一、智能駕駛adas技術的局限在哪

智(zhi)能(neng)化(hua)是汽(qi)車(che)發展的(de)大勢所(suo)趨，在智(zhi)能(neng)汽(qi)車(che)的(de)發展中(zhong)，adas系統是關鍵，智(zhi)能(neng)駕駛(shi)adas技術可以輔(fu)助駕駛(shi)，提高駕駛(shi)的(de)安全性(xing)和舒適性(xing)，不(bu)過它也(ye)有一定的(de)局限。

就目(mu)前(qian)的技術而言(yan)，智(zhi)能駕駛(shi)adas技術的局限性(xing)主要(yao)體現在(zai)感(gan)知端的識別能力、定位精度及實時(shi)(shi)性(xing)，決策算(suan)法(fa)對(dui)場(chang)(chang)景(jing)(jing)處理(li)的有限性(xing)，導(dao)致對(dui)邊界場(chang)(chang)景(jing)(jing)難以有效處理(li)。比如高速(su)(su)、高架道(dao)(dao)路自(zi)動跟隨目(mu)標車(che)行駛(shi)，前(qian)車(che)行駛(shi)過程中(zhong)突然(ran)減速(su)(su)時(shi)(shi)自(zi)動剎車(che)避(bi)免(mian)碰(peng)(peng)撞、自(zi)動上(shang)下高速(su)(su)匝道(dao)(dao)、車(che)輛轉(zhuan)彎時(shi)(shi)自(zi)動保持在(zai)車(che)道(dao)(dao)中(zhong)行駛(shi)，這(zhe)些使用過程中(zhong)可能存(cun)在(zai)由(you)于識別目(mu)標丟失或(huo)無法(fa)識別目(mu)標出現碰(peng)(peng)撞風險。又(you)或(huo)是(shi)在(zai)擁堵場(chang)(chang)景(jing)(jing)跟車(che)行駛(shi)時(shi)(shi)，與兩(liang)側(ce)平行行駛(shi)車(che)輛發生(sheng)碰(peng)(peng)撞。

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二、智能輔助駕駛技術有哪些技術難點

智能輔(fu)助駕(jia)駛技術的局限(xian)性主要(yao)是(shi)因為(wei)技術方面的局限(xian)，隨(sui)著智能輔(fu)助駕(jia)駛技術的發展，這(zhe)些局限(xian)也(ye)會逐一突破(po)，不過智能輔(fu)助駕(jia)駛技術的發展本(ben)身也(ye)存在(zai)一些技術方面的難點(dian)(dian)。智能駕(jia)駛adas技術的難點(dian)(dian)主要(yao)有五個：

1、復雜交通場景的“周密感知”

智能輔助駕駛汽車必須要(yao)在所有條件下(xia)檢測道路的(de)特征，它必須要(yao)在天氣、路況不斷變化的(de)情景中，做出安全響應。

也(ye)就(jiu)是說智能(neng)(neng)(neng)輔助駕(jia)駛必(bi)(bi)須(xu)是一種不(bu)能(neng)(neng)(neng)犯錯誤的(de)人工(gong)智能(neng)(neng)(neng)系統。因為它一旦犯錯，就(jiu)會釀(niang)成(cheng)交(jiao)通事故，必(bi)(bi)須(xu)要讓智能(neng)(neng)(neng)輔助駕(jia)駛汽車能(neng)(neng)(neng)夠周密可靠地感(gan)知它的(de)周邊環境。

2、理解“預行為”

此外還有一個難題(ti)，就是要讓智能(neng)輔助駕駛(shi)汽(qi)(qi)車(che)準確地判斷周(zhou)邊物(wu)體(ti)或(huo)者(zhe)周(zhou)邊車(che)輛的(de)預行為(wei)。所謂預行為(wei)，是在(zai)周(zhou)邊物(wu)體(ti)或(huo)者(zhe)車(che)輛沒(mei)有產生這個行為(wei)之前，智能(neng)輔助駕駛(shi)汽(qi)(qi)車(che)可以(yi)判斷在(zai)下(xia)一個時刻(ke)，周(zhou)邊車(che)輛或(huo)者(zhe)移動的(de)物(wu)體(ti)會發生什(shen)么樣(yang)的(de)變(bian)化。

人類駕駛(shi)員，都(dou)是(shi)根據前(qian)方車(che)(che)輛(liang)或者周(zhou)邊移動物體的(de)(de)(de)預(yu)行為，來(lai)傳達行駛(shi)意(yi)圖(tu)。比如說，我(wo)們在(zai)路上(shang)開車(che)(che)，前(qian)方有(you)一輛(liang)車(che)(che)，通過這(zhe)輛(liang)車(che)(che)的(de)(de)(de)駕駛(shi)狀況，可(ke)以判(pan)斷出(chu)司機(ji)是(shi)一個(ge)新手，還是(shi)一個(ge)老(lao)手，這(zhe)樣我(wo)們就能對(dui)自己的(de)(de)(de)駕駛(shi)在(zai)下一個(ge)時刻應做出(chu)什么樣的(de)(de)(de)行動，有(you)一個(ge)預(yu)判(pan)。但(dan)是(shi)目前(qian)的(de)(de)(de)智能輔助駕駛(shi)技術，很(hen)難去(qu)解釋細微的(de)(de)(de)預(yu)行為。

3、“意外遭遇”的應對

人類駕(jia)駛(shi)(shi)員，可(ke)以(yi)根據身(shen)體的(de)(de)(de)語(yu)(yu)言(yan)和其他語(yu)(yu)境的(de)(de)(de)線索，來理(li)解交(jiao)(jiao)(jiao)通場景(jing)。比如說，我們開車到了某(mou)一個(ge)區域，這個(ge)時候(hou)突然交(jiao)(jiao)(jiao)通管制(zhi)了，人類駕(jia)駛(shi)(shi)員是(shi)通過交(jiao)(jiao)(jiao)警的(de)(de)(de)手(shou)勢制(zhi)定自(zi)己下(xia)一步行駛(shi)(shi)的(de)(de)(de)決策，但是(shi)目前的(de)(de)(de)智能(neng)輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)技術，很難去理(li)解這類異常(chang)的(de)(de)(de)情況。

此(ci)外(wai)，還存在(zai)(zai)這樣一(yi)種(zhong)情(qing)況(kuang)，比如說(shuo)路邊(bian)(bian)有個(ge)孩(hai)子，他(ta)手上拿(na)著一(yi)個(ge)玩(wan)(wan)具，突然這個(ge)玩(wan)(wan)具掉到(dao)路邊(bian)(bian)了，他(ta)要去拾起這個(ge)玩(wan)(wan)具，在(zai)(zai)智能(neng)(neng)輔(fu)助駕駛中(zhong)，我們沒有辦法對這樣一(yi)種(zhong)意外(wai)遭(zao)遇事先去編碼，從而寫(xie)入智能(neng)(neng)輔(fu)助駕駛的(de)算法之中(zhong)。

4、人-車自然交互

還有就是怎么能建立一種人與智能輔助駕駛汽車自然交互的環境，也就是說乘客坐到搭載ADAS系統的汽車里，他要能夠用自己的語言和汽車進行交互。行駛的(de)途中要與汽車對(dui)話(hua)：“我要去哪里”“還有多(duo)少時間(jian)能(neng)到達目的(de)地”，這種自然(ran)的(de)交流，不僅(jin)能(neng)夠提供給乘(cheng)客(ke)一(yi)種舒適的(de)體驗，實際(ji)上也(ye)是一(yi)種安(an)全的(de)認證。汽車理(li)解乘(cheng)客(ke)去哪里，能(neng)用語言(yan)回(hui)答，乘(cheng)客(ke)就放(fang)心了。

此外還有一點，就是未來人類駕駛員(yuan)開的車(che)(che)和智(zhi)能輔(fu)助(zhu)駕駛汽車(che)(che)，一定會共享道路，這(zhe)時候(hou)，車(che)(che)跟車(che)(che)之間(jian)的交(jiao)互也是非常重要的。

5、網絡安全

最后一個難題，就是網絡安全。因為有智能駕駛輔助系統的汽車，要通過云(yun)端更(geng)(geng)新它的地圖(tu)，去獲(huo)取相關的數據，而通過云(yun)端獲(huo)取和更(geng)(geng)新地圖(tu)的智能(neng)輔助駕駛，將會面臨著(zhu)更(geng)(geng)大的風險。

可以想象，以后會出現這樣一種(zhong)惡(e)意行(xing)為，比如說黑(hei)客侵入汽車(che)中，他(ta)可以禁用智(zhi)能(neng)輔助系(xi)統功能(neng)，有可能(neng)在行(xing)駛過程中制造交通事故。