一、無人駕駛好處和壞處有哪些
1、好處
（1）提高了(le)駕(jia)駛(shi)安全性。相較于有(you)人駕(jia)駛(shi)，無人駕(jia)駛(shi)從(cong)根本上防止了(le)司(si)機可能會發(fa)下(xia)的各類錯(cuo)誤，比如酒駕(jia)、疲勞駕(jia)駛(shi)、沖(chong)動(dong)操作等等，避免了(le)這些(xie)人為(wei)(wei)因素所導(dao)致的交通事(shi)故(gu)和(he)人員(yuan)傷亡。（這里我們假定(ding)了(le)無人駕(jia)駛(shi)技術是(shi)成熟的，也就是(shi)其本身不會因為(wei)(wei)判斷錯(cuo)誤、無法有(you)效識別(bie)周圍人或物導(dao)致交通事(shi)故(gu)，不然(ran)也不用談好處了(le)。）
（2）因為不再需要駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)操作(zuo)，對于原本的開車(che)出(chu)行的駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)來說(shuo)可以(yi)在(zai)路上獲得更多自由(you)支配的時間(jian)。
（3）無人駕駛汽車能夠信息互聯(lian)和監控(kong)路況(kuang)的(de)情況(kuang)，可以更好地規劃路線，減少集中擁堵的(de)概(gai)率，改善道路通行情況(kuang)。
2、壞處
（1）全部采用無人駕駛的(de)話，意味(wei)著不(bu)再大(da)量的(de)出租車(che)司機(ji)、公交車(che)司機(ji)和(he)卡車(che)司機(ji)，他們(men)都將面臨失(shi)業問題，進而對(dui)他們(men)的(de)收入(ru)和(he)維(wei)持生活將產生負(fu)面的(de)影響。
（2）采用無人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)意味(wei)著(zhu)個人(ren)(ren)會(hui)(hui)(hui)不(bu)(bu)會(hui)(hui)(hui)開車(che)(che)和能(neng)(neng)否擁(yong)(yong)有(you)自己私家車(che)(che)不(bu)(bu)再(zai)有(you)著(zhu)必然聯系，以(yi)前人(ren)(ren)們會(hui)(hui)(hui)開車(che)(che)后(hou)才能(neng)(neng)去買車(che)(che)開，采用無人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)后(hou)人(ren)(ren)們即使不(bu)(bu)會(hui)(hui)(hui)開車(che)(che)也能(neng)(neng)買私家車(che)(che)來乘坐。這可能(neng)(neng)會(hui)(hui)(hui)導(dao)致私家車(che)(che)的(de)(de)擁(yong)(yong)有(you)量(liang)進一(yi)步上升，進而產生更(geng)多的(de)(de)環(huan)境問題、交通道路壓力(li)以(yi)及停車(che)(che)位不(bu)(bu)足等問題。
（3）無人(ren)(ren)駕駛需要依靠(kao)AI程(cheng)序來完成(cheng)，這意(yi)味著系統有(you)受到其他人(ren)(ren)入侵并(bing)進行操(cao)作的風險，進而對(dui)乘坐人(ren)(ren)的財產或生命(ming)安全造成(cheng)威脅。并(bing)且(qie)無人(ren)(ren)駕駛也(ye)需要依靠(kao)網(wang)絡信號等(deng)輔助(zhu)，一旦出(chu)現斷(duan)電斷(duan)網(wang)的情況，無人(ren)(ren)駕駛可能會(hui)完全癱瘓無法使用。
二、無人駕駛重要的技術是什么
1、環境感知技術
環境感(gan)知(zhi)模塊相(xiang)當于無(wu)人(ren)駕(jia)駛汽(qi)車(che)(che)的(de)眼和耳，無(wu)人(ren)駕(jia)駛汽(qi)車(che)(che)通(tong)過環境感(gan)知(zhi)模塊來辨別自身(shen)周圍(wei)的(de)環境信(xin)(xin)(xin)息，為其行為決策提供信(xin)(xin)(xin)息支持。環境感(gan)知(zhi)包括無(wu)人(ren)駕(jia)駛汽(qi)車(che)(che)自身(shen)位(wei)姿感(gan)知(zhi)和周圍(wei)環境感(gan)知(zhi)兩(liang)部分。單(dan)一(yi)傳感(gan)器只能對(dui)被(bei)(bei)測(ce)(ce)對(dui)象的(de)某個方(fang)面或者某個特征(zheng)進(jin)行測(ce)(ce)量(liang)，無(wu)法(fa)滿足測(ce)(ce)量(liang)的(de)需(xu)要。因而，必需(xu)采(cai)用(yong)多個傳感(gan)器同時(shi)對(dui)某一(yi)個被(bei)(bei)測(ce)(ce)對(dui)象的(de)一(yi)個或者幾個特征(zheng)量(liang)進(jin)行測(ce)(ce)量(liang)，將所測(ce)(ce)得的(de)數據經過數據融(rong)合處理后(hou)，提取出可信(xin)(xin)(xin)度較高的(de)有用(yong)信(xin)(xin)(xin)號。
2、導航定位技術
無(wu)人駕駛汽車(che)的(de)導(dao)航模(mo)塊用于確定無(wu)人駕駛汽車(che)其自身(shen)的(de)地理位置，是無(wu)人駕駛汽車(che)的(de)路徑(jing)規劃(hua)和任(ren)務規劃(hua)的(de)之支撐。導(dao)航可(ke)分為自主導(dao)航和網(wang)絡導(dao)航兩種(zhong)。
自(zi)主(zhu)導(dao)(dao)航(hang)(hang)技術是指(zhi)除了(le)定(ding)(ding)位(wei)輔(fu)助(zhu)之(zhi)外，不(bu)需(xu)要外界其(qi)他(ta)的(de)(de)(de)協助(zhu)，即可獨立完(wan)成導(dao)(dao)航(hang)(hang)任(ren)務。自(zi)主(zhu)導(dao)(dao)航(hang)(hang)技術在本地(di)存(cun)儲地(di)理(li)空間數據，所有(you)的(de)(de)(de)計算(suan)在終端(duan)完(wan)成，在任(ren)何情(qing)況(kuang)下(xia)均可實現(xian)定(ding)(ding)位(wei)，但是自(zi)主(zhu)導(dao)(dao)航(hang)(hang)設備的(de)(de)(de)計算(suan)資(zi)源有(you)限，導(dao)(dao)致計算(suan)能(neng)力差(cha)，有(you)時(shi)(shi)不(bu)能(neng)提供準(zhun)確(que)、實時(shi)(shi)的(de)(de)(de)導(dao)(dao)航(hang)(hang)服務。
3、路徑規劃技術
路(lu)(lu)徑規(gui)劃是無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車信息感知(zhi)和(he)智能控制的(de)(de)橋(qiao)梁，是實現自(zi)主(zhu)駕(jia)駛(shi)的(de)(de)基礎。路(lu)(lu)徑規(gui)劃的(de)(de)任務就是在(zai)具有障礙(ai)物的(de)(de)環境(jing)內按照一(yi)定的(de)(de)評價標(biao)準(zhun)，尋找一(yi)條從起始狀態(tai)(tai)包(bao)括(kuo)位置和(he)姿態(tai)(tai)到(dao)達(da)目(mu)標(biao)狀態(tai)(tai)的(de)(de)無(wu)(wu)碰(peng)路(lu)(lu)徑。
4、決策控制技術
決(jue)策(ce)(ce)控制模塊相當于無(wu)人駕(jia)駛汽車(che)(che)的(de)(de)(de)大腦，其主(zhu)要(yao)功能(neng)是依據感知(zhi)系(xi)統獲(huo)取的(de)(de)(de)信息(xi)來(lai)進(jin)行(xing)(xing)(xing)決(jue)策(ce)(ce)判(pan)斷，進(jin)而對下一步(bu)的(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)為(wei)進(jin)行(xing)(xing)(xing)決(jue)策(ce)(ce)，然后對車(che)(che)輛進(jin)行(xing)(xing)(xing)控制。決(jue)策(ce)(ce)技術(shu)主(zhu)要(yao)包括模糊推理、強化學習、神經網絡(luo)和貝(bei)葉斯網絡(luo)等技術(shu)。
