一、無人駕駛好處和壞處有哪些
1、好處
（1）提高了駕(jia)駛(shi)安全性。相較于有(you)(you)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)，無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)從根本(ben)上防止了司(si)機可能(neng)會發下(xia)的(de)(de)各類錯誤，比如酒(jiu)駕(jia)、疲勞駕(jia)駛(shi)、沖動操作等(deng)等(deng)，避免了這些人(ren)(ren)(ren)為因素所導致的(de)(de)交通(tong)(tong)事(shi)故(gu)和人(ren)(ren)(ren)員(yuan)傷亡。（這里我們(men)假定了無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)技(ji)術是成熟的(de)(de)，也就是其本(ben)身不(bu)會因為判斷錯誤、無(wu)(wu)法有(you)(you)效識別(bie)周(zhou)圍人(ren)(ren)(ren)或(huo)物導致交通(tong)(tong)事(shi)故(gu)，不(bu)然也不(bu)用談(tan)好(hao)處了。）
（2）因為不再(zai)需要(yao)駕駛員操(cao)作，對于原(yuan)本的開車出行(xing)的駕駛員來說可以在(zai)路上獲(huo)得更(geng)多自由支配(pei)的時間(jian)。
（3）無人駕駛汽車能夠信息(xi)互聯和監(jian)控路況的情況，可以更好(hao)地規(gui)劃路線，減少(shao)集中擁堵(du)的概率(lv)，改善道(dao)路通行情況。
2、壞處
（1）全部(bu)采用(yong)無人駕(jia)駛的(de)話(hua)，意味著不再大量的(de)出租車(che)司機、公(gong)交車(che)司機和卡車(che)司機，他(ta)(ta)們(men)都(dou)將面(mian)臨失(shi)業問(wen)題，進而對他(ta)(ta)們(men)的(de)收(shou)入和維持生活將產生負面(mian)的(de)影(ying)響。
（2）采(cai)用(yong)無(wu)人(ren)駕(jia)駛意(yi)味著(zhu)(zhu)個人(ren)會(hui)(hui)不(bu)(bu)會(hui)(hui)開(kai)(kai)車(che)(che)(che)(che)和(he)能(neng)否擁有(you)自(zi)己私(si)家車(che)(che)(che)(che)不(bu)(bu)再有(you)著(zhu)(zhu)必然(ran)聯(lian)系，以前人(ren)們會(hui)(hui)開(kai)(kai)車(che)(che)(che)(che)后才(cai)能(neng)去買(mai)車(che)(che)(che)(che)開(kai)(kai)，采(cai)用(yong)無(wu)人(ren)駕(jia)駛后人(ren)們即使不(bu)(bu)會(hui)(hui)開(kai)(kai)車(che)(che)(che)(che)也能(neng)買(mai)私(si)家車(che)(che)(che)(che)來乘坐。這可能(neng)會(hui)(hui)導致(zhi)私(si)家車(che)(che)(che)(che)的擁有(you)量進一步上升，進而產生(sheng)更多的環(huan)境(jing)問(wen)(wen)題、交(jiao)通道路壓力以及(ji)停車(che)(che)(che)(che)位不(bu)(bu)足等問(wen)(wen)題。
（3）無(wu)人駕駛(shi)需要(yao)依(yi)(yi)靠AI程序來完(wan)成，這意味(wei)著系統(tong)有受到其他人入侵并進行(xing)操作的風(feng)險，進而對(dui)乘(cheng)坐人的財產或生命安全(quan)造成威脅。并且無(wu)人駕駛(shi)也需要(yao)依(yi)(yi)靠網絡信號等(deng)輔助，一旦出現斷(duan)電斷(duan)網的情況，無(wu)人駕駛(shi)可能會完(wan)全(quan)癱瘓無(wu)法(fa)使用。
二、無人駕駛重要的技術是什么
1、環境感知技術
環(huan)(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)塊相當于無(wu)人駕駛(shi)汽(qi)車(che)(che)的(de)眼(yan)和(he)耳(er)，無(wu)人駕駛(shi)汽(qi)車(che)(che)通過(guo)環(huan)(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)塊來辨(bian)別自身周圍的(de)環(huan)(huan)境信(xin)息(xi)，為(wei)其(qi)行為(wei)決策提供(gong)信(xin)息(xi)支持(chi)。環(huan)(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)包括無(wu)人駕駛(shi)汽(qi)車(che)(che)自身位姿感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)和(he)周圍環(huan)(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)兩部分。單一傳(chuan)感(gan)(gan)器只能對被測(ce)(ce)對象的(de)某(mou)個(ge)(ge)方面或者某(mou)個(ge)(ge)特(te)征進行測(ce)(ce)量，無(wu)法滿足(zu)測(ce)(ce)量的(de)需要。因而，必需采用多個(ge)(ge)傳(chuan)感(gan)(gan)器同時對某(mou)一個(ge)(ge)被測(ce)(ce)對象的(de)一個(ge)(ge)或者幾個(ge)(ge)特(te)征量進行測(ce)(ce)量，將所測(ce)(ce)得的(de)數(shu)據(ju)經過(guo)數(shu)據(ju)融合處理后，提取(qu)出可(ke)信(xin)度較(jiao)高的(de)有(you)用信(xin)號。
2、導航定位技術
無人駕(jia)(jia)駛汽(qi)車(che)的導(dao)航(hang)(hang)模塊用于確定(ding)無人駕(jia)(jia)駛汽(qi)車(che)其自(zi)身的地理位置，是無人駕(jia)(jia)駛汽(qi)車(che)的路(lu)徑規劃和任務規劃的之支(zhi)撐。導(dao)航(hang)(hang)可分為(wei)自(zi)主(zhu)導(dao)航(hang)(hang)和網絡(luo)導(dao)航(hang)(hang)兩種。
自主(zhu)導(dao)(dao)航(hang)技術(shu)是(shi)指除了定(ding)位輔助之外，不需(xu)要外界其他的協助，即可(ke)獨立完(wan)成導(dao)(dao)航(hang)任務。自主(zhu)導(dao)(dao)航(hang)技術(shu)在(zai)本地存儲地理空間數(shu)據，所有的計算(suan)在(zai)終端完(wan)成，在(zai)任何情況下均可(ke)實現定(ding)位，但是(shi)自主(zhu)導(dao)(dao)航(hang)設(she)備的計算(suan)資源有限(xian)，導(dao)(dao)致計算(suan)能(neng)力差，有時不能(neng)提供(gong)準確(que)、實時的導(dao)(dao)航(hang)服務。
3、路徑規劃技術
路(lu)(lu)徑(jing)(jing)規劃(hua)是無人(ren)駕駛汽車信息感(gan)知和智能(neng)控(kong)制的橋梁，是實現(xian)自主駕駛的基礎。路(lu)(lu)徑(jing)(jing)規劃(hua)的任務就是在具有(you)障礙(ai)物的環(huan)境內按照一定(ding)的評(ping)價標準，尋找一條從起始狀(zhuang)(zhuang)態包括位置和姿態到達目標狀(zhuang)(zhuang)態的無碰路(lu)(lu)徑(jing)(jing)。
4、決策控制技術
決策控制模塊(kuai)相當于無人駕駛汽車的(de)大腦，其主(zhu)要功(gong)能是依據感知系統獲取的(de)信息來(lai)進行決策判斷，進而對下一(yi)步的(de)行為(wei)進行決策，然后對車輛(liang)進行控制。決策技術主(zhu)要包括模糊推理(li)、強化學習(xi)、神經網絡和貝(bei)葉斯網絡等技術。
