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行星減速機的精度是多少 行星減速機的主要技術參數有哪些

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-10-28 評論 0
摘要:行星減速機的精度包括了兩個方面,一個方面是角傳動精度,這是會在行星減速機手冊中都有規定的,它能夠影響機器人的絕對定位精度;另一個方面是重復定位精度,這是在行星減速機手冊里沒有規定的,它能夠影響機器人的重復定位精度。一般來說行星減速機的精度在5到6分,精度高一點的可以做到3分。除了精度方面,行星減速機的主要技術參數有哪些呢?

一、行星減速機的精度是多少

行星減速(su)機的精(jing)度:一般的精(jing)度在(zai)5到6分(fen)(fen),精(jing)度高一點的可以做到3分(fen)(fen)。

行星減速機的精度計算方法:

行星減速機的(de)精度單位為(wei)(wei)弧(hu)分(fen),軸轉一(yi)圈為(wei)(wei)360度,一(yi)度=60弧(hu)分(fen),測量(liang)方(fang)法(fa)是(shi)固定減速機輸入端(duan),輸出端(duan)正反方(fang)向加上20%的(de)額定扭矩輸出軸轉動的(de)度數,可根據您輸出端(duan)連接的(de)東西(輪或絲桿(gan)等(deng))及您最終的(de)精度要求(qiu)來進行具體計算。

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二、行星減速機的主要技術參數有哪些

行(xing)星減(jian)速機有幾個很(hen)重要(yao)的(de)技術參(can)數,這些能夠影響到行(xing)星減(jian)速機的(de)性能,這些參(can)數都有:噪音、平均壽命、額定(ding)輸出扭矩、回程間隙(xi)、滿載效率(lv)、減(jian)速比、軸向(xiang)(xiang)/徑向(xiang)(xiang)受力和工作溫度。

1、噪音

此數值(zhi)是在輸(shu)入轉(zhuan)速為3000轉(zhuan)/分鐘時,不帶負(fu)載,距(ju)離減(jian)速機一米距(ju)離是測量的。

2、平均壽命

指減速(su)機在額定(ding)(ding)負載下,額定(ding)(ding)轉(zhuan)速(su)時(shi)的工作時(shi)間。連續運轉(zhuan)使用(yong)時(shi)降低使用(yong)壽命1/2。

3、額定輸出扭矩

指在額定(ding)負載(zai)下長期工作(zuo)時允許輸出(chu)扭矩(ju)。大輸出(chu)扭矩(ju)是該值(zhi)得(de)3倍。

4、回程間隙(背隙)

將輸入(ru)端固定,輸出端順(shun)時(shi)(shi)針和逆時(shi)(shi)針方(fang)向旋轉,輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時(shi)(shi),減(jian)速機輪出端有一個微(wei)小的角位移,此(ci)角位移即為回程間隙。單(dan)位是“弧分”(即1度的1/60)。

5、滿載效率

指在大負(fu)載情況下,減(jian)速(su)(su)機的(de)(de)傳輸(shu)效率。它是衡量(liang)減(jian)速(su)(su)機的(de)(de)一個關鍵指標,滿載效率高(gao)的(de)(de)減(jian)速(su)(su)機發熱少(shao),整體性能高(gao)。

6、減速比

輸(shu)(shu)出轉速與輸(shu)(shu)入轉速的比(bi)值。

7、容許徑向力

當輸出轉速(su)為100rpm,徑向作用力在出力軸1/2處時(shi)所容許的(de)大力,轉速(su)增加時(shi)遞減。

8、容許軸向力

當輸出轉速為100rpm時,大容許的(de)軸(zhou)向作用(yong)力。

9、工作溫度

是指(zhi)減速(su)機在(zai)連續工(gong)(gong)作和周期工(gong)(gong)作狀(zhuang)態(tai)下,所能允許的溫度。

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