一、車載adas系統分為哪幾類
ADAS系統(tong)聽(ting)起來很高大上，其(qi)實它是輔助駕駛的(de)(de)車載系統(tong)，隨著汽(qi)車科技的(de)(de)發展，原本(ben)只裝(zhuang)備在豪華品牌(pai)的(de)(de)頂配車型上的(de)(de)adas系統(tong)也逐(zhu)漸普及。現如(ru)今主流的(de)(de)車載adas系統(tong)按功(gong)能可分(fen)為三大類：
1、主動控制類ADAS
包(bao)括自(zi)適應巡航（ACC）、自(zi)動緊急剎車(che)（AEB）、車(che)道保持系統（LKS）、自(zi)動泊車(che)、智能大燈(deng)控(kong)制（AFL）等(deng)。這些是可以由adas系統主動進行控(kong)制，從(cong)而預防危險的。
2、預警類ADAS
包括前車防撞預(yu)(yu)警（FCW）、車道偏離預(yu)(yu)警（LDW）、行(xing)人(ren)碰撞預(yu)(yu)警（PCW）、疲勞預(yu)(yu)警等。這些adas系統通(tong)(tong)常不會控制車輛，而是(shi)通(tong)(tong)過發(fa)出預(yu)(yu)警消息(xi)來提示駕駛(shi)員進行(xing)操作的，有一定(ding)的誤報可能。
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3、輔助類ADAS
包括盲區監測（BSM）、遠近光燈輔(fu)助（ADB）、夜(ye)視系統、泊(bo)車輔(fu)助（PA）、全(quan)景(jing)泊(bo)車（SVC）、注意力檢測（DMS）、抬頭顯示（HUD）、行人(ren)檢測（PDS）等，這些屬于輔(fu)助駕(jia)駛的adas功能(neng)，主要針(zhen)對的是(shi)提高駕(jia)駛的舒適性。
二、adas系統常用的傳感器有哪些
adas系統(tong)種類眾多，但不管是(shi)哪(na)種adas，其實(shi)現功能都是(shi)離不開(kai)傳(chuan)感器(qi)的(de)，常用的(de)adas系統(tong)的(de)傳(chuan)感器(qi)主要有：
1、攝像頭
攝像頭是ADAS不可或缺(que)的一(yi)類傳感器(qi)，其作用主要有：車道線識(shi)別、物體(ti)識(shi)別、交通(tong)標識(shi)識(shi)別、可通(tong)行空間(jian)識(shi)別，按照(zhao)鏡頭和(he)布置方式的不同可分(fen)為以下四(si)類：單目(mu)攝像(xiang)頭、雙目(mu)攝像(xiang)頭、三目(mu)攝像(xiang)頭和(he)環視攝像(xiang)頭。
攝像頭的弱點在于(yu)其(qi)識(shi)別(bie)能力(li)受環境影響非常大，雨雪霧沙(sha)塵霾都會(hui)使其(qi)識(shi)別(bie)能力(li)減(jian)低，抵抗強光的能力(li)也(ye)不夠強。另(ling)外(wai)攝像頭對于(yu)模(mo)棱兩可的目標識(shi)別(bie)能力(li)有限(xian)，對于(yu)沒見過的目標也(ye)不容(rong)易正(zheng)確分類。
2、毫米波雷達
毫米(mi)波(bo)是(shi)(shi)指長度在（1~10）mm的(de)電磁(ci)波(bo)，對應的(de)頻(pin)率范(fan)圍在（30~300）GHz，毫米(mi)波(bo)雷(lei)達就是(shi)(shi)工作在毫米(mi)波(bo)頻(pin)段(duan)的(de)雷(lei)達。
毫米(mi)(mi)波位(wei)于(yu)微波與(yu)遠(yuan)紅外(wai)波相(xiang)(xiang)交疊的(de)(de)(de)波長范圍，所以毫米(mi)(mi)波兼有這兩種波譜的(de)(de)(de)優(you)點，同時(shi)也有自己獨特的(de)(de)(de)性(xing)(xing)質(zhi)：相(xiang)(xiang)比于(yu)微波，毫米(mi)(mi)波分辨(bian)率高、指向性(xing)(xing)好(hao)、抗干擾能力(li)強和探測性(xing)(xing)能好(hao)；相(xiang)(xiang)比于(yu)紅外(wai)波，毫米(mi)(mi)波的(de)(de)(de)大氣衰減小(xiao)、對(dui)煙霧灰塵具有更好(hao)的(de)(de)(de)穿(chuan)透性(xing)(xing)、受天(tian)(tian)氣影響小(xiao)。以上(shang)這些特質(zhi)決定(ding)了(le)毫米(mi)(mi)波雷達(da)具有全(quan)天(tian)(tian)時(shi)、全(quan)天(tian)(tian)候的(de)(de)(de)工作(zuo)能力(li)。
為了滿足不同(tong)探測(ce)距離的需求，通常(chang)一輛(liang)車上會(hui)安裝多個(ge)短程(cheng)、中(zhong)程(cheng)和長程(cheng)毫米波雷達。
3、超聲波雷達
超聲(sheng)波雷達是(shi)利用傳感器內的(de)超聲(sheng)波發生器產生40KHz的(de)超聲(sheng)波，再由接(jie)收探(tan)頭接(jie)收經障礙(ai)(ai)物(wu)反射回來(lai)的(de)超聲(sheng)波，根據超聲(sheng)波反射接(jie)收的(de)時間差計(ji)算與障礙(ai)(ai)物(wu)之間的(de)距離(li)。超聲(sheng)波雷達成本(ben)較低，探(tan)測距離(li)精度高，且不受光線條件的(de)影響(xiang)，因此常用于泊車系(xi)統(tong)中。
超(chao)聲波雷達的(de)弱點在于：受(shou)環境溫度(du)影響較(jiao)大（不同環境溫度(du)下，超(chao)聲波傳播(bo)速(su)度(du)有差異）、無法精確(que)描(miao)述障礙物位置及(ji)響應時間較(jiao)慢。
