一、行星擺線針輪減速機的產品特點有哪些

1、傳(chuan)動(dong)比(bi)大。一級減速(su)(su)時傳(chuan)動(dong)比(bi)為1/6--1/87；兩(liang)級減速(su)(su)時傳(chuan)動(dong)比(bi)為1/99--1/7569；三級傳(chuan)動(dong)時傳(chuan)動(dong)比(bi)為1/5841--1/658503。另外根據需要(yao)還(huan)可以(yi)采用多級組合，速(su)(su)比(bi)達到指定大。

2、傳(chuan)動效(xiao)率(lv)高。由(you)于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般(ban)一級傳(chuan)動效(xiao)率(lv)為90%--95%。

3、結構緊湊、體積小、重(zhong)量(liang)輕(qing)。體積和(he)普(pu)通圓柱(zhu)齒輪減(jian)速機相(xiang)比可(ke)減(jian)小1/2--2/3。

4、故障少(shao)、壽命長。主要傳動嚙合(he)件使用軸承鋼磨削制造，因此(ci)機械性(xing)能與(yu)耐磨性(xing)能均(jun)佳，又因其為(wei)滾動摩擦(ca)，因而故障少(shao)、壽命長。

5、運(yun)轉(zhuan)平穩可靠(kao)。因傳動過程(cheng)中為多齒(chi)嚙合，所以使之運(yun)轉(zhuan)平穩可靠(kao)，噪聲低。

6、拆裝(zhuang)方便，容易維修。

7、過載(zai)能力(li)強、耐沖(chong)擊、慣性力(li)矩小，適用(yong)于起動頻繁和正反轉運轉的特(te)點。

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二、行星擺線針輪減速機的傳動裝置介紹

全(quan)部(bu)傳動裝置可分(fen)為三(san)部(bu)分(fen)：輸入部(bu)分(fen)、減速部(bu)分(fen)、輸出部(bu)分(fen)。

在輸(shu)入軸上(shang)(shang)裝有(you)一(yi)(yi)個(ge)錯位180°的(de)雙偏(pian)心(xin)套(tao)，在偏(pian)心(xin)套(tao)上(shang)(shang)裝有(you)兩個(ge)滾柱(zhu)軸承，形(xing)成H機(ji)構，兩個(ge)擺(bai)線輪(lun)的(de)中(zhong)心(xin)孔(kong)即為偏(pian)心(xin)套(tao)上(shang)(shang)轉臂軸承的(de)滾道，并由擺(bai)線輪(lun)與針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)輪(lun)上(shang)(shang)一(yi)(yi)組環形(xing)排(pai)列(lie)的(de)針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)輪(lun)相嚙合(he)，以組成少(shao)齒(chi)(chi)差(cha)內嚙合(he)減速機(ji)構，（為了(le)減少(shao)摩擦，在減速比小的(de)減速機(ji)中(zhong)，針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)上(shang)(shang)帶有(you)針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)套(tao)）。

當輸(shu)入(ru)軸(zhou)帶著(zhu)偏心套(tao)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)一周(zhou)時(shi)，由于(yu)擺線(xian)輪(lun)上(shang)齒廊曲線(xian)的(de)(de)特點及其受(shou)針(zhen)齒輪(lun)上(shang)針(zhen)齒限制(zhi)之故，擺線(xian)輪(lun)的(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)成為即有公轉(zhuan)(zhuan)又有自轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)平面運(yun)(yun)動(dong)，在輸(shu)入(ru)軸(zhou)正轉(zhuan)(zhuan)一周(zhou)時(shi)，偏心套(tao)亦轉(zhuan)(zhuan)動(dong)一周(zhou)，擺線(xian)輪(lun)于(yu)相反方向上(shang)轉(zhuan)(zhuan)過一個齒差從而得到減速，再借(jie)助W輸(shu)出機構，將擺線(xian)輪(lun)的(de)(de)低速自轉(zhuan)(zhuan)運(yun)(yun)動(dong)通過銷軸(zhou)，傳遞給(gei)輸(shu)出軸(zhou)，從而獲得較(jiao)低的(de)(de)輸(shu)出轉(zhuan)(zhuan)速。