一、車載adas系統分為哪幾類
ADAS系(xi)(xi)(xi)統(tong)聽起(qi)來(lai)很(hen)高大上(shang)，其實它是輔助(zhu)駕駛(shi)的車載(zai)系(xi)(xi)(xi)統(tong)，隨著汽車科技的發展，原本只裝備在(zai)豪華品(pin)牌的頂(ding)配車型(xing)上(shang)的adas系(xi)(xi)(xi)統(tong)也(ye)逐(zhu)漸普及。現如今(jin)主(zhu)流的車載(zai)adas系(xi)(xi)(xi)統(tong)按功能(neng)可(ke)分為三大類：
1、主動控制類ADAS
包括自適應巡航（ACC）、自動(dong)緊(jin)急剎車（AEB）、車道保(bao)持(chi)系(xi)統（LKS）、自動(dong)泊車、智能大燈(deng)控制（AFL）等。這些是可(ke)以由(you)adas系(xi)統主動(dong)進行(xing)控制，從而預(yu)防(fang)危險的。
2、預警類ADAS
包括(kuo)前(qian)車防撞(zhuang)預警(jing)（FCW）、車道偏離(li)預警(jing)（LDW）、行(xing)人碰(peng)撞(zhuang)預警(jing)（PCW）、疲(pi)勞預警(jing)等(deng)。這些adas系統(tong)通常(chang)不(bu)會控制車輛(liang)，而是通過發出預警(jing)消息(xi)來提示駕駛員(yuan)進(jin)行(xing)操(cao)作的，有一(yi)定的誤報可能(neng)。
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3、輔助類ADAS
包括盲(mang)區監測（BSM）、遠近光燈(deng)輔助（ADB）、夜視(shi)系統、泊(bo)車輔助（PA）、全景泊(bo)車（SVC）、注意力檢測（DMS）、抬(tai)頭(tou)顯示（HUD）、行(xing)人檢測（PDS）等，這些屬于輔助駕駛的(de)adas功能，主要針對的(de)是(shi)提高駕駛的(de)舒(shu)適性。
二、adas系統常用的傳感器有哪些
adas系(xi)統(tong)種類(lei)眾(zhong)多，但不管是(shi)(shi)哪種adas，其實(shi)現功能都是(shi)(shi)離(li)不開傳(chuan)感(gan)器的，常(chang)用的adas系(xi)統(tong)的傳(chuan)感(gan)器主要有：
1、攝像頭
攝像頭是ADAS不可或(huo)缺的(de)一類傳感器(qi)，其作(zuo)用(yong)主要有：車道(dao)線(xian)識別、物(wu)體識別、交通標識識別、可通行空(kong)間識別，按照鏡頭和(he)布置方式的(de)不同可分為(wei)以下(xia)四類：單目攝像(xiang)頭、雙目攝像(xiang)頭、三目攝像(xiang)頭和(he)環視攝像(xiang)頭。
攝像頭的(de)(de)弱點在(zai)于(yu)(yu)其識(shi)別(bie)能力受(shou)環境影(ying)響(xiang)非常大，雨雪霧沙塵(chen)霾(mai)都會(hui)使其識(shi)別(bie)能力減低，抵抗強光的(de)(de)能力也不夠強。另外攝像頭對(dui)于(yu)(yu)模棱兩(liang)可的(de)(de)目標識(shi)別(bie)能力有限，對(dui)于(yu)(yu)沒見過的(de)(de)目標也不容易(yi)正(zheng)確分類。
2、毫米波雷達
毫米波(bo)是(shi)指(zhi)長(chang)度在（1~10）mm的(de)電磁波(bo)，對應的(de)頻率范圍在（30~300）GHz，毫米波(bo)雷(lei)達(da)就是(shi)工作在毫米波(bo)頻段的(de)雷(lei)達(da)。
毫(hao)(hao)(hao)(hao)米(mi)波(bo)(bo)(bo)位(wei)于微(wei)波(bo)(bo)(bo)與遠紅(hong)外波(bo)(bo)(bo)相(xiang)(xiang)交疊的(de)波(bo)(bo)(bo)長范圍(wei)，所以毫(hao)(hao)(hao)(hao)米(mi)波(bo)(bo)(bo)兼有這兩種波(bo)(bo)(bo)譜(pu)的(de)優點，同時(shi)也有自己獨特的(de)性質：相(xiang)(xiang)比于微(wei)波(bo)(bo)(bo)，毫(hao)(hao)(hao)(hao)米(mi)波(bo)(bo)(bo)分辨率(lv)高、指(zhi)向性好、抗干(gan)擾能力強和探測性能好；相(xiang)(xiang)比于紅(hong)外波(bo)(bo)(bo)，毫(hao)(hao)(hao)(hao)米(mi)波(bo)(bo)(bo)的(de)大氣衰減小、對煙霧灰塵具(ju)有更(geng)好的(de)穿透性、受(shou)天(tian)(tian)氣影響小。以上這些特質決定了毫(hao)(hao)(hao)(hao)米(mi)波(bo)(bo)(bo)雷達(da)具(ju)有全天(tian)(tian)時(shi)、全天(tian)(tian)候的(de)工作(zuo)能力。
為了滿足不同探測(ce)距(ju)離的需求，通(tong)常一(yi)輛車(che)上(shang)會安裝多個短程、中程和(he)長(chang)程毫米波雷達。
3、超聲波雷達
超聲(sheng)波(bo)雷(lei)達是利用傳感器(qi)內的超聲(sheng)波(bo)發(fa)生器(qi)產生40KHz的超聲(sheng)波(bo)，再由接收探(tan)頭(tou)接收經(jing)障礙(ai)物反射回來的超聲(sheng)波(bo)，根據超聲(sheng)波(bo)反射接收的時間(jian)差計(ji)算(suan)與障礙(ai)物之間(jian)的距離(li)。超聲(sheng)波(bo)雷(lei)達成本較(jiao)低，探(tan)測距離(li)精度高，且不受光線條件的影響，因此(ci)常用于泊車系統中。
超聲(sheng)波雷達(da)的弱點在于：受環境(jing)溫度(du)(du)影響較大（不同環境(jing)溫度(du)(du)下，超聲(sheng)波傳播速度(du)(du)有差異）、無法精(jing)確(que)描述障礙物位置及響應(ying)時間較慢。
