一、智能駕駛adas與無人駕駛的區別

adas，全程(cheng)是(shi)Advanced Driving Assistant，即高級駕(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助系統，很(hen)多(duo)人把它和無人自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)搞混了(le)，但其實它們并不是(shi)同(tong)一種東西，那么adas和自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)區別(bie)在哪(na)呢？

要(yao)知(zhi)道adas和無(wu)人駕駛的區(qu)別，首先要(yao)來(lai)了解(jie)一下(xia)美國汽車工(gong)程師學會SAE制定的，自(zi)動(dong)駕駛的分(fen)級標(biao)準，按(an)照汽車是否能(neng)控(kong)制關鍵駕駛功能(neng)的原(yuan)則(ze)，將自(zi)動(dong)駕駛分(fen)為了L0至L5六(liu)個等級，人類駕駛（L0）到輔助駕駛（L1/L2），再到自(zi)動(dong)駕駛（L3/L4），最終實現無(wu)人駕駛（L5）。

由此可(ke)見(jian)，智(zhi)能(neng)駕(jia)駛(shi)(shi)adas屬于輔(fu)助駕(jia)駛(shi)(shi)階段(duan)，主要專注(zhu)于汽車緊急情況(kuang)下，提前作出(chu)主動判斷和預防(fang)，達到預防(fang)和輔(fu)助的(de)(de)作用(yong)，是自動駕(jia)駛(shi)(shi)的(de)(de)簡化版；而無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)則(ze)可(ke)以做(zuo)到完全無人(ren)操作駕(jia)駛(shi)(shi)，是汽車智(zhi)能(neng)化發展的(de)(de)終點(dian)。

簡單來說，ADAS本質(zhi)是輔助駕駛(shi)(shi)，是汽車實(shi)現無人駕駛(shi)(shi)的(de)過(guo)渡階段。

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二、從adas到無人駕駛需要克服哪些挑戰

adas發展的終極目標是實現無人駕駛，不過就現在的技術來看，adas要達到(dao)無人(ren)駕駛(shi)的程(cheng)度還(huan)有很長一段(duan)路要走，要實現無人(ren)駕駛(shi)，還(huan)需要克(ke)服以下挑戰：

1、硬件挑戰

（1）傳感器、控(kong)制器從(cong)技術上(shang)基本(ben)上(shang)滿足(zu)自動(dong)駕駛的要求。

（2）感知(zhi)過程的最佳(jia)硬件組合和腳(jiao)骨需要進一(yi)步驗(yan)證(zheng)。

（3）高計算能(neng)力(li)、低功耗(hao)、高可靠性的(de)處理器開發。

（4）基礎設施硬件的成熟方案。

2、軟件算法挑戰

（1）軟件算法在短(duan)期內仍將是(shi)限制自動駕(jia)駛發展的(de)一個瓶頸，從L3-L4，軟件算法的(de)可靠(kao)性要求有質的(de)飛躍。

（2）自動駕(jia)駛(shi)深度學習算(suan)法覆蓋感知、決策等關鍵環節，需要大(da)量(liang)高質(zhi)量(liang)數(shu)據進行訓練。

3、測試驗證挑戰

（1）技術上基本能實現特定環境下自(zi)動駕駛功能，仍需化肥大量的實車或虛擬測試來驗(yan)證可靠性和安全性。

（2）要徹底消除剩(sheng)余1％的不安(an)全因素(su)，需要花掉(diao)整個研發(fa)過程(cheng)99％的時間(jian)。

4、成本挑戰

（1）短期內激光(guang)雷達(da)、慣性導航系統等(deng)成(cheng)本(ben)高昂。

（2）基礎(chu)設施投資(zi)成(cheng)本未(wei)知，或將成(cheng)為推廣的(de)重要障礙(ai)，但隨著商用化的(de)到來，成(cheng)本的(de)壁壘可能(neng)快速消除。