一、伺服系統的類型有哪些
1、從系統組(zu)成元件的性質來(lai)看(kan)，有電氣(qi)伺(si)服(fu)(fu)系統、液壓(ya)伺(si)服(fu)(fu)系統和電氣(qi)-液壓(ya)伺(si)服(fu)(fu)系統及電氣(qi)-電氣(qi)伺(si)服(fu)(fu)系統等。
2、從系統(tong)輸(shu)出量的物理(li)性(xing)質來看(kan)，有速度或加速度伺服(fu)系統(tong)和(he)位(wei)置伺服(fu)系統(tong)等(deng)。
3、從系統中(zhong)所(suo)包(bao)含的元件特(te)性(xing)和信號作用特(te)點來看(kan)，有模(mo)擬式伺服系統和數(shu)字式伺服系統。
4、從系統(tong)的結構特點來看，有單回伺(si)服系統(tong)、多回伺(si)服系統(tong)和(he)開(kai)環伺(si)服系統(tong)、閉環伺(si)服系統(tong)。
5、伺服系(xi)統(tong)按其驅(qu)動元(yuan)件(jian)劃(hua)分，有步進式(shi)伺服系(xi)統(tong)、直流(liu)電(dian)動機(ji)（簡稱直流(liu)電(dian)機(ji)）伺服系(xi)統(tong)、交(jiao)流(liu)電(dian)動機(ji)（簡稱交(jiao)流(liu)電(dian)機(ji)）伺服系(xi)統(tong)。
二、伺服系統的主要特點
1、精確的檢測裝置(zhi)：以組成速度和位置(zhi)閉環控制；
2、有多種反(fan)饋比較原理與方法(fa)：根據檢測裝置實現信息反(fan)饋的原理不同(tong)，伺(si)服系統反(fan)饋比較的方法(fa)也不相同(tong)。常用的有脈沖比較、相位比較和幅(fu)值比較3種；
3、高(gao)性能的(de)伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)（簡稱伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)）：用于高(gao)效和復雜(za)型面(mian)加工(gong)的(de)數控機(ji)(ji)床(chuang)，伺服(fu)(fu)系統將經(jing)常處于頻繁的(de)啟(qi)動(dong)(dong)和制動(dong)(dong)過程中。要求電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)輸出力(li)(li)矩(ju)與(yu)轉(zhuan)動(dong)(dong)慣量的(de)比值大，以產生(sheng)足(zu)夠大的(de)加速或制動(dong)(dong)力(li)(li)矩(ju)。要求伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)在低速時有足(zu)夠大的(de)輸出力(li)(li)矩(ju)且運轉(zhuan)平穩，以便在與(yu)機(ji)(ji)械(xie)運動(dong)(dong)部分連接中盡量減少中間環節(jie)；
4、寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高(gao)性能(neng)的寬調(diao)速系統。
