一、智能輔助駕駛存在哪些問題

智能輔助駕(jia)駛系統，從名(ming)字(zi)上就可以看出，它(ta)的定位就是(shi)輔助作用(yong)，從產品設計之初，車(che)企就沒有考慮過它(ta)能應對所有的工況，因此它(ta)是(shi)存在一定的問(wen)題(ti)的，智能輔助駕(jia)駛存在的問(wen)題(ti)主要有：

1、智能輔(fu)助駕駛系統(tong)在(zai)很(hen)多場景下會(hui)受到一些(xie)技術上的限制，比(bi)如(ru)傳感(gan)器與(yu)感(gan)知融合的局(ju)(ju)限、復雜環境下決策(ce)能力與(yu)車輛(liang)控(kong)制的局(ju)(ju)限等。

2、汽車傳感器(qi)(qi)和(he)自動駕(jia)駛(shi)系(xi)統在執行(xing)動態駕(jia)駛(shi)任務時，可能會由于傳感器(qi)(qi)故障、誤(wu)識別或策略不合理等問(wen)(wen)(wen)題，導致系(xi)統失(shi)效而產生系(xi)列安全(quan)問(wen)(wen)(wen)題，當然這也(ye)屬(shu)于功能安全(quan)和(he)預期功能安全(quan)問(wen)(wen)(wen)題。

3、輔助駕駛功能像是機器人開車，機械且(qie)遲鈍(dun)，在遇(yu)到變線或(huo)者轉彎等(deng)路(lu)況(kuang)的(de)時候，反應會(hui)特(te)別(bie)突然，提醒敏(min)感(gan)，接觸提醒的(de)閾值(zhi)又過大(da)，用戶駕駛體驗不(bu)太好。

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二、什么情況下不要用adas系統

智能輔助駕(jia)駛系統(tong)存在一定的問題，而且(qie)作(zuo)為輔助駕(jia)駛系統(tong)，它是(shi)不(bu)能代(dai)替人工駕(jia)駛，在一些特殊情況(kuang)下，更是(shi)不(bu)建議使用adas系統(tong)，這些情況(kuang)包括：

1、雨天霧天雪天

多數輔助(zhu)駕駛系(xi)統(tong)均依賴攝(she)像頭和毫米波雷達(da)做(zuo)主要感知工(gong)具，攝(she)像頭存在(zai)局限性，在(zai)雨雪霧天(tian)氣(qi)，能見度(du)降低(di)時(shi)，也(ye)會出現障礙(ai)物或周(zhou)圍(wei)交通參與者，識別不及時(shi)或識別不到的(de)問題。此外，雨雪天(tian)氣(qi)車輛(liang)制動距離(li)會增(zeng)加，風險進一步提(ti)高，這種(zhong)情況建議人工(gong)駕駛。

2、車道線不清晰或缺失路段

汽車(che)(che)(che)智(zhi)能輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛系統對車(che)(che)(che)道(dao)線(xian)的依賴性非(fei)常高，因(yin)為機器只(zhi)有(you)(you)識(shi)別到(dao)車(che)(che)(che)道(dao)線(xian)才(cai)會(hui)認為這里(li)有(you)(you)路(lu)能走。在日常行(xing)駛道(dao)路(lu)，經常會(hui)遇到(dao)車(che)(che)(che)道(dao)線(xian)由于磨損或(huo)其他(ta)原因(yin)，有(you)(you)部分(fen)缺(que)失或(huo)不清晰的路(lu)段。較短(duan)距離內多數(shu)智(zhi)能輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛車(che)(che)(che)輛(liang)可(ke)以依靠另外一邊車(che)(che)(che)道(dao)線(xian)，預測(ce)道(dao)路(lu)走向，不會(hui)退出智(zhi)能輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛，但一般車(che)(che)(che)道(dao)線(xian)異常超過3~5米，車(che)(che)(che)輛(liang)就會(hui)報警提示或(huo)退出。這種車(che)(che)(che)道(dao)線(xian)異常在雨(yu)天會(hui)危(wei)險，切(qie)勿使用(yong)智(zhi)能輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛。

3、城市低速開放路段

國內城市低速道(dao)路(lu)(lu)最右側車(che)道(dao)，長(chang)期處于被非(fei)機(ji)動車(che)占用(yong)的(de)非(fei)可用(yong)狀(zhuang)態，加上(shang)經常竄出來的(de)電(dian)瓶(ping)車(che)，和不(bu)守(shou)交規的(de)行人。在(zai)低速開放路(lu)(lu)段使用(yong)智能輔(fu)助駕(jia)駛功能，很可能遇到(dao)車(che)輛反應(ying)不(bu)及時導(dao)致事故的(de)問題，對(dui)公(gong)共交通也是危害。

4、施工路段

在(zai)施(shi)工(gong)路段(duan)，人類駕(jia)駛員(yuan)都(dou)常(chang)會出現(xian)磕碰(peng)刮擦，更別說不成(cheng)熟的智(zhi)能(neng)輔(fu)助駕(jia)駛了，雖(sui)然目前部分車型能(neng)識(shi)別雪糕筒和路障(zhang)，但太過復(fu)雜的場景(jing)還是可能(neng)出事(shi)故；尤其需要注意(yi)高速上的施(shi)工(gong)路段(duan)，由于車速較快，留給車輛識(shi)別和動(dong)作的時間有限，切勿使用智(zhi)能(neng)輔(fu)助駕(jia)駛。

5、上坡路段

汽(qi)車上坡時(shi)，由于(yu)車頭朝上，在接近坡頂時(shi)會有(you)(you)短暫的視野盲區，這時(shi)如果剛好前面有(you)(you)慢車或者(zhe)施工車輛，很容易導致智能輔助駕駛系統反應不(bu)過來，從而發(fa)生事故。

6、急彎和多彎路路段

即便有清晰的(de)車道線引導，在(zai)急彎(wan)路(lu)段，目前(qian)大(da)多(duo)數(shu)輔(fu)助(zhu)(zhu)(zhu)駕駛車輛都不(bu)能(neng)完成循跡轉(zhuan)彎(wan)，一則是系統(tong)識別能(neng)力有限(xian)，二則是很多(duo)車輛智(zhi)能(neng)輔(fu)助(zhu)(zhu)(zhu)駕駛狀態(tai)下大(da)幅度轉(zhuan)彎(wan)會(hui)(hui)系統(tong)退出，系統(tong)能(neng)力有限(xian)；另(ling)外(wai)在(zai)多(duo)彎(wan)路(lu)路(lu)段，智(zhi)能(neng)輔(fu)助(zhu)(zhu)(zhu)駕駛經常會(hui)(hui)在(zai)車道線內來回擺動，乘坐舒(shu)適性(xing)欠佳，也不(bu)推(tui)薦使用。

7、上下起伏路段

上下起伏路段會很大(da)程度影(ying)響視覺攝像頭的識別，車(che)輛(liang)晃動后需要重新找(zhao)車(che)道線，這(zhe)種情況非常不(bu)建(jian)議使用智(zhi)能輔(fu)助駕駛。

8、大逆光場景

人眼在看太陽后會出現短暫的(de)視(shi)(shi)覺(jue)受限情況，視(shi)(shi)覺(jue)攝(she)像頭這種場景下也會，即便可以通過軟件算法調整圖像RGB灰度，減少陽光(guang)照射(she)影(ying)響，但也會造成識別準確度下降(jiang)的(de)問題，當車輛迎著(zhu)太陽跑時，請謹(jin)慎使(shi)用(yong)智能輔助駕駛。

9、進出隧道場景

車輛(liang)進(jin)出(chu)(chu)隧(sui)道時(shi)，會出(chu)(chu)現前(qian)方(fang)光線(xian)突變的(de)情況(kuang)，尤其是經(jing)過幾公里長的(de)隧(sui)道后，出(chu)(chu)隧(sui)道駕駛(shi)員眼睛也要適應一段時(shi)間，這(zhe)種場景對以(yi)視覺和車道線(xian)為主的(de)輔助(zhu)駕駛(shi)，也是不小的(de)考驗，這(zhe)種場景要謹慎使用(yong)。

10、高速遇堵車

高速堵(du)車(che)(che)是(shi)經常(chang)遇到的場(chang)景，一般堵(du)車(che)(che)多數是(shi)發生追尾事故(gu)，雖然目前(qian)多數輔助駕駛(shi)車(che)(che)輛(liang)可以(yi)做到跟車(che)(che)剎(cha)停，但還是(shi)建議提前(qian)主動接管車(che)(che)輛(liang)，避免前(qian)車(che)(che)事故(gu)同時，防止輔助駕駛(shi)急(ji)剎(cha)造(zao)成(cheng)后方(fang)車(che)(che)輛(liang)追尾。

11、路口車道線斷開

智能(neng)輔助駕駛對車道線(xian)依賴極強，在(zai)經(jing)過(guo)路(lu)口時，會遇(yu)到(dao)路(lu)口處車道線(xian)斷開的情況(kuang)，目前(qian)多(duo)數(shu)輔助駕駛，在(zai)這種場(chang)景下能(neng)完成(cheng)自動(dong)跟(gen)車過(guo)路(lu)口，但當前(qian)方沒有目標車輛時，多(duo)數(shu)會出現警報或(huo)退出情況(kuang)，尤其在(zai)大路(lu)口車道線(xian)長距離缺失場(chang)景。

12、有車道入侵或障礙物

行駛(shi)車(che)道內(nei)有(you)其他車(che)輛或障(zhang)礙物(wu)(wu)入侵(qin)，對輔(fu)助駕駛(shi)的(de)影響很大，尤其是大貨車(che)入侵(qin)車(che)道，或靜止障(zhang)礙物(wu)(wu)入侵(qin)車(che)道，往(wang)(wang)往(wang)(wang)能逃過(guo)攝(she)像頭(tou)的(de)識別，因此不建(jian)議使用。

13、車道合流或分叉

車(che)(che)(che)(che)道(dao)合流收窄(zhai)，或車(che)(che)(che)(che)道(dao)分叉變寬(kuan)的場景，尤其是(shi)在紅綠燈路口(kou)，這個(ge)時候輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛車(che)(che)(che)(che)輛經過一小段無車(che)(che)(che)(che)道(dao)線路段口(kou)，要重(zhong)新選(xuan)擇車(che)(che)(che)(che)道(dao)，收窄(zhai)路口(kou)部分輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛車(che)(che)(che)(che)輛有撞(zhuang)上路基風險，變寬(kuan)路口(kou)部分輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛車(che)(che)(che)(che)輛在重(zhong)新選(xuan)擇目標(biao)車(che)(che)(che)(che)道(dao)時，會急打方向盤(pan)問題，造(zao)成車(che)(che)(che)(che)身大(da)幅度擺動，有安全隱患。

14、擁堵路段

擁堵路況(kuang)(kuang)(kuang)經常(chang)會遇到(dao)急剎或加塞(sai)情況(kuang)(kuang)(kuang)，目前很多輔(fu)助駕駛車輛不(bu)能及時識別加塞(sai)車輛，是(shi)一個很大的(de)漏(lou)洞，且擁堵路段的(de)跟車通常(chang)都(dou)會有(you)自動急剎的(de)動作，這種情況(kuang)(kuang)(kuang)開輔(fu)助駕駛，乘坐(zuo)舒適性(xing)極差(cha)，不(bu)建(jian)議(yi)使用。

15、新舊車道線混亂路段

新舊車(che)道(dao)(dao)線(xian)(xian)同時存(cun)在的(de)路段不占少數，這對以識別車(che)道(dao)(dao)線(xian)(xian)為(wei)主的(de)輔助駕駛簡直(zhi)是難(nan)上加難(nan)，除了(le)可能造成(cheng)壓線(xian)(xian)違(wei)章，凌亂的(de)車(che)道(dao)(dao)線(xian)(xian)還(huan)會(hui)干擾車(che)輛行進方向。很多時候輔助駕駛車(che)輛甚至還(huan)會(hui)把修(xiu)路殘(can)留的(de)瀝(li)青(qing)識別成(cheng)車(che)道(dao)(dao)線(xian)(xian)，上述情況(kuang)請勿使(shi)用輔助駕駛。

16、夜間周邊有大車

通(tong)常貨車或其(qi)(qi)(qi)他(ta)大車靠近輔(fu)助駕(jia)駛車輛時，由(you)于其(qi)(qi)(qi)體積(ji)較(jiao)大，占據了輔(fu)助駕(jia)駛攝(she)(she)像頭大部分視野，攝(she)(she)像頭由(you)于沒有識別出(chu)(chu)大車輪(lun)廓，會出(chu)(chu)現(xian)障礙物漏識別的(de)情況，尤其(qi)(qi)(qi)是(shi)在光線不充足的(de)夜間，當(dang)周邊有大車，尤其(qi)(qi)(qi)是(shi)大車超車時，謹(jin)慎使用輔(fu)助駕(jia)駛。

17、夜間漆黑無照明路段

即使在(zai)有遠近(jin)光(guang)燈輔(fu)助的情況下，在(zai)漆黑沒(mei)有照明(ming)的路段，輔(fu)助駕駛攝像頭的視線也會受限(xian)，有點摸(mo)瞎，可(ke)視距離遠遠比不上白(bai)天光(guang)線良好情況，這(zhe)種(zhong)場景(jing)下，輔(fu)助駕駛車輛如遇(yu)到坑洼(wa)路面就更加危險(xian)，一(yi)方(fang)(fang)面駕駛員會有規避坑洼(wa)的傾向，一(yi)方(fang)(fang)面車輛震(zhen)動也會造成車身擺動。這(zhe)種(zhong)情況就老(lao)老(lao)實實自己開吧。

18、路邊有車時鬼探頭場景

由于路邊停放車輛導致的視野盲區，無論是行人鬼探頭還是車輛鬼探頭，留給駕駛員判斷和踩剎車的時間都極短，雖然目前很多安全測試項目中都有鬼探頭場景，但場景單一且標準，車企在定上有應試傾向，實際路況下的突發行人橫穿對輔助駕駛仍是不小的考驗，低速路段建議不使用智能輔助駕駛。

19、自動跟車時目標車輛丟失

ACC自適應巡航時(shi)，如前車(che)(che)變道(dao)或(huo)駛(shi)離道(dao)路，輔(fu)助駕(jia)駛(shi)車(che)(che)輛需要(yao)重(zhong)新尋(xun)找目標車(che)(che)輛，或(huo)重(zhong)新計算(suan)行駛(shi)數據，往往會(hui)伴隨著加速或(huo)剎(cha)車(che)(che)動作(zuo)，此時(shi)請盡量人為接(jie)管。

20、“自動導航輔助駕駛”變道超車和出匝道

在高速封閉道(dao)(dao)路(lu)上(shang)，車(che)(che)(che)輛最多的動(dong)作(zuo)也即是(shi)上(shang)下(xia)匝(za)道(dao)(dao)，變道(dao)(dao)超車(che)(che)(che)，輔助駕駛狀態下(xia)變道(dao)(dao)超車(che)(che)(che)一定留(liu)意(yi)后方來車(che)(che)(che)，尤其是(shi)向左邊快(kuai)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)變道(dao)(dao)時(shi)，出(chu)匝(za)道(dao)(dao)也需額外留(liu)意(yi)，提前給(gei)車(che)(che)(che)輛指示(shi)，快(kuai)到出(chu)匝(za)道(dao)(dao)路(lu)口，如(ru)果(guo)車(che)(che)(che)輛還沒有完成(cheng)到最右側車(che)(che)(che)道(dao)(dao)動(dong)作(zuo)，果(guo)斷人(ren)工(gong)接(jie)管，避(bi)免錯過(guo)路(lu)口。