一、車載adas系統分為哪幾類
ADAS系統(tong)(tong)聽起來(lai)很(hen)高大上(shang)，其實它是輔助駕(jia)駛的(de)車(che)載(zai)系統(tong)(tong)，隨著汽車(che)科技的(de)發(fa)展，原本只裝備在(zai)豪華品牌(pai)的(de)頂配車(che)型上(shang)的(de)adas系統(tong)(tong)也逐漸普(pu)及。現如今主流的(de)車(che)載(zai)adas系統(tong)(tong)按功(gong)能可分為(wei)三大類：
1、主動控制類ADAS
包(bao)括自適應(ying)巡航（ACC）、自動緊急剎車(che)（AEB）、車(che)道保持(chi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)（LKS）、自動泊(bo)車(che)、智能大燈控(kong)制（AFL）等。這些(xie)是可以(yi)由adas系(xi)(xi)統(tong)(tong)主動進(jin)行控(kong)制，從而(er)預(yu)防危險的。
2、預警類ADAS
包(bao)括前(qian)車防撞預(yu)警(jing)（FCW）、車道偏(pian)離預(yu)警(jing)（LDW）、行人碰撞預(yu)警(jing)（PCW）、疲(pi)勞預(yu)警(jing)等。這些adas系(xi)統通(tong)常不會控制車輛，而是(shi)通(tong)過發出預(yu)警(jing)消息(xi)來提示駕駛(shi)員進行操作的，有(you)一定(ding)的誤(wu)報可能。
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3、輔助類ADAS
包括盲區監(jian)測（BSM）、遠近(jin)光燈輔助（ADB）、夜視系統、泊車(che)輔助（PA）、全(quan)景泊車(che)（SVC）、注意力檢測（DMS）、抬(tai)頭顯(xian)示(shi)（HUD）、行人檢測（PDS）等(deng)，這些屬于輔助駕(jia)駛的adas功能，主要針對的是提高駕(jia)駛的舒適(shi)性(xing)。
二、adas系統常用的傳感器有哪些
adas系統(tong)種類眾多(duo)，但不管(guan)是(shi)哪(na)種adas，其實現功(gong)能都是(shi)離不開傳(chuan)感器的，常(chang)用(yong)的adas系統(tong)的傳(chuan)感器主要有：
1、攝像頭
攝像頭是ADAS不(bu)可(ke)或缺(que)的(de)一類傳感器，其作用主要有(you)：車道(dao)線識(shi)別(bie)、物體識(shi)別(bie)、交通標識(shi)識(shi)別(bie)、可(ke)通行空間識(shi)別(bie)，按照鏡頭和布置方式的(de)不(bu)同可(ke)分為(wei)以下四類：單目攝(she)像頭、雙目攝(she)像頭、三目攝(she)像頭和環視攝(she)像頭。
攝(she)像頭的弱點在(zai)于(yu)其(qi)(qi)識別(bie)能力受環境影響非常大，雨雪霧沙(sha)塵霾都會使其(qi)(qi)識別(bie)能力減低，抵(di)抗(kang)強光的能力也不(bu)夠(gou)強。另(ling)外攝(she)像頭對于(yu)模(mo)棱(leng)兩可的目(mu)標識別(bie)能力有(you)限，對于(yu)沒見(jian)過的目(mu)標也不(bu)容易正確分類(lei)。
2、毫米波雷達
毫米波是(shi)指長度在(zai)（1~10）mm的(de)電磁波，對應的(de)頻率范(fan)圍在(zai)（30~300）GHz，毫米波雷(lei)(lei)達(da)就(jiu)是(shi)工作在(zai)毫米波頻段的(de)雷(lei)(lei)達(da)。
毫米(mi)波(bo)(bo)位于微(wei)波(bo)(bo)與遠(yuan)紅外波(bo)(bo)相(xiang)交疊的(de)(de)波(bo)(bo)長范圍，所以毫米(mi)波(bo)(bo)兼有(you)這兩種波(bo)(bo)譜的(de)(de)優點，同時也(ye)有(you)自(zi)己獨(du)特的(de)(de)性(xing)質：相(xiang)比于微(wei)波(bo)(bo)，毫米(mi)波(bo)(bo)分辨率(lv)高、指向性(xing)好(hao)、抗干擾能(neng)力(li)強(qiang)和探測(ce)性(xing)能(neng)好(hao)；相(xiang)比于紅外波(bo)(bo)，毫米(mi)波(bo)(bo)的(de)(de)大氣衰(shuai)減(jian)小(xiao)、對煙霧灰塵(chen)具有(you)更好(hao)的(de)(de)穿透性(xing)、受天氣影響(xiang)小(xiao)。以上這些特質決定了毫米(mi)波(bo)(bo)雷達(da)具有(you)全天時、全天候的(de)(de)工作(zuo)能(neng)力(li)。
為了滿足不同(tong)探測距離的(de)需求，通常一輛車上會安裝(zhuang)多(duo)個短程(cheng)、中程(cheng)和(he)長程(cheng)毫米波雷達(da)。
3、超聲波雷達
超(chao)聲波(bo)雷達(da)是利(li)用(yong)傳(chuan)感器內的(de)(de)(de)超(chao)聲波(bo)發生(sheng)器產(chan)生(sheng)40KHz的(de)(de)(de)超(chao)聲波(bo)，再由接收(shou)探頭(tou)接收(shou)經障(zhang)礙(ai)物(wu)反射回(hui)來的(de)(de)(de)超(chao)聲波(bo)，根據超(chao)聲波(bo)反射接收(shou)的(de)(de)(de)時間差計算與(yu)障(zhang)礙(ai)物(wu)之間的(de)(de)(de)距離。超(chao)聲波(bo)雷達(da)成(cheng)本較低(di)，探測距離精(jing)度(du)高，且不受(shou)光線條件的(de)(de)(de)影響，因此常用(yong)于泊車系統中。
超聲波雷(lei)達的弱點在于：受環境(jing)溫(wen)度(du)(du)影響(xiang)較(jiao)大（不同環境(jing)溫(wen)度(du)(du)下，超聲波傳播速度(du)(du)有差異）、無(wu)法(fa)精確描述障礙物位置及響(xiang)應時(shi)間較(jiao)慢。
