一、智能輔助駕駛存在哪些問題

智(zhi)能輔助駕(jia)駛系統，從名字上就可以看出，它的(de)定位就是(shi)輔助作用，從產品設計之初，車企就沒(mei)有考慮過它能應對所有的(de)工(gong)況，因此它是(shi)存(cun)在一定的(de)問題的(de)，智(zhi)能輔助駕(jia)駛存(cun)在的(de)問題主要(yao)有：

1、智(zhi)能(neng)輔助駕駛系統在很多場景(jing)下(xia)會受到一些(xie)技(ji)術上的限(xian)(xian)制，比如傳感(gan)(gan)器與感(gan)(gan)知融合(he)的局限(xian)(xian)、復雜環境下(xia)決策能(neng)力與車(che)輛控制的局限(xian)(xian)等(deng)。

2、汽車傳感器和(he)自動(dong)(dong)駕(jia)駛系統在執行動(dong)(dong)態駕(jia)駛任務時，可能(neng)會由于(yu)傳感器故障、誤識別或策略(lve)不合(he)理等問(wen)題(ti)，導致(zhi)系統失效(xiao)而產生系列安(an)全(quan)問(wen)題(ti)，當然(ran)這(zhe)也屬于(yu)功能(neng)安(an)全(quan)和(he)預(yu)期功能(neng)安(an)全(quan)問(wen)題(ti)。

3、輔(fu)助駕駛功能像是機(ji)器人開車，機(ji)械且遲鈍，在(zai)遇到變線或(huo)者轉彎等路況的時(shi)候，反應會(hui)特別突(tu)然，提醒敏感，接觸提醒的閾(yu)值又過大，用戶駕駛體驗(yan)不太好。

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二、什么情況下不要用adas系統

智能(neng)輔助駕駛(shi)系統存在一定的問題(ti)，而且作為(wei)輔助駕駛(shi)系統，它是(shi)不能(neng)代替(ti)人(ren)工駕駛(shi)，在一些(xie)特殊情(qing)況(kuang)下，更是(shi)不建議使用adas系統，這(zhe)些(xie)情(qing)況(kuang)包括：

1、雨天霧天雪天

多數輔(fu)助(zhu)駕駛系統均依賴攝像頭和(he)毫米波雷達做(zuo)主要感知工具，攝像頭存在局限(xian)性，在雨(yu)雪霧天氣(qi)，能見度降(jiang)低時，也會(hui)出現障礙(ai)物或(huo)周(zhou)圍(wei)交通參與(yu)者(zhe)，識別不(bu)及時或(huo)識別不(bu)到的問題。此外，雨(yu)雪天氣(qi)車輛制(zhi)動距(ju)離會(hui)增加，風險(xian)進一步提(ti)高，這種情況建(jian)議人工駕駛。

2、車道線不清晰或缺失路段

汽車(che)(che)智(zhi)(zhi)能輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)系(xi)統對車(che)(che)道(dao)線的依賴(lai)性非常(chang)高，因(yin)為(wei)機器(qi)只有(you)識別到車(che)(che)道(dao)線才會(hui)認為(wei)這里有(you)路能走。在日常(chang)行駛(shi)道(dao)路，經常(chang)會(hui)遇到車(che)(che)道(dao)線由于磨損或(huo)其他原因(yin)，有(you)部分缺(que)失或(huo)不清晰(xi)的路段(duan)。較短距離內(nei)多數智(zhi)(zhi)能輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)車(che)(che)輛可以依靠另(ling)外一邊車(che)(che)道(dao)線，預(yu)測道(dao)路走向，不會(hui)退(tui)出(chu)智(zhi)(zhi)能輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)，但一般(ban)車(che)(che)道(dao)線異常(chang)超(chao)過3~5米，車(che)(che)輛就會(hui)報(bao)警提示或(huo)退(tui)出(chu)。這種車(che)(che)道(dao)線異常(chang)在雨天會(hui)危險，切勿使用智(zhi)(zhi)能輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)。

3、城市低速開放路段

國內(nei)城(cheng)市(shi)低速(su)道路最右側車(che)道，長(chang)期處于被非(fei)機動(dong)車(che)占用(yong)(yong)的(de)非(fei)可用(yong)(yong)狀(zhuang)態，加上經(jing)常竄出來(lai)的(de)電瓶車(che)，和不守交(jiao)規的(de)行人。在低速(su)開放(fang)路段使用(yong)(yong)智能輔助駕駛功能，很可能遇到車(che)輛(liang)反(fan)應(ying)不及時導致事故(gu)的(de)問題，對(dui)公(gong)共交(jiao)通(tong)也是危害。

4、施工路段

在施工(gong)路(lu)(lu)(lu)段(duan)，人類駕駛員都常會出(chu)現磕碰刮擦，更別說不成熟(shu)的智能輔助(zhu)駕駛了，雖(sui)然目前部分車(che)型能識(shi)別雪糕(gao)筒和(he)路(lu)(lu)(lu)障，但太(tai)過復(fu)雜的場(chang)景(jing)還(huan)是可能出(chu)事(shi)故；尤其需要注意(yi)高速上(shang)的施工(gong)路(lu)(lu)(lu)段(duan)，由于(yu)車(che)速較快，留給車(che)輛識(shi)別和(he)動作的時(shi)間(jian)有限，切(qie)勿使用智能輔助(zhu)駕駛。

5、上坡路段

汽車上坡(po)時(shi)，由于車頭朝上，在接近坡(po)頂時(shi)會(hui)有短暫(zan)的視(shi)野盲區(qu)，這時(shi)如果剛好前面有慢車或(huo)者施工車輛，很(hen)容易導致智能輔助駕駛(shi)系統反應(ying)不(bu)過(guo)來，從(cong)而(er)發生事(shi)故。

6、急彎和多彎路路段

即便有清晰的車(che)道線引導，在急(ji)彎(wan)(wan)(wan)路(lu)(lu)段，目前(qian)大(da)多數輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)車(che)輛都不能(neng)(neng)完成循跡(ji)轉彎(wan)(wan)(wan)，一(yi)則是(shi)系統(tong)識別能(neng)(neng)力(li)有限，二則是(shi)很多車(che)輛智(zhi)能(neng)(neng)輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)狀態(tai)下大(da)幅度(du)轉彎(wan)(wan)(wan)會(hui)系統(tong)退(tui)出，系統(tong)能(neng)(neng)力(li)有限；另外在多彎(wan)(wan)(wan)路(lu)(lu)路(lu)(lu)段，智(zhi)能(neng)(neng)輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)經常會(hui)在車(che)道線內來(lai)回擺動，乘坐舒適(shi)性欠佳，也(ye)不推(tui)薦(jian)使用。

7、上下起伏路段

上下起伏(fu)路段會很大程度(du)影響視覺攝像頭的識別，車輛晃動后需要重(zhong)新(xin)找車道線(xian)，這種情(qing)況非(fei)常(chang)不(bu)建議使用智能輔助駕駛。

8、大逆光場景

人(ren)眼在(zai)看太陽(yang)后會(hui)(hui)出(chu)現短暫的視覺(jue)受限情(qing)況(kuang)，視覺(jue)攝像頭這種場景下(xia)也會(hui)(hui)，即便可以通過(guo)軟件算法調整圖像RGB灰度，減少陽(yang)光(guang)照射影響，但也會(hui)(hui)造成識別準確度下(xia)降的問(wen)題，當車輛迎著太陽(yang)跑時，請(qing)謹慎使用(yong)智能輔助駕駛。

9、進出隧道場景

車輛進出隧(sui)道(dao)(dao)時(shi)，會出現(xian)前方(fang)光線突(tu)變的(de)情況，尤(you)其是經過幾(ji)公里長(chang)的(de)隧(sui)道(dao)(dao)后(hou)，出隧(sui)道(dao)(dao)駕駛員眼睛也要(yao)適應(ying)一段時(shi)間，這種(zhong)場景(jing)對以視(shi)覺和車道(dao)(dao)線為主(zhu)的(de)輔助駕駛，也是不小的(de)考驗，這種(zhong)場景(jing)要(yao)謹慎使用。

10、高速遇堵車

高(gao)速堵車(che)是(shi)經常遇到的(de)場景(jing)，一般堵車(che)多(duo)數是(shi)發(fa)生(sheng)追尾(wei)事故，雖然目前(qian)多(duo)數輔助駕駛車(che)輛(liang)可(ke)以做(zuo)到跟車(che)剎(cha)停，但還是(shi)建議提前(qian)主動接(jie)管車(che)輛(liang)，避免前(qian)車(che)事故同時，防止輔助駕駛急剎(cha)造成(cheng)后方車(che)輛(liang)追尾(wei)。

11、路口車道線斷開

智能輔助駕(jia)駛對車(che)道線(xian)(xian)依賴(lai)極強(qiang)，在(zai)經(jing)過路(lu)口(kou)時(shi)，會遇到路(lu)口(kou)處車(che)道線(xian)(xian)斷開(kai)的情況，目(mu)(mu)前多數輔助駕(jia)駛，在(zai)這種場景(jing)下能完成自動(dong)跟車(che)過路(lu)口(kou)，但當(dang)前方沒(mei)有目(mu)(mu)標(biao)車(che)輛時(shi)，多數會出(chu)現警報或退出(chu)情況，尤其(qi)在(zai)大路(lu)口(kou)車(che)道線(xian)(xian)長(chang)距離缺失場景(jing)。

12、有車道入侵或障礙物

行駛車道(dao)(dao)內有其他車輛或障(zhang)礙(ai)物入侵，對(dui)輔助駕駛的影響很(hen)大，尤(you)其是大貨車入侵車道(dao)(dao)，或靜止障(zhang)礙(ai)物入侵車道(dao)(dao)，往往能逃過攝像(xiang)頭(tou)的識(shi)別，因(yin)此不建議使用。

13、車道合流或分叉

車(che)(che)道合流收(shou)窄，或車(che)(che)道分叉變(bian)寬的場(chang)景，尤(you)其是(shi)在紅綠燈路(lu)(lu)口(kou)，這個時候輔(fu)助駕(jia)(jia)駛車(che)(che)輛(liang)經過一小段(duan)無車(che)(che)道線路(lu)(lu)段(duan)口(kou)，要重新選擇車(che)(che)道，收(shou)窄路(lu)(lu)口(kou)部分輔(fu)助駕(jia)(jia)駛車(che)(che)輛(liang)有(you)撞上路(lu)(lu)基風險，變(bian)寬路(lu)(lu)口(kou)部分輔(fu)助駕(jia)(jia)駛車(che)(che)輛(liang)在重新選擇目標車(che)(che)道時，會(hui)急打方向盤(pan)問題，造成(cheng)車(che)(che)身大幅度擺動，有(you)安(an)全隱(yin)患。

14、擁堵路段

擁堵路況(kuang)經常(chang)會遇(yu)到急剎或加塞情(qing)況(kuang)，目前很多輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)車輛不能及時識別(bie)加塞車輛，是一個很大(da)的(de)漏洞，且(qie)擁堵路段的(de)跟(gen)車通常(chang)都會有自動急剎的(de)動作，這種(zhong)情(qing)況(kuang)開輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)，乘坐(zuo)舒適(shi)性極差，不建(jian)議使用。

15、新舊車道線混亂路段

新(xin)舊(jiu)車(che)(che)道(dao)(dao)線同時存在的路(lu)段不占少數，這(zhe)對以識別車(che)(che)道(dao)(dao)線為(wei)主的輔(fu)(fu)助駕(jia)(jia)駛(shi)簡直是難上(shang)加難，除了可能造成壓線違章(zhang)，凌亂的車(che)(che)道(dao)(dao)線還(huan)會(hui)干擾車(che)(che)輛行進方向。很(hen)多(duo)時候輔(fu)(fu)助駕(jia)(jia)駛(shi)車(che)(che)輛甚至還(huan)會(hui)把(ba)修(xiu)路(lu)殘留(liu)的瀝(li)青識別成車(che)(che)道(dao)(dao)線，上(shang)述(shu)情況(kuang)請勿使(shi)用輔(fu)(fu)助駕(jia)(jia)駛(shi)。

16、夜間周邊有大車

通常貨車(che)(che)(che)或其(qi)他大(da)(da)車(che)(che)(che)靠(kao)近輔(fu)助駕駛車(che)(che)(che)輛時，由(you)于其(qi)體(ti)積(ji)較(jiao)大(da)(da)，占據了(le)輔(fu)助駕駛攝像頭(tou)大(da)(da)部分視野，攝像頭(tou)由(you)于沒有識別(bie)出大(da)(da)車(che)(che)(che)輪廓，會(hui)出現障礙物漏識別(bie)的(de)情(qing)況，尤其(qi)是(shi)在(zai)光(guang)線不充足的(de)夜(ye)間，當周(zhou)邊(bian)有大(da)(da)車(che)(che)(che)，尤其(qi)是(shi)大(da)(da)車(che)(che)(che)超(chao)車(che)(che)(che)時，謹慎使用輔(fu)助駕駛。

17、夜間漆黑無照明路段

即(ji)使(shi)在(zai)有遠(yuan)近光燈輔(fu)助的情(qing)況(kuang)下，在(zai)漆黑沒有照(zhao)明的路段(duan)，輔(fu)助駕駛攝像頭(tou)的視線(xian)也(ye)會受限，有點摸瞎，可視距離遠(yuan)遠(yuan)比(bi)不上(shang)白天光線(xian)良好情(qing)況(kuang)，這種場景下，輔(fu)助駕駛車輛如遇到坑(keng)洼路面(mian)就更加危險，一方面(mian)駕駛員(yuan)會有規避坑(keng)洼的傾向，一方面(mian)車輛震動也(ye)會造(zao)成車身(shen)擺動。這種情(qing)況(kuang)就老老實(shi)實(shi)自己開吧(ba)。

18、路邊有車時鬼探頭場景

由于路邊停放車輛導致的視野盲區，無論是行人鬼探頭還是車輛鬼探頭，留給駕駛員判斷和踩剎車的時間都極短，雖然目前很多安全測試項目中都有鬼探頭場景，但場景單一且標準，車企在定上有應試傾向，實際路況下的突發行人橫穿對輔助駕駛仍是不小的考驗，低速路段建議不使用智能輔助駕駛。

19、自動跟車時目標車輛丟失

ACC自適應巡航時，如前(qian)車(che)(che)變(bian)道或駛(shi)離道路，輔助駕駛(shi)車(che)(che)輛(liang)需要重(zhong)新尋找(zhao)目標車(che)(che)輛(liang)，或重(zhong)新計算行駛(shi)數據，往往會伴隨著(zhu)加(jia)速或剎車(che)(che)動作，此時請(qing)盡量人為(wei)接管。

20、“自動導航輔助駕駛”變道超車和出匝道

在高(gao)速(su)封(feng)閉(bi)道(dao)(dao)(dao)路上(shang)，車(che)(che)輛(liang)最(zui)多的動作(zuo)也即是上(shang)下匝(za)(za)道(dao)(dao)(dao)，變道(dao)(dao)(dao)超(chao)車(che)(che)，輔(fu)助駕駛狀態下變道(dao)(dao)(dao)超(chao)車(che)(che)一定留意后方來(lai)車(che)(che)，尤其(qi)是向左邊快車(che)(che)道(dao)(dao)(dao)變道(dao)(dao)(dao)時(shi)，出(chu)匝(za)(za)道(dao)(dao)(dao)也需(xu)額外留意，提前(qian)給車(che)(che)輛(liang)指示，快到出(chu)匝(za)(za)道(dao)(dao)(dao)路口，如(ru)果車(che)(che)輛(liang)還沒(mei)有完(wan)成(cheng)到最(zui)右側車(che)(che)道(dao)(dao)(dao)動作(zuo)，果斷人(ren)工接(jie)管，避免錯過(guo)路口。