一、智能駕駛adas與無人駕駛的區別

adas，全程是(shi)Advanced Driving Assistant，即高(gao)級駕駛(shi)(shi)輔助系統，很多(duo)人把它(ta)和(he)無人自(zi)動駕駛(shi)(shi)搞混(hun)了，但其實它(ta)們并不是(shi)同一種東西(xi)，那(nei)么adas和(he)自(zi)動駕駛(shi)(shi)區別在哪呢(ni)？

要知(zhi)道adas和(he)無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)的(de)(de)區別，首先要來了解一(yi)下(xia)美(mei)國汽車工程師學會(hui)SAE制定的(de)(de)，自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)的(de)(de)分(fen)級(ji)標(biao)準，按照汽車是否能控制關鍵(jian)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)功(gong)能的(de)(de)原則，將自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)分(fen)為了L0至(zhi)L5六個等級(ji)，人(ren)類駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)（L0）到(dao)(dao)輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)（L1/L2），再到(dao)(dao)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)（L3/L4），最終實現無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)（L5）。

由(you)此(ci)可見，智能(neng)駕(jia)駛(shi)adas屬于輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)階段，主要專注于汽(qi)車緊(jin)急(ji)情況下(xia)，提(ti)前作(zuo)出主動(dong)判斷和預防，達到(dao)預防和輔助(zhu)的(de)作(zuo)用(yong)，是自動(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)簡化版；而無人駕(jia)駛(shi)則可以做到(dao)完(wan)全無人操(cao)作(zuo)駕(jia)駛(shi)，是汽(qi)車智能(neng)化發展的(de)終點(dian)。

簡(jian)單來說(shuo)，ADAS本質是輔助駕(jia)駛(shi)(shi)，是汽車實(shi)現無人駕(jia)駛(shi)(shi)的過渡階(jie)段。

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二、從adas到無人駕駛需要克服哪些挑戰

adas發展的終極目標是實現無人駕駛，不過就現在的技術來看，adas要(yao)達到(dao)無人駕駛的(de)程度還有很長一段(duan)路要(yao)走，要(yao)實(shi)現(xian)無人駕駛，還需要(yao)克服以下挑戰：

1、硬件挑戰

（1）傳感器、控制(zhi)器從技(ji)術上基本(ben)上滿(man)足自動(dong)駕駛的(de)要求。

（2）感(gan)知過(guo)程的最佳硬件組合和腳骨需要進一步驗證。

（3）高(gao)計(ji)算(suan)能力(li)、低功耗、高(gao)可靠性的處理器開發。

（4）基礎設施硬件的成熟方案。

2、軟件算法挑戰

（1）軟(ruan)件(jian)算法在短期內(nei)仍將是限制自動駕(jia)駛發展的(de)一個瓶頸，從L3-L4，軟(ruan)件(jian)算法的(de)可(ke)靠性(xing)要(yao)求有(you)質的(de)飛躍。

（2）自動駕駛深(shen)度(du)學習算法覆蓋(gai)感知、決(jue)策等關鍵(jian)環節(jie)，需要大量高(gao)質量數據進行訓(xun)練。

3、測試驗證挑戰

（1）技術(shu)上基本能實(shi)現特(te)定環境(jing)下自動駕駛功能，仍需化肥大量的(de)實(shi)車或虛擬(ni)測試(shi)來驗(yan)證(zheng)可靠(kao)性和安全性。

（2）要(yao)徹底(di)消除剩余1％的(de)(de)不安全因素，需要(yao)花掉整個研發過程(cheng)99％的(de)(de)時間(jian)。

4、成本挑戰

（1）短期內(nei)激光(guang)雷達(da)、慣性(xing)導(dao)航系統等成本高昂(ang)。

（2）基礎設施投資成本未知，或將成為(wei)推廣的重要障(zhang)礙，但隨著商用化(hua)的到來，成本的壁壘可(ke)能快速(su)消除。