一、伺服系統的類型有哪些
1、從系(xi)(xi)統(tong)組成元件的性質來(lai)看，有電氣伺(si)(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)、液壓伺(si)(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)和(he)電氣-液壓伺(si)(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)及電氣-電氣伺(si)(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)等。
2、從系統(tong)輸出量(liang)的物理(li)性質(zhi)來看，有速度或加速度伺服系統(tong)和位置伺服系統(tong)等。
3、從系(xi)統中(zhong)所(suo)包含的元件特(te)性(xing)和信號作用特(te)點來(lai)看，有模擬式(shi)伺服系(xi)統和數字式(shi)伺服系(xi)統。
4、從系(xi)統的結構特點來看，有單回(hui)伺服(fu)系(xi)統、多回(hui)伺服(fu)系(xi)統和(he)開環(huan)伺服(fu)系(xi)統、閉環(huan)伺服(fu)系(xi)統。
5、伺服系(xi)統按其驅動元件劃(hua)分，有步進(jin)式伺服系(xi)統、直流(liu)電(dian)(dian)動機(ji)（簡稱直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)）伺服系(xi)統、交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)動機(ji)（簡稱交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)）伺服系(xi)統。
二、伺服系統的主要特點
1、精確(que)的檢測裝置(zhi)：以組(zu)成速度(du)和位置(zhi)閉環控(kong)制(zhi)；
2、有(you)(you)多種反饋比(bi)(bi)較(jiao)原理與方(fang)法(fa)：根據(ju)檢測裝(zhuang)置實(shi)現信息(xi)反饋的(de)原理不同，伺服系(xi)統反饋比(bi)(bi)較(jiao)的(de)方(fang)法(fa)也不相(xiang)同。常(chang)用(yong)的(de)有(you)(you)脈沖(chong)比(bi)(bi)較(jiao)、相(xiang)位比(bi)(bi)較(jiao)和幅值比(bi)(bi)較(jiao)3種；
3、高(gao)性能(neng)的(de)(de)伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)（簡稱伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)）：用于高(gao)效和(he)復雜型面加工的(de)(de)數控機(ji)(ji)(ji)床，伺服(fu)(fu)系統(tong)將經常處(chu)于頻繁的(de)(de)啟動和(he)制(zhi)動過程中。要求(qiu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)輸出(chu)力(li)矩(ju)與(yu)轉(zhuan)動慣量的(de)(de)比(bi)值大，以(yi)產生足夠(gou)(gou)大的(de)(de)加速或(huo)制(zhi)動力(li)矩(ju)。要求(qiu)伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在低速時有(you)足夠(gou)(gou)大的(de)(de)輸出(chu)力(li)矩(ju)且運轉(zhuan)平穩，以(yi)便在與(yu)機(ji)(ji)(ji)械運動部分連接(jie)中盡(jin)量減少中間環節；
4、寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能的寬(kuan)調速系統。
