一、智能輔助駕駛系統等級劃分方法

智能輔助駕駛系統，又稱智能駕駛adas，是一種高級駕(jia)(jia)駛(shi)輔(fu)助(zhu)系統，用于輔(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)人員開車(che)，可以(yi)提高駕(jia)(jia)駛(shi)的(de)安全性。目前，全球廣泛(fan)采用的(de)是由SAE International（國際汽車(che)工程師協會）制(zhi)定(ding)的(de)劃分(fen)(fen)方法，按照分(fen)(fen)級標準，將智能(neng)輔(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)駛(shi)系統分(fen)(fen)為6個級別：

1、L0級：完全由駕駛員進行操作(zuo)駕駛的，包括轉向(xiang)、制動、油門等均由駕駛員進行自行判斷，汽車只負(fu)責(ze)命令的執行。

2、L1級(ji)：能夠輔助駕(jia)駛員完成某(mou)些駕(jia)駛的任務(wu)，例如(ru)許多車型(xing)裝配的自適應(ying)巡航(hang)（ACC）功(gong)能，雷達實時監控車輛(liang)(liang)之(zhi)間的距離和車輛(liang)(liang)的加減速，在很(hen)多車型(xing)上都有(you)廣泛應(ying)用。

3、L2級(ji)(ji)：可(ke)以自動完成某些駕駛(shi)任務，并且通過處(chu)理分析，自動調整車輛的狀(zhuang)態，例如特斯拉的車道保持功(gong)能(neng)就屬于此級(ji)(ji)別，除了能(neng)控(kong)制(zhi)加減速，同時還能(neng)對方向(xiang)盤進行(xing)控(kong)制(zhi)，駕駛(shi)員需要觀察周圍情況提(ti)供車輛安全(quan)操(cao)作。

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4、L3級(ji)(ji)：該級(ji)(ji)別通過(guo)更有邏輯性(xing)的行車電腦控制車輛(liang)，駕駛(shi)員不需要手腳待命，車輛(liang)能夠在特定的環境下獨立完成操作(zuo)駕駛(shi)，但是駕駛(shi)員無(wu)法(fa)進行睡眠或休息，在人工(gong)智能不能準確判斷時，仍然需要人工(gong)介入操作(zuo)。

5、L4級：車輛能夠自(zi)(zi)(zi)動(dong)做(zuo)出自(zi)(zi)(zi)主決策，并(bing)且駕(jia)駛者無需任(ren)何操(cao)作，一般需要依靠可實時更新的(de)道(dao)路信息數(shu)據支持(chi)，實現自(zi)(zi)(zi)動(dong)取還車、自(zi)(zi)(zi)動(dong)編隊巡(xun)航、自(zi)(zi)(zi)動(dong)避障等出行的(de)真實場景。

6、L5級(ji)：與L4級(ji)別最大的區別是完全(quan)不(bu)需要駕駛員(yuan)配合任何操(cao)作，實現(xian)全(quan)天候(hou)、全(quan)地域的自動駕駛，并能應對環境(jing)氣候(hou)及地理位(wei)置的變化，駕駛員(yuan)可將(jiang)注(zhu)意力放在(zai)休息或其它工(gong)作上。

由于技(ji)術(shu)方面的(de)限制，暫時(shi)還(huan)沒有任(ren)何駕駛(shi)輔助(zhu)能實現(xian)完全自動駕駛(shi)，大部分智能輔助(zhu)駕駛(shi)系統在L1到L3之間，看上去L4-L5級別還(huan)離我們很遠，但隨著汽車科技(ji)的(de)發(fa)展，攻破一(yi)個又(you)一(yi)個技(ji)術(shu)難關(guan)只(zhi)是時(shi)間問(wen)題。

二、智能駕駛輔助系統算自動駕駛嗎

智能駕(jia)駛輔(fu)助系統，顧名(ming)思義是(shi)(shi)輔(fu)助駕(jia)駛的，實際(ji)上應該算駕(jia)駛自(zi)動化（driving automation），而(er)不是(shi)(shi)自(zi)動駕(jia)駛（Self-driving）。

一切能夠減輕的駕駛員負擔，由機器介入車輛操縱的技術，其實都可以被歸為駕駛自動化技術，即智能駕駛輔助，尤其是L2、L3級別的智能輔助駕駛系統，本(ben)質上仍(reng)然需要駕駛(shi)員實(shi)時監控駕駛(shi)情況(kuang)，并隨時準備接管控制權。

一般來(lai)說，在國際標準的(de)分級中，L0到L2，都不是(shi)(shi)真正意(yi)(yi)義的(de)上的(de)自動駕駛，因為它們還是(shi)(shi)無法離開駕駛員(yuan)，駕駛員(yuan)必(bi)須時刻手握方(fang)向盤，并注(zhu)意(yi)(yi)觀(guan)察情況(kuang)，準備介入。

只有更(geng)高級別的(de)(de)輔助(zhu)系統，才能實現真(zhen)正(zheng)的(de)(de)自動駕駛(shi)。比如(ru)說(shuo)L3級，此級別的(de)(de)系統允許駕駛(shi)員(yuan)分散注(zhu)意(yi)力，去做(zuo)長時(shi)間(jian)的(de)(de)娛樂(le)活動，如(ru)果系統告警(jing)，駕駛(shi)員(yuan)才需要在一定時(shi)間(jian)內回(hui)來接管(guan)。

L4級相比L3級，系統在(zai)獨(du)立程(cheng)度上又(you)有了提升(sheng)，即(ji)使系統告警(jing)后駕駛員沒有過來(lai)接管，系統也能正確地處(chu)理任何狀況，然后把車停在(zai)安(an)全(quan)的區(qu)域。

L5級(ji)則是駕(jia)駛輔助(zhu)系(xi)統的最終極(ji)形(xing)態(tai)，系(xi)統可以在任何情況下實(shi)現對車(che)輛的完全操縱，不(bu)需要車(che)內有駕(jia)駛員，甚至不(bu)需要方向盤，一(yi)切都由機器來代勞(lao)，人類只需要當個發號施令的乘客就可以了，這一(yi)等級(ji)的智能駕(jia)駛輔助(zhu)系(xi)統才(cai)真(zhen)正算得上是自(zi)動駕(jia)駛。