一、車載adas系統分為哪幾類
ADAS系統聽起來很(hen)高大上，其實它是輔助駕駛的車載系統，隨著(zhu)汽車科技的發展，原(yuan)本只(zhi)裝備在豪(hao)華品(pin)牌的頂配車型(xing)上的adas系統也逐漸(jian)普及(ji)。現(xian)如今主流(liu)的車載adas系統按功能(neng)可分為三大類：
1、主動控制類ADAS
包括自(zi)適應巡(xun)航（ACC）、自(zi)動(dong)緊急剎車(che)（AEB）、車(che)道保持系統（LKS）、自(zi)動(dong)泊車(che)、智能大燈控制(zhi)（AFL）等。這些(xie)是可以(yi)由adas系統主動(dong)進行(xing)控制(zhi)，從而預防危險的。
2、預警類ADAS
包括前車防撞(zhuang)預警(jing)(jing)（FCW）、車道偏(pian)離預警(jing)(jing)（LDW）、行人碰撞(zhuang)預警(jing)(jing)（PCW）、疲勞預警(jing)(jing)等(deng)。這(zhe)些adas系(xi)統通常不會控制車輛，而是通過發出預警(jing)(jing)消息來提示駕駛員進行操作的(de)，有(you)一定(ding)的(de)誤(wu)報可能。
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3、輔助類ADAS
包括盲區監(jian)測(ce)（BSM）、遠(yuan)近光燈輔(fu)助（ADB）、夜(ye)視系統、泊(bo)車輔(fu)助（PA）、全景泊(bo)車（SVC）、注意力(li)檢(jian)測(ce)（DMS）、抬頭(tou)顯示（HUD）、行人檢(jian)測(ce)（PDS）等，這些屬(shu)于輔(fu)助駕駛的(de)adas功能，主要(yao)針對的(de)是提高駕駛的(de)舒(shu)適性。
二、adas系統常用的傳感器有哪些
adas系統(tong)種類眾多，但不管是哪種adas，其實現(xian)功能都是離(li)不開傳感器的(de)，常用的(de)adas系統(tong)的(de)傳感器主要(yao)有：
1、攝像頭
攝像頭是ADAS不可或(huo)缺(que)的一(yi)類(lei)傳感(gan)器，其作用主要有：車道線識別(bie)(bie)、物體識別(bie)(bie)、交通標識識別(bie)(bie)、可通行空間識別(bie)(bie)，按照(zhao)鏡頭(tou)(tou)和布置方式的不同可分為以下四類(lei)：單目(mu)攝像頭(tou)(tou)、雙(shuang)目(mu)攝像頭(tou)(tou)、三目(mu)攝像頭(tou)(tou)和環視(shi)攝像頭(tou)(tou)。
攝(she)像頭的(de)(de)弱點(dian)在于其(qi)識(shi)(shi)別(bie)能(neng)力受(shou)環(huan)境影響非常大，雨雪霧沙(sha)塵霾都會(hui)使其(qi)識(shi)(shi)別(bie)能(neng)力減低，抵抗強(qiang)光的(de)(de)能(neng)力也(ye)不夠強(qiang)。另外(wai)攝(she)像頭對(dui)于模棱兩可(ke)的(de)(de)目標(biao)(biao)識(shi)(shi)別(bie)能(neng)力有限，對(dui)于沒(mei)見(jian)過(guo)的(de)(de)目標(biao)(biao)也(ye)不容易正(zheng)確分類。
2、毫米波雷達
毫(hao)米波是指長度(du)在（1~10）mm的電磁波，對應的頻率范(fan)圍在（30~300）GHz，毫(hao)米波雷(lei)(lei)達就是工作在毫(hao)米波頻段(duan)的雷(lei)(lei)達。
毫(hao)米波(bo)(bo)位于(yu)微波(bo)(bo)與(yu)遠紅外波(bo)(bo)相交(jiao)疊的(de)(de)波(bo)(bo)長范(fan)圍(wei)，所(suo)以毫(hao)米波(bo)(bo)兼有這(zhe)兩種波(bo)(bo)譜的(de)(de)優點，同時(shi)也有自己獨特(te)的(de)(de)性質(zhi)：相比于(yu)微波(bo)(bo)，毫(hao)米波(bo)(bo)分辨率高、指向性好(hao)、抗干擾能力強和探測(ce)性能好(hao)；相比于(yu)紅外波(bo)(bo)，毫(hao)米波(bo)(bo)的(de)(de)大氣衰減小(xiao)、對煙霧灰塵具有更好(hao)的(de)(de)穿透性、受(shou)天氣影響小(xiao)。以上這(zhe)些特(te)質(zhi)決定(ding)了毫(hao)米波(bo)(bo)雷達具有全(quan)天時(shi)、全(quan)天候的(de)(de)工作能力。
為了滿(man)足不同探測(ce)距離(li)的(de)需求，通常一輛車上(shang)會安裝多個短程、中程和長程毫米波(bo)雷達。
3、超聲波雷達
超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)雷達是利用(yong)傳感器(qi)內的(de)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)發(fa)生器(qi)產生40KHz的(de)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)，再(zai)由接收探(tan)頭接收經障(zhang)礙物(wu)反射回來的(de)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)，根(gen)據超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)反射接收的(de)時間差計算與障(zhang)礙物(wu)之(zhi)間的(de)距(ju)離。超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)雷達成本較低，探(tan)測距(ju)離精(jing)度(du)高(gao)，且不(bu)受光線(xian)條件的(de)影(ying)響，因此(ci)常用(yong)于(yu)泊車系統中(zhong)。
超(chao)聲波(bo)雷達(da)的弱點(dian)在(zai)于(yu)：受環境溫(wen)度影響(xiang)較(jiao)大（不同環境溫(wen)度下，超(chao)聲波(bo)傳播速度有差(cha)異）、無法精確描(miao)述障礙(ai)物(wu)位置及響(xiang)應時間較(jiao)慢。
