一、智能輔助駕駛存在哪些問題

智(zhi)能輔(fu)助駕(jia)駛系(xi)統，從名字上就(jiu)可以看(kan)出，它(ta)的(de)(de)(de)定位就(jiu)是(shi)(shi)輔(fu)助作用，從產品設(she)計(ji)之初，車企就(jiu)沒有考(kao)慮過它(ta)能應對所有的(de)(de)(de)工況，因此它(ta)是(shi)(shi)存在一定的(de)(de)(de)問(wen)題的(de)(de)(de)，智(zhi)能輔(fu)助駕(jia)駛存在的(de)(de)(de)問(wen)題主要(yao)有：

1、智(zhi)能輔助駕駛系統在很多場景(jing)下(xia)會受(shou)到一些技術上(shang)的限(xian)制(zhi)，比如傳感器與(yu)感知融合的局(ju)限(xian)、復雜環(huan)境下(xia)決策能力與(yu)車輛(liang)控制(zhi)的局(ju)限(xian)等。

2、汽車傳(chuan)感(gan)器(qi)和自動(dong)駕駛系統(tong)在執行(xing)動(dong)態駕駛任務(wu)時，可(ke)能會(hui)由于傳(chuan)感(gan)器(qi)故障、誤識別或策(ce)略不合理等問題(ti)，導致系統(tong)失(shi)效而產生系列安(an)全問題(ti)，當然(ran)這也屬于功能安(an)全和預期功能安(an)全問題(ti)。

3、輔助駕駛功能像是(shi)機器人開車，機械且遲鈍，在遇(yu)到變線(xian)或者轉彎等路況的(de)時候，反應會特(te)別(bie)突然(ran)，提醒敏感(gan)，接觸提醒的(de)閾(yu)值又(you)過大，用(yong)戶駕駛體(ti)驗不(bu)太好。

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二、什么情況下不要用adas系統

智能(neng)輔助駕駛(shi)系統(tong)存在(zai)一定的問題(ti)，而且作為輔助駕駛(shi)系統(tong)，它是不(bu)(bu)能(neng)代替(ti)人工駕駛(shi)，在(zai)一些特殊情況下，更是不(bu)(bu)建(jian)議使用(yong)adas系統(tong)，這些情況包括：

1、雨天霧天雪天

多數輔助(zhu)駕駛系(xi)統均(jun)依賴攝(she)(she)像頭(tou)和毫米波(bo)雷達做主(zhu)要感知工(gong)具，攝(she)(she)像頭(tou)存在局(ju)限性，在雨雪霧(wu)天氣，能見度降低(di)時(shi)，也會出現障礙(ai)物或周圍交(jiao)通參與(yu)者，識別不(bu)及時(shi)或識別不(bu)到(dao)的問題。此外(wai)，雨雪天氣車輛制(zhi)動(dong)距(ju)離會增加，風(feng)險進一步提高，這種情(qing)況建議人工(gong)駕駛。

2、車道線不清晰或缺失路段

汽車智(zhi)能輔助(zhu)駕駛(shi)系(xi)統對車道(dao)(dao)線(xian)(xian)的依賴性非常(chang)高(gao)，因為機(ji)器只有識別到(dao)車道(dao)(dao)線(xian)(xian)才會(hui)(hui)認為這里有路能走。在(zai)日常(chang)行駛(shi)道(dao)(dao)路，經常(chang)會(hui)(hui)遇到(dao)車道(dao)(dao)線(xian)(xian)由于磨損或其他原因，有部分缺失或不清(qing)晰的路段。較(jiao)短(duan)距離內多數智(zhi)能輔助(zhu)駕駛(shi)車輛可以依靠另(ling)外一邊(bian)車道(dao)(dao)線(xian)(xian)，預(yu)測道(dao)(dao)路走向，不會(hui)(hui)退出智(zhi)能輔助(zhu)駕駛(shi)，但一般(ban)車道(dao)(dao)線(xian)(xian)異(yi)常(chang)超過3~5米，車輛就會(hui)(hui)報警提示(shi)或退出。這種(zhong)車道(dao)(dao)線(xian)(xian)異(yi)常(chang)在(zai)雨(yu)天會(hui)(hui)危險，切勿使用(yong)智(zhi)能輔助(zhu)駕駛(shi)。

3、城市低速開放路段

國(guo)內城市低速道路最右側車(che)道，長(chang)期處于被(bei)非機動車(che)占(zhan)用的(de)(de)非可用狀態，加上經常(chang)竄(cuan)出來(lai)的(de)(de)電瓶車(che)，和不守(shou)交規(gui)的(de)(de)行人。在低速開放路段使用智能輔助駕(jia)駛功能，很可能遇(yu)到(dao)車(che)輛(liang)反(fan)應不及時(shi)導致事故的(de)(de)問(wen)題，對公共交通也(ye)是(shi)危害(hai)。

4、施工路段

在施(shi)工路段，人類駕(jia)(jia)駛(shi)員都(dou)常(chang)會出現磕(ke)碰(peng)刮擦，更別說不成熟的(de)智能輔助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)了，雖(sui)然目前部分車(che)(che)型能識(shi)(shi)別雪(xue)糕筒和路障，但太過(guo)復雜的(de)場景還是可能出事故(gu)；尤(you)其需要注意高(gao)速上的(de)施(shi)工路段，由于車(che)(che)速較快，留給車(che)(che)輛識(shi)(shi)別和動作的(de)時間有限，切勿(wu)使用(yong)智能輔助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)。

5、上坡路段

汽車(che)上(shang)坡(po)時，由(you)于車(che)頭朝上(shang)，在接(jie)近(jin)坡(po)頂時會有短暫的視野(ye)盲區，這時如果剛好前面有慢(man)車(che)或者施工車(che)輛，很容易導致智(zhi)能輔助(zhu)駕駛系統反應不過來，從而(er)發(fa)生(sheng)事故。

6、急彎和多彎路路段

即便有(you)(you)清晰(xi)的車道線引導，在(zai)(zai)急(ji)彎(wan)(wan)路(lu)段，目前大多數輔助駕駛(shi)車輛都(dou)不能(neng)完成(cheng)循跡轉彎(wan)(wan)，一(yi)則是系統識別(bie)能(neng)力(li)有(you)(you)限，二(er)則是很多車輛智(zhi)(zhi)能(neng)輔助駕駛(shi)狀(zhuang)態下大幅度(du)轉彎(wan)(wan)會(hui)系統退出，系統能(neng)力(li)有(you)(you)限；另(ling)外在(zai)(zai)多彎(wan)(wan)路(lu)路(lu)段，智(zhi)(zhi)能(neng)輔助駕駛(shi)經常(chang)會(hui)在(zai)(zai)車道線內來回擺動，乘坐舒適性欠(qian)佳，也(ye)不推薦使用。

7、上下起伏路段

上下起伏路段會很(hen)大程(cheng)度(du)影響視(shi)覺攝像頭的識別，車輛晃(huang)動后需要重新找車道線，這種(zhong)情況非(fei)常不建議使用智(zhi)能(neng)輔(fu)助駕駛。

8、大逆光場景

人(ren)眼在看太陽(yang)(yang)后會出現短(duan)暫的視(shi)覺(jue)受限情況，視(shi)覺(jue)攝像頭這種場景下也(ye)會，即(ji)便(bian)可以通過軟件算法調整圖像RGB灰度，減少(shao)陽(yang)(yang)光照射(she)影響，但也(ye)會造成(cheng)識(shi)別準確度下降的問題，當車輛迎著太陽(yang)(yang)跑時，請(qing)謹慎使用智能(neng)輔(fu)助駕駛。

9、進出隧道場景

車輛(liang)進出(chu)隧道(dao)(dao)時，會出(chu)現前(qian)方光線(xian)突變的情況，尤其是經過幾公里長的隧道(dao)(dao)后，出(chu)隧道(dao)(dao)駕駛員眼睛也要適應一(yi)段時間，這種場(chang)景(jing)對以(yi)視覺(jue)和車道(dao)(dao)線(xian)為(wei)主(zhu)的輔助駕駛，也是不小的考驗，這種場(chang)景(jing)要謹(jin)慎(shen)使用。

10、高速遇堵車

高速堵(du)車是經常遇到的場景，一(yi)般(ban)堵(du)車多(duo)數(shu)是發(fa)生追(zhui)尾事故，雖然(ran)目前(qian)多(duo)數(shu)輔助(zhu)駕駛車輛(liang)(liang)可以做(zuo)到跟(gen)車剎停，但還是建議(yi)提前(qian)主動(dong)接管車輛(liang)(liang)，避(bi)免前(qian)車事故同時，防止輔助(zhu)駕駛急剎造成后方(fang)車輛(liang)(liang)追(zhui)尾。

11、路口車道線斷開

智能(neng)輔助駕駛對車(che)(che)道(dao)線依賴極強，在(zai)經(jing)過(guo)路口時(shi)，會(hui)遇到路口處車(che)(che)道(dao)線斷開的情況(kuang)，目前(qian)多數輔助駕駛，在(zai)這種場(chang)景(jing)下能(neng)完成(cheng)自動(dong)跟車(che)(che)過(guo)路口，但當前(qian)方沒有目標車(che)(che)輛時(shi)，多數會(hui)出(chu)現警(jing)報或退出(chu)情況(kuang)，尤其在(zai)大路口車(che)(che)道(dao)線長距(ju)離缺失場(chang)景(jing)。

12、有車道入侵或障礙物

行駛車(che)(che)道內(nei)有其(qi)他車(che)(che)輛或障礙物入侵，對輔(fu)助駕(jia)駛的影響很(hen)大(da)，尤(you)其(qi)是大(da)貨車(che)(che)入侵車(che)(che)道，或靜止障礙物入侵車(che)(che)道，往往能(neng)逃過(guo)攝像頭的識別，因此不建議使用(yong)。

13、車道合流或分叉

車(che)(che)(che)道(dao)合(he)流(liu)收(shou)窄，或車(che)(che)(che)道(dao)分叉變(bian)寬的場景，尤(you)其是在(zai)紅綠燈路口(kou)，這個時候(hou)輔(fu)(fu)助駕(jia)駛車(che)(che)(che)輛經過一小(xiao)段無車(che)(che)(che)道(dao)線路段口(kou)，要重(zhong)新(xin)(xin)選(xuan)擇車(che)(che)(che)道(dao)，收(shou)窄路口(kou)部(bu)分輔(fu)(fu)助駕(jia)駛車(che)(che)(che)輛有(you)撞上路基風(feng)險，變(bian)寬路口(kou)部(bu)分輔(fu)(fu)助駕(jia)駛車(che)(che)(che)輛在(zai)重(zhong)新(xin)(xin)選(xuan)擇目標車(che)(che)(che)道(dao)時，會急打(da)方向盤問(wen)題，造成車(che)(che)(che)身大幅(fu)度擺動，有(you)安全(quan)隱患。

14、擁堵路段

擁堵路(lu)況經(jing)常會(hui)遇到急(ji)(ji)剎或加塞情況，目前(qian)很多輔助(zhu)駕(jia)駛車(che)輛不能及時識別加塞車(che)輛，是一個很大的漏洞，且擁堵路(lu)段的跟車(che)通(tong)常都會(hui)有自(zi)動(dong)急(ji)(ji)剎的動(dong)作，這種情況開輔助(zhu)駕(jia)駛，乘坐(zuo)舒適性(xing)極差，不建議使用。

15、新舊車道線混亂路段

新舊車(che)(che)道(dao)線(xian)(xian)同時(shi)存在的路(lu)段不占(zhan)少數，這對以識(shi)別車(che)(che)道(dao)線(xian)(xian)為主的輔(fu)(fu)助(zhu)駕駛簡(jian)直是(shi)難上加難，除了可能造成壓線(xian)(xian)違章(zhang)，凌亂的車(che)(che)道(dao)線(xian)(xian)還會(hui)干擾車(che)(che)輛(liang)行進(jin)方向(xiang)。很(hen)多時(shi)候輔(fu)(fu)助(zhu)駕駛車(che)(che)輛(liang)甚至(zhi)還會(hui)把修路(lu)殘留(liu)的瀝青識(shi)別成車(che)(che)道(dao)線(xian)(xian)，上述情況(kuang)請勿使用輔(fu)(fu)助(zhu)駕駛。

16、夜間周邊有大車

通常貨車(che)(che)(che)或其他大(da)車(che)(che)(che)靠近輔助駕駛車(che)(che)(che)輛時，由于(yu)其體積(ji)較大(da)，占據了輔助駕駛攝像(xiang)頭大(da)部(bu)分視(shi)野，攝像(xiang)頭由于(yu)沒有識(shi)別(bie)出大(da)車(che)(che)(che)輪廓(kuo)，會(hui)出現障礙物漏(lou)識(shi)別(bie)的情(qing)況，尤其是在光(guang)線不充足的夜(ye)間，當(dang)周邊有大(da)車(che)(che)(che)，尤其是大(da)車(che)(che)(che)超車(che)(che)(che)時，謹慎使用(yong)輔助駕駛。

17、夜間漆黑無照明路段

即使在(zai)有(you)遠(yuan)近(jin)光(guang)燈輔(fu)助的情(qing)況下，在(zai)漆黑沒有(you)照明(ming)的路(lu)段，輔(fu)助駕駛(shi)攝像(xiang)頭的視線也會(hui)(hui)受限，有(you)點摸瞎，可視距離遠(yuan)遠(yuan)比(bi)不上白(bai)天光(guang)線良好情(qing)況，這(zhe)種場景下，輔(fu)助駕駛(shi)車輛(liang)如(ru)遇到(dao)坑(keng)洼(wa)路(lu)面就更加危險(xian)，一方面駕駛(shi)員會(hui)(hui)有(you)規(gui)避坑(keng)洼(wa)的傾向，一方面車輛(liang)震(zhen)動也會(hui)(hui)造成車身擺動。這(zhe)種情(qing)況就老(lao)老(lao)實實自己開吧。

18、路邊有車時鬼探頭場景

由于路邊停放車輛導致的視野盲區，無論是行人鬼探頭還是車輛鬼探頭，留給駕駛員判斷和踩剎車的時間都極短，雖然目前很多安全測試項目中都有鬼探頭場景，但場景單一且標準，車企在定上有應試傾向，實際路況下的突發行人橫穿對輔助駕駛仍是不小的考驗，低速路段建議不使用智能輔助駕駛。

19、自動跟車時目標車輛丟失

ACC自適應巡航時，如前車(che)變(bian)道或(huo)駛(shi)離道路，輔(fu)助駕駛(shi)車(che)輛(liang)需要重(zhong)新(xin)尋(xun)找目(mu)標車(che)輛(liang)，或(huo)重(zhong)新(xin)計算(suan)行駛(shi)數據，往往會伴(ban)隨著加(jia)速或(huo)剎車(che)動作，此時請盡量人為接管。

20、“自動導航輔助駕駛”變道超車和出匝道

在高速封閉道路上，車(che)輛(liang)最多的動作也(ye)即是(shi)上下匝(za)道，變道超車(che)，輔助駕駛狀態(tai)下變道超車(che)一定(ding)留意后方(fang)來車(che)，尤其(qi)是(shi)向左邊(bian)快(kuai)車(che)道變道時(shi)，出匝(za)道也(ye)需(xu)額(e)外留意，提前給(gei)車(che)輛(liang)指示(shi)，快(kuai)到(dao)出匝(za)道路口(kou)，如果車(che)輛(liang)還沒有完成到(dao)最右側(ce)車(che)道動作，果斷人工接管，避(bi)免錯過路口(kou)。