一、伺服系統的類型有哪些
1、從(cong)系統組成(cheng)元件的性質來看(kan)，有電(dian)氣(qi)伺(si)(si)服(fu)系統、液(ye)壓伺(si)(si)服(fu)系統和電(dian)氣(qi)-液(ye)壓伺(si)(si)服(fu)系統及電(dian)氣(qi)-電(dian)氣(qi)伺(si)(si)服(fu)系統等。
2、從(cong)系統(tong)(tong)輸出量的物理性質來看，有速度(du)或加速度(du)伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)和位置(zhi)伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)等(deng)。
3、從(cong)系(xi)統中(zhong)所包含(han)的元件特性(xing)和信號作(zuo)用(yong)特點來看，有模(mo)擬式(shi)伺服系(xi)統和數字式(shi)伺服系(xi)統。
4、從系統(tong)(tong)(tong)的結構特點來看(kan)，有單回(hui)伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)(tong)、多回(hui)伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)(tong)和開環伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)(tong)、閉環伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)(tong)。
5、伺(si)服(fu)(fu)(fu)系統(tong)(tong)按其(qi)驅動(dong)(dong)元件劃分，有步進式伺(si)服(fu)(fu)(fu)系統(tong)(tong)、直(zhi)流電動(dong)(dong)機（簡(jian)稱直(zhi)流電機）伺(si)服(fu)(fu)(fu)系統(tong)(tong)、交流電動(dong)(dong)機（簡(jian)稱交流電機）伺(si)服(fu)(fu)(fu)系統(tong)(tong)。
二、伺服系統的主要特點
1、精(jing)確(que)的(de)檢(jian)測裝置：以組成(cheng)速度和位(wei)置閉(bi)環(huan)控(kong)制；
2、有多種反饋比(bi)較(jiao)(jiao)(jiao)原(yuan)理與方法：根據檢測(ce)裝置實現信息反饋的原(yuan)理不同，伺(si)服系統反饋比(bi)較(jiao)(jiao)(jiao)的方法也不相同。常用的有脈沖比(bi)較(jiao)(jiao)(jiao)、相位比(bi)較(jiao)(jiao)(jiao)和幅值比(bi)較(jiao)(jiao)(jiao)3種；
3、高性能的(de)伺服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)（簡稱伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)）：用于(yu)高效和復(fu)雜型(xing)面加工的(de)數控(kong)機(ji)(ji)床(chuang)，伺服(fu)系統將經常處于(yu)頻繁的(de)啟動(dong)和制動(dong)過程中(zhong)。要求電(dian)機(ji)(ji)的(de)輸出力矩(ju)(ju)與轉動(dong)慣(guan)量(liang)(liang)的(de)比值大，以產(chan)生足(zu)夠(gou)大的(de)加速或(huo)制動(dong)力矩(ju)(ju)。要求伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)在低速時(shi)有足(zu)夠(gou)大的(de)輸出力矩(ju)(ju)且運轉平穩，以便在與機(ji)(ji)械運動(dong)部分連接中(zhong)盡量(liang)(liang)減少中(zhong)間環(huan)節(jie)；
4、寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統(tong)。
