一、行星擺線針輪減速機的產品特點有哪些

1、傳(chuan)(chuan)(chuan)動比大。一級(ji)減(jian)速時傳(chuan)(chuan)(chuan)動比為1/6--1/87；兩(liang)級(ji)減(jian)速時傳(chuan)(chuan)(chuan)動比為1/99--1/7569；三級(ji)傳(chuan)(chuan)(chuan)動時傳(chuan)(chuan)(chuan)動比為1/5841--1/658503。另外根據(ju)需要還可以采用(yong)多級(ji)組合，速比達(da)到指(zhi)定大。

2、傳動(dong)(dong)效率高。由于(yu)嚙(nie)合部(bu)位(wei)采(cai)用了(le)滾動(dong)(dong)嚙(nie)合，一般(ban)一級傳動(dong)(dong)效率為90%--95%。

3、結構緊湊、體(ti)積(ji)(ji)小、重量輕。體(ti)積(ji)(ji)和普通圓柱(zhu)齒輪減(jian)速機(ji)相比(bi)可減(jian)小1/2--2/3。

4、故障少(shao)、壽命長(chang)。主要傳動(dong)嚙合件使用(yong)軸承鋼(gang)磨削制造(zao)，因此機械性能與耐磨性能均佳，又(you)因其(qi)為滾動(dong)摩擦，因而故障少(shao)、壽命長(chang)。

5、運(yun)轉(zhuan)平穩(wen)可靠。因傳(chuan)動(dong)過(guo)程中為多齒嚙合，所以使之運(yun)轉(zhuan)平穩(wen)可靠，噪(zao)聲低。

6、拆裝(zhuang)方便，容易維修。

7、過載能(neng)力(li)強、耐沖擊、慣性力(li)矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的(de)特點。

該圖片由注冊用戶"淺嘗不止—"提供，版權聲明反饋

二、行星擺線針輪減速機的傳動裝置介紹

全部(bu)(bu)(bu)傳動裝(zhuang)置可(ke)分為三部(bu)(bu)(bu)分：輸入部(bu)(bu)(bu)分、減速部(bu)(bu)(bu)分、輸出部(bu)(bu)(bu)分。

在(zai)輸入軸(zhou)上(shang)裝有一個錯位180°的雙偏心套(tao)(tao)，在(zai)偏心套(tao)(tao)上(shang)裝有兩個滾(gun)柱軸(zhou)承(cheng)，形成H機(ji)構，兩個擺(bai)線(xian)輪(lun)的中心孔即(ji)為偏心套(tao)(tao)上(shang)轉(zhuan)臂軸(zhou)承(cheng)的滾(gun)道，并(bing)由擺(bai)線(xian)輪(lun)與針(zhen)齒(chi)(chi)輪(lun)上(shang)一組環(huan)形排(pai)列的針(zhen)齒(chi)(chi)輪(lun)相(xiang)嚙合，以組成少齒(chi)(chi)差內(nei)嚙合減(jian)速(su)(su)機(ji)構，（為了減(jian)少摩擦，在(zai)減(jian)速(su)(su)比(bi)小(xiao)的減(jian)速(su)(su)機(ji)中，針(zhen)齒(chi)(chi)上(shang)帶有針(zhen)齒(chi)(chi)套(tao)(tao)）。

當輸入軸(zhou)(zhou)帶著偏(pian)心套轉(zhuan)(zhuan)動一周時，由于擺(bai)(bai)(bai)線(xian)輪(lun)上(shang)齒廊曲線(xian)的(de)特(te)點及其(qi)受針(zhen)齒輪(lun)上(shang)針(zhen)齒限制之故，擺(bai)(bai)(bai)線(xian)輪(lun)的(de)運動成為即有(you)公轉(zhuan)(zhuan)又有(you)自轉(zhuan)(zhuan)的(de)平(ping)面運動，在輸入軸(zhou)(zhou)正轉(zhuan)(zhuan)一周時，偏(pian)心套亦轉(zhuan)(zhuan)動一周，擺(bai)(bai)(bai)線(xian)輪(lun)于相反(fan)方(fang)向上(shang)轉(zhuan)(zhuan)過一個(ge)齒差從而得(de)到(dao)減速，再借(jie)助W輸出(chu)機構，將擺(bai)(bai)(bai)線(xian)輪(lun)的(de)低(di)速自轉(zhuan)(zhuan)運動通過銷(xiao)軸(zhou)(zhou)，傳遞給輸出(chu)軸(zhou)(zhou)，從而獲得(de)較低(di)的(de)輸出(chu)轉(zhuan)(zhuan)速。