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智能輔助駕駛系統等級劃分方法 智能駕駛輔助系統算自動駕駛嗎

本文章由注冊用戶 荊湖酒徒 上傳提供 2023-07-11 評論 0
摘要:智能輔助駕駛系統即常說的ADAS系統,按照國際汽車工程師協會制定的等級劃分方法,ADAS系統可分為L0-L6六個等級,不同級別的智能駕駛輔助系統的智能化程度和功能有所不同。需要注意的是,智能輔助駕駛系統并不完全等于自動駕駛,它實際上是駕駛自動化技術的載體。下面一起來了解一下智能輔助駕駛系統等級劃分方法吧。

一、智能輔助駕駛系統等級劃分方法

智能輔助駕駛系統,又稱智能駕駛adas,是一種高(gao)級(ji)駕(jia)(jia)駛(shi)輔(fu)(fu)助(zhu)系(xi)統,用(yong)(yong)于輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)人員開車,可以提高(gao)駕(jia)(jia)駛(shi)的(de)安全(quan)性。目前,全(quan)球廣泛采用(yong)(yong)的(de)是由(you)SAE International(國際(ji)汽車工程(cheng)師協會(hui))制定(ding)的(de)劃分方法,按(an)照(zhao)分級(ji)標準,將智能輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)系(xi)統分為6個級(ji)別:

1、L0級:完全由駕(jia)駛員進(jin)行(xing)操作駕(jia)駛的,包(bao)括轉向、制(zhi)動、油門等均由駕(jia)駛員進(jin)行(xing)自行(xing)判斷,汽車只負責命令的執行(xing)。

2、L1級:能(neng)(neng)夠輔助駕駛(shi)員完成某些駕駛(shi)的任務,例(li)如許多(duo)(duo)車(che)型裝(zhuang)配(pei)的自(zi)適(shi)應巡(xun)航(ACC)功能(neng)(neng),雷達實時監控車(che)輛(liang)之(zhi)間(jian)的距離和(he)車(che)輛(liang)的加減速,在很多(duo)(duo)車(che)型上都(dou)有廣(guang)泛應用。

3、L2級:可以自(zi)動完成某些駕駛(shi)(shi)任務,并且通(tong)過(guo)處理分析,自(zi)動調整車(che)輛(liang)的狀態,例(li)如特斯拉的車(che)道保持(chi)功能就屬于此級別,除(chu)了能控(kong)制(zhi)加減速,同時還能對方向盤進行控(kong)制(zhi),駕駛(shi)(shi)員需要觀察周圍情況提供車(che)輛(liang)安全操作(zuo)。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供,版權聲明反饋

4、L3級:該(gai)級別通(tong)過更有邏輯性的行車電腦(nao)控制車輛,駕駛員(yuan)(yuan)不需要手腳待命,車輛能(neng)夠在特定(ding)的環境下(xia)獨立(li)完成操(cao)作駕駛,但是駕駛員(yuan)(yuan)無法進行睡眠或休(xiu)息,在人工(gong)智能(neng)不能(neng)準確判(pan)斷時,仍然需要人工(gong)介入操(cao)作。

5、L4級:車輛(liang)能(neng)夠自動做出自主(zhu)決(jue)策,并且駕駛者無需(xu)任(ren)何操作,一般需(xu)要依(yi)靠可實(shi)時更新的(de)道路信息數據支(zhi)持,實(shi)現自動取還車、自動編隊巡航、自動避(bi)障等出行(xing)的(de)真實(shi)場景(jing)。

6、L5級:與L4級別(bie)最大的(de)區別(bie)是完全(quan)不需要駕(jia)駛員配(pei)合任何操作,實現(xian)全(quan)天候(hou)(hou)、全(quan)地(di)域的(de)自動駕(jia)駛,并能應對環境氣候(hou)(hou)及(ji)地(di)理位置的(de)變化,駕(jia)駛員可將注(zhu)意力放在休息或其它工作上。

由(you)于(yu)技術(shu)方面的限制,暫時還(huan)沒有任何駕駛輔助能(neng)實現完全(quan)自動駕駛,大部分智能(neng)輔助駕駛系統在L1到L3之間,看上去L4-L5級(ji)別還(huan)離我們很遠,但隨著汽(qi)車科技的發(fa)展,攻破一(yi)(yi)個又一(yi)(yi)個技術(shu)難(nan)關只(zhi)是時間問題。

二、智能駕駛輔助系統算自動駕駛嗎

智(zhi)能駕(jia)駛(shi)(shi)輔助(zhu)系(xi)統,顧名思義(yi)是輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)的,實際(ji)上應該(gai)算駕(jia)駛(shi)(shi)自動化(driving automation),而不是自動駕(jia)駛(shi)(shi)(Self-driving)。

一切能夠減輕的駕駛員負擔,由機器介入車輛操縱的技術,其實都可以被歸為駕駛自動化技術,即智能駕駛輔助,尤其是L2、L3級別的智能輔助駕駛系統,本質上仍然(ran)需(xu)要駕駛(shi)(shi)員實時(shi)監控駕駛(shi)(shi)情況,并隨時(shi)準備接管控制權(quan)。

一般來說,在國際標準(zhun)的(de)分級中,L0到(dao)L2,都(dou)不是(shi)真正(zheng)意義(yi)的(de)上的(de)自動駕(jia)駛(shi),因為它們還是(shi)無法離開駕(jia)駛(shi)員,駕(jia)駛(shi)員必須時刻手握方向盤,并注意觀察情況,準(zhun)備(bei)介(jie)入。

只有(you)更高級別(bie)的輔(fu)助系統,才能實現(xian)真正(zheng)的自動駕(jia)駛(shi)。比如(ru)說L3級,此級別(bie)的系統允許駕(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)分散注(zhu)意力,去做長時(shi)間(jian)的娛(yu)樂(le)活動,如(ru)果(guo)系統告警,駕(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)才需要在一定時(shi)間(jian)內回來接管(guan)。

L4級(ji)相比L3級(ji),系統(tong)(tong)(tong)在獨立程度上又有了提升,即使系統(tong)(tong)(tong)告警后駕(jia)駛員沒有過來接管,系統(tong)(tong)(tong)也(ye)能正確地處(chu)理任何狀況,然后把車停在安全的區域(yu)。

L5級則是(shi)駕(jia)(jia)駛輔助(zhu)(zhu)系(xi)統的(de)最(zui)終極(ji)形態,系(xi)統可(ke)以在任何情況下實現對車輛的(de)完全操(cao)縱,不需(xu)要(yao)車內有駕(jia)(jia)駛員,甚至不需(xu)要(yao)方向(xiang)盤,一切都由機(ji)器來(lai)代(dai)勞,人(ren)類只需(xu)要(yao)當個發號施(shi)令(ling)的(de)乘客(ke)就可(ke)以了,這一等級的(de)智能(neng)駕(jia)(jia)駛輔助(zhu)(zhu)系(xi)統才(cai)真正算得上是(shi)自動駕(jia)(jia)駛。

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