一、伺服系統的類型有哪些
1、從系統(tong)(tong)(tong)組成元件的性質來看，有(you)電(dian)氣(qi)伺(si)(si)服(fu)(fu)系統(tong)(tong)(tong)、液壓伺(si)(si)服(fu)(fu)系統(tong)(tong)(tong)和(he)電(dian)氣(qi)-液壓伺(si)(si)服(fu)(fu)系統(tong)(tong)(tong)及電(dian)氣(qi)-電(dian)氣(qi)伺(si)(si)服(fu)(fu)系統(tong)(tong)(tong)等(deng)。
2、從系統(tong)(tong)輸出量的物理性(xing)質來(lai)看，有速(su)度(du)或加(jia)速(su)度(du)伺服系統(tong)(tong)和(he)位(wei)置伺服系統(tong)(tong)等。
3、從(cong)系統中所包含的元件特性(xing)和信(xin)號(hao)作用特點來看(kan)，有模(mo)擬式伺服(fu)(fu)系統和數字式伺服(fu)(fu)系統。
4、從系(xi)統(tong)(tong)的結構特點(dian)來看，有(you)單(dan)回(hui)(hui)伺服(fu)系(xi)統(tong)(tong)、多(duo)回(hui)(hui)伺服(fu)系(xi)統(tong)(tong)和開環伺服(fu)系(xi)統(tong)(tong)、閉環伺服(fu)系(xi)統(tong)(tong)。
5、伺(si)服系(xi)統按其驅動(dong)(dong)元(yuan)件劃分，有(you)步進式伺(si)服系(xi)統、直(zhi)流電(dian)(dian)動(dong)(dong)機（簡稱(cheng)(cheng)直(zhi)流電(dian)(dian)機）伺(si)服系(xi)統、交流電(dian)(dian)動(dong)(dong)機（簡稱(cheng)(cheng)交流電(dian)(dian)機）伺(si)服系(xi)統。
二、伺服系統的主要特點
1、精(jing)確的檢(jian)測裝置(zhi)：以(yi)組成速度(du)和位置(zhi)閉環控制；
2、有多(duo)種(zhong)反(fan)饋比(bi)較(jiao)原(yuan)理與方(fang)法(fa)(fa)：根據檢測(ce)裝置實現信息反(fan)饋的原(yuan)理不(bu)同(tong)，伺服系統反(fan)饋比(bi)較(jiao)的方(fang)法(fa)(fa)也(ye)不(bu)相同(tong)。常用(yong)的有脈沖比(bi)較(jiao)、相位比(bi)較(jiao)和幅值(zhi)比(bi)較(jiao)3種(zhong)；
3、高性能的(de)伺服電動(dong)機(ji)（簡稱伺服電機(ji)）：用于高效和復雜型(xing)面加(jia)工(gong)的(de)數控機(ji)床，伺服系統(tong)將經常處于頻繁的(de)啟動(dong)和制(zhi)動(dong)過程(cheng)中(zhong)。要求電機(ji)的(de)輸(shu)出力(li)(li)矩(ju)與轉(zhuan)動(dong)慣量(liang)的(de)比值大，以(yi)產生足夠大的(de)加(jia)速或(huo)制(zhi)動(dong)力(li)(li)矩(ju)。要求伺服電機(ji)在(zai)低速時有足夠大的(de)輸(shu)出力(li)(li)矩(ju)且運轉(zhuan)平穩，以(yi)便在(zai)與機(ji)械運動(dong)部分連接中(zhong)盡量(liang)減少中(zhong)間環節；
4、寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高(gao)性能的寬調速系統。
