一、智能駕駛adas與無人駕駛的區別

adas，全程(cheng)是(shi)Advanced Driving Assistant，即高級(ji)駕駛輔助系統，很多人把(ba)它(ta)和(he)無人自(zi)動駕駛搞混了，但其實它(ta)們并不是(shi)同一(yi)種東西，那(nei)么adas和(he)自(zi)動駕駛區別在哪呢？

要知道adas和無人(ren)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)的(de)(de)(de)區別(bie)，首先要來了解(jie)一下(xia)美國汽車(che)工程師(shi)學(xue)會SAE制(zhi)定的(de)(de)(de)，自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)的(de)(de)(de)分級標(biao)準，按照(zhao)汽車(che)是否(fou)能控制(zhi)關鍵駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)功能的(de)(de)(de)原則，將自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)分為了L0至L5六個等(deng)級，人(ren)類駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)（L0）到(dao)輔助駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)（L1/L2），再到(dao)自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)（L3/L4），最終實現無人(ren)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)（L5）。

由(you)此可見(jian)，智(zhi)能(neng)駕(jia)(jia)駛(shi)adas屬(shu)于輔(fu)助駕(jia)(jia)駛(shi)階段，主(zhu)要專注于汽(qi)車緊急情況下(xia)，提前(qian)作出主(zhu)動判(pan)斷(duan)和預防(fang)，達到預防(fang)和輔(fu)助的作用，是自動駕(jia)(jia)駛(shi)的簡(jian)化版；而無人駕(jia)(jia)駛(shi)則可以做到完全無人操(cao)作駕(jia)(jia)駛(shi)，是汽(qi)車智(zhi)能(neng)化發(fa)展的終點。

簡單來說，ADAS本質是輔(fu)助駕駛，是汽車實(shi)現無(wu)人駕駛的過渡階段。

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二、從adas到無人駕駛需要克服哪些挑戰

adas發展的終極目標是實現無人駕駛，不過就現在的技術來看，adas要達到無(wu)人駕駛(shi)的程度還(huan)有很長一段路要走，要實(shi)現(xian)無(wu)人駕駛(shi)，還(huan)需要克服以下挑戰(zhan)：

1、硬件挑戰

（1）傳感器(qi)、控制器(qi)從技術上基(ji)本上滿足自動駕駛的要求。

（2）感(gan)知過程的最佳硬件組(zu)合和腳骨需要進(jin)一步驗證。

（3）高計算能力(li)、低功耗、高可靠(kao)性的處理器開(kai)發。

（4）基礎設施硬(ying)件的成熟方案(an)。

2、軟件算法挑戰

（1）軟件算(suan)法(fa)在短期內仍將是限制自動駕駛發展的一個瓶(ping)頸，從L3-L4，軟件算(suan)法(fa)的可靠(kao)性要求有(you)質(zhi)的飛躍。

（2）自(zi)動駕駛(shi)深度學(xue)習算法覆蓋感知、決策等關鍵環節，需要大量高質量數(shu)據進行訓練。

3、測試驗證挑戰

（1）技術(shu)上基本能實現特定環境(jing)下自動駕(jia)駛功能，仍需化肥大量的實車或虛(xu)擬(ni)測試來驗證可靠性和安全(quan)性。

（2）要徹底消除剩余(yu)1％的不安全因素，需要花掉整個研發過程99％的時間(jian)。

4、成本挑戰

（1）短期內(nei)激光雷達、慣(guan)性導(dao)航系統等成本高昂。

（2）基礎設施投資成(cheng)本未知，或將(jiang)成(cheng)為推廣的重要障礙，但隨著商用化的到來，成(cheng)本的壁壘(lei)可(ke)能快(kuai)速(su)消除。