一、智能輔助駕駛存在哪些問題

智(zhi)能輔(fu)助駕駛(shi)系統(tong)，從(cong)名字上就可以看出(chu)，它的(de)(de)(de)定(ding)位就是輔(fu)助作用，從(cong)產品(pin)設計之初，車企就沒有(you)考(kao)慮過它能應對所有(you)的(de)(de)(de)工況，因此它是存在一定(ding)的(de)(de)(de)問題(ti)的(de)(de)(de)，智(zhi)能輔(fu)助駕駛(shi)存在的(de)(de)(de)問題(ti)主要有(you)：

1、智能輔助駕駛(shi)系統在很(hen)多場景下會(hui)受(shou)到(dao)一些技術上的(de)(de)限制，比如傳(chuan)感(gan)器與(yu)(yu)感(gan)知融(rong)合(he)的(de)(de)局限、復雜環境下決策能力與(yu)(yu)車輛控(kong)制的(de)(de)局限等。

2、汽(qi)車傳(chuan)感器和自動(dong)駕駛系統在執行動(dong)態(tai)駕駛任務時，可能會由于傳(chuan)感器故(gu)障、誤識(shi)別(bie)或策(ce)略不(bu)合理等問題(ti)(ti)，導致(zhi)系統失效而產(chan)生(sheng)系列安(an)全(quan)問題(ti)(ti)，當然(ran)這也屬(shu)于功能安(an)全(quan)和預期功能安(an)全(quan)問題(ti)(ti)。

3、輔助駕(jia)駛功能像是(shi)機器人開車，機械且遲鈍，在(zai)遇到變(bian)線(xian)或者轉彎等路(lu)況的(de)時(shi)候，反應會特別突然，提醒敏(min)感(gan)，接觸提醒的(de)閾(yu)值又過(guo)大，用戶駕(jia)駛體驗不太好。

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二、什么情況下不要用adas系統

智能輔助(zhu)駕駛系統存在(zai)一定的(de)問題(ti)，而且作(zuo)為輔助(zhu)駕駛系統，它是不能代替人工駕駛，在(zai)一些(xie)特殊情況下，更是不建議使(shi)用adas系統，這些(xie)情況包括：

1、雨天霧天雪天

多數輔助駕駛(shi)系(xi)統(tong)均依賴(lai)攝像(xiang)頭和毫米波雷達做主要感知工具，攝像(xiang)頭存在(zai)(zai)局限性，在(zai)(zai)雨雪霧(wu)天氣，能見(jian)度降低(di)時，也會(hui)出現障礙物或周圍交通參與者(zhe)，識別(bie)不及時或識別(bie)不到的(de)問(wen)題。此外，雨雪天氣車輛制動(dong)距離會(hui)增加(jia)，風險進(jin)一步(bu)提高，這種(zhong)情況建(jian)議人(ren)工駕駛(shi)。

2、車道線不清晰或缺失路段

汽車(che)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)系統對車(che)道線(xian)的(de)依賴性(xing)非常(chang)高，因為機器只有識別到車(che)道線(xian)才會認為這里有路(lu)能(neng)(neng)走(zou)。在日(ri)常(chang)行駛(shi)道路(lu)，經常(chang)會遇到車(che)道線(xian)由(you)于磨損或其他原(yuan)因，有部(bu)分缺失(shi)或不清晰的(de)路(lu)段。較短距離內多數智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)車(che)輛可以(yi)依靠另外(wai)一邊(bian)車(che)道線(xian)，預測(ce)道路(lu)走(zou)向，不會退出智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)，但一般車(che)道線(xian)異常(chang)超過3~5米，車(che)輛就會報警提示或退出。這種(zhong)車(che)道線(xian)異常(chang)在雨(yu)天會危險，切勿使用智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)。

3、城市低速開放路段

國內城市(shi)低速道(dao)路(lu)最(zui)右側車道(dao)，長期處于被非(fei)機動車占(zhan)用的(de)(de)非(fei)可(ke)用狀態，加上經常(chang)竄出來(lai)的(de)(de)電瓶(ping)車，和不(bu)守交規的(de)(de)行人。在低速開放路(lu)段(duan)使用智能(neng)(neng)輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛功(gong)能(neng)(neng)，很可(ke)能(neng)(neng)遇到車輛反應不(bu)及時導致(zhi)事故的(de)(de)問題，對公共(gong)交通(tong)也(ye)是危害。

4、施工路段

在施(shi)(shi)工(gong)路(lu)段，人類駕(jia)駛員都常會出現(xian)磕(ke)碰(peng)刮擦，更別說不成熟的智能輔助駕(jia)駛了，雖(sui)然(ran)目前部分(fen)車型能識別雪(xue)糕筒(tong)和路(lu)障，但太過復雜的場景還(huan)是可能出事故；尤其需要注意高速(su)上的施(shi)(shi)工(gong)路(lu)段，由于車速(su)較快，留給車輛識別和動作(zuo)的時間有限，切勿使用智能輔助駕(jia)駛。

5、上坡路段

汽(qi)車上坡時(shi)，由于(yu)車頭(tou)朝上，在接近坡頂時(shi)會有(you)短(duan)暫(zan)的視野盲區，這時(shi)如(ru)果剛(gang)好前面有(you)慢車或者施工車輛，很容易導致智能(neng)輔助(zhu)駕駛系統反應(ying)不過來，從(cong)而發生事故。

6、急彎和多彎路路段

即便有(you)清晰的車(che)(che)道線引導，在急(ji)彎(wan)路(lu)段，目(mu)前大多數輔(fu)(fu)助駕駛車(che)(che)輛都不(bu)能(neng)完成循跡(ji)轉彎(wan)，一(yi)則是系統識(shi)別(bie)能(neng)力(li)有(you)限，二(er)則是很(hen)多車(che)(che)輛智(zhi)能(neng)輔(fu)(fu)助駕駛狀態下大幅度(du)轉彎(wan)會系統退出，系統能(neng)力(li)有(you)限；另外在多彎(wan)路(lu)路(lu)段，智(zhi)能(neng)輔(fu)(fu)助駕駛經(jing)常會在車(che)(che)道線內來回(hui)擺動，乘坐舒(shu)適性欠佳，也不(bu)推薦使(shi)用。

7、上下起伏路段

上(shang)下起伏(fu)路段會(hui)很大程度影響(xiang)視覺攝像頭的識別(bie)，車輛晃動后需要重新找車道線，這種情況非常不建議使用智能輔(fu)助駕(jia)駛。

8、大逆光場景

人眼在看太陽后會出現(xian)短暫(zan)的視覺受限情況，視覺攝像(xiang)頭這種場景下也(ye)會，即(ji)便可以通(tong)過軟件(jian)算法(fa)調(diao)整圖(tu)像(xiang)RGB灰度，減少陽光照射影(ying)響，但也(ye)會造成識別準確度下降的問題，當車輛迎著太陽跑時，請謹慎使(shi)用(yong)智能(neng)輔助駕駛(shi)。

9、進出隧道場景

車(che)輛進出隧(sui)道(dao)時，會出現前方光線(xian)突變的(de)(de)情況，尤其(qi)是(shi)經過(guo)幾(ji)公(gong)里長的(de)(de)隧(sui)道(dao)后，出隧(sui)道(dao)駕駛員(yuan)眼睛也要(yao)適應一(yi)段時間，這種(zhong)場景(jing)對以(yi)視(shi)覺和車(che)道(dao)線(xian)為主的(de)(de)輔助駕駛，也是(shi)不小的(de)(de)考驗，這種(zhong)場景(jing)要(yao)謹慎使用。

10、高速遇堵車

高(gao)速堵車(che)是經常遇(yu)到的場景(jing)，一(yi)般(ban)堵車(che)多數是發生追尾事(shi)故，雖然目(mu)前多數輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)車(che)輛可(ke)以做到跟車(che)剎(cha)停(ting)，但還是建(jian)議提前主動接管車(che)輛，避免前車(che)事(shi)故同時，防止輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)急剎(cha)造成后方車(che)輛追尾。

11、路口車道線斷開

智(zhi)能輔(fu)助駕(jia)駛對車道線依賴極強，在(zai)經過(guo)(guo)路口時(shi)，會遇到路口處(chu)車道線斷開的情況(kuang)，目前(qian)多數輔(fu)助駕(jia)駛，在(zai)這種場(chang)景(jing)下能完成自(zi)動跟(gen)車過(guo)(guo)路口，但當前(qian)方沒有(you)目標車輛時(shi)，多數會出現警報(bao)或退(tui)出情況(kuang)，尤其在(zai)大路口車道線長(chang)距離缺失場(chang)景(jing)。

12、有車道入侵或障礙物

行駛車道(dao)內(nei)有其(qi)他車輛或障礙(ai)物入(ru)侵(qin)，對輔助駕(jia)駛的影(ying)響很大(da)，尤其(qi)是大(da)貨車入(ru)侵(qin)車道(dao)，或靜止(zhi)障礙(ai)物入(ru)侵(qin)車道(dao)，往(wang)往(wang)能逃(tao)過攝像頭的識別，因此不(bu)建議使用。

13、車道合流或分叉

車(che)(che)(che)道(dao)(dao)合(he)流(liu)收窄，或車(che)(che)(che)道(dao)(dao)分叉變(bian)寬的(de)場(chang)景，尤其是在紅綠燈路口(kou)，這個時候輔助駕(jia)駛(shi)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)經(jing)過(guo)一小段無車(che)(che)(che)道(dao)(dao)線路段口(kou)，要重新選擇車(che)(che)(che)道(dao)(dao)，收窄路口(kou)部分輔助駕(jia)駛(shi)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)有撞上(shang)路基(ji)風險(xian)，變(bian)寬路口(kou)部分輔助駕(jia)駛(shi)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)在重新選擇目標車(che)(che)(che)道(dao)(dao)時，會(hui)急打方(fang)向盤問題(ti)，造成(cheng)車(che)(che)(che)身大幅度(du)擺動，有安全(quan)隱患(huan)。

14、擁堵路段

擁堵(du)路況(kuang)經常會遇到急剎或加塞情(qing)況(kuang)，目(mu)前(qian)很多(duo)輔(fu)助駕(jia)駛車(che)輛(liang)不能及時識別加塞車(che)輛(liang)，是一個很大的(de)(de)漏洞，且(qie)擁堵(du)路段的(de)(de)跟車(che)通(tong)常都會有自動(dong)急剎的(de)(de)動(dong)作，這種情(qing)況(kuang)開輔(fu)助駕(jia)駛，乘(cheng)坐(zuo)舒適性極差，不建議使(shi)用(yong)。

15、新舊車道線混亂路段

新(xin)舊車(che)(che)道(dao)線(xian)(xian)(xian)同時(shi)存在的路段不占少數，這對以識別(bie)車(che)(che)道(dao)線(xian)(xian)(xian)為主的輔助(zhu)駕駛(shi)簡直是難(nan)上(shang)加難(nan)，除了可能造成壓線(xian)(xian)(xian)違章(zhang)，凌亂的車(che)(che)道(dao)線(xian)(xian)(xian)還會干擾(rao)車(che)(che)輛行進(jin)方向。很多時(shi)候輔助(zhu)駕駛(shi)車(che)(che)輛甚(shen)至還會把修路殘留的瀝(li)青(qing)識別(bie)成車(che)(che)道(dao)線(xian)(xian)(xian)，上(shang)述(shu)情況請(qing)勿(wu)使用輔助(zhu)駕駛(shi)。

16、夜間周邊有大車

通常(chang)貨車(che)或其(qi)(qi)(qi)他大(da)(da)車(che)靠近輔(fu)(fu)助(zhu)駕駛(shi)車(che)輛時(shi)，由于其(qi)(qi)(qi)體積較大(da)(da)，占據了輔(fu)(fu)助(zhu)駕駛(shi)攝(she)像頭大(da)(da)部分視野(ye)，攝(she)像頭由于沒有(you)識別出(chu)大(da)(da)車(che)輪廓，會出(chu)現障礙物漏識別的(de)情況，尤(you)其(qi)(qi)(qi)是在光線不充足的(de)夜間(jian)，當周邊有(you)大(da)(da)車(che)，尤(you)其(qi)(qi)(qi)是大(da)(da)車(che)超車(che)時(shi)，謹慎(shen)使用輔(fu)(fu)助(zhu)駕駛(shi)。

17、夜間漆黑無照明路段

即使(shi)在有(you)遠(yuan)近光燈輔(fu)助(zhu)的(de)情(qing)況下(xia)，在漆黑沒有(you)照明的(de)路段，輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)(shi)攝(she)像頭的(de)視(shi)線(xian)也(ye)會受限，有(you)點(dian)摸瞎，可視(shi)距離遠(yuan)遠(yuan)比不上白天(tian)光線(xian)良(liang)好情(qing)況，這種場景下(xia)，輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)(shi)車輛如遇到(dao)坑洼(wa)路面就更(geng)加危險，一方面駕駛(shi)(shi)員會有(you)規避坑洼(wa)的(de)傾向(xiang)，一方面車輛震動也(ye)會造成車身擺動。這種情(qing)況就老老實(shi)實(shi)自(zi)己開(kai)吧。

18、路邊有車時鬼探頭場景

由于路邊停放車輛導致的視野盲區，無論是行人鬼探頭還是車輛鬼探頭，留給駕駛員判斷和踩剎車的時間都極短，雖然目前很多安全測試項目中都有鬼探頭場景，但場景單一且標準，車企在定上有應試傾向，實際路況下的突發行人橫穿對輔助駕駛仍是不小的考驗，低速路段建議不使用智能輔助駕駛。

19、自動跟車時目標車輛丟失

ACC自適應巡航時(shi)，如前車(che)變道(dao)或(huo)駛(shi)離(li)道(dao)路，輔助駕駛(shi)車(che)輛需要重(zhong)新尋找(zhao)目標(biao)車(che)輛，或(huo)重(zhong)新計算行駛(shi)數據，往往會伴隨著加(jia)速或(huo)剎車(che)動作，此時(shi)請盡量人為接管(guan)。

20、“自動導航輔助駕駛”變道超車和出匝道

在高速封閉道(dao)(dao)(dao)路(lu)上，車(che)輛(liang)最多的動作(zuo)也即(ji)是(shi)上下匝(za)道(dao)(dao)(dao)，變(bian)道(dao)(dao)(dao)超車(che)，輔助駕駛狀態下變(bian)道(dao)(dao)(dao)超車(che)一(yi)定留意后(hou)方(fang)來(lai)車(che)，尤其是(shi)向(xiang)左邊快車(che)道(dao)(dao)(dao)變(bian)道(dao)(dao)(dao)時，出匝(za)道(dao)(dao)(dao)也需額外(wai)留意，提前給車(che)輛(liang)指示，快到出匝(za)道(dao)(dao)(dao)路(lu)口(kou)，如果車(che)輛(liang)還沒有完成(cheng)到最右側車(che)道(dao)(dao)(dao)動作(zuo)，果斷人工接管，避免錯過(guo)路(lu)口(kou)。