一、伺服系統的類型有哪些
1、從系(xi)(xi)統組成元件(jian)的性質來看，有(you)電氣(qi)伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統、液壓(ya)伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統和電氣(qi)-液壓(ya)伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統及電氣(qi)-電氣(qi)伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統等(deng)。
2、從系(xi)統(tong)輸(shu)出量的(de)物(wu)理(li)性(xing)質來看，有(you)速度或(huo)加速度伺(si)服系(xi)統(tong)和位置(zhi)伺(si)服系(xi)統(tong)等。
3、從系統中所包含(han)的元(yuan)件(jian)特(te)(te)性(xing)和信(xin)號作用特(te)(te)點來(lai)看，有模擬(ni)式伺服(fu)系統和數字(zi)式伺服(fu)系統。
4、從系(xi)(xi)統(tong)的(de)結構特點來看，有單回伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)、多回伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)和開(kai)環(huan)伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)、閉環(huan)伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)。
5、伺服(fu)系(xi)統(tong)按其驅動元件劃(hua)分，有步進(jin)式伺服(fu)系(xi)統(tong)、直流(liu)(liu)電動機(ji)（簡(jian)稱(cheng)直流(liu)(liu)電機(ji)）伺服(fu)系(xi)統(tong)、交(jiao)流(liu)(liu)電動機(ji)（簡(jian)稱(cheng)交(jiao)流(liu)(liu)電機(ji)）伺服(fu)系(xi)統(tong)。
二、伺服系統的主要特點
1、精確的檢測裝置(zhi)(zhi)：以組成速度和位(wei)置(zhi)(zhi)閉環控(kong)制；
2、有(you)多種(zhong)反饋比(bi)較(jiao)原理與(yu)方法：根據檢測裝置實現信息反饋的(de)(de)原理不同(tong)，伺服系統(tong)反饋比(bi)較(jiao)的(de)(de)方法也不相同(tong)。常用(yong)的(de)(de)有(you)脈沖比(bi)較(jiao)、相位(wei)比(bi)較(jiao)和(he)幅值比(bi)較(jiao)3種(zhong)；
3、高(gao)性能的(de)(de)(de)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)（簡稱伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)）：用于(yu)高(gao)效(xiao)和復雜型面加工的(de)(de)(de)數控機(ji)床，伺服(fu)系統(tong)將經常處于(yu)頻繁的(de)(de)(de)啟動(dong)(dong)和制動(dong)(dong)過(guo)程中。要(yao)求電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)輸出力矩與轉動(dong)(dong)慣(guan)量(liang)的(de)(de)(de)比值大，以產(chan)生足夠大的(de)(de)(de)加速(su)或制動(dong)(dong)力矩。要(yao)求伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)在(zai)低(di)速(su)時有足夠大的(de)(de)(de)輸出力矩且運轉平穩(wen)，以便在(zai)與機(ji)械運動(dong)(dong)部(bu)分連接中盡(jin)量(liang)減少中間(jian)環節(jie)；
4、寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能的寬(kuan)調(diao)速(su)系統。
