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行星減速機的精度是多少 行星減速機的主要技術參數有哪些

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-10-28 評論 0
摘要:行星減速機的精度包括了兩個方面,一個方面是角傳動精度,這是會在行星減速機手冊中都有規定的,它能夠影響機器人的絕對定位精度;另一個方面是重復定位精度,這是在行星減速機手冊里沒有規定的,它能夠影響機器人的重復定位精度。一般來說行星減速機的精度在5到6分,精度高一點的可以做到3分。除了精度方面,行星減速機的主要技術參數有哪些呢?

一、行星減速機的精度是多少

行星(xing)減速機的(de)精(jing)度:一般的(de)精(jing)度在5到6分(fen),精(jing)度高一點的(de)可(ke)以做到3分(fen)。

行星減速機的精度計算方法:

行星減(jian)速機的(de)(de)精度(du)單位(wei)為(wei)弧分,軸(zhou)轉一圈為(wei)360度(du),一度(du)=60弧分,測量方法是(shi)固(gu)定(ding)減(jian)速機輸入端(duan),輸出端(duan)正反方向加上20%的(de)(de)額定(ding)扭矩輸出軸(zhou)轉動的(de)(de)度(du)數(shu),可根據您(nin)輸出端(duan)連接的(de)(de)東西(輪或(huo)絲桿等(deng))及您(nin)最終的(de)(de)精度(du)要求來進行具體計算。

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二、行星減速機的主要技術參數有哪些

行星(xing)減(jian)速(su)機(ji)(ji)有幾個很重要的技(ji)術參數,這些能(neng)(neng)夠影(ying)響到行星(xing)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的性能(neng)(neng),這些參數都有:噪音、平均(jun)壽命、額定(ding)輸出扭(niu)矩(ju)、回程(cheng)間隙、滿載效率、減(jian)速(su)比、軸向/徑向受力和工(gong)作溫度。

1、噪音

此數值是在(zai)輸入轉速為3000轉/分(fen)鐘(zhong)時,不(bu)帶負(fu)載,距(ju)離(li)減速機(ji)一(yi)米距(ju)離(li)是測量的(de)。

2、平均壽命

指(zhi)減速機(ji)在(zai)額定負載下(xia),額定轉速時的工作時間。連續運轉使(shi)用時降低使(shi)用壽(shou)命(ming)1/2。

3、額定輸出扭矩

指(zhi)在額定負(fu)載(zai)下長期工作時允許輸出扭矩。大輸出扭矩是該值(zhi)得3倍。

4、回程間隙(背隙)

將輸入端(duan)固定,輸出(chu)端(duan)順時(shi)針和逆時(shi)針方向旋(xuan)轉(zhuan),輸出(chu)端(duan)產(chan)生額(e)定扭(niu)矩(ju)的(de)±2%扭(niu)矩(ju)時(shi),減速(su)機輪出(chu)端(duan)有(you)一個微小的(de)角位移,此(ci)角位移即為回程間隙。單位是“弧分(fen)”(即1度的(de)1/60)。

5、滿載效率

指在大負載情況下(xia),減(jian)速機(ji)的傳輸效率。它是衡量減(jian)速機(ji)的一個關鍵指標(biao),滿載效率高的減(jian)速機(ji)發熱少,整體性能高。

6、減速比

輸出(chu)轉速(su)與輸入轉速(su)的比(bi)值。

7、容許徑向力

當(dang)輸出轉(zhuan)速為100rpm,徑向作(zuo)用力在出力軸1/2處時所(suo)容許的大力,轉(zhuan)速增加時遞減。

8、容許軸向力

當輸出(chu)轉速為(wei)100rpm時,大容(rong)許的軸向作用力。

9、工作溫度

是(shi)指減速機(ji)在(zai)連續工(gong)作(zuo)和周期工(gong)作(zuo)狀態下,所能允許的溫度。

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