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無人駕駛好處和壞處有哪些 無人駕駛重要的技術是什么

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-05-10 評論 0
摘要:無人駕駛與自動駕駛一直以來都是一個相當熱門的話題,無數的車企以及相關企業每年都花費著巨大的人力物力投入到此領域的研發之中。而作為消費者,我們確實能夠感受到,如今不少新車上搭載的自動輔助駕駛系統,也在變得越來越好用,越來越聰明。那么無人駕駛好處和壞處有哪些以及無人駕駛重要的技術是什么?這些你都清楚了嗎?一起到文中來看看吧!

一、無人駕駛好處和壞處有哪些

1、好處

(1)提高了駕(jia)駛(shi)安全性。相較于有(you)(you)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi),無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)從根本(ben)上防止了司(si)機可能(neng)會發下(xia)的(de)(de)各類錯誤,比如酒(jiu)駕(jia)、疲勞駕(jia)駛(shi)、沖動操作等(deng)等(deng),避免了這些人(ren)(ren)(ren)為因素所導致的(de)(de)交通(tong)(tong)事(shi)故(gu)和人(ren)(ren)(ren)員(yuan)傷亡。(這里我們(men)假定了無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)技(ji)術是成熟的(de)(de),也就是其本(ben)身不(bu)會因為判斷錯誤、無(wu)(wu)法有(you)(you)效識別(bie)周(zhou)圍人(ren)(ren)(ren)或(huo)物導致交通(tong)(tong)事(shi)故(gu),不(bu)然也不(bu)用談(tan)好(hao)處了。)

(2)因為不再(zai)需要(yao)駕駛員操(cao)作,對于原(yuan)本的開車出行(xing)的駕駛員來說可以在(zai)路上獲(huo)得更(geng)多自由支配(pei)的時間(jian)。

(3)無人駕駛汽車能夠信息(xi)互聯和監(jian)控路況的情況,可以更好(hao)地規(gui)劃路線,減少(shao)集中擁堵(du)的概率(lv),改善道(dao)路通行情況。

2、壞處

(1)全部(bu)采用(yong)無人駕(jia)駛的(de)話(hua),意味著不再大量的(de)出租車(che)司機、公(gong)交車(che)司機和卡車(che)司機,他(ta)(ta)們(men)都(dou)將面(mian)臨失(shi)業問(wen)題,進而對他(ta)(ta)們(men)的(de)收(shou)入和維持生活將產生負面(mian)的(de)影(ying)響。

(2)采(cai)用(yong)無(wu)人(ren)駕(jia)駛意(yi)味著(zhu)(zhu)個人(ren)會(hui)(hui)不(bu)(bu)會(hui)(hui)開(kai)(kai)車(che)(che)(che)(che)和(he)能(neng)否擁有(you)自(zi)己私(si)家車(che)(che)(che)(che)不(bu)(bu)再有(you)著(zhu)(zhu)必然(ran)聯(lian)系,以前人(ren)們會(hui)(hui)開(kai)(kai)車(che)(che)(che)(che)后才(cai)能(neng)去買(mai)車(che)(che)(che)(che)開(kai)(kai),采(cai)用(yong)無(wu)人(ren)駕(jia)駛后人(ren)們即使不(bu)(bu)會(hui)(hui)開(kai)(kai)車(che)(che)(che)(che)也能(neng)買(mai)私(si)家車(che)(che)(che)(che)來乘坐。這可能(neng)會(hui)(hui)導致(zhi)私(si)家車(che)(che)(che)(che)的擁有(you)量進一步上升,進而產生(sheng)更多的環(huan)境(jing)問(wen)(wen)題、交(jiao)通道路壓力以及(ji)停車(che)(che)(che)(che)位不(bu)(bu)足等問(wen)(wen)題。

(3)無(wu)人駕駛(shi)需要(yao)依(yi)(yi)靠AI程序來完(wan)成,這意味(wei)著系統(tong)有受到其他人入侵并進行(xing)操作的風(feng)險,進而對(dui)乘(cheng)坐人的財產或生命安全(quan)造成威脅。并且無(wu)人駕駛(shi)也需要(yao)依(yi)(yi)靠網絡信號等(deng)輔助,一旦出現斷(duan)電斷(duan)網的情況,無(wu)人駕駛(shi)可能會完(wan)全(quan)癱瘓無(wu)法(fa)使用。

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二、無人駕駛重要的技術是什么

1、環境感知技術

環(huan)(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)塊相當于無(wu)人駕駛(shi)汽(qi)車(che)(che)的(de)眼(yan)和(he)耳(er),無(wu)人駕駛(shi)汽(qi)車(che)(che)通過(guo)環(huan)(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)塊來辨(bian)別自身周圍的(de)環(huan)(huan)境信(xin)息(xi),為(wei)其(qi)行為(wei)決策提供(gong)信(xin)息(xi)支持(chi)。環(huan)(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)包括無(wu)人駕駛(shi)汽(qi)車(che)(che)自身位姿感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)和(he)周圍環(huan)(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)兩部分。單一傳(chuan)感(gan)(gan)器只能對被測(ce)(ce)對象的(de)某(mou)個(ge)(ge)方面或者某(mou)個(ge)(ge)特(te)征進行測(ce)(ce)量,無(wu)法滿足(zu)測(ce)(ce)量的(de)需要。因而,必需采用多個(ge)(ge)傳(chuan)感(gan)(gan)器同時對某(mou)一個(ge)(ge)被測(ce)(ce)對象的(de)一個(ge)(ge)或者幾個(ge)(ge)特(te)征量進行測(ce)(ce)量,將所測(ce)(ce)得的(de)數(shu)據(ju)經過(guo)數(shu)據(ju)融合處理后,提取(qu)出可(ke)信(xin)度較(jiao)高的(de)有(you)用信(xin)號。

2、導航定位技術

無人駕(jia)(jia)駛汽(qi)車(che)的導(dao)航(hang)(hang)模塊用于確定(ding)無人駕(jia)(jia)駛汽(qi)車(che)其自(zi)身的地理位置,是無人駕(jia)(jia)駛汽(qi)車(che)的路(lu)徑規劃和任務規劃的之支(zhi)撐。導(dao)航(hang)(hang)可分為(wei)自(zi)主(zhu)導(dao)航(hang)(hang)和網絡(luo)導(dao)航(hang)(hang)兩種。

自主(zhu)導(dao)(dao)航(hang)技術(shu)是(shi)指除了定(ding)位輔助之外,不需(xu)要外界其他的協助,即可(ke)獨立完(wan)成導(dao)(dao)航(hang)任務。自主(zhu)導(dao)(dao)航(hang)技術(shu)在(zai)本地存儲地理空間數(shu)據,所有的計算(suan)在(zai)終端完(wan)成,在(zai)任何情況下均可(ke)實現定(ding)位,但是(shi)自主(zhu)導(dao)(dao)航(hang)設(she)備的計算(suan)資源有限(xian),導(dao)(dao)致計算(suan)能(neng)力差,有時不能(neng)提供(gong)準確(que)、實時的導(dao)(dao)航(hang)服務。

3、路徑規劃技術

路(lu)(lu)徑(jing)(jing)規劃(hua)是無人(ren)駕駛汽車信息感(gan)知和智能(neng)控(kong)制的橋梁,是實現(xian)自主駕駛的基礎。路(lu)(lu)徑(jing)(jing)規劃(hua)的任務就是在具有(you)障礙(ai)物的環(huan)境內按照一定(ding)的評(ping)價標準,尋找一條從起始狀(zhuang)(zhuang)態包括位置和姿態到達目標狀(zhuang)(zhuang)態的無碰路(lu)(lu)徑(jing)(jing)。

4、決策控制技術

決策控制模塊(kuai)相當于無人駕駛汽車的(de)大腦,其主(zhu)要功(gong)能是依據感知系統獲取的(de)信息來(lai)進行決策判斷,進而對下一(yi)步的(de)行為(wei)進行決策,然后對車輛(liang)進行控制。決策技術主(zhu)要包括模糊推理(li)、強化學習(xi)、神經網絡和貝(bei)葉斯網絡等技術。

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