一、三維立體掃描儀的產品特點有哪些

三維立體掃描儀，是三維掃描儀的一種形像稱呼，其就是三維掃描儀。三維立體掃描就是測量實物表面的三維坐標點集，得到的大量坐標點的集合稱為點云（Point Cloud）。那么三維立體掃描儀的產品特點有哪些(xie)呢(ni)？

1、第1代的特點是(shi)逐點掃描，速度慢(man)。精度高0.001mm，如三(san)坐標測(ce)量(liang)機CMM。

2、第(di)2代的特點是逐線掃(sao)(sao)描，速度(du)仍然較(jiao)慢，如激光線掃(sao)(sao)描儀，精度(du)較(jiao)差0.05mm。

3、第(di)3代的(de)特點是面掃描(miao)，速(su)度(du)非常快(kuai)，如三維掃描(miao)儀，精度(du)較高0.01mm。

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二、三維立體掃描儀的使用方法是什么

1、前期的準備工作（主要分三步）

（1）確保穩定的三(san)維掃描環境

進行三維立體掃描(miao)(miao)首先須確保(bao)(bao)三(san)維掃描(miao)(miao)儀(yi)是建(jian)立在一(yi)個穩定的(de)(de)環境中(zhong)（包括光環境：避免強光和逆(ni)光對射；三(san)維掃描(miao)(miao)儀(yi)的(de)(de)穩固性等），要最大限(xian)度地減(jian)少環境破(po)壞，確保(bao)(bao)三(san)維掃描(miao)(miao)結果不(bu)會受到外部因素的(de)(de)影響。

（2）三(san)維掃(sao)描儀校準（需要學習）

在三維掃描前，對機器進行校準尤為關鍵的一步。三維立體掃描儀要知道自身在什么環境下進行掃描，才能掃描出準確的三維數據。在校準過程中，要根據三維立體掃(sao)描儀預先設(she)置的掃(sao)描模式，計算出(chu)掃(sao)描設(she)備相對(dui)于對(dui)掃(sao)描對(dui)象的位置。

校準(zhun)(zhun)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)時(shi)，應根據(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)對象調整設(she)備系(xi)統設(she)置(zhi)的(de)(de)(de)三維掃(sao)(sao)描(miao)(miao)環境。正(zheng)確的(de)(de)(de)相機(ji)設(she)置(zhi)會影(ying)響掃(sao)(sao)描(miao)(miao)數據(ju)的(de)(de)(de)準(zhun)(zhun)確性，因此(ci)必須(xu)確保曝光設(she)置(zhi)是(shi)正(zheng)確的(de)(de)(de)。嚴格按照(zhao)制造商的(de)(de)(de)說明進行(xing)校準(zhun)(zhun)工作，仔細校正(zheng)不準(zhun)(zhun)確的(de)(de)(de)三維數據(ju)。校準(zhun)(zhun)后，可通過(guo)用三維掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)已知(zhi)三維數據(ju)的(de)(de)(de)測量物體來檢查(cha)比對，如果發現掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)精度(du)無法實現時(shi)，需(xu)要重新校準(zhun)(zhun)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)。

（3）對掃(sao)描物(wu)體表面(mian)進行處理

有些物(wu)(wu)體(ti)(ti)表面(mian)(mian)掃(sao)描是(shi)(shi)(shi)比較困難(nan)的。這(zhe)些物(wu)(wu)體(ti)(ti)包(bao)括半透明材料（玻璃制(zhi)品、玉石），有光(guang)澤，或顏(yan)色較暗的物(wu)(wu)體(ti)(ti)。對(dui)于這(zhe)些物(wu)(wu)體(ti)(ti)需要(yao)使用啞光(guang)白(bai)色顯(xian)(xian)像(xiang)劑覆(fu)蓋被掃(sao)描物(wu)(wu)體(ti)(ti)表面(mian)(mian)，對(dui)掃(sao)描物(wu)(wu)體(ti)(ti)噴上薄薄的一層顯(xian)(xian)像(xiang)劑，目的是(shi)(shi)(shi)是(shi)(shi)(shi)為(wei)了(le)更好的掃(sao)描出物(wu)(wu)體(ti)(ti)的三維特(te)征(zheng)，數據會更精確。需要(yao)注意的是(shi)(shi)(shi)，顯(xian)(xian)像(xiang)劑噴灑過多，會造成(cheng)(cheng)物(wu)(wu)體(ti)(ti)厚度(du)疊加，對(dui)掃(sao)描精度(du)造成(cheng)(cheng)影響。注：顯(xian)(xian)像(xiang)劑不會對(dui)物(wu)(wu)體(ti)(ti)表面(mian)(mian)及人(ren)體(ti)(ti)造成(cheng)(cheng)損害，掃(sao)描完成(cheng)(cheng)后用清水洗掉即可。

2、開始掃描工作

準備工作完成后便可以對物體進行掃描了。用三維立體掃描儀對掃描物體從不同的角度進行三維數據捕捉，更改物體擺放方式或調整三維立體掃(sao)(sao)描儀相(xiang)機方向，對(dui)物體進行全方位(wei)的(de)掃(sao)(sao)描。

3、后期處理工作（主要分兩步，比較簡單）

（1）點云處理

目前市面上流行的三維立體掃(sao)描儀均為點云自(zi)(zi)動拼(pin)接方式，無需后期手動拼(pin)接，即對物(wu)體(ti)表面掃(sao)描完成后，系統會(hui)自(zi)(zi)動生成物(wu)體(ti)的(de)三(san)維點云圖(tu)形。但需要操(cao)作(zuo)人員對掃(sao)描得到的(de)點云數據去除(chu)噪點（即多(duo)余的(de)點云）以及對其進行(xing)平滑處(chu)理。

（2）數據轉換

點(dian)云處理完后(hou)，要對(dui)數據(ju)進(jin)行(xing)轉換，目前都是系統軟件(jian)(jian)自動將點(dian)云數據(ju)直(zhi)接(jie)轉換成STL文件(jian)(jian)的。生成的STL數據(ju)可以與市(shi)面上(shang)通用(yong)的3D軟件(jian)(jian)對(dui)接(jie)。