一、智能駕駛adas與無人駕駛的區別

adas，全程是(shi)Advanced Driving Assistant，即高級駕駛輔助系統，很(hen)多人把(ba)它(ta)和無人自(zi)動(dong)駕駛搞混了，但其實它(ta)們并不(bu)是(shi)同(tong)一種東西(xi)，那么adas和自(zi)動(dong)駕駛區別(bie)在哪呢？

要知道(dao)adas和無人(ren)駕(jia)駛(shi)的區(qu)別，首先要來(lai)了(le)解一下美國(guo)汽(qi)車工程師學會SAE制定的，自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)的分級標準，按照汽(qi)車是否能控制關鍵駕(jia)駛(shi)功能的原則，將自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)分為了(le)L0至L5六個等級，人(ren)類(lei)駕(jia)駛(shi)（L0）到輔(fu)助駕(jia)駛(shi)（L1/L2），再(zai)到自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)（L3/L4），最終實現無人(ren)駕(jia)駛(shi)（L5）。

由此(ci)可(ke)見，智能(neng)駕(jia)駛(shi)adas屬于(yu)輔助駕(jia)駛(shi)階段(duan)，主要專注于(yu)汽(qi)車緊(jin)急情況下，提前作(zuo)(zuo)出主動(dong)判斷和(he)預防(fang)，達到預防(fang)和(he)輔助的作(zuo)(zuo)用，是(shi)自動(dong)駕(jia)駛(shi)的簡化版；而無人駕(jia)駛(shi)則可(ke)以做到完全無人操作(zuo)(zuo)駕(jia)駛(shi)，是(shi)汽(qi)車智能(neng)化發展的終點(dian)。

簡單來(lai)說(shuo)，ADAS本質是(shi)輔助(zhu)駕駛(shi)，是(shi)汽(qi)車實現(xian)無人駕駛(shi)的過渡階段。

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二、從adas到無人駕駛需要克服哪些挑戰

adas發展的終極目標是實現無人駕駛，不過就現在的技術來看，adas要(yao)達(da)到無人駕(jia)駛的程(cheng)度還有很(hen)長一段路(lu)要(yao)走，要(yao)實現無人駕(jia)駛，還需要(yao)克服以下挑戰：

1、硬件挑戰

（1）傳感器、控制器從技術上(shang)基本上(shang)滿足自動駕(jia)駛的(de)要求(qiu)。

（2）感知過程(cheng)的最(zui)佳硬件組合和腳(jiao)骨需要進一步(bu)驗證(zheng)。

（3）高計(ji)算能(neng)力(li)、低(di)功耗(hao)、高可(ke)靠性的處(chu)理(li)器(qi)開發。

（4）基礎設(she)施硬件的(de)成熟方案(an)。

2、軟件算法挑戰

（1）軟件算法在(zai)短期內仍(reng)將(jiang)是(shi)限制自動駕(jia)駛發展的(de)一個(ge)瓶頸，從L3-L4，軟件算法的(de)可靠性要(yao)求有質的(de)飛躍。

（2）自動駕駛深度學習算法覆蓋感知、決策等(deng)關鍵環節，需要大量高質量數據(ju)進行訓練(lian)。

3、測試驗證挑戰

（1）技術(shu)上基本(ben)能(neng)實現(xian)特定環境(jing)下(xia)自動駕(jia)駛功(gong)能(neng)，仍需化肥大量(liang)的實車或虛擬(ni)測(ce)試來驗證可靠性(xing)和安全性(xing)。

（2）要徹底消除剩余1％的不安全因素，需要花掉(diao)整個研發過程99％的時間(jian)。

4、成本挑戰

（1）短期內激光雷達、慣性導(dao)航系統等成本(ben)高昂。

（2）基礎設(she)施投資成本未知，或將成為(wei)推廣的重要障(zhang)礙，但隨著商用化的到來(lai)，成本的壁壘可能(neng)快速消除。