一、智能駕駛adas技術的局限在哪

智能(neng)化是汽車(che)發(fa)展(zhan)的(de)大勢所趨，在智能(neng)汽車(che)的(de)發(fa)展(zhan)中，adas系(xi)統是關鍵，智能(neng)駕駛adas技(ji)術(shu)可以輔助駕駛，提高駕駛的(de)安(an)全性和舒適性，不過它也有一定的(de)局限。

就目前(qian)的技術而言，智(zhi)能駕駛(shi)(shi)adas技術的局(ju)限性主要(yao)體現在感知端的識(shi)別能力、定位精度及實(shi)時(shi)性，決策(ce)算法(fa)對場(chang)(chang)景(jing)(jing)處(chu)理(li)的有限性，導致對邊(bian)界場(chang)(chang)景(jing)(jing)難以(yi)有效處(chu)理(li)。比如(ru)高(gao)速(su)(su)、高(gao)架道(dao)路自動(dong)跟隨目標(biao)車行(xing)(xing)(xing)駛(shi)(shi)，前(qian)車行(xing)(xing)(xing)駛(shi)(shi)過程中(zhong)(zhong)突然減(jian)速(su)(su)時(shi)自動(dong)剎車避(bi)免碰(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)、自動(dong)上下高(gao)速(su)(su)匝道(dao)、車輛(liang)(liang)轉彎時(shi)自動(dong)保(bao)持在車道(dao)中(zhong)(zhong)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)(shi)，這些使用過程中(zhong)(zhong)可能存在由(you)于識(shi)別目標(biao)丟失或無法(fa)識(shi)別目標(biao)出現碰(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)風險(xian)。又(you)或是(shi)在擁(yong)堵場(chang)(chang)景(jing)(jing)跟車行(xing)(xing)(xing)駛(shi)(shi)時(shi)，與兩側(ce)平(ping)行(xing)(xing)(xing)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)(shi)車輛(liang)(liang)發生碰(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

二、智能輔助駕駛技術有哪些技術難點

智(zhi)能(neng)(neng)輔(fu)(fu)助(zhu)(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)技術的(de)(de)(de)局(ju)(ju)限(xian)性主要是因為技術方面(mian)的(de)(de)(de)局(ju)(ju)限(xian)，隨著智(zhi)能(neng)(neng)輔(fu)(fu)助(zhu)(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)技術的(de)(de)(de)發展(zhan)，這些局(ju)(ju)限(xian)也(ye)(ye)會逐一(yi)突破，不過智(zhi)能(neng)(neng)輔(fu)(fu)助(zhu)(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)技術的(de)(de)(de)發展(zhan)本身也(ye)(ye)存(cun)在(zai)一(yi)些技術方面(mian)的(de)(de)(de)難點。智(zhi)能(neng)(neng)駕(jia)(jia)駛(shi)adas技術的(de)(de)(de)難點主要有五個：

1、復雜交通場景的“周密感知”

智能輔(fu)助駕駛汽(qi)車必須要在所(suo)有條(tiao)件下檢(jian)測道路的(de)特征(zheng)，它必須要在天氣、路況不(bu)斷(duan)變化的(de)情景中，做(zuo)出(chu)安(an)全響應。

也就是說智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)必(bi)須(xu)是一種不能(neng)(neng)犯錯誤的(de)人工智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)系統。因(yin)為它(ta)一旦犯錯，就會(hui)釀成交通事(shi)故(gu)，必(bi)須(xu)要讓智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)汽車能(neng)(neng)夠周密可靠地感知它(ta)的(de)周邊環(huan)境。

2、理解“預行為”

此外還有(you)一個(ge)難題，就是要讓(rang)智能輔(fu)助駕駛汽(qi)車(che)準(zhun)確地(di)判(pan)斷周(zhou)邊物體(ti)(ti)或(huo)者(zhe)周(zhou)邊車(che)輛的(de)預(yu)行為。所謂預(yu)行為，是在周(zhou)邊物體(ti)(ti)或(huo)者(zhe)車(che)輛沒有(you)產生(sheng)這個(ge)行為之前(qian)，智能輔(fu)助駕駛汽(qi)車(che)可以判(pan)斷在下一個(ge)時刻，周(zhou)邊車(che)輛或(huo)者(zhe)移動的(de)物體(ti)(ti)會發(fa)生(sheng)什么樣的(de)變化(hua)。

人類駕駛員，都是根(gen)據前(qian)方(fang)車輛(liang)或(huo)者周(zhou)邊移(yi)動物體的(de)(de)預行(xing)為(wei)，來傳達行(xing)駛意圖(tu)。比(bi)如(ru)說(shuo)，我(wo)們(men)在(zai)路上開車，前(qian)方(fang)有(you)一輛(liang)車，通過這(zhe)輛(liang)車的(de)(de)駕駛狀況(kuang)，可以判斷出(chu)司機是一個新(xin)手(shou)(shou)，還是一個老(lao)手(shou)(shou)，這(zhe)樣(yang)我(wo)們(men)就能對(dui)自己的(de)(de)駕駛在(zai)下一個時刻應做出(chu)什么樣(yang)的(de)(de)行(xing)動，有(you)一個預判。但是目前(qian)的(de)(de)智能輔助駕駛技術(shu)，很難去解釋細(xi)微的(de)(de)預行(xing)為(wei)。

3、“意外遭遇”的應對

人(ren)類駕(jia)駛(shi)員，可以(yi)根(gen)據身體的語言(yan)和其(qi)他語境的線索，來(lai)理解交(jiao)通場景。比如(ru)說，我們開車(che)到了某一個區域，這個時候突然(ran)交(jiao)通管(guan)制(zhi)了，人(ren)類駕(jia)駛(shi)員是(shi)通過交(jiao)警(jing)的手勢制(zhi)定自己下一步行駛(shi)的決策，但是(shi)目前的智能輔助駕(jia)駛(shi)技(ji)術，很難去(qu)理解這類異常(chang)的情況。

此外，還存在這樣(yang)一(yi)種情況，比如說路邊有(you)個孩(hai)子，他手上拿著一(yi)個玩具，突(tu)然(ran)這個玩具掉到路邊了，他要(yao)去拾起這個玩具，在智能(neng)輔助(zhu)駕駛中，我們(men)沒有(you)辦法(fa)對這樣(yang)一(yi)種意外遭遇事先去編碼，從(cong)而寫入智能(neng)輔助(zhu)駕駛的算法(fa)之中。

4、人-車自然交互

還有就是怎么能建立一種人與智能輔助駕駛汽車自然交互的環境，也就是說乘客坐到搭載ADAS系統的汽車里，他要能夠用自己的語言和汽車進行交互。行(xing)駛的(de)途中要與汽車對話：“我要去哪里”“還(huan)有多少時間能到達(da)目的(de)地”，這種(zhong)自然(ran)的(de)交流，不僅(jin)能夠提供給乘客一(yi)種(zhong)舒適的(de)體驗，實(shi)際上(shang)也(ye)是一(yi)種(zhong)安(an)全的(de)認證(zheng)。汽車理解(jie)乘客去哪里，能用語言回答，乘客就放心了(le)。

此外還有一(yi)點，就是(shi)未來人類駕駛員開(kai)的車(che)(che)和智能輔助駕駛汽車(che)(che)，一(yi)定(ding)會共享道路(lu)，這時候，車(che)(che)跟車(che)(che)之間的交互也是(shi)非常重要(yao)的。

5、網絡安全

最后一個難題，就是網絡安全。因為有智能駕駛輔助系統的(de)汽車，要通過(guo)云(yun)端(duan)更(geng)新它(ta)的(de)地圖(tu)，去(qu)獲(huo)取(qu)(qu)相(xiang)關(guan)的(de)數據，而通過(guo)云(yun)端(duan)獲(huo)取(qu)(qu)和更(geng)新地圖(tu)的(de)智能輔助駕駛(shi)，將(jiang)會面臨(lin)著更(geng)大的(de)風(feng)險。

可以想象，以后會出現這樣一(yi)種惡(e)意行(xing)為(wei)，比如說黑客侵入汽車中，他可以禁(jin)用智能(neng)(neng)輔助系統(tong)功能(neng)(neng)，有可能(neng)(neng)在行(xing)駛過(guo)程中制造交通事故。