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行星減速機的精度是多少 行星減速機的主要技術參數有哪些

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-10-28 評論 0
摘要:行星減速機的精度包括了兩個方面,一個方面是角傳動精度,這是會在行星減速機手冊中都有規定的,它能夠影響機器人的絕對定位精度;另一個方面是重復定位精度,這是在行星減速機手冊里沒有規定的,它能夠影響機器人的重復定位精度。一般來說行星減速機的精度在5到6分,精度高一點的可以做到3分。除了精度方面,行星減速機的主要技術參數有哪些呢?

一、行星減速機的精度是多少

行星減速機的(de)精度:一(yi)般的(de)精度在5到6分(fen),精度高一(yi)點(dian)的(de)可以做到3分(fen)。

行星減速機的精度計算方法:

行星減速(su)機(ji)的(de)精度(du)單位為(wei)弧分(fen),軸(zhou)轉(zhuan)一圈(quan)為(wei)360度(du),一度(du)=60弧分(fen),測量方法是固定減速(su)機(ji)輸(shu)(shu)入端,輸(shu)(shu)出端正反(fan)方向加上20%的(de)額定扭矩(ju)輸(shu)(shu)出軸(zhou)轉(zhuan)動的(de)度(du)數,可根據您(nin)輸(shu)(shu)出端連接的(de)東西(輪或絲桿(gan)等)及您(nin)最終的(de)精度(du)要求來(lai)進行具體計算。

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二、行星減速機的主要技術參數有哪些

行星減(jian)(jian)速機(ji)有幾個很(hen)重要(yao)的(de)(de)技術參數,這些能夠(gou)影響到(dao)行星減(jian)(jian)速機(ji)的(de)(de)性能,這些參數都有:噪音、平均(jun)壽命、額定輸出扭矩、回程(cheng)間隙、滿載效率、減(jian)(jian)速比、軸向(xiang)/徑向(xiang)受力和工作溫度。

1、噪音

此(ci)數值(zhi)是(shi)在輸入轉速為3000轉/分鐘時,不帶負(fu)載(zai),距離減(jian)速機(ji)一米(mi)距離是(shi)測量的(de)。

2、平均壽命

指減速(su)機(ji)在(zai)額定(ding)負載下(xia),額定(ding)轉速(su)時的工作(zuo)時間。連續(xu)運轉使用(yong)時降(jiang)低使用(yong)壽命1/2。

3、額定輸出扭矩

指在額定負(fu)載下長期工作時允許輸(shu)出扭矩。大輸(shu)出扭矩是(shi)該值得3倍。

4、回程間隙(背隙)

將輸(shu)(shu)入端(duan)固定(ding),輸(shu)(shu)出端(duan)順時針和逆時針方向旋轉,輸(shu)(shu)出端(duan)產生額定(ding)扭(niu)矩的±2%扭(niu)矩時,減速機輪出端(duan)有一個(ge)微小的角(jiao)位移(yi),此角(jiao)位移(yi)即為回程(cheng)間隙。單位是“弧(hu)分”(即1度(du)的1/60)。

5、滿載效率

指在大(da)負載情況下,減速(su)機的傳輸效率(lv)。它是衡(heng)量減速(su)機的一個(ge)關(guan)鍵指標,滿載效率(lv)高(gao)的減速(su)機發熱(re)少,整體性能高(gao)。

6、減速比

輸(shu)出(chu)轉速與輸(shu)入轉速的比值。

7、容許徑向力

當輸出轉(zhuan)速為100rpm,徑向作用力在(zai)出力軸1/2處時(shi)所容許的大力,轉(zhuan)速增加時(shi)遞減。

8、容許軸向力

當輸出轉速為100rpm時,大容許的軸向作用力。

9、工作溫度

是指減速機在連續(xu)工作(zuo)和(he)周期工作(zuo)狀態(tai)下,所能(neng)允許(xu)的溫度。

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