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行星減速機的精度是多少 行星減速機的主要技術參數有哪些

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-10-28 評論 0
摘要:行星減速機的精度包括了兩個方面,一個方面是角傳動精度,這是會在行星減速機手冊中都有規定的,它能夠影響機器人的絕對定位精度;另一個方面是重復定位精度,這是在行星減速機手冊里沒有規定的,它能夠影響機器人的重復定位精度。一般來說行星減速機的精度在5到6分,精度高一點的可以做到3分。除了精度方面,行星減速機的主要技術參數有哪些呢?

一、行星減速機的精度是多少

行星(xing)減速機(ji)的(de)精度:一(yi)般的(de)精度在5到6分(fen),精度高一(yi)點(dian)的(de)可以做到3分(fen)。

行星減速機的精度計算方法:

行星減速機(ji)的(de)(de)精度(du)單位為弧(hu)分,軸(zhou)轉(zhuan)一圈為360度(du),一度(du)=60弧(hu)分,測(ce)量方法是固(gu)定(ding)(ding)減速機(ji)輸(shu)(shu)入端(duan)(duan),輸(shu)(shu)出端(duan)(duan)正反(fan)方向加上20%的(de)(de)額定(ding)(ding)扭矩輸(shu)(shu)出軸(zhou)轉(zhuan)動的(de)(de)度(du)數,可根據您(nin)輸(shu)(shu)出端(duan)(duan)連接的(de)(de)東西(輪(lun)或絲桿等(deng))及您(nin)最(zui)終的(de)(de)精度(du)要求來進行具體(ti)計算。

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二、行星減速機的主要技術參數有哪些

行星減速機有(you)幾個很重要的技術參數(shu),這(zhe)(zhe)些能(neng)夠影響到行星減速機的性(xing)能(neng),這(zhe)(zhe)些參數(shu)都有(you):噪音、平均(jun)壽命、額定輸出扭矩、回程間隙(xi)、滿載效率、減速比、軸向/徑向受力和工(gong)作溫(wen)度。

1、噪音

此數(shu)值是在輸入轉(zhuan)速為3000轉(zhuan)/分鐘時,不帶(dai)負(fu)載,距離(li)減速機一米距離(li)是測量的(de)。

2、平均壽命

指減速(su)機(ji)在額定負載下,額定轉速(su)時(shi)的工作時(shi)間。連續(xu)運轉使(shi)用時(shi)降低(di)使(shi)用壽命1/2。

3、額定輸出扭矩

指在(zai)額定負載下長期工作時允許輸(shu)(shu)出扭矩。大輸(shu)(shu)出扭矩是該(gai)值得3倍。

4、回程間隙(背隙)

將輸入端固定,輸出(chu)端順時(shi)針和(he)逆時(shi)針方向旋轉,輸出(chu)端產(chan)生額定扭矩的±2%扭矩時(shi),減速機輪出(chu)端有一(yi)個微小(xiao)的角(jiao)(jiao)位(wei)移(yi),此角(jiao)(jiao)位(wei)移(yi)即為回(hui)程間(jian)隙。單(dan)位(wei)是“弧分(fen)”(即1度(du)的1/60)。

5、滿載效率

指在大負載情況下,減速(su)機(ji)的(de)傳輸效(xiao)(xiao)率。它是(shi)衡量(liang)減速(su)機(ji)的(de)一個關鍵指標,滿載效(xiao)(xiao)率高的(de)減速(su)機(ji)發熱(re)少(shao),整體(ti)性能高。

6、減速比

輸出轉速(su)與(yu)輸入轉速(su)的比(bi)值。

7、容許徑向力

當輸(shu)出轉(zhuan)速(su)為100rpm,徑向作用力(li)(li)在出力(li)(li)軸1/2處(chu)時所容許的大力(li)(li),轉(zhuan)速(su)增加時遞減。

8、容許軸向力

當(dang)輸(shu)出轉速為100rpm時,大(da)容(rong)許的軸(zhou)向作用(yong)力。

9、工作溫度

是指(zhi)減(jian)速機在連(lian)續工作和周期工作狀態下,所能允許的溫(wen)度。

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