一、伺服系統的類型有哪些
1、從(cong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)組成元(yuan)件的性質來看(kan)，有電(dian)氣(qi)伺服(fu)(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、液(ye)壓伺服(fu)(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)和(he)電(dian)氣(qi)-液(ye)壓伺服(fu)(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)及電(dian)氣(qi)-電(dian)氣(qi)伺服(fu)(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)等。
2、從系(xi)(xi)統輸出量的物理性質來看，有速度(du)或加速度(du)伺服系(xi)(xi)統和位置伺服系(xi)(xi)統等。
3、從(cong)系統中所包含的元件特(te)性和信號作用特(te)點(dian)來看，有模擬式伺(si)服系統和數(shu)字式伺(si)服系統。
4、從系(xi)統的(de)結構(gou)特點來看，有單回伺(si)服系(xi)統、多(duo)回伺(si)服系(xi)統和開環伺(si)服系(xi)統、閉環伺(si)服系(xi)統。
5、伺(si)服系統(tong)(tong)按(an)其驅動元件劃分，有步進式伺(si)服系統(tong)(tong)、直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)動機(ji)（簡稱(cheng)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)）伺(si)服系統(tong)(tong)、交流(liu)電(dian)(dian)動機(ji)（簡稱(cheng)交流(liu)電(dian)(dian)機(ji)）伺(si)服系統(tong)(tong)。
二、伺服系統的主要特點
1、精確的檢測(ce)裝置(zhi)：以組成速度(du)和位置(zhi)閉環控(kong)制；
2、有多種反饋比較原(yuan)理(li)與方(fang)(fang)法(fa)：根據檢測裝置(zhi)實現(xian)信息(xi)反饋的(de)原(yuan)理(li)不同(tong)，伺服系統(tong)反饋比較的(de)方(fang)(fang)法(fa)也不相(xiang)同(tong)。常用的(de)有脈沖比較、相(xiang)位(wei)比較和(he)幅(fu)值(zhi)比較3種；
3、高性能的伺(si)服(fu)電(dian)(dian)動機(ji)（簡稱(cheng)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)）：用(yong)于高效和復雜型(xing)面加工(gong)的數控機(ji)床(chuang)，伺(si)服(fu)系統將經常處于頻(pin)繁的啟動和制動過程中(zhong)。要求(qiu)電(dian)(dian)機(ji)的輸(shu)出(chu)力矩(ju)(ju)與轉動慣量(liang)的比值大，以(yi)產生足(zu)夠大的加速或制動力矩(ju)(ju)。要求(qiu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)在(zai)低速時(shi)有足(zu)夠大的輸(shu)出(chu)力矩(ju)(ju)且(qie)運(yun)轉平穩，以(yi)便在(zai)與機(ji)械運(yun)動部分連接中(zhong)盡(jin)量(liang)減少中(zhong)間環節(jie)；
4、寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性(xing)能的寬調速(su)系統。
