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行星減速機的精度是多少 行星減速機的主要技術參數有哪些

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-10-28 評論 0
摘要:行星減速機的精度包括了兩個方面,一個方面是角傳動精度,這是會在行星減速機手冊中都有規定的,它能夠影響機器人的絕對定位精度;另一個方面是重復定位精度,這是在行星減速機手冊里沒有規定的,它能夠影響機器人的重復定位精度。一般來說行星減速機的精度在5到6分,精度高一點的可以做到3分。除了精度方面,行星減速機的主要技術參數有哪些呢?

一、行星減速機的精度是多少

行星(xing)減速(su)機(ji)的(de)精度(du):一(yi)般的(de)精度(du)在5到6分,精度(du)高一(yi)點的(de)可以(yi)做(zuo)到3分。

行星減速機的精度計算方法:

行(xing)星減(jian)速(su)機的精度(du)單位(wei)為弧(hu)分,軸(zhou)轉一圈(quan)為360度(du),一度(du)=60弧(hu)分,測量方(fang)法(fa)是固定減(jian)速(su)機輸入端,輸出端正(zheng)反方(fang)向(xiang)加上(shang)20%的額定扭矩輸出軸(zhou)轉動的度(du)數(shu),可根據您輸出端連接的東西(輪或絲(si)桿(gan)等)及您最終的精度(du)要求來(lai)進行(xing)具體計算。

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二、行星減速機的主要技術參數有哪些

行星(xing)減速(su)機有幾個很重要(yao)的技(ji)術參數,這些能(neng)(neng)夠(gou)影響到行星(xing)減速(su)機的性能(neng)(neng),這些參數都有:噪音、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率(lv)、減速(su)比、軸(zhou)向(xiang)/徑(jing)向(xiang)受力和工作(zuo)溫度。

1、噪音

此數(shu)值是(shi)在輸(shu)入轉速為3000轉/分鐘時(shi),不(bu)帶負載,距(ju)離減(jian)速機(ji)一米距(ju)離是(shi)測量的。

2、平均壽命

指減速機在額定負載下,額定轉(zhuan)速時的工作時間。連續運轉(zhuan)使用(yong)時降低使用(yong)壽命1/2。

3、額定輸出扭矩

指在(zai)額(e)定負(fu)載(zai)下(xia)長期(qi)工作時允許輸出扭矩(ju)。大輸出扭矩(ju)是(shi)該值得3倍。

4、回程間隙(背隙)

將輸(shu)入端(duan)固定(ding),輸(shu)出(chu)端(duan)順時針(zhen)和逆時針(zhen)方向旋(xuan)轉,輸(shu)出(chu)端(duan)產生額定(ding)扭矩(ju)的(de)±2%扭矩(ju)時,減速機輪(lun)出(chu)端(duan)有一(yi)個微小的(de)角位移,此角位移即(ji)(ji)為回程間隙。單位是“弧分(fen)”(即(ji)(ji)1度的(de)1/60)。

5、滿載效率

指在大(da)負載(zai)情(qing)況下,減(jian)速(su)機(ji)(ji)的傳(chuan)輸效率。它是衡量減(jian)速(su)機(ji)(ji)的一個關鍵指標,滿(man)載(zai)效率高的減(jian)速(su)機(ji)(ji)發熱少,整體(ti)性能高。

6、減速比

輸出(chu)轉(zhuan)速與輸入轉(zhuan)速的比值。

7、容許徑向力

當輸出轉(zhuan)速為100rpm,徑向作(zuo)用力(li)在出力(li)軸1/2處時所(suo)容許的大(da)力(li),轉(zhuan)速增加時遞減。

8、容許軸向力

當輸出轉(zhuan)速為(wei)100rpm時(shi),大容許的(de)軸(zhou)向作用力。

9、工作溫度

是指(zhi)減速機(ji)在(zai)連續(xu)工(gong)作和周期工(gong)作狀(zhuang)態(tai)下,所能(neng)允許的溫度。

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