一、智能輔助駕駛系統等級劃分方法

智能輔助駕駛系統，又稱智能駕駛adas，是一種高級駕(jia)駛(shi)輔助系統(tong)，用(yong)于輔助駕(jia)駛(shi)人(ren)員開車(che)，可以提高駕(jia)駛(shi)的(de)安(an)全(quan)性。目前，全(quan)球廣泛采(cai)用(yong)的(de)是由(you)SAE International（國際(ji)汽車(che)工程師協會(hui)）制(zhi)定的(de)劃分方法，按(an)照(zhao)分級標準，將(jiang)智能輔助駕(jia)駛(shi)系統(tong)分為(wei)6個(ge)級別(bie)：

1、L0級：完全(quan)由駕駛(shi)員(yuan)進(jin)行(xing)(xing)操作駕駛(shi)的，包括(kuo)轉(zhuan)向(xiang)、制動、油(you)門等均由駕駛(shi)員(yuan)進(jin)行(xing)(xing)自行(xing)(xing)判(pan)斷，汽車只負責命令的執行(xing)(xing)。

2、L1級：能夠輔助駕(jia)駛員(yuan)完成某(mou)些駕(jia)駛的任務(wu)，例(li)如許多車型(xing)裝配的自(zi)適應(ying)巡航（ACC）功能，雷達(da)實時監控車輛之(zhi)間的距離和車輛的加減速，在(zai)很多車型(xing)上(shang)都有(you)廣泛(fan)應(ying)用。

3、L2級：可以(yi)自動完成某些駕駛任務，并且(qie)通過處理分析，自動調(diao)整車(che)(che)輛的狀態，例(li)如(ru)特斯拉的車(che)(che)道保持功(gong)能就屬于(yu)此(ci)級別，除(chu)了能控(kong)制加(jia)減速，同時還能對方向盤進行控(kong)制，駕駛員(yuan)需要(yao)觀察周圍(wei)情況提供車(che)(che)輛安全操作。

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4、L3級：該級別通過更有邏輯性的行(xing)車電腦控制(zhi)車輛，駕(jia)駛員不需要手腳待命，車輛能(neng)夠在特定的環境下獨立(li)完成操(cao)作駕(jia)駛，但是駕(jia)駛員無法進(jin)行(xing)睡眠或休息，在人工智能(neng)不能(neng)準(zhun)確判(pan)斷時，仍(reng)然需要人工介入操(cao)作。

5、L4級：車輛能(neng)夠(gou)自(zi)(zi)動做出自(zi)(zi)主決(jue)策，并且駕(jia)駛(shi)者無需(xu)任何操作，一般需(xu)要(yao)依靠可實時更(geng)新的(de)道(dao)路(lu)信息數(shu)據支持(chi)，實現自(zi)(zi)動取(qu)還車、自(zi)(zi)動編隊(dui)巡航、自(zi)(zi)動避障等出行的(de)真實場(chang)景。

6、L5級(ji)(ji)：與(yu)L4級(ji)(ji)別最大的區別是完全不需(xu)要(yao)駕(jia)(jia)駛(shi)員配合(he)任何操作，實現全天候、全地域(yu)的自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)，并能應對環境氣候及(ji)地理位置的變化(hua)，駕(jia)(jia)駛(shi)員可(ke)將注意力放在(zai)休息(xi)或其它工作上。

由于技(ji)術(shu)方面的(de)限制，暫時還沒有(you)任(ren)何(he)駕駛(shi)輔助能實現完全自動(dong)駕駛(shi)，大部分智(zhi)能輔助駕駛(shi)系統(tong)在L1到(dao)L3之(zhi)間，看上去L4-L5級別(bie)還離我們很遠，但隨著(zhu)汽車(che)科(ke)技(ji)的(de)發展，攻破一(yi)個又一(yi)個技(ji)術(shu)難關只是時間問題。

二、智能駕駛輔助系統算自動駕駛嗎

智能(neng)駕駛(shi)輔助系統(tong)，顧名思義是輔助駕駛(shi)的(de)，實際上應該算駕駛(shi)自動化(hua)（driving automation），而不是自動駕駛(shi)（Self-driving）。

一切能夠減輕的駕駛員負擔，由機器介入車輛操縱的技術，其實都可以被歸為駕駛自動化技術，即智能駕駛輔助，尤其是L2、L3級別的智能輔助駕駛系統，本質(zhi)上仍然需要(yao)駕駛(shi)員實時(shi)監控(kong)駕駛(shi)情況，并(bing)隨時(shi)準(zhun)備接管控(kong)制(zhi)權。

一般來說，在國(guo)際標(biao)準(zhun)的分級(ji)中，L0到L2，都不(bu)是真正意義的上的自動(dong)駕駛(shi)，因為它們還是無法離開(kai)駕駛(shi)員(yuan)，駕駛(shi)員(yuan)必須時(shi)刻手(shou)握方向盤(pan)，并注意觀察情(qing)況，準(zhun)備(bei)介入。

只有更高級別(bie)(bie)的(de)輔(fu)助(zhu)系(xi)(xi)統，才能實現真正的(de)自動駕駛。比如說L3級，此(ci)級別(bie)(bie)的(de)系(xi)(xi)統允許駕駛員分散(san)注(zhu)意力(li)，去做長時間(jian)的(de)娛(yu)樂活動，如果系(xi)(xi)統告警，駕駛員才需(xu)要在(zai)一定時間(jian)內回來接管。

L4級相(xiang)比L3級，系(xi)統(tong)在獨(du)立程度上又有了提升(sheng)，即使(shi)系(xi)統(tong)告警后(hou)(hou)駕駛(shi)員(yuan)沒有過來接管，系(xi)統(tong)也能正(zheng)確(que)地處理任何狀(zhuang)況，然(ran)后(hou)(hou)把車停在安全的區(qu)域。

L5級則是駕(jia)駛(shi)輔助系統的最(zui)終(zhong)極形態，系統可以在任(ren)何(he)情況下實現(xian)對車輛的完全(quan)操(cao)縱，不(bu)需要(yao)車內有駕(jia)駛(shi)員，甚(shen)至不(bu)需要(yao)方向(xiang)盤，一(yi)切都(dou)由機(ji)器來代勞，人類只需要(yao)當(dang)個發號施令(ling)的乘客就(jiu)可以了，這(zhe)一(yi)等級的智能駕(jia)駛(shi)輔助系統才真(zhen)正算(suan)得上是自(zi)動駕(jia)駛(shi)。