一、行星擺線針輪減速機的產品特點有哪些

1、傳(chuan)(chuan)動(dong)比大。一級減速時傳(chuan)(chuan)動(dong)比為1/6--1/87；兩級減速時傳(chuan)(chuan)動(dong)比為1/99--1/7569；三級傳(chuan)(chuan)動(dong)時傳(chuan)(chuan)動(dong)比為1/5841--1/658503。另外(wai)根(gen)據(ju)需要還可以采用多(duo)級組合，速比達(da)到指定(ding)大。

2、傳(chuan)動效(xiao)率高。由于嚙(nie)合(he)部位采用了滾動嚙(nie)合(he)，一(yi)般(ban)一(yi)級(ji)傳(chuan)動效(xiao)率為(wei)90%--95%。

3、結構緊湊、體(ti)積小(xiao)、重量輕。體(ti)積和普(pu)通圓柱(zhu)齒輪(lun)減速機相比可(ke)減小(xiao)1/2--2/3。

4、故(gu)障少、壽命長(chang)。主要傳動嚙合件使(shi)用軸承鋼磨削(xue)制(zhi)造，因(yin)此(ci)機械性(xing)能與耐磨性(xing)能均佳，又因(yin)其為(wei)滾動摩擦，因(yin)而故(gu)障少、壽命長(chang)。

5、運轉平穩可靠。因傳動過程中為(wei)多齒(chi)嚙合，所以(yi)使之運轉平穩可靠，噪聲低。

6、拆裝方便，容易維修。

7、過載能(neng)力強、耐沖擊、慣性力矩小，適(shi)用于起動頻繁和(he)正反轉(zhuan)(zhuan)運轉(zhuan)(zhuan)的特點。

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二、行星擺線針輪減速機的傳動裝置介紹

全部(bu)傳(chuan)動裝(zhuang)置可分(fen)(fen)為三部(bu)分(fen)(fen)：輸入部(bu)分(fen)(fen)、減(jian)速部(bu)分(fen)(fen)、輸出部(bu)分(fen)(fen)。

在輸入軸(zhou)上(shang)裝(zhuang)有一個錯位180°的(de)雙偏(pian)心(xin)套，在偏(pian)心(xin)套上(shang)裝(zhuang)有兩個滾柱軸(zhou)承(cheng)，形成(cheng)H機(ji)構，兩個擺線(xian)輪(lun)(lun)(lun)的(de)中(zhong)心(xin)孔(kong)即為偏(pian)心(xin)套上(shang)轉(zhuan)臂軸(zhou)承(cheng)的(de)滾道，并(bing)由擺線(xian)輪(lun)(lun)(lun)與針齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)上(shang)一組環形排列(lie)的(de)針齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)相嚙(nie)合，以組成(cheng)少(shao)齒(chi)(chi)差(cha)內嚙(nie)合減速機(ji)構，（為了減少(shao)摩擦，在減速比小的(de)減速機(ji)中(zhong)，針齒(chi)(chi)上(shang)帶有針齒(chi)(chi)套）。

當(dang)輸入(ru)軸(zhou)(zhou)帶(dai)著偏心(xin)(xin)套(tao)轉(zhuan)動一周時，由(you)于擺線(xian)輪(lun)(lun)(lun)上(shang)齒廊(lang)曲線(xian)的特點(dian)及其受針齒輪(lun)(lun)(lun)上(shang)針齒限制之故，擺線(xian)輪(lun)(lun)(lun)的運動成為即(ji)有(you)(you)公轉(zhuan)又有(you)(you)自(zi)轉(zhuan)的平面運動，在(zai)輸入(ru)軸(zhou)(zhou)正轉(zhuan)一周時，偏心(xin)(xin)套(tao)亦(yi)轉(zhuan)動一周，擺線(xian)輪(lun)(lun)(lun)于相(xiang)反方(fang)向上(shang)轉(zhuan)過(guo)一個齒差從而得到減(jian)速，再(zai)借助(zhu)W輸出機構，將擺線(xian)輪(lun)(lun)(lun)的低(di)速自(zi)轉(zhuan)運動通過(guo)銷(xiao)軸(zhou)(zhou)，傳遞給(gei)輸出軸(zhou)(zhou)，從而獲(huo)得較低(di)的輸出轉(zhuan)速。