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行星減速機的精度是多少 行星減速機的主要技術參數有哪些

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-10-28 評論 0
摘要:行星減速機的精度包括了兩個方面,一個方面是角傳動精度,這是會在行星減速機手冊中都有規定的,它能夠影響機器人的絕對定位精度;另一個方面是重復定位精度,這是在行星減速機手冊里沒有規定的,它能夠影響機器人的重復定位精度。一般來說行星減速機的精度在5到6分,精度高一點的可以做到3分。除了精度方面,行星減速機的主要技術參數有哪些呢?

一、行星減速機的精度是多少

行星減速機的(de)精(jing)度(du):一(yi)般的(de)精(jing)度(du)在5到(dao)6分,精(jing)度(du)高(gao)一(yi)點的(de)可以做到(dao)3分。

行星減速機的精度計算方法:

行(xing)星減速機的精度(du)單位為弧分,軸轉一(yi)圈為360度(du),一(yi)度(du)=60弧分,測(ce)量(liang)方法是固定減速機輸入(ru)端(duan),輸出端(duan)正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉動的度(du)數,可(ke)根(gen)據您輸出端(duan)連接的東(dong)西(輪或絲(si)桿等(deng))及(ji)您最(zui)終的精度(du)要求來進行(xing)具體(ti)計算。

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二、行星減速機的主要技術參數有哪些

行星減(jian)速(su)機有幾(ji)個很重要的技術參數,這(zhe)些能夠影響到行星減(jian)速(su)機的性能,這(zhe)些參數都有:噪(zao)音、平均壽(shou)命、額(e)定輸出扭矩、回(hui)程間(jian)隙、滿載效率(lv)、減(jian)速(su)比、軸向/徑(jing)向受力和工作(zuo)溫(wen)度。

1、噪音

此數值是在輸入轉速(su)為3000轉/分鐘時,不帶負(fu)載,距(ju)離減速(su)機(ji)一米距(ju)離是測量(liang)的。

2、平均壽命

指減速(su)機在額(e)定負載下,額(e)定轉(zhuan)(zhuan)速(su)時的(de)工作時間。連續(xu)運轉(zhuan)(zhuan)使用(yong)時降低使用(yong)壽(shou)命1/2。

3、額定輸出扭矩

指在(zai)額定負載下長(chang)期(qi)工作(zuo)時允許輸出扭(niu)矩。大輸出扭(niu)矩是該值得3倍。

4、回程間隙(背隙)

將(jiang)輸(shu)(shu)入端(duan)固(gu)定,輸(shu)(shu)出(chu)端(duan)順時針和逆時針方向旋(xuan)轉,輸(shu)(shu)出(chu)端(duan)產生(sheng)額定扭矩(ju)(ju)的±2%扭矩(ju)(ju)時,減速(su)機輪出(chu)端(duan)有一個(ge)微小的角位(wei)移,此角位(wei)移即(ji)為(wei)回程(cheng)間隙。單位(wei)是(shi)“弧分(fen)”(即(ji)1度的1/60)。

5、滿載效率

指(zhi)在大負載情(qing)況下,減速機(ji)(ji)的(de)傳輸效率(lv)。它(ta)是衡量減速機(ji)(ji)的(de)一個關(guan)鍵指(zhi)標,滿(man)載效率(lv)高的(de)減速機(ji)(ji)發(fa)熱少,整(zheng)體性能高。

6、減速比

輸(shu)出轉速(su)與輸(shu)入轉速(su)的比值。

7、容許徑向力

當(dang)輸出轉速為100rpm,徑(jing)向(xiang)作用力在出力軸1/2處時(shi)所容許(xu)的大力,轉速增(zeng)加時(shi)遞減(jian)。

8、容許軸向力

當輸(shu)出轉速為100rpm時(shi),大容許(xu)的軸向作用力。

9、工作溫度

是指減速機在連續工作和周期(qi)工作狀態下,所能允許的溫度。

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