一、智能輔助駕駛存在哪些問題

智能(neng)輔助(zhu)駕駛(shi)系統，從名(ming)字上(shang)就可以(yi)看出(chu)，它的(de)定位就是輔助(zhu)作(zuo)用，從產品設計之初，車企就沒有考慮過它能(neng)應對所有的(de)工況，因此它是存在一定的(de)問題的(de)，智能(neng)輔助(zhu)駕駛(shi)存在的(de)問題主要(yao)有：

1、智能輔助駕駛系統在很多(duo)場景下(xia)會受到(dao)一些(xie)技(ji)術(shu)上的限制，比如(ru)傳感(gan)器與(yu)(yu)感(gan)知(zhi)融合的局(ju)限、復雜(za)環境下(xia)決(jue)策能力(li)與(yu)(yu)車輛控制的局(ju)限等。

2、汽車傳(chuan)感器和(he)(he)自動駕駛系統(tong)在執行動態駕駛任務時，可(ke)能會(hui)由于(yu)(yu)傳(chuan)感器故障(zhang)、誤識別或策略不合理等問(wen)題，導致系統(tong)失效而產生系列安全問(wen)題，當然(ran)這也屬于(yu)(yu)功能安全和(he)(he)預期功能安全問(wen)題。

3、輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)功能(neng)像是機器(qi)人開車(che)，機械(xie)且遲鈍，在遇到變線或者轉彎等(deng)路況的時候，反應(ying)會特別突然，提(ti)醒敏感，接(jie)觸提(ti)醒的閾值(zhi)又過(guo)大，用戶駕(jia)駛(shi)體(ti)驗不太(tai)好。

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二、什么情況下不要用adas系統

智能(neng)輔助駕駛(shi)系(xi)統(tong)存(cun)在一(yi)定的問題(ti)，而且作為(wei)輔助駕駛(shi)系(xi)統(tong)，它是不能(neng)代替人工駕駛(shi)，在一(yi)些特殊情況下(xia)，更是不建議使用adas系(xi)統(tong)，這(zhe)些情況包括(kuo)：

1、雨天霧天雪天

多數(shu)輔助駕(jia)駛(shi)系統均依賴(lai)攝像頭和毫米(mi)波雷達(da)做主要感知工(gong)具，攝像頭存在局限性，在雨(yu)雪(xue)(xue)霧天氣，能見(jian)度降低時，也會出現(xian)障礙物或(huo)周圍交通參與者，識別不及時或(huo)識別不到的問(wen)題。此外，雨(yu)雪(xue)(xue)天氣車輛(liang)制(zhi)動(dong)距離會增(zeng)加，風險進一(yi)步提高(gao)，這種情況建議人工(gong)駕(jia)駛(shi)。

2、車道線不清晰或缺失路段

汽車(che)(che)智(zhi)能(neng)(neng)輔助駕(jia)(jia)(jia)駛系統對(dui)車(che)(che)道(dao)線(xian)的依(yi)賴性非常(chang)(chang)高，因為(wei)機器只有識別到車(che)(che)道(dao)線(xian)才會認為(wei)這里(li)有路(lu)(lu)(lu)能(neng)(neng)走。在日常(chang)(chang)行駛道(dao)路(lu)(lu)(lu)，經常(chang)(chang)會遇到車(che)(che)道(dao)線(xian)由于(yu)磨損(sun)或(huo)其他原因，有部分缺失或(huo)不(bu)清晰的路(lu)(lu)(lu)段。較短距(ju)離(li)內多數智(zhi)能(neng)(neng)輔助駕(jia)(jia)(jia)駛車(che)(che)輛(liang)可以依(yi)靠(kao)另外(wai)一邊車(che)(che)道(dao)線(xian)，預測道(dao)路(lu)(lu)(lu)走向，不(bu)會退出(chu)(chu)智(zhi)能(neng)(neng)輔助駕(jia)(jia)(jia)駛，但(dan)一般車(che)(che)道(dao)線(xian)異(yi)常(chang)(chang)超過3~5米，車(che)(che)輛(liang)就會報警提示或(huo)退出(chu)(chu)。這種車(che)(che)道(dao)線(xian)異(yi)常(chang)(chang)在雨天會危險，切(qie)勿(wu)使用智(zhi)能(neng)(neng)輔助駕(jia)(jia)(jia)駛。

3、城市低速開放路段

國(guo)內城市低(di)速(su)道路最右側車(che)(che)道，長(chang)期處于(yu)被非機動車(che)(che)占用的非可(ke)(ke)用狀態，加上經常(chang)竄出來的電瓶車(che)(che)，和(he)不守(shou)交規的行人。在(zai)低(di)速(su)開放(fang)路段使用智(zhi)能輔助駕(jia)駛功能，很可(ke)(ke)能遇到車(che)(che)輛反應不及(ji)時導(dao)致事故的問題，對公共交通也是(shi)危(wei)害。

4、施工路段

在施工(gong)路段，人類駕駛員都常(chang)會出(chu)現磕(ke)碰刮擦，更別(bie)(bie)(bie)說不成熟(shu)的智(zhi)能輔助(zhu)駕駛了，雖(sui)然目前部分車(che)型能識別(bie)(bie)(bie)雪(xue)糕(gao)筒(tong)和路障，但太過復雜的場景還是(shi)可(ke)能出(chu)事故；尤其需要注意高速上(shang)的施工(gong)路段，由(you)于車(che)速較快，留(liu)給車(che)輛識別(bie)(bie)(bie)和動作的時(shi)間有限(xian)，切勿使用智(zhi)能輔助(zhu)駕駛。

5、上坡路段

汽車(che)上坡時，由于車(che)頭朝上，在(zai)接近坡頂時會有(you)(you)短暫的視野盲區，這時如果剛好前面(mian)有(you)(you)慢車(che)或者(zhe)施工(gong)車(che)輛(liang)，很容易導(dao)致智能輔助駕駛系統反應(ying)不(bu)過來，從而(er)發生事故。

6、急彎和多彎路路段

即便有(you)清晰的車道線引導，在急彎路段(duan)，目前大多數輔(fu)助駕(jia)駛(shi)車輛(liang)(liang)都(dou)不能(neng)完(wan)成(cheng)循跡轉彎，一則是系(xi)統(tong)識別能(neng)力有(you)限(xian)，二則是很多車輛(liang)(liang)智能(neng)輔(fu)助駕(jia)駛(shi)狀態下大幅度(du)轉彎會(hui)系(xi)統(tong)退出(chu)，系(xi)統(tong)能(neng)力有(you)限(xian)；另外在多彎路路段(duan)，智能(neng)輔(fu)助駕(jia)駛(shi)經常會(hui)在車道線內(nei)來回擺(bai)動，乘坐舒適性欠佳，也不推薦使用(yong)。

7、上下起伏路段

上(shang)下起伏路段會很大程度影(ying)響視覺攝像頭的識別，車輛(liang)晃動后需要(yao)重新找車道(dao)線，這(zhe)種(zhong)情況(kuang)非(fei)常不(bu)建議使用(yong)智能輔(fu)助駕駛。

8、大逆光場景

人眼在看太陽后會出(chu)現(xian)短暫的(de)(de)視覺受限情況，視覺攝像頭(tou)這種場景(jing)下也會，即(ji)便(bian)可以通(tong)過軟(ruan)件算法調整圖像RGB灰(hui)度，減少陽光照射(she)影響，但也會造(zao)成識別準確度下降的(de)(de)問題，當車輛迎著太陽跑時，請(qing)謹慎使用智(zhi)能輔助駕駛。

9、進出隧道場景

車(che)輛(liang)進(jin)出(chu)隧道時(shi)，會出(chu)現前方(fang)光線突變的(de)情況，尤其(qi)是(shi)經過幾公里長的(de)隧道后，出(chu)隧道駕(jia)駛(shi)員眼睛也(ye)要(yao)適應一段時(shi)間，這種(zhong)場(chang)景(jing)對以視覺和車(che)道線為主的(de)輔助駕(jia)駛(shi)，也(ye)是(shi)不(bu)小的(de)考(kao)驗，這種(zhong)場(chang)景(jing)要(yao)謹慎使(shi)用。

10、高速遇堵車

高速(su)堵車(che)是經常遇(yu)到(dao)的場景，一(yi)般堵車(che)多(duo)數(shu)是發生追尾(wei)事(shi)(shi)故，雖(sui)然目前多(duo)數(shu)輔助駕駛(shi)車(che)輛(liang)可(ke)以做到(dao)跟(gen)車(che)剎停，但還是建議提前主動(dong)接(jie)管(guan)車(che)輛(liang)，避免前車(che)事(shi)(shi)故同時，防(fang)止輔助駕駛(shi)急剎造成后方車(che)輛(liang)追尾(wei)。

11、路口車道線斷開

智能(neng)輔助駕駛對車道(dao)線(xian)依賴(lai)極強，在經過路口(kou)時，會(hui)遇到路口(kou)處車道(dao)線(xian)斷(duan)開(kai)的情況，目前(qian)(qian)多(duo)數輔助駕駛，在這(zhe)種場景(jing)下能(neng)完(wan)成自動跟(gen)車過路口(kou)，但當前(qian)(qian)方沒有目標車輛(liang)時，多(duo)數會(hui)出現警報或退出情況，尤(you)其在大路口(kou)車道(dao)線(xian)長距離(li)缺失場景(jing)。

12、有車道入侵或障礙物

行駛車道(dao)內有其他車輛或障礙物(wu)(wu)入(ru)侵，對輔助駕駛的影響很大，尤其是大貨車入(ru)侵車道(dao)，或靜止(zhi)障礙物(wu)(wu)入(ru)侵車道(dao)，往(wang)往(wang)能逃過攝像頭的識別，因此不(bu)建議使用。

13、車道合流或分叉

車道(dao)(dao)合流收窄(zhai)，或車道(dao)(dao)分(fen)叉變寬的場景，尤其是在(zai)紅綠(lv)燈路(lu)口(kou)，這個(ge)時(shi)候輔助(zhu)駕駛(shi)(shi)車輛(liang)經過一小段無車道(dao)(dao)線路(lu)段口(kou)，要重(zhong)新選擇(ze)車道(dao)(dao)，收窄(zhai)路(lu)口(kou)部(bu)分(fen)輔助(zhu)駕駛(shi)(shi)車輛(liang)有撞(zhuang)上(shang)路(lu)基風(feng)險，變寬路(lu)口(kou)部(bu)分(fen)輔助(zhu)駕駛(shi)(shi)車輛(liang)在(zai)重(zhong)新選擇(ze)目標車道(dao)(dao)時(shi)，會急打方向盤問題，造(zao)成(cheng)車身大幅(fu)度擺動(dong)，有安全隱患。

14、擁堵路段

擁堵路況(kuang)經常會遇到急剎或(huo)加塞情(qing)況(kuang)，目前很(hen)(hen)多輔助駕駛車(che)輛不(bu)能及時識別加塞車(che)輛，是一個很(hen)(hen)大的漏洞，且擁堵路段的跟車(che)通(tong)常都會有(you)自(zi)動急剎的動作，這(zhe)種情(qing)況(kuang)開輔助駕駛，乘坐舒適(shi)性極差，不(bu)建議使用。

15、新舊車道線混亂路段

新舊車道線(xian)(xian)(xian)同時存在的(de)路段(duan)不(bu)占少數，這對以識別(bie)車道線(xian)(xian)(xian)為主的(de)輔助駕(jia)駛簡直是難上(shang)加難，除了(le)可(ke)能造成壓(ya)線(xian)(xian)(xian)違章，凌亂(luan)的(de)車道線(xian)(xian)(xian)還(huan)會干(gan)擾車輛行進方向(xiang)。很多時候輔助駕(jia)駛車輛甚至還(huan)會把修路殘留的(de)瀝青識別(bie)成車道線(xian)(xian)(xian)，上(shang)述情況請勿使用輔助駕(jia)駛。

16、夜間周邊有大車

通(tong)常貨車(che)(che)(che)或其(qi)他(ta)大(da)(da)(da)車(che)(che)(che)靠近輔助(zhu)駕(jia)駛車(che)(che)(che)輛時，由于其(qi)體積(ji)較大(da)(da)(da)，占據(ju)了輔助(zhu)駕(jia)駛攝像頭大(da)(da)(da)部分視(shi)野(ye)，攝像頭由于沒(mei)有(you)識別(bie)出大(da)(da)(da)車(che)(che)(che)輪廓，會出現障(zhang)礙物(wu)漏識別(bie)的(de)情況，尤(you)(you)其(qi)是(shi)在光線不充足(zu)的(de)夜間，當周邊有(you)大(da)(da)(da)車(che)(che)(che)，尤(you)(you)其(qi)是(shi)大(da)(da)(da)車(che)(che)(che)超車(che)(che)(che)時，謹慎使用輔助(zhu)駕(jia)駛。

17、夜間漆黑無照明路段

即(ji)使在(zai)有(you)遠(yuan)近光(guang)燈輔(fu)助的情況下，在(zai)漆黑沒有(you)照明的路(lu)段，輔(fu)助駕(jia)(jia)駛(shi)攝像頭的視(shi)線也會(hui)(hui)受(shou)限，有(you)點(dian)摸瞎，可視(shi)距離遠(yuan)遠(yuan)比不上白(bai)天(tian)光(guang)線良好情況，這(zhe)種場景下，輔(fu)助駕(jia)(jia)駛(shi)車輛(liang)如遇到坑洼(wa)路(lu)面就(jiu)(jiu)更加(jia)危險(xian)，一方面駕(jia)(jia)駛(shi)員會(hui)(hui)有(you)規避坑洼(wa)的傾向，一方面車輛(liang)震動(dong)也會(hui)(hui)造(zao)成(cheng)車身(shen)擺(bai)動(dong)。這(zhe)種情況就(jiu)(jiu)老老實實自己開吧。

18、路邊有車時鬼探頭場景

由于路邊停放車輛導致的視野盲區，無論是行人鬼探頭還是車輛鬼探頭，留給駕駛員判斷和踩剎車的時間都極短，雖然目前很多安全測試項目中都有鬼探頭場景，但場景單一且標準，車企在定上有應試傾向，實際路況下的突發行人橫穿對輔助駕駛仍是不小的考驗，低速路段建議不使用智能輔助駕駛。

19、自動跟車時目標車輛丟失

ACC自適應巡航時，如前車變道或駛(shi)離(li)道路(lu)，輔(fu)助駕(jia)駛(shi)車輛需要重(zhong)新(xin)尋(xun)找目標車輛，或重(zhong)新(xin)計算行駛(shi)數據，往往會伴隨(sui)著加速(su)或剎車動(dong)作，此(ci)時請盡量人(ren)為接管。

20、“自動導航輔助駕駛”變道超車和出匝道

在高(gao)速(su)封閉(bi)道(dao)(dao)(dao)路(lu)(lu)(lu)上，車(che)(che)輛(liang)最多(duo)的動作也即是(shi)上下匝道(dao)(dao)(dao)，變道(dao)(dao)(dao)超車(che)(che)，輔(fu)助駕駛狀態下變道(dao)(dao)(dao)超車(che)(che)一定留(liu)意后(hou)方(fang)來車(che)(che)，尤其(qi)是(shi)向左邊快(kuai)車(che)(che)道(dao)(dao)(dao)變道(dao)(dao)(dao)時，出(chu)匝道(dao)(dao)(dao)也需額外留(liu)意，提前給車(che)(che)輛(liang)指示，快(kuai)到出(chu)匝道(dao)(dao)(dao)路(lu)(lu)(lu)口(kou)，如果(guo)車(che)(che)輛(liang)還沒有完(wan)成到最右側車(che)(che)道(dao)(dao)(dao)動作，果(guo)斷人(ren)工(gong)接管(guan)，避免錯過路(lu)(lu)(lu)口(kou)。