一、智能駕駛adas技術的局限在哪

智(zhi)能化是汽車發展的大勢所趨，在智(zhi)能汽車的發展中(zhong)，adas系(xi)統是關鍵，智(zhi)能駕駛adas技術可以輔(fu)助駕駛，提高駕駛的安全性和(he)舒(shu)適性，不過(guo)它也(ye)有一定(ding)的局限。

就(jiu)目(mu)前(qian)的(de)技(ji)術而(er)言，智能駕(jia)駛(shi)(shi)adas技(ji)術的(de)局限性主要體現在(zai)感(gan)知端的(de)識(shi)(shi)別(bie)能力、定位精(jing)度及實時(shi)性，決(jue)策算法對場(chang)景處理(li)的(de)有(you)限性，導致對邊界場(chang)景難以有(you)效處理(li)。比如高(gao)速、高(gao)架道路自(zi)動(dong)跟(gen)隨目(mu)標車行(xing)(xing)駛(shi)(shi)，前(qian)車行(xing)(xing)駛(shi)(shi)過程中突然減(jian)速時(shi)自(zi)動(dong)剎車避免碰撞、自(zi)動(dong)上下高(gao)速匝道、車輛轉彎時(shi)自(zi)動(dong)保持在(zai)車道中行(xing)(xing)駛(shi)(shi)，這些使用過程中可能存在(zai)由于(yu)識(shi)(shi)別(bie)目(mu)標丟失(shi)或無法識(shi)(shi)別(bie)目(mu)標出(chu)現碰撞風險(xian)。又(you)或是(shi)在(zai)擁(yong)堵(du)場(chang)景跟(gen)車行(xing)(xing)駛(shi)(shi)時(shi)，與兩側平行(xing)(xing)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)車輛發生碰撞。

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二、智能輔助駕駛技術有哪些技術難點

智能輔(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)局限(xian)性(xing)主要(yao)是因為技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)方(fang)面(mian)的(de)局限(xian)，隨著智能輔(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)發展(zhan)，這(zhe)些局限(xian)也會(hui)逐一突破，不(bu)過智能輔(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)發展(zhan)本身也存在一些技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)方(fang)面(mian)的(de)難點。智能駕(jia)(jia)駛adas技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)難點主要(yao)有(you)五(wu)個：

1、復雜交通場景的“周密感知”

智(zhi)能(neng)輔助(zhu)駕駛汽(qi)車必須要在(zai)所有條件下(xia)檢(jian)測道路的特征(zheng)，它(ta)必須要在(zai)天氣、路況不斷(duan)變化的情景中，做出安全響應。

也就(jiu)是說智(zhi)能(neng)輔(fu)助駕駛必須是一種不(bu)能(neng)犯錯誤的(de)人工智(zhi)能(neng)系統。因為(wei)它一旦犯錯，就(jiu)會釀成(cheng)交(jiao)通事(shi)故，必須要讓智(zhi)能(neng)輔(fu)助駕駛汽車能(neng)夠周密可(ke)靠地感知它的(de)周邊環境。

2、理解“預行為”

此外還(huan)有一(yi)個難題，就是要讓(rang)智能輔助駕駛(shi)汽車準確地(di)判斷周邊物體(ti)或者周邊車輛的(de)預(yu)行(xing)為。所(suo)謂預(yu)行(xing)為，是在周邊物體(ti)或者車輛沒(mei)有產生(sheng)(sheng)這個行(xing)為之前，智能輔助駕駛(shi)汽車可以判斷在下一(yi)個時刻，周邊車輛或者移動的(de)物體(ti)會發生(sheng)(sheng)什么樣的(de)變化。

人類(lei)駕駛(shi)員，都是(shi)根據前(qian)方車輛(liang)或者(zhe)周(zhou)邊移(yi)動(dong)物體(ti)的(de)(de)預(yu)(yu)行(xing)為，來傳達行(xing)駛(shi)意圖。比(bi)如說(shuo)，我們在(zai)路上開(kai)車，前(qian)方有(you)一輛(liang)車，通(tong)過這(zhe)輛(liang)車的(de)(de)駕駛(shi)狀況，可以判斷出(chu)司機是(shi)一個新手，還(huan)是(shi)一個老手，這(zhe)樣我們就能(neng)對自己(ji)的(de)(de)駕駛(shi)在(zai)下(xia)一個時刻應做(zuo)出(chu)什么樣的(de)(de)行(xing)動(dong)，有(you)一個預(yu)(yu)判。但是(shi)目(mu)前(qian)的(de)(de)智能(neng)輔(fu)助駕駛(shi)技術，很難去解釋細(xi)微的(de)(de)預(yu)(yu)行(xing)為。

3、“意外遭遇”的應對

人(ren)類駕(jia)(jia)駛員(yuan)，可以根據身體的(de)語(yu)言和(he)其他語(yu)境的(de)線索，來理解交(jiao)通場景。比如說，我們開車到了某一個(ge)區域，這個(ge)時候突然交(jiao)通管制(zhi)了，人(ren)類駕(jia)(jia)駛員(yuan)是通過交(jiao)警的(de)手勢(shi)制(zhi)定自己下(xia)一步行駛的(de)決策，但是目(mu)前的(de)智能輔助駕(jia)(jia)駛技術(shu)，很難去理解這類異常的(de)情況。

此外，還(huan)存在這(zhe)樣(yang)一(yi)種(zhong)情況，比如說路邊有個(ge)孩子，他手上拿(na)著一(yi)個(ge)玩具(ju)(ju)，突然這(zhe)個(ge)玩具(ju)(ju)掉到路邊了，他要去(qu)拾起(qi)這(zhe)個(ge)玩具(ju)(ju)，在智(zhi)能(neng)輔助駕駛(shi)(shi)中，我們(men)沒有辦法(fa)對這(zhe)樣(yang)一(yi)種(zhong)意外遭遇事先去(qu)編碼，從(cong)而(er)寫入(ru)智(zhi)能(neng)輔助駕駛(shi)(shi)的(de)算法(fa)之中。

4、人-車自然交互

還有就是怎么能建立一種人與智能輔助駕駛汽車自然交互的環境，也就是說乘客坐到搭載ADAS系統的汽車里，他要能夠用自己的語言和汽車進行交互。行駛的途中(zhong)要與汽(qi)車對話(hua)：“我要去(qu)哪(na)里(li)”“還有多少(shao)時間能(neng)到達目的地”，這種自然的交流，不僅能(neng)夠(gou)提供給乘客一(yi)種舒適的體(ti)驗，實(shi)際上(shang)也是一(yi)種安全的認證。汽(qi)車理解(jie)乘客去(qu)哪(na)里(li)，能(neng)用語言(yan)回答(da)，乘客就放(fang)心了。

此外還(huan)有一點，就是(shi)未(wei)來人(ren)類(lei)駕駛員開(kai)的車(che)(che)和智能輔助駕駛汽車(che)(che)，一定會共享道路，這時候，車(che)(che)跟車(che)(che)之間的交互也是(shi)非(fei)常重要的。

5、網絡安全

最后一個難題，就是網絡安全。因為有智能駕駛輔助系統的(de)(de)(de)汽車，要通(tong)過云端更新它的(de)(de)(de)地(di)(di)圖，去獲(huo)(huo)取(qu)相關的(de)(de)(de)數據，而通(tong)過云端獲(huo)(huo)取(qu)和(he)更新地(di)(di)圖的(de)(de)(de)智能輔助駕駛，將會面(mian)臨(lin)著更大的(de)(de)(de)風險(xian)。

可以想象(xiang)，以后(hou)會出現這樣(yang)一種惡意行(xing)為，比如說黑客侵(qin)入汽車中，他可以禁用(yong)智能輔助系(xi)統(tong)功能，有可能在行(xing)駛過程(cheng)中制造(zao)交(jiao)通(tong)事(shi)故(gu)。