一、無人駕駛好處和壞處有哪些
1、好處
（1）提高(gao)了駕(jia)駛安(an)全性。相較于(yu)有人駕(jia)駛，無人駕(jia)駛從根本(ben)上(shang)防(fang)止(zhi)了司機可能(neng)會(hui)發下的各類(lei)錯誤，比如酒(jiu)駕(jia)、疲(pi)勞駕(jia)駛、沖動操作(zuo)等等，避免了這些人為因(yin)(yin)素所導致的交通事(shi)故(gu)和人員傷亡。（這里我們假定了無人駕(jia)駛技術是(shi)成(cheng)熟(shu)的，也就(jiu)是(shi)其本(ben)身(shen)不會(hui)因(yin)(yin)為判斷錯誤、無法有效識(shi)別(bie)周(zhou)圍人或物(wu)導致交通事(shi)故(gu)，不然(ran)也不用談好處(chu)了。）
（2）因為不再(zai)需要駕(jia)駛員操(cao)作，對于(yu)原本(ben)的(de)開車出(chu)行的(de)駕(jia)駛員來說可以在路上獲得更多自由支配的(de)時間。
（3）無人駕駛汽車能夠信息互聯和監(jian)控路況(kuang)的情(qing)(qing)況(kuang)，可以更好(hao)地規劃路線，減少集中擁堵的概率，改善(shan)道路通(tong)行情(qing)(qing)況(kuang)。
2、壞處
（1）全(quan)部(bu)采用無人駕駛的(de)話，意味著不再大(da)量的(de)出租(zu)車(che)(che)司機(ji)、公交車(che)(che)司機(ji)和卡車(che)(che)司機(ji)，他們都將面臨失業(ye)問題，進而對他們的(de)收入和維持生(sheng)活(huo)將產生(sheng)負(fu)面的(de)影響。
（2）采用(yong)(yong)無人(ren)(ren)駕(jia)駛意(yi)味著(zhu)個人(ren)(ren)會(hui)不(bu)會(hui)開(kai)車(che)和能(neng)否擁(yong)有自己私家(jia)車(che)不(bu)再有著(zhu)必然聯系(xi)，以(yi)前人(ren)(ren)們(men)會(hui)開(kai)車(che)后(hou)才能(neng)去買車(che)開(kai)，采用(yong)(yong)無人(ren)(ren)駕(jia)駛后(hou)人(ren)(ren)們(men)即使不(bu)會(hui)開(kai)車(che)也(ye)能(neng)買私家(jia)車(che)來(lai)乘(cheng)坐。這可能(neng)會(hui)導致私家(jia)車(che)的擁(yong)有量進一步上升，進而(er)產生更多的環(huan)境問題、交通道路(lu)壓力以(yi)及停(ting)車(che)位不(bu)足等問題。
（3）無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)需(xu)要依(yi)靠AI程序來(lai)完(wan)成(cheng)(cheng)，這意味著系(xi)統有(you)受到其他人(ren)入(ru)侵(qin)并(bing)進行操(cao)作(zuo)的(de)(de)風(feng)險，進而(er)對乘坐人(ren)的(de)(de)財(cai)產(chan)或生命安全造成(cheng)(cheng)威脅。并(bing)且無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)也(ye)需(xu)要依(yi)靠網(wang)絡(luo)信(xin)號等輔助，一旦出現(xian)斷電斷網(wang)的(de)(de)情況，無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)可能會完(wan)全癱瘓(huan)無法使用(yong)。
二、無人駕駛重要的技術是什么
1、環境感知技術
環(huan)境(jing)感(gan)(gan)知模塊相當(dang)于無人駕(jia)駛汽(qi)車(che)的眼(yan)和耳(er)，無人駕(jia)駛汽(qi)車(che)通(tong)過環(huan)境(jing)感(gan)(gan)知模塊來(lai)辨別自(zi)身周圍的環(huan)境(jing)信(xin)(xin)息(xi)，為其行為決策(ce)提供(gong)信(xin)(xin)息(xi)支持(chi)。環(huan)境(jing)感(gan)(gan)知包(bao)括無人駕(jia)駛汽(qi)車(che)自(zi)身位姿感(gan)(gan)知和周圍環(huan)境(jing)感(gan)(gan)知兩部分。單一傳感(gan)(gan)器只能(neng)對(dui)被測(ce)(ce)對(dui)象(xiang)的某(mou)個(ge)(ge)方面(mian)或者某(mou)個(ge)(ge)特征進行測(ce)(ce)量(liang)，無法滿足測(ce)(ce)量(liang)的需要(yao)。因而，必需采用(yong)多(duo)個(ge)(ge)傳感(gan)(gan)器同時對(dui)某(mou)一個(ge)(ge)被測(ce)(ce)對(dui)象(xiang)的一個(ge)(ge)或者幾個(ge)(ge)特征量(liang)進行測(ce)(ce)量(liang)，將所測(ce)(ce)得的數據經過數據融合處理后，提取(qu)出(chu)可信(xin)(xin)度較高的有用(yong)信(xin)(xin)號。
2、導航定位技術
無(wu)人駕駛汽(qi)車(che)的(de)導(dao)(dao)航模(mo)塊(kuai)用于確定無(wu)人駕駛汽(qi)車(che)其自身的(de)地(di)理(li)位(wei)置(zhi)，是無(wu)人駕駛汽(qi)車(che)的(de)路徑規(gui)劃(hua)和任務規(gui)劃(hua)的(de)之支撐。導(dao)(dao)航可分(fen)為自主導(dao)(dao)航和網絡(luo)導(dao)(dao)航兩種。
自主導航(hang)(hang)(hang)技(ji)術是指除了定(ding)位輔助(zhu)之外，不需要(yao)外界其他的(de)(de)協(xie)助(zhu)，即(ji)可(ke)獨立(li)完(wan)成導航(hang)(hang)(hang)任(ren)務(wu)。自主導航(hang)(hang)(hang)技(ji)術在(zai)本地(di)存儲(chu)地(di)理空間數據，所有(you)(you)的(de)(de)計算在(zai)終端完(wan)成，在(zai)任(ren)何情況下(xia)均可(ke)實現定(ding)位，但是自主導航(hang)(hang)(hang)設備的(de)(de)計算資源(yuan)有(you)(you)限(xian)，導致計算能力差，有(you)(you)時(shi)不能提供(gong)準確、實時(shi)的(de)(de)導航(hang)(hang)(hang)服務(wu)。
3、路徑規劃技術
路徑規劃是(shi)(shi)無(wu)人駕(jia)駛汽(qi)車信(xin)息感知和(he)智能控制的(de)橋梁，是(shi)(shi)實現自主駕(jia)駛的(de)基礎。路徑規劃的(de)任務就是(shi)(shi)在(zai)具有障(zhang)礙物的(de)環境(jing)內按照一定(ding)的(de)評價標準，尋找一條從起始狀態包括位置和(he)姿態到達目標狀態的(de)無(wu)碰(peng)路徑。
4、決策控制技術
決策(ce)控(kong)制模塊(kuai)相當于(yu)無人駕駛汽車的大腦，其主(zhu)要(yao)功能是依據感(gan)知系統獲取的信(xin)息來進(jin)行決策(ce)判(pan)斷，進(jin)而(er)對下(xia)一步(bu)的行為進(jin)行決策(ce)，然后對車輛進(jin)行控(kong)制。決策(ce)技(ji)術主(zhu)要(yao)包括模糊(hu)推(tui)理、強化學習、神經(jing)網絡和貝葉斯網絡等技(ji)術。
