一、行星擺線針輪減速機的產品特點有哪些

1、傳(chuan)(chuan)動(dong)比大。一級減速(su)時傳(chuan)(chuan)動(dong)比為1/6--1/87；兩級減速(su)時傳(chuan)(chuan)動(dong)比為1/99--1/7569；三級傳(chuan)(chuan)動(dong)時傳(chuan)(chuan)動(dong)比為1/5841--1/658503。另(ling)外根據需要還可以采用多級組(zu)合，速(su)比達到指定大。

2、傳動(dong)效率高。由(you)于(yu)嚙合部位采用了滾動(dong)嚙合，一般一級傳動(dong)效率為90%--95%。

3、結(jie)構緊湊、體(ti)積小、重量輕。體(ti)積和(he)普(pu)通圓柱(zhu)齒輪減速機相比(bi)可減小1/2--2/3。

4、故(gu)障少、壽(shou)(shou)命長。主要(yao)傳動(dong)嚙合件使(shi)用軸承(cheng)鋼磨削制造，因(yin)此機械性(xing)(xing)能與耐磨性(xing)(xing)能均佳，又(you)因(yin)其為(wei)滾動(dong)摩擦(ca)，因(yin)而故(gu)障少、壽(shou)(shou)命長。

5、運(yun)轉平穩可靠。因(yin)傳動(dong)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yun)轉平穩可靠，噪聲低。

6、拆裝方便，容易維修。

7、過載能力強、耐(nai)沖擊(ji)、慣(guan)性力矩(ju)小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的(de)特點。

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二、行星擺線針輪減速機的傳動裝置介紹

全部(bu)(bu)傳(chuan)動裝置(zhi)可(ke)分(fen)為三(san)部(bu)(bu)分(fen)：輸入部(bu)(bu)分(fen)、減速部(bu)(bu)分(fen)、輸出部(bu)(bu)分(fen)。

在輸入軸(zhou)(zhou)上裝有一(yi)個(ge)(ge)(ge)錯位180°的(de)雙偏(pian)心套，在偏(pian)心套上裝有兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)滾柱軸(zhou)(zhou)承，形成H機(ji)構，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)的(de)中(zhong)心孔即為偏(pian)心套上轉臂軸(zhou)(zhou)承的(de)滾道(dao)，并由(you)擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)與針齒(chi)輪(lun)(lun)上一(yi)組環形排列的(de)針齒(chi)輪(lun)(lun)相嚙(nie)合，以組成少(shao)齒(chi)差內嚙(nie)合減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)構，（為了減(jian)(jian)(jian)少(shao)摩(mo)擦，在減(jian)(jian)(jian)速(su)比小的(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)中(zhong)，針齒(chi)上帶有針齒(chi)套）。

當輸入軸帶著偏(pian)心(xin)套(tao)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)一周時(shi)，由于擺線輪(lun)上(shang)齒廊曲線的(de)特點及其受針(zhen)齒輪(lun)上(shang)針(zhen)齒限制之故(gu)，擺線輪(lun)的(de)運動(dong)成(cheng)為即有(you)公轉(zhuan)(zhuan)又有(you)自轉(zhuan)(zhuan)的(de)平(ping)面運動(dong)，在輸入軸正轉(zhuan)(zhuan)一周時(shi)，偏(pian)心(xin)套(tao)亦(yi)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)一周，擺線輪(lun)于相反方向上(shang)轉(zhuan)(zhuan)過一個(ge)齒差從(cong)(cong)而(er)得到減速，再借助W輸出機構，將(jiang)擺線輪(lun)的(de)低(di)速自轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從(cong)(cong)而(er)獲得較低(di)的(de)輸出轉(zhuan)(zhuan)速。