一、智能駕駛adas技術的局限在哪

智能(neng)化是汽車發展的大勢所趨，在智能(neng)汽車的發展中，adas系統是關鍵，智能(neng)駕(jia)(jia)駛(shi)adas技術可以輔助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)，提高駕(jia)(jia)駛(shi)的安(an)全(quan)性(xing)和舒適(shi)性(xing)，不過它也有一定的局限。

就目(mu)前的技術而(er)言，智能駕(jia)駛(shi)(shi)adas技術的局限性(xing)主要(yao)體(ti)現在(zai)感知端的識別能力、定位精度及實時(shi)性(xing)，決策(ce)算法對(dui)場景處(chu)理的有限性(xing)，導(dao)致對(dui)邊界場景難以(yi)有效(xiao)處(chu)理。比如高(gao)速、高(gao)架道路自(zi)動(dong)跟(gen)隨目(mu)標車(che)行(xing)駛(shi)(shi)，前車(che)行(xing)駛(shi)(shi)過程中(zhong)(zhong)突然減速時(shi)自(zi)動(dong)剎車(che)避免碰撞、自(zi)動(dong)上下高(gao)速匝道、車(che)輛(liang)轉彎時(shi)自(zi)動(dong)保持在(zai)車(che)道中(zhong)(zhong)行(xing)駛(shi)(shi)，這些使用過程中(zhong)(zhong)可能存在(zai)由于(yu)識別目(mu)標丟失(shi)或無法識別目(mu)標出(chu)現碰撞風險(xian)。又或是在(zai)擁堵(du)場景跟(gen)車(che)行(xing)駛(shi)(shi)時(shi)，與(yu)兩側平(ping)行(xing)行(xing)駛(shi)(shi)車(che)輛(liang)發生碰撞。

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二、智能輔助駕駛技術有哪些技術難點

智(zhi)能(neng)(neng)(neng)輔(fu)助駕(jia)駛技(ji)(ji)術(shu)的(de)局限(xian)性主要是因為技(ji)(ji)術(shu)方面的(de)局限(xian)，隨(sui)著(zhu)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)輔(fu)助駕(jia)駛技(ji)(ji)術(shu)的(de)發展，這(zhe)些(xie)局限(xian)也(ye)會逐一突破，不過智(zhi)能(neng)(neng)(neng)輔(fu)助駕(jia)駛技(ji)(ji)術(shu)的(de)發展本身也(ye)存在一些(xie)技(ji)(ji)術(shu)方面的(de)難點。智(zhi)能(neng)(neng)(neng)駕(jia)駛adas技(ji)(ji)術(shu)的(de)難點主要有五(wu)個(ge)：

1、復雜交通場景的“周密感知”

智能輔助駕(jia)駛汽車必須(xu)要在所有條件下檢(jian)測道(dao)路的(de)特(te)征(zheng)，它(ta)必須(xu)要在天氣、路況不斷變化的(de)情景中，做出安全響應。

也就是說智能(neng)(neng)輔助駕駛必須是一種不能(neng)(neng)犯錯誤的人工智能(neng)(neng)系統。因為它一旦犯錯，就會釀成交通事故，必須要(yao)讓智能(neng)(neng)輔助駕駛汽車能(neng)(neng)夠周(zhou)密可靠地感知它的周(zhou)邊環境。

2、理解“預行為”

此外(wai)還有一個難題(ti)，就是要讓(rang)智能(neng)輔助駕駛(shi)(shi)汽(qi)車(che)準確地判(pan)斷(duan)周(zhou)邊(bian)物體或(huo)(huo)者(zhe)周(zhou)邊(bian)車(che)輛的預行為。所(suo)謂預行為，是在周(zhou)邊(bian)物體或(huo)(huo)者(zhe)車(che)輛沒有產生這個行為之前，智能(neng)輔助駕駛(shi)(shi)汽(qi)車(che)可以判(pan)斷(duan)在下一個時刻，周(zhou)邊(bian)車(che)輛或(huo)(huo)者(zhe)移動的物體會發生什(shen)么樣的變(bian)化。

人類駕駛(shi)員，都是(shi)根據前(qian)方車輛(liang)或者周(zhou)邊移(yi)動物體(ti)的(de)預行(xing)為，來傳達行(xing)駛(shi)意圖。比如說，我們在(zai)路上開車，前(qian)方有一(yi)(yi)輛(liang)車，通過(guo)這輛(liang)車的(de)駕駛(shi)狀況，可以(yi)判斷(duan)出司機是(shi)一(yi)(yi)個新手，還是(shi)一(yi)(yi)個老(lao)手，這樣我們就能(neng)對自己的(de)駕駛(shi)在(zai)下(xia)一(yi)(yi)個時刻應做出什(shen)么樣的(de)行(xing)動，有一(yi)(yi)個預判。但(dan)是(shi)目(mu)前(qian)的(de)智能(neng)輔助駕駛(shi)技術，很(hen)難去解釋細微的(de)預行(xing)為。

3、“意外遭遇”的應對

人類駕(jia)駛(shi)(shi)員，可(ke)以(yi)根據(ju)身體(ti)的(de)語(yu)言和(he)其(qi)他(ta)語(yu)境(jing)的(de)線索，來理解(jie)(jie)交(jiao)通(tong)場景。比如說，我們開車到(dao)了某一(yi)個(ge)區域，這(zhe)個(ge)時候突(tu)然交(jiao)通(tong)管制了，人類駕(jia)駛(shi)(shi)員是(shi)通(tong)過交(jiao)警的(de)手勢制定自己(ji)下一(yi)步行駛(shi)(shi)的(de)決策，但(dan)是(shi)目(mu)前的(de)智能輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)技術，很難去理解(jie)(jie)這(zhe)類異常的(de)情況。

此外，還存在(zai)這樣一(yi)種情況，比如說路邊(bian)有個孩(hai)子，他手(shou)上拿著(zhu)一(yi)個玩具，突然(ran)這個玩具掉(diao)到路邊(bian)了，他要(yao)去拾起這個玩具，在(zai)智(zhi)能(neng)輔助(zhu)駕(jia)駛中，我們沒有辦法(fa)對這樣一(yi)種意外遭遇事先去編碼，從(cong)而寫入智(zhi)能(neng)輔助(zhu)駕(jia)駛的算法(fa)之中。

4、人-車自然交互

還有就是怎么能建立一種人與智能輔助駕駛汽車自然交互的環境，也就是說乘客坐到搭載ADAS系統的汽車里，他要能夠用自己的語言和汽車進行交互。行駛的途中要(yao)與汽車(che)對(dui)話(hua)：“我要(yao)去(qu)哪里”“還有多少(shao)時間能(neng)(neng)到達目(mu)的地”，這種(zhong)自然的交流，不僅(jin)能(neng)(neng)夠提供給乘客一種(zhong)舒適(shi)的體驗，實際上也是一種(zhong)安全的認證。汽車(che)理解乘客去(qu)哪里，能(neng)(neng)用語言回答，乘客就放心了(le)。

此外(wai)還有一點，就是未來人類(lei)駕駛員開(kai)的車(che)(che)和智能輔助駕駛汽車(che)(che)，一定會共享道路(lu)，這時(shi)候(hou)，車(che)(che)跟車(che)(che)之間的交互(hu)也是非常(chang)重要的。

5、網絡安全

最后一個難題，就是網絡安全。因為有智能駕駛輔助系統的(de)汽車，要通過云端更新(xin)它的(de)地(di)圖，去獲取(qu)相關的(de)數(shu)據，而通過云端獲取(qu)和更新(xin)地(di)圖的(de)智(zhi)能輔助駕駛，將會面臨(lin)著更大的(de)風險。

可以想象，以后會出現這樣一種(zhong)惡意行為，比如(ru)說黑客侵(qin)入汽車中(zhong)，他可以禁用(yong)智能輔(fu)助系統(tong)功能，有可能在(zai)行駛過程中(zhong)制造交通事(shi)故。