一、車載adas系統分為哪幾類

ADAS系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)聽(ting)起來很高大上，其實它是輔助駕駛的(de)(de)車載(zai)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，隨著汽車科技的(de)(de)發(fa)展，原(yuan)本只裝備在豪華(hua)品牌的(de)(de)頂配車型上的(de)(de)adas系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)也逐漸普及。現(xian)如今主流的(de)(de)車載(zai)adas系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)按功能(neng)可(ke)分為三(san)大類：

1、主動控制類ADAS

包(bao)括自(zi)(zi)適應巡航（ACC）、自(zi)(zi)動緊急剎車(che)（AEB）、車(che)道(dao)保(bao)持系(xi)統（LKS）、自(zi)(zi)動泊(bo)車(che)、智能大燈控制(zhi)（AFL）等。這些是可(ke)以由adas系(xi)統主(zhu)動進行控制(zhi)，從而預防危險(xian)的。

2、預警類ADAS

包括前車(che)防撞預警(jing)(jing)(jing)（FCW）、車(che)道偏離(li)預警(jing)(jing)(jing)（LDW）、行(xing)人碰撞預警(jing)(jing)(jing)（PCW）、疲勞預警(jing)(jing)(jing)等。這些adas系統(tong)通(tong)常不會控制車(che)輛，而(er)是通(tong)過發(fa)出(chu)預警(jing)(jing)(jing)消息來提示駕駛員(yuan)進(jin)行(xing)操(cao)作(zuo)的，有一(yi)定的誤報(bao)可(ke)能。

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3、輔助類ADAS

包(bao)括盲(mang)區監測(ce)（BSM）、遠近(jin)光燈輔(fu)助（ADB）、夜視系統、泊車輔(fu)助（PA）、全景泊車（SVC）、注意(yi)力檢(jian)測(ce)（DMS）、抬(tai)頭顯示（HUD）、行人檢(jian)測(ce)（PDS）等，這(zhe)些屬于(yu)輔(fu)助駕(jia)駛(shi)的adas功(gong)能，主要針對的是提高駕(jia)駛(shi)的舒適性。

二、adas系統常用的傳感器有哪些

adas系統種類眾多，但不管是哪種adas，其實現功能都是離不開傳(chuan)感(gan)器(qi)的，常用的adas系統的傳(chuan)感(gan)器(qi)主要有：

1、攝像頭

攝像頭是ADAS不可(ke)或缺的一類(lei)傳感器，其作用主(zhu)要有：車道線識(shi)別、物體識(shi)別、交通標識(shi)識(shi)別、可(ke)通行空間識(shi)別，按(an)照鏡頭和布置(zhi)方式的不同可(ke)分為以(yi)下四類(lei)：單目(mu)攝像(xiang)頭、雙目(mu)攝像(xiang)頭、三目(mu)攝像(xiang)頭和環視攝像(xiang)頭。

攝(she)像(xiang)頭的(de)(de)弱點在(zai)于(yu)(yu)其識別(bie)能力(li)受(shou)環境影響(xiang)非常大，雨雪霧沙(sha)塵霾都(dou)會使其識別(bie)能力(li)減低(di)，抵抗強光(guang)的(de)(de)能力(li)也不夠強。另外攝(she)像(xiang)頭對于(yu)(yu)模棱兩可(ke)的(de)(de)目標(biao)識別(bie)能力(li)有限，對于(yu)(yu)沒見過的(de)(de)目標(biao)也不容易正(zheng)確分類。

2、毫米波雷達

毫米波(bo)(bo)是(shi)指長度(du)在（1~10）mm的(de)電磁波(bo)(bo)，對應的(de)頻率范圍在（30~300）GHz，毫米波(bo)(bo)雷(lei)達(da)就(jiu)是(shi)工作在毫米波(bo)(bo)頻段(duan)的(de)雷(lei)達(da)。

毫米(mi)波位于微波與(yu)遠紅(hong)外波相(xiang)交疊(die)的(de)波長范圍，所以(yi)毫米(mi)波兼有(you)這兩種波譜的(de)優點，同時也有(you)自己(ji)獨特(te)(te)的(de)性質(zhi)：相(xiang)比(bi)于微波，毫米(mi)波分辨(bian)率高、指(zhi)向性好、抗干擾能力(li)強和探測(ce)性能好；相(xiang)比(bi)于紅(hong)外波，毫米(mi)波的(de)大氣衰減小、對煙霧灰塵具(ju)有(you)更好的(de)穿透(tou)性、受天(tian)氣影(ying)響(xiang)小。以(yi)上這些特(te)(te)質(zhi)決定了毫米(mi)波雷(lei)達(da)具(ju)有(you)全(quan)天(tian)時、全(quan)天(tian)候(hou)的(de)工(gong)作(zuo)能力(li)。

為了滿足不同探測距離(li)的需求，通常一輛車上會安裝多個短程(cheng)、中程(cheng)和(he)長程(cheng)毫米波雷(lei)達。

3、超聲波雷達

超聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)雷達是利用傳感(gan)器內的(de)(de)超聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)發生器產生40KHz的(de)(de)超聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)，再由接收(shou)探(tan)頭接收(shou)經障(zhang)礙(ai)(ai)物(wu)(wu)反射(she)回來的(de)(de)超聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)，根據(ju)超聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)反射(she)接收(shou)的(de)(de)時間差計(ji)算(suan)與障(zhang)礙(ai)(ai)物(wu)(wu)之間的(de)(de)距離。超聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)雷達成本較低，探(tan)測距離精度高，且不(bu)受光線條(tiao)件的(de)(de)影響，因此常用于泊車系統中(zhong)。

超聲(sheng)波雷達的弱點在于：受環(huan)境溫度(du)影響較(jiao)大（不同環(huan)境溫度(du)下(xia)，超聲(sheng)波傳播速度(du)有差(cha)異）、無法精確描述障(zhang)礙物位置及(ji)響應時間較(jiao)慢。