一、智能駕駛adas與無人駕駛的區別

adas，全程是(shi)Advanced Driving Assistant，即高級(ji)駕駛(shi)(shi)輔助系(xi)統(tong)，很多人(ren)把它和(he)(he)無人(ren)自(zi)動駕駛(shi)(shi)搞(gao)混(hun)了(le)，但(dan)其實它們并不是(shi)同一種東(dong)西(xi)，那么adas和(he)(he)自(zi)動駕駛(shi)(shi)區(qu)別(bie)在哪呢？

要知道(dao)adas和(he)無人駕駛的(de)區(qu)別，首先(xian)要來了解一下美國(guo)汽車工程師學會SAE制(zhi)定(ding)的(de)，自(zi)動駕駛的(de)分級標準(zhun)，按照汽車是否能(neng)控制(zhi)關鍵(jian)駕駛功能(neng)的(de)原則，將自(zi)動駕駛分為了L0至L5六個等(deng)級，人類駕駛（L0）到(dao)輔助駕駛（L1/L2），再到(dao)自(zi)動駕駛（L3/L4），最(zui)終實(shi)現無人駕駛（L5）。

由此可見(jian)，智(zhi)能駕駛(shi)(shi)adas屬于輔(fu)助駕駛(shi)(shi)階段，主要專注(zhu)于汽(qi)車緊(jin)急(ji)情況(kuang)下，提前(qian)作(zuo)出(chu)主動判斷和預防，達到預防和輔(fu)助的(de)(de)作(zuo)用，是自動駕駛(shi)(shi)的(de)(de)簡(jian)化(hua)版；而(er)無人駕駛(shi)(shi)則可以做到完全無人操作(zuo)駕駛(shi)(shi)，是汽(qi)車智(zhi)能化(hua)發展的(de)(de)終點。

簡單(dan)來說，ADAS本質是(shi)輔(fu)助駕駛，是(shi)汽車實現(xian)無人(ren)駕駛的過(guo)渡階段。

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二、從adas到無人駕駛需要克服哪些挑戰

adas發展的終極目標是實現無人駕駛，不過就現在的技術來看，adas要達到無人(ren)駕駛的程度(du)還有很(hen)長一段路(lu)要走，要實現無人(ren)駕駛，還需要克(ke)服以下挑戰(zhan)：

1、硬件挑戰

（1）傳感器、控制器從技術上基本上滿足自動駕駛的要(yao)求。

（2）感知過程的最(zui)佳硬件組合和腳骨需(xu)要(yao)進一步(bu)驗證。

（3）高計算(suan)能力、低功耗、高可靠性的處理器開(kai)發。

（4）基礎設(she)施硬件(jian)的成熟方案。

2、軟件算法挑戰

（1）軟件算法(fa)在(zai)短期內仍將是限制自(zi)動駕駛發展(zhan)的一(yi)個瓶頸，從L3-L4，軟件算法(fa)的可靠性要求(qiu)有質(zhi)的飛躍(yue)。

（2）自動駕(jia)駛深度學習(xi)算法覆蓋感知、決(jue)策等(deng)關鍵環節，需(xu)要大量(liang)高(gao)質量(liang)數(shu)據進行訓練。

3、測試驗證挑戰

（1）技術上基本(ben)能實現特定環(huan)境(jing)下(xia)自動駕(jia)駛功能，仍(reng)需化肥大量的(de)實車或(huo)虛擬測(ce)試來驗證可靠性和安全(quan)性。

（2）要徹(che)底(di)消(xiao)除剩余1％的不安全因素，需要花掉整個研發(fa)過程(cheng)99％的時間(jian)。

4、成本挑戰

（1）短(duan)期內(nei)激光雷達、慣性導航系(xi)統等(deng)成(cheng)本高(gao)昂。

（2）基(ji)礎設施投資成(cheng)本未知，或(huo)將成(cheng)為推(tui)廣的重(zhong)要障礙，但隨著(zhu)商用化的到來，成(cheng)本的壁壘(lei)可(ke)能快速消除。