一、智能駕駛adas技術的局限在哪

智能(neng)化是汽(qi)車發展的(de)大勢所趨(qu)，在(zai)智能(neng)汽(qi)車的(de)發展中，adas系統是關鍵(jian)，智能(neng)駕駛(shi)adas技術(shu)可以輔助(zhu)駕駛(shi)，提高駕駛(shi)的(de)安全性和舒適性，不過它也有一定的(de)局限。

就目前的技術而言(yan)，智(zhi)能(neng)(neng)駕駛(shi)adas技術的局限性(xing)主要體現在感知端的識(shi)別(bie)(bie)能(neng)(neng)力、定位精度(du)及實時性(xing)，決策算(suan)法對場景(jing)處(chu)(chu)理的有限性(xing)，導致對邊界場景(jing)難以(yi)有效(xiao)處(chu)(chu)理。比如高速(su)、高架道路自(zi)(zi)動跟隨目標(biao)車行(xing)駛(shi)，前車行(xing)駛(shi)過程(cheng)中突然減速(su)時自(zi)(zi)動剎(cha)車避免碰(peng)撞、自(zi)(zi)動上下(xia)高速(su)匝(za)道、車輛轉彎(wan)時自(zi)(zi)動保(bao)持在車道中行(xing)駛(shi)，這(zhe)些使用過程(cheng)中可能(neng)(neng)存在由于識(shi)別(bie)(bie)目標(biao)丟失或(huo)無法識(shi)別(bie)(bie)目標(biao)出現碰(peng)撞風險。又或(huo)是(shi)在擁堵場景(jing)跟車行(xing)駛(shi)時，與兩側平行(xing)行(xing)駛(shi)車輛發生碰(peng)撞。

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二、智能輔助駕駛技術有哪些技術難點

智(zhi)能輔助(zhu)駕(jia)駛技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)局(ju)(ju)限性主要(yao)是因為(wei)技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)方面的(de)局(ju)(ju)限，隨(sui)著智(zhi)能輔助(zhu)駕(jia)駛技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)發(fa)展，這些(xie)局(ju)(ju)限也會逐一突破，不過智(zhi)能輔助(zhu)駕(jia)駛技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)發(fa)展本身也存(cun)在一些(xie)技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)方面的(de)難點(dian)。智(zhi)能駕(jia)駛adas技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)難點(dian)主要(yao)有五個(ge)：

1、復雜交通場景的“周密感知”

智(zhi)能(neng)輔助駕駛(shi)汽車必(bi)(bi)須要(yao)在(zai)(zai)所有條件下檢(jian)測道路(lu)的特征，它必(bi)(bi)須要(yao)在(zai)(zai)天(tian)氣、路(lu)況不斷變化的情(qing)景中，做出安(an)全響應(ying)。

也(ye)就(jiu)是說智(zhi)能(neng)輔助(zhu)駕駛必(bi)須是一種不能(neng)犯錯誤的人工智(zhi)能(neng)系統(tong)。因為(wei)它一旦犯錯，就(jiu)會釀成交通事(shi)故，必(bi)須要讓智(zhi)能(neng)輔助(zhu)駕駛汽車能(neng)夠周(zhou)密可靠(kao)地感知它的周(zhou)邊環境。

2、理解“預行為”

此外還有(you)一個難題，就是要讓智能(neng)輔助駕駛汽車(che)準確地判(pan)斷周邊(bian)物體或者(zhe)周邊(bian)車(che)輛(liang)的預(yu)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)。所謂預(yu)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)，是在周邊(bian)物體或者(zhe)車(che)輛(liang)沒有(you)產生(sheng)這個行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)之前(qian)，智能(neng)輔助駕駛汽車(che)可以判(pan)斷在下一個時刻，周邊(bian)車(che)輛(liang)或者(zhe)移動的物體會發生(sheng)什(shen)么(me)樣(yang)的變化。

人類駕(jia)駛(shi)員，都是(shi)(shi)根據前(qian)方車(che)輛或者周(zhou)邊(bian)移動物體的預行(xing)(xing)為，來傳(chuan)達行(xing)(xing)駛(shi)意圖(tu)。比(bi)如說，我們(men)在路上開車(che)，前(qian)方有一輛車(che)，通過(guo)這(zhe)輛車(che)的駕(jia)駛(shi)狀況，可以判斷出司機是(shi)(shi)一個(ge)(ge)新(xin)手(shou)，還是(shi)(shi)一個(ge)(ge)老手(shou)，這(zhe)樣(yang)我們(men)就能對自己(ji)的駕(jia)駛(shi)在下(xia)一個(ge)(ge)時(shi)刻(ke)應(ying)做出什么樣(yang)的行(xing)(xing)動，有一個(ge)(ge)預判。但是(shi)(shi)目前(qian)的智能輔助駕(jia)駛(shi)技術，很(hen)難(nan)去解(jie)釋細微的預行(xing)(xing)為。

3、“意外遭遇”的應對

人類駕(jia)駛員，可以根(gen)據身(shen)體的(de)(de)語言和(he)其他語境(jing)的(de)(de)線(xian)索(suo)，來理解(jie)交(jiao)通(tong)場景(jing)。比(bi)如說，我們開車(che)到(dao)了某一個(ge)區(qu)域(yu)，這個(ge)時(shi)候突(tu)然交(jiao)通(tong)管制了，人類駕(jia)駛員是通(tong)過交(jiao)警的(de)(de)手勢(shi)制定自己下一步行(xing)駛的(de)(de)決策，但是目前的(de)(de)智(zhi)能輔助駕(jia)駛技術，很難去理解(jie)這類異常的(de)(de)情況。

此(ci)外(wai)，還(huan)存在這(zhe)樣(yang)一(yi)種(zhong)情況，比如說路邊有個(ge)孩子，他手上拿著一(yi)個(ge)玩(wan)具，突然這(zhe)個(ge)玩(wan)具掉(diao)到路邊了，他要去拾起這(zhe)個(ge)玩(wan)具，在智能輔助駕駛中，我們沒有辦法對這(zhe)樣(yang)一(yi)種(zhong)意(yi)外(wai)遭遇事先去編(bian)碼，從而(er)寫入智能輔助駕駛的(de)算(suan)法之中。

4、人-車自然交互

還有就是怎么能建立一種人與智能輔助駕駛汽車自然交互的環境，也就是說乘客坐到搭載ADAS系統的汽車里，他要能夠用自己的語言和汽車進行交互。行駛的途中要(yao)與汽車對(dui)話：“我要(yao)去(qu)哪(na)里”“還(huan)有(you)多少時間能(neng)到達目的地”，這種(zhong)(zhong)自然(ran)的交流，不(bu)僅能(neng)夠提(ti)供給乘客一種(zhong)(zhong)舒(shu)適的體(ti)驗，實際上也是一種(zhong)(zhong)安全的認(ren)證(zheng)。汽車理解乘客去(qu)哪(na)里，能(neng)用語(yu)言回答，乘客就放心了。

此外(wai)還(huan)有一(yi)點，就是未來人(ren)類駕駛員(yuan)開的車(che)和智(zhi)能輔助駕駛汽車(che)，一(yi)定會共享道路(lu)，這時候，車(che)跟(gen)車(che)之(zhi)間的交(jiao)互也(ye)是非常(chang)重要的。

5、網絡安全

最后一個難題，就是網絡安全。因為有智能駕駛輔助系統的汽車，要(yao)通過(guo)云端更(geng)新(xin)(xin)它的地圖(tu)，去獲取(qu)相關(guan)的數據，而通過(guo)云端獲取(qu)和更(geng)新(xin)(xin)地圖(tu)的智能輔助駕駛，將會面臨(lin)著更(geng)大的風險。

可以想象，以后會出現(xian)這樣一種惡(e)意行(xing)為，比如(ru)說黑客(ke)侵入汽車中(zhong)，他可以禁用(yong)智能(neng)輔助系統功能(neng)，有可能(neng)在行(xing)駛過程中(zhong)制造交(jiao)通事故。