye)鏡(jing)頭，焦距在50mm左右，介于廣角工(gong)業(ye)鏡(jing)頭和(he)長焦距工(gong)業(ye)鏡(jing)頭之間(jian)，通常情況(kuang)下畸變校正較好。

4、遠心工業鏡頭

在(zai)機器視覺系統(tong)中，物(wu)體的(de)尺寸往往是很重要的(de)。但(dan)一般的(de)工業(ye)鏡(jing)頭(tou)(tou)在(zai)成(cheng)像(xiang)(xiang)時，遠(yuan)(yuan)離(li)工業(ye)鏡(jing)頭(tou)(tou)的(de)物(wu)體成(cheng)像(xiang)(xiang)較小，而同(tong)一尺寸的(de)近距離(li)物(wu)體成(cheng)像(xiang)(xiang)較大，結(jie)果，產生了測(ce)量(liang)誤(wu)差。遠(yuan)(yuan)心工業(ye)鏡(jing)頭(tou)(tou)就是為消除這一誤(wu)差而設計的(de)，使相同(tong)尺寸，不(bu)同(tong)遠(yuan)(yuan)近的(de)物(wu)體在(zai)成(cheng)像(xiang)(xiang)面上(shang)獲得相同(tong)尺寸的(de)圖像(xiang)(xiang)。遠(yuan)(yuan)心鏡(jing)頭(tou)(tou)又分(fen)為單遠(yuan)(yuan)心鏡(jing)頭(tou)(tou)和雙遠(yuan)(yuan)心鏡(jing)頭(tou)(tou)，目前利(li)用(yong)遠(yuan)(yuan)心光學(xue)系統(tong)技術(shu)開發的(de)用(yong)于高(gao)精(jing)密測(ce)量(liang)的(de)BTOS雙遠(yuan)(yuan)心鏡(jing)頭(tou)(tou)表(biao)現搶(qiang)眼。

5、微距工業鏡頭

用于拍攝較(jiao)小物體的(de)工業鏡頭，它(ta)具有很大的(de)工業鏡頭放(fang)大比。

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二、工業相機鏡頭焦距怎么計算

首先(xian)，要(yao)確定(ding)工業相機的(de)接口、靶(ba)面尺寸和分(fen)辨率(lv)大小。打比方是2/3"工業相機，C接口，5百萬像素(su)；那么我們可(ke)以先(xian)確定(ding)需要(yao)的(de)工業鏡頭是C接口，最(zui)少(shao)支持2/3"，5百萬像素(su)以上，或者線對在160LP。

其次(ci)，確定所(suo)要達到的(de)視野范(fan)圍（FOV）和工(gong)作距離(li)（WD），然后根據這(zhe)兩(liang)個(ge)要求和已知的(de)靶面尺寸計算出工(gong)業鏡頭的(de)焦距（f）。

工業相機鏡頭(tou)焦距(ju)的計(ji)算公式為：

焦距（f）＝工(gong)作距離（WD）*CCD靶面型號尺寸（V或(huo)者H）/視場大小或(huo)者物體高度（FOV）

視場（FOV）=工作距離（WD）*CCD靶面型(xing)號尺(chi)寸（V或者H）/焦距（f）

視場FOV（V或者H）＝靶面尺寸（V或(huo)者H）/光學倍率

工作距離WD=f（焦距）×靶面尺寸/FOV（V或者H）

光學倍率＝靶面尺寸（V或者(zhe)H）/視(shi)場FOV（V或(huo)者H）

打比方(fang)視野是100*100mm，WD是500mm，那么我們(men)先從工(gong)作距(ju)離確定工(gong)業(ye)鏡(jing)頭的焦(jiao)(jiao)距(ju)要(yao)在50mm以下（工(gong)業(ye)鏡(jing)頭的命名方(fang)式(shi)PMS-5018M，前面字母表示POMEAS品牌，50表示焦(jiao)(jiao)距(ju)50mm，18表示最(zui)大(da)光圈值），市場上工(gong)業(ye)鏡(jing)頭焦(jiao)(jiao)距(ju)一(yi)般是12mm，16mm，20mm，25mm，35mm，50mm，75mm。再結(jie)合相機靶面的大(da)小來確定哪個型號，工(gong)業(ye)鏡(jing)頭的焦(jiao)(jiao)距(ju)越小，視場角就(jiu)越大(da)，視野也就(jiu)相應(ying)的更大(da)。

如果靶面(mian)(mian)為2/3"，可以選擇(ze)35mm焦距的(de)工業鏡(jing)(jing)頭；靶面(mian)(mian)1/2"則需要(yao)25mm焦距的(de)工業鏡(jing)(jing)頭，或者(zhe)更小....以此(ci)類推。

在工業鏡頭選型(xing)過程(cheng)中(zhong)，為了方便(bian)計算工業(ye)鏡頭參(can)數，現提供靶面尺寸表供參(can)考(kao)。

1.1英寸(cun)——靶面尺寸(cun)為寬(kuan)12mm*高12mm，對角線17mm

1英寸——靶面(mian)尺(chi)寸為寬12.7mm*高9.6mm，對角(jiao)線16mm

2/3英寸(cun)——靶面(mian)尺寸(cun)為寬8.8mm*高6.6mm，對角線(xian)11mm

1/1.8英寸——靶(ba)面尺寸為寬7.2mm*高5.4mm，對角線(xian)9mm

1/2英寸——靶面尺寸為寬6.4mm*高(gao)4.8mm，對角線8mm

1/3英寸(cun)——靶面尺寸(cun)為寬4.8mm*高(gao)3.6mm，對角(jiao)線6mm

1/4英(ying)寸(cun)——靶(ba)面尺寸(cun)為寬3.2mm*高2.4mm，對(dui)角線4mm

在計(ji)算(suan)(suan)尺寸(cun)時，不(bu)是按(an)簡(jian)單的(de)長(chang)度換算(suan)(suan)單位計(ji)算(suan)(suan)的(de)（長(chang)度換算(suan)(suan)是：1英寸(cun)=25.4mm），而是按(an)1英寸(cun)=16mm算(suan)(suan)的(de)。

鏡頭光圈(quan)：光圈(quan)越大(da)，景深(shen)(shen)越小；光圈(quan)越小，景深(shen)(shen)越大(da)。

鏡頭(tou)焦距：鏡頭(tou)焦距越長(chang)，景(jing)深越小；焦距越短，景(jing)深越大(da)。

拍攝(she)距離(li)：距離(li)越遠(yuan)，景深越大(da)；距離(li)越近(jin)，景深越小。