一、智能駕駛adas技術的局限在哪

智能(neng)化是汽車(che)發展的(de)大勢(shi)所趨，在智能(neng)汽車(che)的(de)發展中，adas系統是關鍵，智能(neng)駕(jia)駛adas技(ji)術(shu)可以輔助(zhu)駕(jia)駛，提(ti)高(gao)駕(jia)駛的(de)安全性(xing)和舒(shu)適性(xing)，不過它也有一定的(de)局限。

就目(mu)前的(de)技術而(er)言(yan)，智能駕駛(shi)(shi)adas技術的(de)局(ju)限性(xing)主要體現在(zai)感知(zhi)端的(de)識別能力、定位精度及(ji)實時性(xing)，決策算法(fa)對場景(jing)處理的(de)有限性(xing)，導致對邊界(jie)場景(jing)難以有效處理。比如高速、高架道(dao)(dao)路自動跟(gen)隨目(mu)標(biao)(biao)車行(xing)(xing)駛(shi)(shi)，前車行(xing)(xing)駛(shi)(shi)過程中突然(ran)減速時自動剎車避免(mian)碰撞(zhuang)、自動上下高速匝道(dao)(dao)、車輛(liang)轉彎時自動保持在(zai)車道(dao)(dao)中行(xing)(xing)駛(shi)(shi)，這些使用過程中可能存在(zai)由(you)于識別目(mu)標(biao)(biao)丟失或(huo)無法(fa)識別目(mu)標(biao)(biao)出現碰撞(zhuang)風險。又或(huo)是在(zai)擁堵場景(jing)跟(gen)車行(xing)(xing)駛(shi)(shi)時，與兩(liang)側平行(xing)(xing)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)車輛(liang)發生碰撞(zhuang)。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

二、智能輔助駕駛技術有哪些技術難點

智(zhi)能輔助(zhu)駕駛技(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)局(ju)限(xian)性主要是因為技(ji)(ji)術(shu)(shu)方面的(de)(de)局(ju)限(xian)，隨著智(zhi)能輔助(zhu)駕駛技(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)發展，這些局(ju)限(xian)也(ye)會逐一突破，不過智(zhi)能輔助(zhu)駕駛技(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)發展本身也(ye)存在一些技(ji)(ji)術(shu)(shu)方面的(de)(de)難(nan)點。智(zhi)能駕駛adas技(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)難(nan)點主要有五個：

1、復雜交通場景的“周密感知”

智能輔助(zhu)駕(jia)駛汽車(che)必須要(yao)在所有條件下檢測道路(lu)的特征(zheng)，它必須要(yao)在天氣、路(lu)況不斷變化的情景中，做出安(an)全響應。

也就是(shi)說(shuo)智能(neng)輔助(zhu)駕駛(shi)必(bi)須是(shi)一(yi)種不能(neng)犯(fan)錯(cuo)誤的人工智能(neng)系(xi)統。因(yin)為它(ta)一(yi)旦犯(fan)錯(cuo)，就會釀成交通(tong)事故，必(bi)須要讓智能(neng)輔助(zhu)駕駛(shi)汽車能(neng)夠周(zhou)密可靠地感知它(ta)的周(zhou)邊環境(jing)。

2、理解“預行為”

此外還有一(yi)個(ge)(ge)難(nan)題，就(jiu)是(shi)要讓智能輔(fu)助駕駛(shi)汽車(che)準確(que)地判斷周邊(bian)物體或(huo)者(zhe)(zhe)周邊(bian)車(che)輛(liang)的(de)預行為。所謂預行為，是(shi)在(zai)周邊(bian)物體或(huo)者(zhe)(zhe)車(che)輛(liang)沒有產生(sheng)(sheng)這個(ge)(ge)行為之前(qian)，智能輔(fu)助駕駛(shi)汽車(che)可(ke)以判斷在(zai)下一(yi)個(ge)(ge)時刻，周邊(bian)車(che)輛(liang)或(huo)者(zhe)(zhe)移動的(de)物體會發(fa)生(sheng)(sheng)什么樣的(de)變化(hua)。

人(ren)類駕駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)，都(dou)是(shi)根據前方車(che)(che)輛(liang)(liang)或者周(zhou)邊移動物體的(de)(de)預(yu)行(xing)為，來傳(chuan)達行(xing)駛(shi)(shi)(shi)意圖。比(bi)如說，我(wo)們在路上開車(che)(che)，前方有(you)一(yi)(yi)輛(liang)(liang)車(che)(che)，通(tong)過這輛(liang)(liang)車(che)(che)的(de)(de)駕駛(shi)(shi)(shi)狀況，可(ke)以判(pan)斷(duan)出司機是(shi)一(yi)(yi)個新手(shou)，還是(shi)一(yi)(yi)個老(lao)手(shou)，這樣我(wo)們就能對自(zi)己的(de)(de)駕駛(shi)(shi)(shi)在下一(yi)(yi)個時刻應做出什(shen)么樣的(de)(de)行(xing)動，有(you)一(yi)(yi)個預(yu)判(pan)。但是(shi)目前的(de)(de)智(zhi)能輔助駕駛(shi)(shi)(shi)技術，很(hen)難(nan)去解(jie)釋細微的(de)(de)預(yu)行(xing)為。

3、“意外遭遇”的應對

人(ren)類(lei)駕駛(shi)員，可以(yi)根據(ju)身體的(de)(de)(de)(de)語(yu)言(yan)和其他語(yu)境的(de)(de)(de)(de)線索，來理解交通(tong)場(chang)景(jing)。比如(ru)說，我們(men)開車(che)到了(le)某一個區(qu)域，這個時候突然交通(tong)管制(zhi)了(le)，人(ren)類(lei)駕駛(shi)員是(shi)通(tong)過交警的(de)(de)(de)(de)手勢制(zhi)定自己下一步行(xing)駛(shi)的(de)(de)(de)(de)決(jue)策，但是(shi)目(mu)前的(de)(de)(de)(de)智能輔助駕駛(shi)技術，很難去(qu)理解這類(lei)異常(chang)的(de)(de)(de)(de)情況。

此外(wai)，還存(cun)在這(zhe)樣(yang)一種情況(kuang)，比如(ru)說(shuo)路(lu)邊有(you)個孩子，他(ta)手(shou)上拿(na)著一個玩具，突然這(zhe)個玩具掉到(dao)路(lu)邊了，他(ta)要去拾(shi)起(qi)這(zhe)個玩具，在智能輔助駕駛中(zhong)，我們沒(mei)有(you)辦(ban)法(fa)(fa)對這(zhe)樣(yang)一種意外(wai)遭遇事(shi)先去編碼，從而寫入智能輔助駕駛的(de)算法(fa)(fa)之(zhi)中(zhong)。

4、人-車自然交互

還有就是怎么能建立一種人與智能輔助駕駛汽車自然交互的環境，也就是說乘客坐到搭載ADAS系統的汽車里，他要能夠用自己的語言和汽車進行交互。行駛的(de)(de)途中要(yao)與(yu)汽(qi)車對話：“我要(yao)去(qu)(qu)哪里”“還(huan)有多(duo)少時(shi)間能到達目的(de)(de)地”，這(zhe)種自然(ran)的(de)(de)交流，不僅(jin)能夠(gou)提(ti)供給(gei)乘(cheng)客(ke)一(yi)種舒適的(de)(de)體驗，實際上也是(shi)一(yi)種安全的(de)(de)認(ren)證。汽(qi)車理解乘(cheng)客(ke)去(qu)(qu)哪里，能用語(yu)言(yan)回答(da)，乘(cheng)客(ke)就放心了。

此外(wai)還有一點，就是(shi)未來人類駕駛員開的車(che)和(he)智能輔助駕駛汽車(che)，一定會共(gong)享道路，這(zhe)時候，車(che)跟車(che)之間的交(jiao)互也(ye)是(shi)非(fei)常重要的。

5、網絡安全

最后一個難題，就是網絡安全。因為有智能駕駛輔助系統的汽車(che)，要通(tong)(tong)過云(yun)端更新它(ta)的地圖，去獲(huo)取相關的數據，而通(tong)(tong)過云(yun)端獲(huo)取和更新地圖的智能輔助駕駛(shi)，將會(hui)面(mian)臨著更大(da)的風險(xian)。

可以(yi)想象，以(yi)后(hou)會出現這樣一種惡意行(xing)為，比如說黑客侵(qin)入汽車中(zhong)，他可以(yi)禁用(yong)智能輔助系統功能，有可能在行(xing)駛過程(cheng)中(zhong)制造交通事故。