一、無人駕駛好處和壞處有哪些
1、好處
（1）提高了駕駛安(an)全性(xing)。相較于有人(ren)(ren)駕駛，無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛從根本上防止了司機可能會發下(xia)的(de)(de)各(ge)類(lei)錯誤(wu)，比如酒駕、疲勞駕駛、沖動操作(zuo)等等，避(bi)免了這(zhe)(zhe)些(xie)人(ren)(ren)為因素所導致的(de)(de)交通事故和人(ren)(ren)員傷亡(wang)。（這(zhe)(zhe)里我們假(jia)定(ding)了無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛技術是成熟(shu)的(de)(de)，也(ye)就是其本身(shen)不(bu)會因為判斷(duan)錯誤(wu)、無(wu)(wu)法有效(xiao)識別(bie)周圍人(ren)(ren)或物(wu)導致交通事故，不(bu)然也(ye)不(bu)用(yong)談好處(chu)了。）
（2）因為不再需要(yao)駕駛員操作，對于原本的開車出行的駕駛員來(lai)說可以在路上獲得(de)更多自由(you)支配的時間。
（3）無人駕駛汽車能夠信息互聯和監控路(lu)況(kuang)的情(qing)況(kuang)，可以更好(hao)地規劃(hua)路(lu)線，減(jian)少集中(zhong)擁堵(du)的概(gai)率，改善道路(lu)通行情(qing)況(kuang)。
2、壞處
（1）全部采(cai)用(yong)無(wu)人(ren)駕駛的(de)話，意味著不(bu)再大量(liang)的(de)出租車司機(ji)、公交車司機(ji)和卡車司機(ji)，他(ta)們(men)都將(jiang)面臨失業問題，進而對他(ta)們(men)的(de)收入和維持生活將(jiang)產生負面的(de)影(ying)響。
（2）采用無人駕駛(shi)意味著個人會不(bu)會開車(che)和能(neng)否擁有(you)(you)自己私(si)家車(che)不(bu)再有(you)(you)著必然聯系，以前(qian)人們會開車(che)后(hou)才能(neng)去買車(che)開，采用無人駕駛(shi)后(hou)人們即使不(bu)會開車(che)也能(neng)買私(si)家車(che)來乘坐。這可能(neng)會導致私(si)家車(che)的擁有(you)(you)量進一步(bu)上升，進而產生(sheng)更多的環(huan)境(jing)問題、交通道路壓(ya)力以及停車(che)位不(bu)足等問題。
（3）無(wu)人駕(jia)(jia)駛需要依(yi)(yi)靠(kao)AI程序(xu)來完成(cheng)，這意味著系統有受到其他人入侵(qin)并(bing)進(jin)行(xing)操(cao)作的風險，進(jin)而對乘坐(zuo)人的財產或生(sheng)命(ming)安全造(zao)成(cheng)威脅。并(bing)且無(wu)人駕(jia)(jia)駛也需要依(yi)(yi)靠(kao)網(wang)絡信號等輔助，一旦出現斷(duan)電斷(duan)網(wang)的情況，無(wu)人駕(jia)(jia)駛可能會(hui)完全癱瘓無(wu)法(fa)使用。
二、無人駕駛重要的技術是什么
1、環境感知技術
環(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)模塊(kuai)相當于無人(ren)駕駛(shi)汽(qi)車(che)的(de)(de)眼(yan)和耳，無人(ren)駕駛(shi)汽(qi)車(che)通過環(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)模塊(kuai)來辨別自身周(zhou)(zhou)圍的(de)(de)環(huan)境信(xin)(xin)息，為(wei)其行為(wei)決策提供信(xin)(xin)息支(zhi)持。環(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)包括無人(ren)駕駛(shi)汽(qi)車(che)自身位姿感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)和周(zhou)(zhou)圍環(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)兩部分。單一(yi)傳感(gan)(gan)器(qi)只(zhi)能對(dui)被測(ce)(ce)對(dui)象的(de)(de)某個(ge)(ge)(ge)(ge)方面(mian)或者(zhe)某個(ge)(ge)(ge)(ge)特征進行測(ce)(ce)量，無法滿足(zu)測(ce)(ce)量的(de)(de)需要。因而，必需采用(yong)多(duo)個(ge)(ge)(ge)(ge)傳感(gan)(gan)器(qi)同時對(dui)某一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)被測(ce)(ce)對(dui)象的(de)(de)一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)或者(zhe)幾個(ge)(ge)(ge)(ge)特征量進行測(ce)(ce)量，將所測(ce)(ce)得的(de)(de)數(shu)據經過數(shu)據融合處(chu)理后，提取出(chu)可信(xin)(xin)度較高的(de)(de)有用(yong)信(xin)(xin)號。
2、導航定位技術
無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽車(che)的導(dao)(dao)航(hang)模塊用于確定無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽車(che)其自身的地理位置，是無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽車(che)的路(lu)徑規(gui)劃和任務規(gui)劃的之支撐。導(dao)(dao)航(hang)可分為(wei)自主導(dao)(dao)航(hang)和網絡導(dao)(dao)航(hang)兩種。
自主導(dao)航(hang)技術(shu)是指除(chu)了定位(wei)輔(fu)助之外，不(bu)(bu)需要外界其他的(de)協助，即可(ke)獨(du)立完(wan)成(cheng)導(dao)航(hang)任務(wu)。自主導(dao)航(hang)技術(shu)在(zai)(zai)本地(di)存儲(chu)地(di)理空(kong)間數據(ju)，所有的(de)計算在(zai)(zai)終端(duan)完(wan)成(cheng)，在(zai)(zai)任何情況下均可(ke)實現定位(wei)，但是自主導(dao)航(hang)設備(bei)的(de)計算資(zi)源有限，導(dao)致計算能力差，有時(shi)(shi)不(bu)(bu)能提供準確(que)、實時(shi)(shi)的(de)導(dao)航(hang)服務(wu)。
3、路徑規劃技術
路徑規劃是(shi)(shi)無人駕(jia)駛汽車信(xin)息(xi)感知和智能(neng)控制的(de)(de)橋梁，是(shi)(shi)實現自(zi)主駕(jia)駛的(de)(de)基礎(chu)。路徑規劃的(de)(de)任務(wu)就是(shi)(shi)在具有障(zhang)礙物的(de)(de)環境內按照一(yi)定(ding)的(de)(de)評價標準，尋找一(yi)條從起(qi)始狀態(tai)(tai)包括位置和姿態(tai)(tai)到達目標狀態(tai)(tai)的(de)(de)無碰路徑。
4、決策控制技術
決(jue)策(ce)(ce)控(kong)制(zhi)模(mo)塊相當于(yu)無(wu)人駕(jia)駛汽車的(de)大腦(nao)，其(qi)主要功能(neng)是依據(ju)感知系(xi)統獲取的(de)信息來進(jin)(jin)(jin)行(xing)決(jue)策(ce)(ce)判(pan)斷，進(jin)(jin)(jin)而(er)對(dui)下一步(bu)的(de)行(xing)為進(jin)(jin)(jin)行(xing)決(jue)策(ce)(ce)，然后對(dui)車輛(liang)進(jin)(jin)(jin)行(xing)控(kong)制(zhi)。決(jue)策(ce)(ce)技(ji)術主要包括模(mo)糊(hu)推理、強化學習、神經網絡和貝(bei)葉(xie)斯網絡等(deng)技(ji)術。
