一、行星擺線針輪減速機的產品特點有哪些

1、傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)(bi)(bi)大。一(yi)級減速(su)時傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)(bi)(bi)為1/6--1/87；兩級減速(su)時傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)(bi)(bi)為1/99--1/7569；三級傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)時傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)(bi)(bi)為1/5841--1/658503。另外(wai)根據需要還(huan)可以采(cai)用多級組合，速(su)比(bi)(bi)(bi)達到指定大。

2、傳動(dong)效(xiao)率高。由于嚙合部位采用了滾(gun)動(dong)嚙合，一(yi)般一(yi)級傳動(dong)效(xiao)率為90%--95%。

3、結(jie)構(gou)緊(jin)湊、體(ti)積小(xiao)、重量輕。體(ti)積和普通圓柱齒輪(lun)減(jian)速機相(xiang)比可減(jian)小(xiao)1/2--2/3。

4、故障(zhang)少、壽命(ming)(ming)長。主要傳動嚙合件(jian)使用軸承(cheng)鋼磨削(xue)制造，因(yin)(yin)此機械(xie)性能與耐磨性能均佳，又因(yin)(yin)其為(wei)滾動摩擦，因(yin)(yin)而(er)故障(zhang)少、壽命(ming)(ming)長。

5、運轉(zhuan)平穩可靠(kao)。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuan)平穩可靠(kao)，噪聲低(di)。

6、拆裝方便，容易維(wei)修。

7、過載能力強(qiang)、耐沖(chong)擊(ji)、慣性(xing)力矩小，適用(yong)于起(qi)動頻繁和正(zheng)反轉(zhuan)運轉(zhuan)的特點(dian)。

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二、行星擺線針輪減速機的傳動裝置介紹

全部(bu)(bu)(bu)傳(chuan)動裝置可分為三部(bu)(bu)(bu)分：輸入部(bu)(bu)(bu)分、減速部(bu)(bu)(bu)分、輸出部(bu)(bu)(bu)分。

在輸入(ru)軸(zhou)(zhou)上(shang)裝(zhuang)有(you)一個(ge)(ge)錯位180°的(de)(de)雙偏(pian)心(xin)(xin)套(tao)，在偏(pian)心(xin)(xin)套(tao)上(shang)裝(zhuang)有(you)兩個(ge)(ge)滾(gun)柱軸(zhou)(zhou)承(cheng)，形成H機構(gou)，兩個(ge)(ge)擺(bai)線(xian)輪的(de)(de)中心(xin)(xin)孔即為偏(pian)心(xin)(xin)套(tao)上(shang)轉臂軸(zhou)(zhou)承(cheng)的(de)(de)滾(gun)道(dao)，并由擺(bai)線(xian)輪與針(zhen)(zhen)齒輪上(shang)一組環形排列的(de)(de)針(zhen)(zhen)齒輪相嚙合，以組成少(shao)齒差內嚙合減(jian)(jian)速機構(gou)，（為了減(jian)(jian)少(shao)摩擦，在減(jian)(jian)速比(bi)小的(de)(de)減(jian)(jian)速機中，針(zhen)(zhen)齒上(shang)帶有(you)針(zhen)(zhen)齒套(tao)）。

當輸(shu)入軸(zhou)帶著偏心(xin)(xin)套轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動一周時，由于擺線(xian)輪(lun)上齒(chi)(chi)廊曲線(xian)的特點及其受(shou)針(zhen)齒(chi)(chi)輪(lun)上針(zhen)齒(chi)(chi)限制之故，擺線(xian)輪(lun)的運(yun)動成為即有公轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)又有自(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的平(ping)面運(yun)動，在輸(shu)入軸(zhou)正轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)一周時，偏心(xin)(xin)套亦轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動一周，擺線(xian)輪(lun)于相反(fan)方向上轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)過一個(ge)齒(chi)(chi)差從(cong)而(er)得到減速，再借助W輸(shu)出機構，將擺線(xian)輪(lun)的低速自(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)運(yun)動通過銷軸(zhou)，傳遞給輸(shu)出軸(zhou)，從(cong)而(er)獲得較低的輸(shu)出轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速。