一、車載adas系統分為哪幾類
ADAS系統(tong)聽起來(lai)很高大(da)上，其實它是輔(fu)助駕駛(shi)的(de)(de)(de)車載(zai)系統(tong)，隨著汽車科技的(de)(de)(de)發展，原(yuan)本(ben)只裝備在豪華(hua)品(pin)牌的(de)(de)(de)頂配車型上的(de)(de)(de)adas系統(tong)也(ye)逐(zhu)漸普及。現(xian)如今主流的(de)(de)(de)車載(zai)adas系統(tong)按功能(neng)可分為三大(da)類：
1、主動控制類ADAS
包括自適(shi)應巡航（ACC）、自動(dong)緊急剎車(che)（AEB）、車(che)道(dao)保持系統（LKS）、自動(dong)泊(bo)車(che)、智能大燈控制(zhi)（AFL）等(deng)。這些是可以(yi)由adas系統主動(dong)進行(xing)控制(zhi)，從而(er)預防(fang)危(wei)險的。
2、預警類ADAS
包(bao)括前(qian)車(che)(che)防撞預警(jing)（FCW）、車(che)(che)道偏離預警(jing)（LDW）、行人碰撞預警(jing)（PCW）、疲(pi)勞預警(jing)等(deng)。這些(xie)adas系統通(tong)常不會控制車(che)(che)輛(liang)，而是通(tong)過發(fa)出預警(jing)消(xiao)息來提示駕(jia)駛員進行操(cao)作(zuo)的(de)，有一定的(de)誤報可能。
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3、輔助類ADAS
包括(kuo)盲區監(jian)測(ce)(ce)（BSM）、遠近光燈(deng)輔(fu)助(zhu)（ADB）、夜(ye)視系統、泊(bo)(bo)車(che)輔(fu)助(zhu)（PA）、全景泊(bo)(bo)車(che)（SVC）、注意力檢(jian)測(ce)(ce)（DMS）、抬頭顯示（HUD）、行人檢(jian)測(ce)(ce)（PDS）等，這些(xie)屬于輔(fu)助(zhu)駕駛的adas功能，主要針對的是提(ti)高駕駛的舒適性(xing)。
二、adas系統常用的傳感器有哪些
adas系統種類眾多，但不(bu)管是(shi)(shi)哪種adas，其實現功(gong)能都是(shi)(shi)離不(bu)開傳感器的(de)，常用的(de)adas系統的(de)傳感器主要(yao)有：
1、攝像頭
攝像頭是ADAS不可(ke)(ke)或缺(que)的一類(lei)傳感器(qi)，其作用主(zhu)要有：車道線(xian)識(shi)別(bie)、物體識(shi)別(bie)、交(jiao)通標識(shi)識(shi)別(bie)、可(ke)(ke)通行空間識(shi)別(bie)，按(an)照鏡頭(tou)和布置方式的不同可(ke)(ke)分(fen)為以下四(si)類(lei)：單目攝(she)像(xiang)頭(tou)、雙目攝(she)像(xiang)頭(tou)、三目攝(she)像(xiang)頭(tou)和環視攝(she)像(xiang)頭(tou)。
攝像(xiang)頭(tou)的弱點在于其(qi)(qi)識(shi)別(bie)能(neng)(neng)力受(shou)環境影響非常大，雨(yu)雪(xue)霧沙塵(chen)霾都會(hui)使其(qi)(qi)識(shi)別(bie)能(neng)(neng)力減低，抵(di)抗強(qiang)光(guang)的能(neng)(neng)力也不夠強(qiang)。另(ling)外攝像(xiang)頭(tou)對于模(mo)棱兩可(ke)的目標(biao)識(shi)別(bie)能(neng)(neng)力有限，對于沒見(jian)過的目標(biao)也不容易正確(que)分類。
2、毫米波雷達
毫(hao)米(mi)(mi)波是(shi)指長度在(zai)（1~10）mm的(de)(de)電(dian)磁波，對應的(de)(de)頻率范圍(wei)在(zai)（30~300）GHz，毫(hao)米(mi)(mi)波雷(lei)達就是(shi)工作在(zai)毫(hao)米(mi)(mi)波頻段(duan)的(de)(de)雷(lei)達。
毫(hao)米(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)位于(yu)(yu)微波(bo)(bo)(bo)(bo)與遠紅外(wai)波(bo)(bo)(bo)(bo)相(xiang)(xiang)交疊(die)的(de)(de)波(bo)(bo)(bo)(bo)長范圍，所以毫(hao)米(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)兼有(you)這兩種波(bo)(bo)(bo)(bo)譜的(de)(de)優點，同時也有(you)自己獨(du)特(te)(te)的(de)(de)性(xing)質(zhi)：相(xiang)(xiang)比于(yu)(yu)微波(bo)(bo)(bo)(bo)，毫(hao)米(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)分(fen)辨率高、指(zhi)向(xiang)性(xing)好、抗干擾(rao)能力(li)強(qiang)和探測性(xing)能好；相(xiang)(xiang)比于(yu)(yu)紅外(wai)波(bo)(bo)(bo)(bo)，毫(hao)米(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)的(de)(de)大(da)氣(qi)衰減小、對煙(yan)霧灰(hui)塵具(ju)有(you)更好的(de)(de)穿透性(xing)、受(shou)天氣(qi)影響(xiang)小。以上這些特(te)(te)質(zhi)決定了毫(hao)米(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)雷達(da)具(ju)有(you)全天時、全天候(hou)的(de)(de)工作能力(li)。
為了滿足不同探測距離的需求(qiu)，通常一(yi)輛車上會安裝多個短(duan)程、中程和長程毫(hao)米波雷達(da)。
3、超聲波雷達
超(chao)聲(sheng)波雷(lei)達(da)是利用(yong)傳感器(qi)內的(de)超(chao)聲(sheng)波發生(sheng)器(qi)產生(sheng)40KHz的(de)超(chao)聲(sheng)波，再由接(jie)(jie)收探頭接(jie)(jie)收經障礙物反射回來(lai)的(de)超(chao)聲(sheng)波，根據(ju)超(chao)聲(sheng)波反射接(jie)(jie)收的(de)時間(jian)差計算(suan)與障礙物之間(jian)的(de)距(ju)離。超(chao)聲(sheng)波雷(lei)達(da)成本較低(di)，探測距(ju)離精度(du)高(gao)，且不受光線條件的(de)影響，因此常用(yong)于泊(bo)車系統中。
超聲(sheng)波雷達的弱點在于：受環(huan)境(jing)溫度影響(xiang)較(jiao)大（不(bu)同環(huan)境(jing)溫度下，超聲(sheng)波傳播速度有差異）、無(wu)法(fa)精(jing)確(que)描述障礙物位置及響(xiang)應時(shi)間(jian)較(jiao)慢。
