一、智能輔助駕駛存在哪些問題

智(zhi)能(neng)(neng)輔(fu)(fu)助駕駛(shi)系統(tong)，從名字上就(jiu)可以看出，它(ta)的(de)定(ding)位(wei)就(jiu)是(shi)(shi)輔(fu)(fu)助作(zuo)用，從產品設計之初，車(che)企就(jiu)沒(mei)有(you)考(kao)慮過它(ta)能(neng)(neng)應對(dui)所有(you)的(de)工況，因此它(ta)是(shi)(shi)存在(zai)一定(ding)的(de)問題的(de)，智(zhi)能(neng)(neng)輔(fu)(fu)助駕駛(shi)存在(zai)的(de)問題主要有(you)：

1、智(zhi)能輔助駕駛系統在很(hen)多場景下會受到一些技術上(shang)的(de)限(xian)制，比(bi)如傳感(gan)器與(yu)感(gan)知融(rong)合的(de)局限(xian)、復雜環(huan)境(jing)下決策能力與(yu)車輛控制的(de)局限(xian)等(deng)。

2、汽(qi)車傳(chuan)感器和自動(dong)駕駛系(xi)統(tong)在(zai)執行(xing)動(dong)態(tai)駕駛任務時，可能會由于(yu)傳(chuan)感器故障、誤(wu)識別或策略不合理(li)等問題(ti)(ti)，導致(zhi)系(xi)統(tong)失效而產生系(xi)列安(an)全問題(ti)(ti)，當然這也(ye)屬于(yu)功能安(an)全和預期(qi)功能安(an)全問題(ti)(ti)。

3、輔(fu)助駕(jia)駛功能像是機器(qi)人開車，機械(xie)且遲鈍，在遇到(dao)變線或者轉(zhuan)彎等路況的(de)時(shi)候，反應(ying)會(hui)特別突然(ran)，提(ti)醒(xing)敏感，接觸提(ti)醒(xing)的(de)閾(yu)值又過大，用(yong)戶駕(jia)駛體驗不太好。

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二、什么情況下不要用adas系統

智能輔助駕(jia)駛系(xi)(xi)統(tong)存(cun)在(zai)一定的問題(ti)，而且作為(wei)輔助駕(jia)駛系(xi)(xi)統(tong)，它是(shi)不(bu)能代替人工駕(jia)駛，在(zai)一些特(te)殊情況下，更(geng)是(shi)不(bu)建議(yi)使用adas系(xi)(xi)統(tong)，這些情況包括：

1、雨天霧天雪天

多數(shu)輔助駕駛系統均依賴攝(she)像頭(tou)(tou)和(he)毫米波雷達做主要感知工具，攝(she)像頭(tou)(tou)存在(zai)局限(xian)性，在(zai)雨雪(xue)霧天氣，能見度降低時，也會出(chu)現障礙物或周圍交通參(can)與(yu)者，識(shi)別(bie)不及時或識(shi)別(bie)不到(dao)的問題。此外，雨雪(xue)天氣車(che)輛(liang)制動距離會增(zeng)加，風險(xian)進一步(bu)提高，這(zhe)種情況建議人工駕駛。

2、車道線不清晰或缺失路段

汽車(che)(che)(che)智(zhi)能(neng)輔助(zhu)駕(jia)駛系(xi)統對車(che)(che)(che)道(dao)線(xian)(xian)的依賴性(xing)非常(chang)高，因為(wei)機器(qi)只有識別到(dao)車(che)(che)(che)道(dao)線(xian)(xian)才會(hui)認為(wei)這里(li)有路能(neng)走(zou)(zou)。在日常(chang)行駛道(dao)路，經常(chang)會(hui)遇到(dao)車(che)(che)(che)道(dao)線(xian)(xian)由于(yu)磨損或(huo)其他原因，有部分缺失或(huo)不清晰的路段。較短(duan)距(ju)離內(nei)多數智(zhi)能(neng)輔助(zhu)駕(jia)駛車(che)(che)(che)輛可以依靠(kao)另外一邊車(che)(che)(che)道(dao)線(xian)(xian)，預測(ce)道(dao)路走(zou)(zou)向，不會(hui)退出(chu)智(zhi)能(neng)輔助(zhu)駕(jia)駛，但一般車(che)(che)(che)道(dao)線(xian)(xian)異(yi)常(chang)超過3~5米(mi)，車(che)(che)(che)輛就會(hui)報警提示或(huo)退出(chu)。這種(zhong)車(che)(che)(che)道(dao)線(xian)(xian)異(yi)常(chang)在雨天(tian)會(hui)危險，切勿使用智(zhi)能(neng)輔助(zhu)駕(jia)駛。

3、城市低速開放路段

國內(nei)城市低(di)速(su)道路(lu)最右側車(che)道，長期處于被非機動車(che)占用(yong)的非可用(yong)狀(zhuang)態，加上經常竄(cuan)出來的電瓶車(che)，和(he)不守交規的行人。在低(di)速(su)開放(fang)路(lu)段使(shi)用(yong)智能(neng)輔助駕駛功能(neng)，很可能(neng)遇到(dao)車(che)輛反應(ying)不及時導致事故的問題，對公共交通也是(shi)危害(hai)。

4、施工路段

在施工(gong)(gong)路段(duan)，人類駕駛(shi)員都常會出現磕碰刮擦(ca)，更別(bie)說不成熟的智(zhi)能(neng)(neng)輔助駕駛(shi)了，雖然目前部分(fen)車(che)型能(neng)(neng)識別(bie)雪糕筒和路障(zhang)，但太(tai)過復(fu)雜的場(chang)景還是可能(neng)(neng)出事故；尤其需要注意(yi)高(gao)速上(shang)的施工(gong)(gong)路段(duan)，由于車(che)速較(jiao)快，留給(gei)車(che)輛識別(bie)和動作的時間有(you)限，切勿使用(yong)智(zhi)能(neng)(neng)輔助駕駛(shi)。

5、上坡路段

汽車(che)上(shang)坡時，由(you)于車(che)頭朝上(shang)，在接近坡頂時會有短暫的視野(ye)盲區，這時如果(guo)剛好前面(mian)有慢車(che)或者施工車(che)輛，很容易導致智能輔助駕駛系(xi)統反應不過來，從(cong)而發生事故。

6、急彎和多彎路路段

即(ji)便有清晰的車(che)(che)道線(xian)引導，在(zai)急彎(wan)路段，目(mu)前大(da)多(duo)數輔(fu)助(zhu)(zhu)駕(jia)駛(shi)車(che)(che)輛都不能(neng)(neng)完成(cheng)循跡轉彎(wan)，一則是系統識別(bie)能(neng)(neng)力(li)有限，二則是很多(duo)車(che)(che)輛智(zhi)能(neng)(neng)輔(fu)助(zhu)(zhu)駕(jia)駛(shi)狀態下大(da)幅度轉彎(wan)會系統退(tui)出(chu)，系統能(neng)(neng)力(li)有限；另(ling)外在(zai)多(duo)彎(wan)路路段，智(zhi)能(neng)(neng)輔(fu)助(zhu)(zhu)駕(jia)駛(shi)經常會在(zai)車(che)(che)道線(xian)內來回擺動，乘(cheng)坐舒適性欠佳，也不推薦使用。

7、上下起伏路段

上下起伏(fu)路(lu)段會很大(da)程度影響(xiang)視(shi)覺攝(she)像頭的識別(bie)，車輛晃動后需要(yao)重(zhong)新找車道線，這種(zhong)情況非常不建(jian)議使(shi)用智(zhi)能輔助駕駛(shi)。

8、大逆光場景

人眼(yan)在看太陽后會出現短暫的視覺受限情況，視覺攝(she)像頭(tou)這種場景下也(ye)會，即便可(ke)以通過軟件算(suan)法調整圖像RGB灰度(du)，減少陽光照射影響，但也(ye)會造成識別準確度(du)下降的問題，當車(che)輛迎著(zhu)太陽跑時，請謹慎使用智(zhi)能(neng)輔助駕(jia)駛(shi)。

9、進出隧道場景

車輛(liang)進(jin)出隧道時(shi)，會(hui)出現前方光線(xian)突變的情(qing)況，尤其是(shi)經過幾公里長的隧道后，出隧道駕駛員(yuan)眼睛也要適應(ying)一段時(shi)間，這種(zhong)場景(jing)對以視覺和車道線(xian)為主的輔助(zhu)駕駛，也是(shi)不小(xiao)的考驗，這種(zhong)場景(jing)要謹慎使用。

10、高速遇堵車

高速堵車是經(jing)常遇(yu)到的場景(jing)，一般堵車多數是發生追(zhui)尾事(shi)故(gu)，雖(sui)然目(mu)前(qian)多數輔助駕(jia)駛(shi)車輛(liang)(liang)可以做到跟車剎(cha)停，但還是建議提前(qian)主動接管車輛(liang)(liang)，避(bi)免前(qian)車事(shi)故(gu)同(tong)時，防(fang)止輔助駕(jia)駛(shi)急(ji)剎(cha)造成后方(fang)車輛(liang)(liang)追(zhui)尾。

11、路口車道線斷開

智能(neng)輔助(zhu)駕駛對(dui)車(che)道線依賴極(ji)強，在(zai)(zai)經過路(lu)(lu)口時，會遇到路(lu)(lu)口處車(che)道線斷開的情況，目(mu)前(qian)多數(shu)(shu)輔助(zhu)駕駛，在(zai)(zai)這種場景下能(neng)完成自動跟車(che)過路(lu)(lu)口，但(dan)當(dang)前(qian)方沒(mei)有目(mu)標車(che)輛時，多數(shu)(shu)會出(chu)現(xian)警報(bao)或退出(chu)情況，尤其在(zai)(zai)大路(lu)(lu)口車(che)道線長距(ju)離缺失場景。

12、有車道入侵或障礙物

行駛(shi)(shi)車道(dao)(dao)內(nei)有(you)其他車輛(liang)或障礙(ai)物入(ru)侵(qin)(qin)，對輔(fu)助駕駛(shi)(shi)的(de)(de)影(ying)響很(hen)大(da)，尤(you)其是(shi)大(da)貨車入(ru)侵(qin)(qin)車道(dao)(dao)，或靜止障礙(ai)物入(ru)侵(qin)(qin)車道(dao)(dao)，往往能逃(tao)過攝像頭的(de)(de)識別(bie)，因此不建(jian)議(yi)使用(yong)。

13、車道合流或分叉

車道合(he)流收窄(zhai)，或車道分叉變寬的(de)場景，尤其是(shi)在(zai)(zai)紅(hong)綠燈路口，這個(ge)時(shi)候輔(fu)助駕駛車輛經(jing)過一小段無車道線路段口，要(yao)重(zhong)新(xin)選(xuan)擇車道，收窄(zhai)路口部(bu)分輔(fu)助駕駛車輛有(you)撞上路基(ji)風險，變寬路口部(bu)分輔(fu)助駕駛車輛在(zai)(zai)重(zhong)新(xin)選(xuan)擇目(mu)標車道時(shi)，會急(ji)打方向盤問題，造(zao)成車身大幅度擺(bai)動，有(you)安(an)全隱(yin)患(huan)。

14、擁堵路段

擁堵路況經常會遇到急(ji)剎或加塞情(qing)況，目前很多輔助駕駛車輛不(bu)能及時識(shi)別加塞車輛，是一個很大的(de)漏(lou)洞，且(qie)擁堵路段的(de)跟車通常都會有自動急(ji)剎的(de)動作，這種(zhong)情(qing)況開輔助駕駛，乘坐舒適性極差(cha)，不(bu)建議使用。

15、新舊車道線混亂路段

新舊車(che)(che)(che)道(dao)(dao)線(xian)(xian)同時(shi)存在的(de)路段不占少數，這對以(yi)識別車(che)(che)(che)道(dao)(dao)線(xian)(xian)為主的(de)輔(fu)助駕(jia)駛簡直(zhi)是難(nan)上加難(nan)，除了可能造(zao)成(cheng)壓線(xian)(xian)違(wei)章，凌亂的(de)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)線(xian)(xian)還會(hui)干擾(rao)車(che)(che)(che)輛行進方向(xiang)。很多時(shi)候輔(fu)助駕(jia)駛車(che)(che)(che)輛甚至還會(hui)把修(xiu)路殘(can)留(liu)的(de)瀝青(qing)識別成(cheng)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)線(xian)(xian)，上述情況(kuang)請勿(wu)使用輔(fu)助駕(jia)駛。

16、夜間周邊有大車

通常(chang)貨(huo)車(che)或其他大(da)車(che)靠近輔助(zhu)駕駛車(che)輛(liang)時，由于(yu)其體積(ji)較大(da)，占據了輔助(zhu)駕駛攝像(xiang)(xiang)頭大(da)部(bu)分視野，攝像(xiang)(xiang)頭由于(yu)沒有識別出大(da)車(che)輪廓(kuo)，會(hui)出現障礙物漏識別的情況(kuang)，尤其是在光線不(bu)充(chong)足的夜間，當周邊(bian)有大(da)車(che)，尤其是大(da)車(che)超車(che)時，謹(jin)慎使(shi)用輔助(zhu)駕駛。

17、夜間漆黑無照明路段

即使在有(you)遠近光燈(deng)輔(fu)助的情(qing)況(kuang)下(xia)，在漆黑(hei)沒有(you)照明的路(lu)(lu)段，輔(fu)助駕駛(shi)攝像頭的視線(xian)也會受(shou)限，有(you)點摸瞎，可視距(ju)離遠遠比不上白天(tian)光線(xian)良好(hao)情(qing)況(kuang)，這種(zhong)場景下(xia)，輔(fu)助駕駛(shi)車(che)輛(liang)如(ru)遇到坑(keng)洼路(lu)(lu)面就更加危險(xian)，一方(fang)(fang)面駕駛(shi)員會有(you)規避(bi)坑(keng)洼的傾向(xiang)，一方(fang)(fang)面車(che)輛(liang)震(zhen)動也會造成(cheng)車(che)身(shen)擺動。這種(zhong)情(qing)況(kuang)就老(lao)老(lao)實(shi)(shi)實(shi)(shi)自己開吧。

18、路邊有車時鬼探頭場景

由于路邊停放車輛導致的視野盲區，無論是行人鬼探頭還是車輛鬼探頭，留給駕駛員判斷和踩剎車的時間都極短，雖然目前很多安全測試項目中都有鬼探頭場景，但場景單一且標準，車企在定上有應試傾向，實際路況下的突發行人橫穿對輔助駕駛仍是不小的考驗，低速路段建議不使用智能輔助駕駛。

19、自動跟車時目標車輛丟失

ACC自適應巡航時(shi)(shi)，如前車變道或(huo)(huo)駛離道路，輔助駕駛車輛需要重新尋找目標車輛，或(huo)(huo)重新計算行駛數(shu)據，往往會伴隨著加速或(huo)(huo)剎車動作，此時(shi)(shi)請盡量人為(wei)接管。

20、“自動導航輔助駕駛”變道超車和出匝道

在(zai)高速封閉(bi)道(dao)路上(shang)，車輛最多的動(dong)作(zuo)也(ye)即是上(shang)下匝道(dao)，變道(dao)超車，輔助(zhu)駕駛狀態下變道(dao)超車一定留意后方(fang)來車，尤其是向左邊快車道(dao)變道(dao)時，出匝道(dao)也(ye)需(xu)額外留意，提(ti)前給車輛指(zhi)示，快到(dao)出匝道(dao)路口，如(ru)果車輛還(huan)沒有(you)完(wan)成(cheng)到(dao)最右側車道(dao)動(dong)作(zuo)，果斷(duan)人(ren)工(gong)接管，避(bi)免錯過路口。