一、智能輔助駕駛存在哪些問題

智(zhi)能(neng)(neng)輔(fu)助駕駛系統(tong)，從名(ming)字上(shang)就可以看出，它(ta)的(de)(de)(de)定(ding)位就是(shi)輔(fu)助作用，從產(chan)品設(she)計之初，車企就沒有考慮過它(ta)能(neng)(neng)應對(dui)所(suo)有的(de)(de)(de)工(gong)況，因此它(ta)是(shi)存在(zai)一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)問題的(de)(de)(de)，智(zhi)能(neng)(neng)輔(fu)助駕駛存在(zai)的(de)(de)(de)問題主要有：

1、智能(neng)輔助駕駛系(xi)統在很(hen)多(duo)場景下會受到一些技術上的(de)限制，比如(ru)傳感(gan)(gan)器(qi)與感(gan)(gan)知融合的(de)局(ju)(ju)限、復雜環境下決策能(neng)力(li)與車(che)輛控制的(de)局(ju)(ju)限等。

2、汽車傳感器(qi)(qi)和自動駕(jia)駛系(xi)(xi)統(tong)在執行動態駕(jia)駛任務時，可能(neng)(neng)會由于傳感器(qi)(qi)故(gu)障、誤識別或(huo)策略不合理等問題，導致系(xi)(xi)統(tong)失效而產生系(xi)(xi)列(lie)安(an)全問題，當然這也屬于功(gong)能(neng)(neng)安(an)全和預期功(gong)能(neng)(neng)安(an)全問題。

3、輔助駕(jia)駛(shi)功能像是機(ji)器人開車，機(ji)械且遲(chi)鈍(dun)，在遇到變線或者轉彎等(deng)路況(kuang)的(de)時候，反應會特別突(tu)然(ran)，提醒敏(min)感，接觸(chu)提醒的(de)閾值(zhi)又過大(da)，用(yong)戶(hu)駕(jia)駛(shi)體驗(yan)不太好。

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二、什么情況下不要用adas系統

智能(neng)輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛系(xi)統(tong)存在(zai)一定的(de)問(wen)題，而且作為輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛系(xi)統(tong)，它是(shi)不能(neng)代替(ti)人工駕(jia)(jia)駛，在(zai)一些特殊情況(kuang)下，更是(shi)不建(jian)議使用adas系(xi)統(tong)，這些情況(kuang)包括(kuo)：

1、雨天霧天雪天

多(duo)數輔助駕駛(shi)系統均依賴攝像(xiang)頭和毫米波雷達(da)做主要(yao)感(gan)知工(gong)具，攝像(xiang)頭存在(zai)局(ju)限性，在(zai)雨(yu)(yu)雪霧天氣(qi)，能見度(du)降低時，也會出(chu)現(xian)障礙物或(huo)周圍(wei)交通參與者(zhe)，識(shi)別不及時或(huo)識(shi)別不到的問(wen)題。此外，雨(yu)(yu)雪天氣(qi)車輛制(zhi)動(dong)距離會增加，風險進一步提高，這(zhe)種情(qing)況建議人工(gong)駕駛(shi)。

2、車道線不清晰或缺失路段

汽車(che)(che)智能輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)系統對車(che)(che)道(dao)(dao)線(xian)的(de)依賴(lai)性非常(chang)高，因為(wei)機器只有識別到(dao)車(che)(che)道(dao)(dao)線(xian)才會(hui)認(ren)為(wei)這里有路能走。在(zai)日常(chang)行駛(shi)道(dao)(dao)路，經常(chang)會(hui)遇到(dao)車(che)(che)道(dao)(dao)線(xian)由于磨損或其他原(yuan)因，有部分缺(que)失或不清晰(xi)的(de)路段(duan)。較短距離內多數(shu)智能輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)車(che)(che)輛(liang)可(ke)以依靠另外一邊(bian)車(che)(che)道(dao)(dao)線(xian)，預測道(dao)(dao)路走向，不會(hui)退出(chu)智能輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)，但一般車(che)(che)道(dao)(dao)線(xian)異常(chang)超過3~5米，車(che)(che)輛(liang)就(jiu)會(hui)報警提示(shi)或退出(chu)。這種車(che)(che)道(dao)(dao)線(xian)異常(chang)在(zai)雨天會(hui)危險，切勿使用智能輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)。

3、城市低速開放路段

國內城市低(di)速(su)道(dao)路最右側車(che)道(dao)，長期(qi)處于被非機動(dong)車(che)占用的(de)(de)非可用狀態，加上(shang)經常竄出來的(de)(de)電瓶車(che)，和(he)不(bu)守交(jiao)規的(de)(de)行人(ren)。在(zai)低(di)速(su)開(kai)放路段使用智能(neng)輔助駕駛功能(neng)，很可能(neng)遇到(dao)車(che)輛反應不(bu)及時導(dao)致事(shi)故的(de)(de)問題，對公(gong)共交(jiao)通(tong)也是危害(hai)。

4、施工路段

在施工路段，人類駕駛員都常會出現磕碰刮擦，更別(bie)說不成熟的(de)智能(neng)輔(fu)助駕駛了，雖然目(mu)前部分車型能(neng)識別(bie)雪糕筒和(he)路障，但太過復雜(za)的(de)場景還是可能(neng)出事故(gu)；尤其需(xu)要(yao)注意(yi)高速(su)上的(de)施工路段，由(you)于車速(su)較快，留給車輛識別(bie)和(he)動(dong)作(zuo)的(de)時間有限，切勿使用智能(neng)輔(fu)助駕駛。

5、上坡路段

汽車(che)上(shang)坡時，由于車(che)頭朝(chao)上(shang)，在接近坡頂時會有短暫的(de)視野盲區，這時如果剛好前面有慢車(che)或者施工車(che)輛，很容易導致智能輔助駕駛(shi)系統反(fan)應(ying)不過來，從(cong)而發生事故(gu)。

6、急彎和多彎路路段

即(ji)便有(you)清晰的車道(dao)線引(yin)導，在(zai)(zai)急(ji)彎路段，目前大多(duo)數輔助駕駛(shi)車輛都不能完成循跡轉彎，一則是系統識別能力有(you)限，二則是很多(duo)車輛智能輔助駕駛(shi)狀(zhuang)態(tai)下(xia)大幅度轉彎會(hui)系統退出，系統能力有(you)限；另外在(zai)(zai)多(duo)彎路路段，智能輔助駕駛(shi)經(jing)常會(hui)在(zai)(zai)車道(dao)線內來回擺(bai)動(dong)，乘坐舒(shu)適性欠(qian)佳，也不推(tui)薦使(shi)用。

7、上下起伏路段

上下起伏路段(duan)會很大程度(du)影(ying)響視(shi)覺攝像頭的識(shi)別，車(che)輛晃動后需要重新找(zhao)車(che)道(dao)線，這種情(qing)況(kuang)非常不(bu)建議使用(yong)智能(neng)輔助駕駛。

8、大逆光場景

人眼在(zai)看太陽(yang)后會(hui)(hui)出現短暫的視覺受(shou)限情況，視覺攝像頭這種(zhong)場景下(xia)也會(hui)(hui)，即便可(ke)以通過(guo)軟件算法調(diao)整圖像RGB灰(hui)度，減(jian)少(shao)陽(yang)光照射影響，但也會(hui)(hui)造成識別準確度下(xia)降的問題，當車輛迎著太陽(yang)跑時(shi)，請謹慎使用智能輔助駕駛。

9、進出隧道場景

車輛進出(chu)隧(sui)道(dao)時(shi)，會出(chu)現(xian)前方光線突變的(de)(de)(de)情況，尤其是經(jing)過幾公里(li)長(chang)的(de)(de)(de)隧(sui)道(dao)后，出(chu)隧(sui)道(dao)駕(jia)駛員(yuan)眼睛也要適應一段時(shi)間，這種場景對(dui)以視覺和車道(dao)線為主的(de)(de)(de)輔助駕(jia)駛，也是不小(xiao)的(de)(de)(de)考(kao)驗，這種場景要謹慎使用。

10、高速遇堵車

高速堵車是經常遇(yu)到的(de)場(chang)景(jing)，一般堵車多(duo)數是發(fa)生追(zhui)尾事故(gu)，雖(sui)然目前多(duo)數輔助(zhu)駕駛(shi)車輛(liang)(liang)可以做到跟(gen)車剎停，但還(huan)是建議提前主動接管車輛(liang)(liang)，避免(mian)前車事故(gu)同時(shi)，防止(zhi)輔助(zhu)駕駛(shi)急剎造成(cheng)后方車輛(liang)(liang)追(zhui)尾。

11、路口車道線斷開

智能輔助駕駛對車(che)道(dao)(dao)線(xian)依賴極強(qiang)，在(zai)經過(guo)路口(kou)(kou)時，會(hui)遇到(dao)路口(kou)(kou)處車(che)道(dao)(dao)線(xian)斷開的(de)情(qing)(qing)況(kuang)，目前多(duo)數輔助駕駛，在(zai)這種場景(jing)下能完(wan)成自動(dong)跟(gen)車(che)過(guo)路口(kou)(kou)，但當前方沒有目標車(che)輛時，多(duo)數會(hui)出(chu)現警報(bao)或退出(chu)情(qing)(qing)況(kuang)，尤其在(zai)大(da)路口(kou)(kou)車(che)道(dao)(dao)線(xian)長距離缺失場景(jing)。

12、有車道入侵或障礙物

行駛車(che)道內有(you)其他車(che)輛(liang)或障(zhang)礙物(wu)入侵，對輔(fu)助駕駛的(de)影響(xiang)很大，尤其是(shi)大貨車(che)入侵車(che)道，或靜(jing)止障(zhang)礙物(wu)入侵車(che)道，往往能逃(tao)過攝(she)像頭的(de)識別，因此不建議使用。

13、車道合流或分叉

車道合流(liu)收窄，或車道分叉變寬的場景，尤其是在(zai)紅綠(lv)燈路(lu)(lu)口，這個時候輔(fu)助駕駛車輛(liang)經過一小段(duan)無車道線(xian)路(lu)(lu)段(duan)口，要重新選(xuan)擇(ze)(ze)車道，收窄路(lu)(lu)口部分輔(fu)助駕駛車輛(liang)有(you)撞上路(lu)(lu)基風險，變寬路(lu)(lu)口部分輔(fu)助駕駛車輛(liang)在(zai)重新選(xuan)擇(ze)(ze)目標車道時，會(hui)急(ji)打(da)方向盤(pan)問(wen)題，造(zao)成車身大幅度擺動，有(you)安全隱患。

14、擁堵路段

擁堵(du)路(lu)況經常(chang)(chang)會遇(yu)到(dao)急剎(cha)或加(jia)塞(sai)(sai)情況，目前很(hen)多輔助(zhu)駕駛車輛(liang)不(bu)能及(ji)時識別加(jia)塞(sai)(sai)車輛(liang)，是一(yi)個很(hen)大的漏洞，且擁堵(du)路(lu)段(duan)的跟(gen)車通常(chang)(chang)都會有自動(dong)急剎(cha)的動(dong)作，這種情況開輔助(zhu)駕駛，乘(cheng)坐舒適性極差，不(bu)建議使(shi)用。

15、新舊車道線混亂路段

新舊車道(dao)線同時存在(zai)的(de)(de)路段不占(zhan)少數(shu)，這(zhe)對以識(shi)別(bie)(bie)車道(dao)線為主的(de)(de)輔(fu)助駕駛(shi)簡(jian)直是難(nan)(nan)上(shang)加難(nan)(nan)，除了(le)可(ke)能造成壓線違章(zhang)，凌亂的(de)(de)車道(dao)線還會干(gan)擾車輛行(xing)進方(fang)向。很多時候(hou)輔(fu)助駕駛(shi)車輛甚(shen)至還會把修路殘留的(de)(de)瀝青識(shi)別(bie)(bie)成車道(dao)線，上(shang)述情況請勿使用輔(fu)助駕駛(shi)。

16、夜間周邊有大車

通常(chang)貨車(che)(che)或其他大車(che)(che)靠近輔(fu)助(zhu)駕駛車(che)(che)輛時，由(you)(you)于其體積較大，占據了輔(fu)助(zhu)駕駛攝像頭大部分視(shi)野(ye)，攝像頭由(you)(you)于沒有識(shi)別(bie)出(chu)大車(che)(che)輪廓，會出(chu)現障礙物(wu)漏識(shi)別(bie)的情(qing)況，尤其是(shi)在光線不充(chong)足的夜間(jian)，當周(zhou)邊(bian)有大車(che)(che)，尤其是(shi)大車(che)(che)超(chao)車(che)(che)時，謹慎(shen)使用輔(fu)助(zhu)駕駛。

17、夜間漆黑無照明路段

即(ji)使在(zai)(zai)有遠(yuan)近光燈輔(fu)(fu)助(zhu)的情況下，在(zai)(zai)漆黑沒(mei)有照明的路段，輔(fu)(fu)助(zhu)駕駛(shi)攝(she)像頭的視線也(ye)會(hui)受限，有點摸瞎，可視距離遠(yuan)遠(yuan)比不(bu)上(shang)白(bai)天光線良好情況，這(zhe)種(zhong)場(chang)景下，輔(fu)(fu)助(zhu)駕駛(shi)車輛如遇到坑洼路面就更加危險，一方(fang)面駕駛(shi)員會(hui)有規避(bi)坑洼的傾向，一方(fang)面車輛震動也(ye)會(hui)造成車身(shen)擺動。這(zhe)種(zhong)情況就老老實(shi)實(shi)自己開吧。

18、路邊有車時鬼探頭場景

由于路邊停放車輛導致的視野盲區，無論是行人鬼探頭還是車輛鬼探頭，留給駕駛員判斷和踩剎車的時間都極短，雖然目前很多安全測試項目中都有鬼探頭場景，但場景單一且標準，車企在定上有應試傾向，實際路況下的突發行人橫穿對輔助駕駛仍是不小的考驗，低速路段建議不使用智能輔助駕駛。

19、自動跟車時目標車輛丟失

ACC自適(shi)應巡航(hang)時，如前(qian)車變(bian)道或(huo)駛離道路，輔助駕駛車輛需要重(zhong)新(xin)尋找目標車輛，或(huo)重(zhong)新(xin)計算(suan)行駛數據(ju)，往往會伴(ban)隨著加速或(huo)剎車動作，此時請盡量人為接(jie)管。

20、“自動導航輔助駕駛”變道超車和出匝道

在高(gao)速封(feng)閉(bi)道(dao)(dao)路(lu)上，車(che)輛最(zui)多的動作也即是上下(xia)匝道(dao)(dao)，變(bian)道(dao)(dao)超(chao)車(che)，輔助駕駛(shi)狀(zhuang)態下(xia)變(bian)道(dao)(dao)超(chao)車(che)一定留(liu)意后方來車(che)，尤(you)其是向左邊(bian)快車(che)道(dao)(dao)變(bian)道(dao)(dao)時，出(chu)匝道(dao)(dao)也需額外留(liu)意，提前給(gei)車(che)輛指(zhi)示，快到出(chu)匝道(dao)(dao)路(lu)口(kou)，如果車(che)輛還沒有完成到最(zui)右(you)側車(che)道(dao)(dao)動作，果斷(duan)人工接管，避免(mian)錯(cuo)過路(lu)口(kou)。