一、智能輔助駕駛系統等級劃分方法
智能輔助駕駛系統，又稱智能駕駛adas，是(shi)一種(zhong)高級駕駛(shi)輔助系(xi)統(tong)，用于輔助駕駛(shi)人員開(kai)車(che)，可以提高駕駛(shi)的(de)安全(quan)性(xing)。目(mu)前，全(quan)球(qiu)廣泛采(cai)用的(de)是(shi)由SAE International（國際汽(qi)車(che)工程師協(xie)會）制定的(de)劃分方法，按照(zhao)分級標準(zhun)，將智能輔助駕駛(shi)系(xi)統(tong)分為6個級別：
1、L0級：完全由駕(jia)駛員進(jin)(jin)行(xing)操(cao)作駕(jia)駛的(de)，包(bao)括轉向、制(zhi)動、油門等均由駕(jia)駛員進(jin)(jin)行(xing)自(zi)行(xing)判斷，汽車(che)只負責命令的(de)執行(xing)。
2、L1級(ji)：能夠(gou)輔(fu)助駕(jia)駛員完成某些駕(jia)駛的任務，例如許多車型裝配的自適應(ying)巡航（ACC）功能，雷(lei)達實(shi)時監控(kong)車輛之(zhi)間(jian)的距離和車輛的加減速，在很(hen)多車型上都有廣泛應(ying)用。
3、L2級：可(ke)以(yi)自動(dong)完成某(mou)些駕駛任務(wu)，并且通過處(chu)理分(fen)析，自動(dong)調整(zheng)車(che)輛的(de)狀態，例如特斯拉的(de)車(che)道保持(chi)功能就屬于此(ci)級別，除(chu)了(le)能控制加減速，同時(shi)還能對方(fang)向盤進行控制，駕駛員需要(yao)觀察周圍情況提供車(che)輛安全操作。
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4、L3級：該級別(bie)通(tong)過更(geng)有邏(luo)輯性(xing)的行車(che)電腦控制車(che)輛，駕駛員不(bu)需要(yao)手(shou)腳待(dai)命(ming)，車(che)輛能(neng)夠在特定的環境下獨立完成操作(zuo)駕駛，但是駕駛員無法進行睡(shui)眠或休息，在人工智能(neng)不(bu)能(neng)準確(que)判斷(duan)時(shi)，仍然(ran)需要(yao)人工介入操作(zuo)。
5、L4級：車(che)(che)輛(liang)能夠自動(dong)做(zuo)出(chu)自主決策，并且駕駛者無需(xu)任何操作，一(yi)般需(xu)要依靠可實(shi)時更新的道路信息數據支持，實(shi)現自動(dong)取還車(che)(che)、自動(dong)編隊(dui)巡(xun)航(hang)、自動(dong)避障等(deng)出(chu)行的真實(shi)場景。
6、L5級(ji)：與L4級(ji)別最大的區別是(shi)完(wan)全不需要駕(jia)(jia)駛員(yuan)配合任何操作，實現全天候、全地(di)域的自動駕(jia)(jia)駛，并能應對環境氣(qi)候及地(di)理位(wei)置的變(bian)化，駕(jia)(jia)駛員(yuan)可(ke)將注意力(li)放在休息(xi)或其(qi)它工(gong)作上(shang)。
由于技(ji)術方面的限制，暫時還沒有任何(he)駕駛輔助能實現(xian)完全自動駕駛，大(da)部分(fen)智能輔助駕駛系統在L1到L3之間，看(kan)上去(qu)L4-L5級別還離(li)我們很遠，但隨著汽車科技(ji)的發(fa)展，攻破一個又一個技(ji)術難關只是(shi)時間問題。
二、智能駕駛輔助系統算自動駕駛嗎
智能駕(jia)駛(shi)輔(fu)助系統，顧名思義是(shi)輔(fu)助駕(jia)駛(shi)的(de)，實際上應該算駕(jia)駛(shi)自動化（driving automation），而不是(shi)自動駕(jia)駛(shi)（Self-driving）。
一切能夠減輕的駕駛員負擔，由機器介入車輛操縱的技術，其實都可以被歸為駕駛自動化技術，即智能駕駛輔助，尤其是L2、L3級別的智能輔助駕駛系統，本質上仍然需(xu)要駕駛員實(shi)時監控駕駛情況，并隨時準備接管控制(zhi)權。
一般來說，在(zai)國際標準的分級中，L0到L2，都不(bu)是真正意義的上(shang)的自動(dong)駕駛，因為它們(men)還是無法離(li)開駕駛員，駕駛員必須時刻手(shou)握方向盤，并(bing)注意觀察情況，準備介(jie)入(ru)。
只有更高級(ji)別的(de)輔助系(xi)統，才能實(shi)現真正的(de)自(zi)動駕(jia)駛(shi)。比如說L3級(ji)，此級(ji)別的(de)系(xi)統允許駕(jia)駛(shi)員(yuan)分散注意力，去(qu)做長(chang)時間的(de)娛樂活動，如果系(xi)統告警，駕(jia)駛(shi)員(yuan)才需(xu)要在一(yi)定時間內回(hui)來接管。
L4級相比L3級，系(xi)統在獨立程(cheng)度上又有了提升，即使系(xi)統告警后(hou)駕駛(shi)員沒有過(guo)來接管，系(xi)統也能(neng)正確地處(chu)理任(ren)何(he)狀況，然后(hou)把(ba)車停在安全的(de)區(qu)域(yu)。
L5級則是(shi)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助(zhu)(zhu)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)最終極形(xing)態，系(xi)統(tong)可以在任(ren)何(he)情(qing)況(kuang)下實(shi)現對車輛的(de)(de)(de)(de)完全操縱，不需要車內有駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)，甚至不需要方向盤，一切都由機器(qi)來代(dai)勞，人類只需要當個發(fa)號施令(ling)的(de)(de)(de)(de)乘客就(jiu)可以了，這一等級的(de)(de)(de)(de)智能駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助(zhu)(zhu)系(xi)統(tong)才真正算得上是(shi)自動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)。
