一、三維立體掃描儀的產品特點有哪些

三維立體掃描儀，是三維掃描儀的一種形像稱呼，其就是三維掃描儀。三維立體掃描就是測量實物表面的三維坐標點集，得到的大量坐標點的集合稱為點云（Point Cloud）。那么三維立體掃描儀的產(chan)品(pin)特點有(you)哪些呢？

1、第1代的特點是逐(zhu)點掃(sao)描(miao)，速度慢。精度高(gao)0.001mm，如三坐標(biao)測量(liang)機CMM。

2、第2代的特點(dian)是逐線掃描，速(su)度(du)仍然(ran)較慢，如(ru)激(ji)光線掃描儀(yi)，精度(du)較差0.05mm。

3、第3代(dai)的(de)特點(dian)是面(mian)掃(sao)描，速(su)度非常快，如三維掃(sao)描儀，精度較(jiao)高0.01mm。

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二、三維立體掃描儀的使用方法是什么

1、前期的準備工作（主要分三步）

（1）確(que)保穩定的三維(wei)掃(sao)描環境

進行三維立體掃描(miao)(miao)首先(xian)須確保三維(wei)掃描(miao)(miao)儀是建立在一個穩定的(de)環(huan)(huan)境中（包括光環(huan)(huan)境：避(bi)免強(qiang)光和逆光對射(she)；三維(wei)掃描(miao)(miao)儀的(de)穩固性等(deng)），要(yao)最大限度地減少環(huan)(huan)境破壞(huai)，確保三維(wei)掃描(miao)(miao)結果不會(hui)受(shou)到(dao)外(wai)部因素的(de)影響。

（2）三維(wei)掃描(miao)儀校準（需要學習）

在三維掃描前，對機器進行校準尤為關鍵的一步。三維立體掃描儀要知道自身在什么環境下進行掃描，才能掃描出準確的三維數據。在校準過程中，要根據三維立體(ti)掃描(miao)儀預先設置的掃描(miao)模(mo)式，計算出掃描(miao)設備相對于(yu)對掃描(miao)對象的位置。

校(xiao)準(zhun)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)時，應根據(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)對(dui)象調整設(she)備系(xi)統設(she)置(zhi)的(de)(de)三(san)維(wei)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)環境。正確(que)的(de)(de)相機設(she)置(zhi)會(hui)影響掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)數據(ju)(ju)的(de)(de)準(zhun)確(que)性，因此必(bi)須確(que)保曝光設(she)置(zhi)是正確(que)的(de)(de)。嚴格(ge)按照制造商的(de)(de)說明進(jin)行校(xiao)準(zhun)工作，仔細校(xiao)正不(bu)準(zhun)確(que)的(de)(de)三(san)維(wei)數據(ju)(ju)。校(xiao)準(zhun)后(hou)，可通過用三(san)維(wei)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)已知三(san)維(wei)數據(ju)(ju)的(de)(de)測量物體來檢查比對(dui)，如(ru)果發現掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)精度無(wu)法實(shi)現時，需要重新校(xiao)準(zhun)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)。

（3）對掃描物體(ti)表面進行處理(li)

有(you)(you)些(xie)物(wu)(wu)體(ti)(ti)表面(mian)掃(sao)描是(shi)比較(jiao)困難的(de)(de)。這(zhe)些(xie)物(wu)(wu)體(ti)(ti)包(bao)括半透明材料（玻璃制品、玉石），有(you)(you)光澤(ze)，或顏色較(jiao)暗的(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)(ti)。對于這(zhe)些(xie)物(wu)(wu)體(ti)(ti)需要使用啞(ya)光白色顯(xian)像劑(ji)覆蓋(gai)被掃(sao)描物(wu)(wu)體(ti)(ti)表面(mian)，對掃(sao)描物(wu)(wu)體(ti)(ti)噴上薄(bo)薄(bo)的(de)(de)一層顯(xian)像劑(ji)，目(mu)的(de)(de)是(shi)是(shi)為了更(geng)好的(de)(de)掃(sao)描出物(wu)(wu)體(ti)(ti)的(de)(de)三(san)維(wei)特征，數據會更(geng)精(jing)確。需要注(zhu)意的(de)(de)是(shi)，顯(xian)像劑(ji)噴灑過(guo)多(duo)，會造(zao)成(cheng)物(wu)(wu)體(ti)(ti)厚度疊(die)加，對掃(sao)描精(jing)度造(zao)成(cheng)影響。注(zhu)：顯(xian)像劑(ji)不會對物(wu)(wu)體(ti)(ti)表面(mian)及人體(ti)(ti)造(zao)成(cheng)損(sun)害，掃(sao)描完成(cheng)后用清(qing)水洗掉即可。

2、開始掃描工作

準備工作完成后便可以對物體進行掃描了。用三維立體掃描儀對掃描物體從不同的角度進行三維數據捕捉，更改物體擺放方式或調整三維立體掃描儀相機方向，對物體(ti)進行(xing)全方位(wei)的掃描。

3、后期處理工作（主要分兩步，比較簡單）

（1）點云處理

目前市面上流行的三維立(li)體掃描儀(yi)均為點(dian)(dian)云(yun)(yun)自(zi)動(dong)(dong)拼接(jie)方式，無需(xu)(xu)后期手(shou)動(dong)(dong)拼接(jie)，即對(dui)(dui)物體表面掃描完成后，系統會自(zi)動(dong)(dong)生成物體的三維(wei)點(dian)(dian)云(yun)(yun)圖(tu)形。但(dan)需(xu)(xu)要(yao)操(cao)作人員對(dui)(dui)掃描得(de)到(dao)的點(dian)(dian)云(yun)(yun)數據去除噪點(dian)(dian)（即多(duo)余的點(dian)(dian)云(yun)(yun)）以及(ji)對(dui)(dui)其進行平滑處理。

（2）數據轉換

點云處理完后，要對數(shu)(shu)據(ju)進行轉(zhuan)換，目前都是(shi)系統軟(ruan)件(jian)自動將點云數(shu)(shu)據(ju)直接轉(zhuan)換成STL文件(jian)的。生成的STL數(shu)(shu)據(ju)可以(yi)與市面上通用的3D軟(ruan)件(jian)對接。