一、工業鏡頭按等效焦距可分為哪幾類

1、廣角工業鏡頭

等效焦距小于標準焦距（50mm）的工業鏡頭。特點是(shi)工作距離WD短，景深大，視角大，通常(chang)畸變表(biao)現為桶形失真。

2、長焦距工業鏡頭

等效焦距超過(guo)200mm，工作距離長(chang)，放(fang)大倍(bei)數大，通(tong)常畸變表現為枕形失真(zhen)。

3、中焦距工業鏡頭

機(ji)器視覺系統中(zhong)常用的工(gong)業(ye)(ye)鏡(jing)頭，焦距(ju)在(zai)50mm左右(you)，介(jie)于廣角工(gong)業(ye)(ye)鏡(jing)頭和長焦距(ju)工(gong)業(ye)(ye)鏡(jing)頭之(zhi)間，通常情況下畸變校正較(jiao)好。

4、遠心工業鏡頭

在(zai)(zai)機器視覺系統中，物體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)尺寸(cun)往往是很重要(yao)的(de)(de)。但一般的(de)(de)工(gong)業(ye)鏡頭(tou)在(zai)(zai)成(cheng)像(xiang)時(shi)，遠離工(gong)業(ye)鏡頭(tou)的(de)(de)物體(ti)(ti)(ti)成(cheng)像(xiang)較(jiao)(jiao)小，而(er)同(tong)一尺寸(cun)的(de)(de)近距離物體(ti)(ti)(ti)成(cheng)像(xiang)較(jiao)(jiao)大(da)，結(jie)果，產(chan)生了(le)測量誤差。遠心(xin)(xin)工(gong)業(ye)鏡頭(tou)就是為消除這一誤差而(er)設(she)計的(de)(de)，使(shi)相同(tong)尺寸(cun)，不同(tong)遠近的(de)(de)物體(ti)(ti)(ti)在(zai)(zai)成(cheng)像(xiang)面(mian)上獲得相同(tong)尺寸(cun)的(de)(de)圖(tu)像(xiang)。遠心(xin)(xin)鏡頭(tou)又分(fen)為單(dan)遠心(xin)(xin)鏡頭(tou)和(he)雙(shuang)遠心(xin)(xin)鏡頭(tou)，目前(qian)利用遠心(xin)(xin)光學系統技術開發的(de)(de)用于高精密測量的(de)(de)BTOS雙(shuang)遠心(xin)(xin)鏡頭(tou)表現搶眼。

5、微距工業鏡頭

用于拍(pai)攝(she)較小(xiao)物體的工(gong)業鏡(jing)頭(tou)，它(ta)具有很大的工(gong)業鏡(jing)頭(tou)放大比(bi)。

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二、工業相機鏡頭焦距怎么計算

首先，要(yao)確定(ding)工(gong)業相(xiang)機(ji)的接口(kou)(kou)、靶面尺(chi)寸和分(fen)辨(bian)率大小(xiao)。打比方是(shi)2/3"工(gong)業相(xiang)機(ji)，C接口(kou)(kou)，5百(bai)萬像素(su)；那(nei)么我們可(ke)以先確定(ding)需要(yao)的工(gong)業鏡頭(tou)是(shi)C接口(kou)(kou)，最少(shao)支(zhi)持2/3"，5百(bai)萬像素(su)以上，或者線(xian)對(dui)在(zai)160LP。

其次，確定所要達到的視野(ye)范圍(wei)（FOV）和工(gong)作距離（WD），然后根據這(zhe)兩個要求和已知的靶面尺(chi)寸計算出工(gong)業鏡頭的焦距（f）。

工業(ye)相機(ji)鏡(jing)頭(tou)焦距的計(ji)算公式為(wei)：

焦距(ju)（f）＝工作距(ju)離（WD）*CCD靶面型(xing)號尺寸（V或者(zhe)H）/視場大小(xiao)或者(zhe)物體高(gao)度（FOV）

視(shi)場（FOV）=工(gong)作(zuo)距離(li)（WD）*CCD靶面(mian)型號尺寸（V或(huo)者H）/焦距（f）

視場FOV（V或者H）＝靶面尺寸（V或(huo)者H）/光學倍率

工作距離WD=f（焦距）×靶面尺寸/FOV（V或者(zhe)H）

光學倍率＝靶面尺寸（V或(huo)者H）/視(shi)場FOV（V或者H）

打比(bi)方(fang)視(shi)野(ye)是(shi)100*100mm，WD是(shi)500mm，那么我們先從工作距(ju)(ju)(ju)離(li)確定工業鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)的(de)(de)焦(jiao)距(ju)(ju)(ju)要在50mm以下（工業鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)的(de)(de)命名方(fang)式PMS-5018M，前面字母表(biao)示POMEAS品牌，50表(biao)示焦(jiao)距(ju)(ju)(ju)50mm，18表(biao)示最大光圈值(zhi)），市場(chang)上工業鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)焦(jiao)距(ju)(ju)(ju)一般是(shi)12mm，16mm，20mm，25mm，35mm，50mm，75mm。再結合相(xiang)機靶(ba)面的(de)(de)大小來確定哪個型號(hao)，工業鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)的(de)(de)焦(jiao)距(ju)(ju)(ju)越(yue)小，視(shi)場(chang)角就(jiu)越(yue)大，視(shi)野(ye)也就(jiu)相(xiang)應的(de)(de)更大。

如果靶面為(wei)2/3"，可以選擇35mm焦距的(de)工(gong)業(ye)鏡頭(tou)；靶面1/2"則需(xu)要25mm焦距的(de)工(gong)業(ye)鏡頭(tou)，或者更小....以此類推。

在工業鏡頭選型過程中，為了(le)方便(bian)計算工業鏡頭(tou)參數，現提供靶面尺寸(cun)表供參考。

1.1英寸——靶面尺寸為寬(kuan)12mm*高12mm，對角線17mm

1英寸——靶面(mian)尺(chi)寸為寬12.7mm*高9.6mm，對角(jiao)線(xian)16mm

2/3英寸——靶面尺寸為寬8.8mm*高6.6mm，對角線11mm

1/1.8英寸——靶面尺寸為寬7.2mm*高5.4mm，對(dui)角線9mm

1/2英寸(cun)——靶面尺(chi)寸(cun)為(wei)寬6.4mm*高4.8mm，對角線8mm

1/3英寸——靶面尺寸為(wei)寬4.8mm*高3.6mm，對(dui)角線6mm

1/4英寸——靶面尺寸為寬3.2mm*高(gao)2.4mm，對角(jiao)線4mm

在(zai)計算尺寸(cun)時，不是(shi)按簡單(dan)的(de)長(chang)度(du)換算單(dan)位計算的(de)（長(chang)度(du)換算是(shi)：1英寸(cun)=25.4mm），而(er)是(shi)按1英寸(cun)=16mm算的(de)。

鏡頭光圈：光圈越(yue)大(da)，景深越(yue)小；光圈越(yue)小，景深越(yue)大(da)。

鏡頭焦(jiao)距(ju)：鏡頭焦(jiao)距(ju)越(yue)長，景深越(yue)小；焦(jiao)距(ju)越(yue)短，景深越(yue)大。

拍攝距離(li)：距離(li)越(yue)遠，景深越(yue)大(da)；距離(li)越(yue)近，景深越(yue)小。