一、工業鏡頭按等效焦距可分為哪幾類

1、廣角工業鏡頭

等效焦距小于標準焦距（50mm）的工業鏡頭。特點是(shi)工作距(ju)離(li)WD短(duan)，景深大，視(shi)角(jiao)大，通(tong)常畸(ji)變表(biao)現(xian)為桶形失真。

2、長焦距工業鏡頭

等效(xiao)焦距(ju)超過200mm，工作(zuo)距(ju)離(li)長，放(fang)大倍數大，通常(chang)畸(ji)變表現為枕形(xing)失真。

3、中焦距工業鏡頭

機(ji)器視覺(jue)系統中(zhong)常用(yong)的工(gong)業鏡頭(tou)，焦距(ju)(ju)在50mm左(zuo)右，介于廣角工(gong)業鏡頭(tou)和長(chang)焦距(ju)(ju)工(gong)業鏡頭(tou)之間(jian)，通常情況下畸變校正較好。

4、遠心工業鏡頭

在機器(qi)視覺系(xi)統中，物(wu)體(ti)的(de)(de)尺(chi)(chi)寸(cun)往往是很重要的(de)(de)。但一(yi)般(ban)的(de)(de)工(gong)業鏡頭(tou)在成(cheng)像(xiang)時，遠(yuan)(yuan)(yuan)離工(gong)業鏡頭(tou)的(de)(de)物(wu)體(ti)成(cheng)像(xiang)較小，而同(tong)一(yi)尺(chi)(chi)寸(cun)的(de)(de)近距(ju)離物(wu)體(ti)成(cheng)像(xiang)較大，結果，產(chan)生了測量誤差(cha)。遠(yuan)(yuan)(yuan)心(xin)工(gong)業鏡頭(tou)就是為(wei)消除這(zhe)一(yi)誤差(cha)而設計的(de)(de)，使相(xiang)(xiang)同(tong)尺(chi)(chi)寸(cun)，不(bu)同(tong)遠(yuan)(yuan)(yuan)近的(de)(de)物(wu)體(ti)在成(cheng)像(xiang)面(mian)上獲得相(xiang)(xiang)同(tong)尺(chi)(chi)寸(cun)的(de)(de)圖像(xiang)。遠(yuan)(yuan)(yuan)心(xin)鏡頭(tou)又分為(wei)單遠(yuan)(yuan)(yuan)心(xin)鏡頭(tou)和雙遠(yuan)(yuan)(yuan)心(xin)鏡頭(tou)，目前利(li)用(yong)遠(yuan)(yuan)(yuan)心(xin)光學系(xi)統技術(shu)開發的(de)(de)用(yong)于(yu)高精(jing)密測量的(de)(de)BTOS雙遠(yuan)(yuan)(yuan)心(xin)鏡頭(tou)表現搶(qiang)眼。

5、微距工業鏡頭

用于拍攝較小物(wu)體的(de)工業鏡頭，它具(ju)有很大(da)的(de)工業鏡頭放大(da)比。

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二、工業相機鏡頭焦距怎么計算

首先(xian)，要(yao)確定工業相(xiang)機(ji)的接口(kou)(kou)、靶面(mian)尺寸(cun)和分(fen)辨率(lv)大小。打比(bi)方是2/3"工業相(xiang)機(ji)，C接口(kou)(kou)，5百(bai)萬像(xiang)素(su)；那么我們可(ke)以(yi)先(xian)確定需要(yao)的工業鏡(jing)頭是C接口(kou)(kou)，最少支持(chi)2/3"，5百(bai)萬像(xiang)素(su)以(yi)上，或者線(xian)對(dui)在160LP。

其(qi)次，確定所(suo)要(yao)達到的視野范圍(wei)（FOV）和工作距(ju)離(li)（WD），然后根據這兩個要(yao)求(qiu)和已知的靶面尺(chi)寸計算(suan)出工業鏡頭的焦距(ju)（f）。

工業相機(ji)鏡頭焦距的計算公式為：

焦距（f）＝工作距離（WD）*CCD靶(ba)面型號尺寸（V或者H）/視(shi)場(chang)大小或者物體高度（FOV）

視場（FOV）=工作(zuo)距(ju)離（WD）*CCD靶面型號尺寸(cun)（V或(huo)者H）/焦距(ju)（f）

視場FOV（V或者(zhe)H）＝靶面尺寸（V或(huo)者H）/光學倍率

工作距離WD=f（焦距）×靶面尺寸/FOV（V或者H）

光學倍率＝靶面尺寸（V或者H）/視場FOV（V或者H）

打比方視(shi)(shi)野是(shi)(shi)100*100mm，WD是(shi)(shi)500mm，那(nei)么(me)我們(men)先從工(gong)作(zuo)距(ju)(ju)離(li)確(que)定(ding)工(gong)業(ye)鏡頭的焦距(ju)(ju)要在50mm以下（工(gong)業(ye)鏡頭的命名方式PMS-5018M，前面字母表(biao)示(shi)POMEAS品(pin)牌，50表(biao)示(shi)焦距(ju)(ju)50mm，18表(biao)示(shi)最大光圈值(zhi)），市場上工(gong)業(ye)鏡頭焦距(ju)(ju)一般是(shi)(shi)12mm，16mm，20mm，25mm，35mm，50mm，75mm。再結合相(xiang)機(ji)靶面的大小來確(que)定(ding)哪個型號，工(gong)業(ye)鏡頭的焦距(ju)(ju)越(yue)小，視(shi)(shi)場角就(jiu)越(yue)大，視(shi)(shi)野也(ye)就(jiu)相(xiang)應的更(geng)大。

如果靶面為2/3"，可(ke)以(yi)選擇35mm焦距的(de)工業鏡(jing)頭(tou)；靶面1/2"則需要25mm焦距的(de)工業鏡(jing)頭(tou)，或者更小....以(yi)此類(lei)推(tui)。

在工業鏡頭選型過程中，為(wei)了方(fang)便計算工(gong)業鏡(jing)頭參(can)數，現提供靶(ba)面尺(chi)寸表供參(can)考。

1.1英寸(cun)——靶面尺寸(cun)為寬12mm*高12mm，對角線17mm

1英寸——靶面尺寸為寬12.7mm*高9.6mm，對角線(xian)16mm

2/3英寸——靶面(mian)尺寸為寬(kuan)8.8mm*高6.6mm，對角線11mm

1/1.8英寸——靶面尺寸為寬7.2mm*高5.4mm，對(dui)角線9mm

1/2英寸(cun)(cun)——靶面尺寸(cun)(cun)為寬6.4mm*高4.8mm，對角線8mm

1/3英(ying)寸(cun)——靶面尺寸(cun)為(wei)寬4.8mm*高3.6mm，對角線6mm

1/4英寸——靶面(mian)尺寸為寬3.2mm*高2.4mm，對角線4mm

在(zai)計算(suan)尺寸時，不是(shi)按簡單的長度換算(suan)單位計算(suan)的（長度換算(suan)是(shi)：1英寸=25.4mm），而是(shi)按1英寸=16mm算(suan)的。

鏡頭光圈：光圈越(yue)大，景(jing)深(shen)越(yue)小(xiao)；光圈越(yue)小(xiao)，景(jing)深(shen)越(yue)大。

鏡(jing)頭(tou)焦距：鏡(jing)頭(tou)焦距越長，景深越小(xiao)；焦距越短(duan)，景深越大。

拍攝距(ju)(ju)離(li)：距(ju)(ju)離(li)越遠(yuan)，景深越大；距(ju)(ju)離(li)越近，景深越小。