【數控銑(xian)床刀(dao)具補(bu)償(chang)】數控銑(xian)床刀(dao)具半徑(jing)補(bu)償(chang)方法(fa) 數控車床刀(dao)具補(bu)償(chang)

（1）刀具半徑補償的目的

在銑(xian)床上(shang)進(jin)行輪廓加工時，因為銑(xian)刀(dao)具(ju)有一定的半徑，所以刀(dao)具(ju) 中心(xin)（刀心(xin)）軌跡和工件(jian)輪廓(kuo)不(bu)重合(he)。若數控(kong)裝置(zhi)不(bu)具(ju)備刀具(ju)半徑自動(dong)補償(chang)功能，則只能按刀心(xin)軌跡進行(xing)編程（圖(tu)（1-11）中點劃線），其數值計(ji)算(suan)有時(shi)相當(dang)復雜，尤其當(dang)刀(dao)(dao)(dao)具磨損、重(zhong)磨、換新刀(dao)(dao)(dao)等導致刀(dao)(dao)(dao)具直(zhi)徑(jing)(jing)變化時(shi)，必須(xu)重(zhong)新計(ji)算(suan)刀(dao)(dao)(dao)心軌跡(ji)，修(xiu)改程序(xu)，這樣既繁瑣，又不易保證(zheng)加工精度(du)。當(dang)數控系統具備刀(dao)(dao)(dao)具半(ban)徑(jing)(jing)補償(chang)功能(neng)時(shi)，編(bian)程只需(xu)按工件輪(lun)廓線進行（圖（4-10）中粗實線），數控系統會自(zi)動計算刀心軌跡坐標，使刀具(ju)偏(pian)離工件輪廓一個半徑(jing)值，即進行半徑(jing)補償。

圖(tu)（4-10）刀具半徑補償

a) 外輪廓 b)內(nei)輪(lun)廓

（2）刀具半徑補償的方法

數控刀具半(ban)徑(jing)(jing)(jing)補(bu)償就是將刀具(ju)(ju)中(zhong)心軌(gui)跡過程(cheng)(cheng)交由數控系(xi)統執行，編(bian)程(cheng)(cheng)時假設刀具(ju)(ju)的(de)(de)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)為零(ling)，直接根據零(ling)件(jian)的(de)(de)輪廓形狀進(jin)行編(bian)程(cheng)(cheng)，而(er)實際的(de)(de)刀具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)則存(cun)放在(zai)一(yi)個可編(bian)程(cheng)(cheng)刀具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)偏(pian)置寄(ji)存(cun)器中(zhong)，在(zai)加(jia)工工程(cheng)(cheng)中(zhong)，數控系(xi)統根據零(ling)件(jian)程(cheng)(cheng)序和刀具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)自動(dong)計算出刀具(ju)(ju)中(zhong)心軌(gui)跡，完成對(dui)零(ling)件(jian)的(de)(de)加(jia)工。當刀具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)發生變化時，不需(xu)要修改零(ling)件(jian)程(cheng)(cheng)序，只需(xu)修改存(cun)放在(zai)刀具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)偏(pian)置寄(ji)存(cun)器中(zhong)的(de)(de)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)值(zhi)或選用另(ling)一(yi)個刀具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)偏(pian)置寄(ji)存(cun)器中(zhong)的(de)(de)刀具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)所對(dui)應(ying)的(de)(de)刀具(ju)(ju)即可。

G41指令為刀具半徑左補(bu)(bu)償（左刀補(bu)(bu)），G42指令為(wei)刀(dao)具半徑右補(bu)償（右刀(dao)補(bu)），G40指(zhi)令為(wei)取消刀具半(ban)徑(jing)補(bu)償。這是(shi)一組模(mo)態(tai)指(zhi)令，缺省為(wei)G40。

使用格式：

說明：（1）刀(dao)具(ju)半徑補償G41、G42判別方(fang)法(fa)，如圖（4-11）所示，規定(ding)沿(yan)著刀具運動方向看(kan)，刀具位于工件輪廓（編程軌跡(ji)）左邊，則為左刀補(bu)（G41），反之，為刀具的右刀補（G42）。

圖（4-11） 刀具半徑補償判別方(fang)法

（2）使用刀具半(ban)徑補償時必須(xu)選擇工(gong)作(zuo)平面（G17、G18、G19），如(ru)選用工作平面(mian)G17指令，當執行(xing)G17指令后，刀具(ju)半徑補償僅影響X、Y軸移(yi)動，而對Z軸(zhou)沒有作用(yong)。

（3）當主軸順時(shi)針旋轉時(shi)，使用G41指令銑削方式為順銑，反(fan)之，使用G42指(zhi)令銑削方式為(wei)逆銑。而在(zai)數控(kong)機(ji)床(chuang)為(wei)里(li)提(ti)高加(jia)工表面質量，經(jing)常采用順銑，即(ji)G41指令(ling)。

（4）建立和取消(xiao)刀補時(shi)，必須與G01或(huo)G00指令(ling)組合(he)完(wan)成(cheng)，配合(he)G02或G03指(zhi)令使(shi)(shi)用，機床會報警，在實(shi)際編程(cheng)時建議使(shi)(shi)用與G01指令(ling)組(zu)合。建立和取消刀(dao)補過程如圖（4-12）所示，使刀具從無刀具半徑補償(chang)狀態O點(dian)，配(pei)合G01指(zhi)令運(yun)動到(dao)補(bu)償開始點A，刀具半徑補償建立。工件(jian)輪廓加(jia)工完(wan)成后(hou)，還要取消刀補的過程，即從(cong)刀補結束點B，配合G01指令運動到無刀補狀態O點。

圖（4-12）刀(dao)具半徑補償的建(jian)立和取消過程

a) 左刀補(bu)的建立(li)和取消 b) 右刀(dao)補的(de)建(jian)立和(he)取(qu)消