一、無人駕駛好處和壞處有哪些
1、好處
（1）提高了(le)駕(jia)(jia)駛安全性。相較于有人駕(jia)(jia)駛，無人駕(jia)(jia)駛從根本(ben)上防止(zhi)了(le)司(si)機可(ke)能會(hui)發(fa)下(xia)的各(ge)類錯誤，比如酒駕(jia)(jia)、疲(pi)勞駕(jia)(jia)駛、沖動操作(zuo)等(deng)等(deng)，避免了(le)這些人為因素所導(dao)致(zhi)的交通事故(gu)(gu)和人員傷亡。（這里我們假(jia)定(ding)了(le)無人駕(jia)(jia)駛技術是成(cheng)熟的，也(ye)就是其本(ben)身不(bu)會(hui)因為判斷錯誤、無法有效識別周圍人或(huo)物導(dao)致(zhi)交通事故(gu)(gu)，不(bu)然也(ye)不(bu)用(yong)談好處了(le)。）
（2）因為不再需要駕(jia)駛(shi)員操(cao)作，對于原本的開(kai)車出行的駕(jia)駛(shi)員來說可以在路上獲得(de)更多自由支(zhi)配的時間。
（3）無人駕駛汽車能夠信息互聯和監控路況的(de)情況，可以更好地規(gui)劃路線，減少集中擁堵的(de)概率，改善道(dao)路通(tong)行(xing)情況。
2、壞處
（1）全(quan)部采用無人(ren)駕駛的(de)話，意味著不(bu)再(zai)大量的(de)出(chu)租(zu)車(che)司機(ji)、公(gong)交車(che)司機(ji)和卡車(che)司機(ji)，他(ta)們(men)都將面臨失業問(wen)題，進而對他(ta)們(men)的(de)收入和維持生活將產生負面的(de)影(ying)響。
（2）采用無人駕(jia)駛(shi)意味著個人會(hui)(hui)不(bu)(bu)會(hui)(hui)開車(che)和能否擁(yong)有自己私(si)家車(che)不(bu)(bu)再(zai)有著必(bi)然聯(lian)系，以(yi)前人們會(hui)(hui)開車(che)后(hou)才能去買車(che)開，采用無人駕(jia)駛(shi)后(hou)人們即使不(bu)(bu)會(hui)(hui)開車(che)也能買私(si)家車(che)來(lai)乘坐。這(zhe)可能會(hui)(hui)導(dao)致私(si)家車(che)的擁(yong)有量進一步上升(sheng)，進而產(chan)生(sheng)更(geng)多的環境問(wen)題、交通(tong)道路壓力以(yi)及停車(che)位不(bu)(bu)足等問(wen)題。
（3）無(wu)人駕駛需要(yao)依(yi)靠(kao)AI程(cheng)序(xu)來完成(cheng)，這意味(wei)著系統有受到(dao)其他人入侵并進(jin)行操作的風(feng)險，進(jin)而對乘(cheng)坐人的財產或生(sheng)命安全(quan)造成(cheng)威(wei)脅。并且無(wu)人駕駛也需要(yao)依(yi)靠(kao)網絡信(xin)號等輔助，一旦出現斷電(dian)斷網的情(qing)況，無(wu)人駕駛可(ke)能會完全(quan)癱瘓無(wu)法使用(yong)。
二、無人駕駛重要的技術是什么
1、環境感知技術
環(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)模塊(kuai)相當于無人駕駛(shi)(shi)汽(qi)車的(de)(de)(de)(de)眼和(he)耳，無人駕駛(shi)(shi)汽(qi)車通過環(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)模塊(kuai)來(lai)辨別自(zi)身(shen)(shen)周圍的(de)(de)(de)(de)環(huan)境信息，為(wei)其行為(wei)決(jue)策(ce)提(ti)供信息支持。環(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)包括無人駕駛(shi)(shi)汽(qi)車自(zi)身(shen)(shen)位姿(zi)感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)和(he)周圍環(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)兩部分(fen)。單一(yi)(yi)傳感(gan)(gan)器只能對被測對象(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)某(mou)(mou)(mou)個(ge)方面或者某(mou)(mou)(mou)個(ge)特(te)征進(jin)行測量，無法(fa)滿足測量的(de)(de)(de)(de)需要。因而，必(bi)需采用多(duo)個(ge)傳感(gan)(gan)器同(tong)時(shi)對某(mou)(mou)(mou)一(yi)(yi)個(ge)被測對象(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)或者幾個(ge)特(te)征量進(jin)行測量，將所測得的(de)(de)(de)(de)數據經過數據融合處理(li)后，提(ti)取出可信度較高的(de)(de)(de)(de)有用信號。
2、導航定位技術
無人駕駛(shi)汽(qi)車(che)的導航模塊用于確定無人駕駛(shi)汽(qi)車(che)其自身(shen)的地理位置，是無人駕駛(shi)汽(qi)車(che)的路徑規劃和(he)任務規劃的之支撐。導航可分為自主導航和(he)網絡導航兩種。
自主(zhu)導航技(ji)術(shu)是(shi)指除了定位(wei)輔助之外，不需要(yao)外界(jie)其他(ta)的(de)(de)(de)協助，即(ji)可(ke)獨立完成導航任(ren)務(wu)。自主(zhu)導航技(ji)術(shu)在(zai)本地存儲地理空間(jian)數(shu)據，所有(you)的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)在(zai)終端完成，在(zai)任(ren)何情況下均(jun)可(ke)實現定位(wei)，但(dan)是(shi)自主(zhu)導航設備的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)資源(yuan)有(you)限(xian)，導致計(ji)算(suan)能(neng)力差(cha)，有(you)時不能(neng)提(ti)供準確、實時的(de)(de)(de)導航服務(wu)。
3、路徑規劃技術
路徑(jing)規(gui)劃(hua)是(shi)無人駕駛(shi)汽車信息感知和智(zhi)能控制的橋梁(liang)，是(shi)實現自主駕駛(shi)的基礎。路徑(jing)規(gui)劃(hua)的任務就是(shi)在具(ju)有障礙物的環境內按照一定(ding)的評(ping)價標準(zhun)，尋(xun)找(zhao)一條(tiao)從起始狀(zhuang)態包括位置和姿(zi)態到(dao)達(da)目標狀(zhuang)態的無碰路徑(jing)。
4、決策控制技術
決(jue)策控制(zhi)模(mo)塊相(xiang)當于無(wu)人駕駛汽車(che)的(de)大腦，其主(zhu)要功能是依據(ju)感知系統獲取的(de)信息來(lai)進(jin)(jin)行決(jue)策判斷，進(jin)(jin)而對(dui)下一(yi)步(bu)的(de)行為進(jin)(jin)行決(jue)策，然后對(dui)車(che)輛進(jin)(jin)行控制(zhi)。決(jue)策技術主(zhu)要包括(kuo)模(mo)糊推理、強化(hua)學習(xi)、神(shen)經網絡(luo)(luo)和貝葉斯網絡(luo)(luo)等技術。
