【數(shu)控銑(xian)(xian)床(chuang)刀(dao)具(ju)補(bu)償(chang)(chang)(chang)】數(shu)控銑(xian)(xian)床(chuang)刀(dao)具(ju)半徑(jing)補(bu)償(chang)(chang)(chang)方法 數(shu)控車床(chuang)刀(dao)具(ju)補(bu)償(chang)(chang)(chang)

（1）刀具半徑補償的目的

在(zai)銑床上(shang)進(jin)行輪廓(kuo)加工時(shi)，因為銑刀具有(you)一定(ding)的半徑，所(suo)以刀具 中心(xin)（刀心(xin)）軌跡和工(gong)件(jian)輪廓(kuo)不(bu)重合(he)。若數控裝(zhuang)置(zhi)不(bu)具(ju)備刀具(ju)半(ban)徑自動補(bu)償功能，則只能按(an)刀心(xin)軌跡進行編程(cheng)（圖（1-11）中點劃線(xian)），其(qi)數值計算有時相當復雜(za)，尤其(qi)當刀(dao)具(ju)磨損、重磨、換新刀(dao)等導致(zhi)刀(dao)具(ju)直徑變化時，必須重新計算刀(dao)心軌跡，修改程序，這樣(yang)既繁瑣，又不(bu)易保證加工(gong)精度。當數控(kong)系統具(ju)備刀(dao)具(ju)半徑補(bu)償功能時，編程只需按工(gong)件輪(lun)廓線(xian)進(jin)行(xing)（圖（4-10）中粗實線），數控系統會自動計(ji)算刀(dao)心軌跡坐標，使刀(dao)具偏(pian)離(li)工件輪廓一個半徑值，即進行半徑補償。

圖（4-10）刀具半徑補償

a) 外輪廓 b)內輪廓(kuo)

（2）刀具半徑補償的方法

數控刀具半(ban)(ban)(ban)(ban)徑(jing)(jing)補償就是將刀(dao)(dao)(dao)具(ju)中(zhong)心軌(gui)跡過程交由數控系統(tong)執行(xing)，編(bian)程時假(jia)設刀(dao)(dao)(dao)具(ju)的(de)(de)半(ban)(ban)(ban)(ban)徑(jing)(jing)為零(ling)，直(zhi)接根(gen)據(ju)零(ling)件的(de)(de)輪(lun)廓(kuo)形狀進行(xing)編(bian)程，而實(shi)際的(de)(de)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)半(ban)(ban)(ban)(ban)徑(jing)(jing)則存(cun)(cun)放在(zai)一個可編(bian)程刀(dao)(dao)(dao)具(ju)半(ban)(ban)(ban)(ban)徑(jing)(jing)偏置寄存(cun)(cun)器中(zhong)，在(zai)加(jia)工(gong)工(gong)程中(zhong)，數控系統(tong)根(gen)據(ju)零(ling)件程序(xu)和(he)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)半(ban)(ban)(ban)(ban)徑(jing)(jing)自動計算出刀(dao)(dao)(dao)具(ju)中(zhong)心軌(gui)跡，完成對零(ling)件的(de)(de)加(jia)工(gong)。當刀(dao)(dao)(dao)具(ju)半(ban)(ban)(ban)(ban)徑(jing)(jing)發生變化時，不需要修(xiu)改零(ling)件程序(xu)，只需修(xiu)改存(cun)(cun)放在(zai)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)半(ban)(ban)(ban)(ban)徑(jing)(jing)偏置寄存(cun)(cun)器中(zhong)的(de)(de)半(ban)(ban)(ban)(ban)徑(jing)(jing)值(zhi)或選(xuan)用另一個刀(dao)(dao)(dao)具(ju)半(ban)(ban)(ban)(ban)徑(jing)(jing)偏置寄存(cun)(cun)器中(zhong)的(de)(de)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)半(ban)(ban)(ban)(ban)徑(jing)(jing)所對應的(de)(de)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)即可。

G41指令為刀具半(ban)徑左(zuo)補償（左(zuo)刀補），G42指令為刀具半徑(jing)右補償（右刀補），G40指(zhi)令為取(qu)消(xiao)刀具半徑補償(chang)。這(zhe)是一(yi)組模態指(zhi)令，缺省為G40。

使用格式：

說明：（1）刀具半徑補(bu)償G41、G42判別方法，如圖（4-11）所(suo)示(shi)，規定沿著(zhu)刀(dao)具運動方(fang)向(xiang)看，刀(dao)具位于工件輪廓（編程軌(gui)跡(ji)）左邊，則為左刀(dao)補（G41），反(fan)之，為刀具的(de)右刀補(bu)（G42）。

圖（4-11） 刀(dao)具半(ban)徑補(bu)償判別(bie)方法(fa)

（2）使用(yong)刀具半徑補償時必須選(xuan)擇(ze)工作平面（G17、G18、G19），如選用工作平面G17指令，當執行G17指令后，刀具半徑(jing)補償僅影響X、Y軸移動(dong)，而對Z軸沒有作(zuo)用。

（3）當(dang)主軸順時(shi)針旋轉時(shi)，使用(yong)G41指令銑削方式為順銑，反之，使用G42指令銑削方式為(wei)逆銑。而在(zai)數控機床為(wei)里(li)提(ti)高加(jia)工(gong)表面質量(liang)，經(jing)常采用順銑，即G41指(zhi)令。

（4）建立和取消(xiao)刀補時(shi)，必須(xu)與G01或G00指令組合完成(cheng)，配合G02或G03指令使用，機床會報警，在(zai)實際(ji)編(bian)程(cheng)時建議使用與G01指令組合。建(jian)立和取消刀補過程如圖（4-12）所示，使刀(dao)具(ju)從(cong)無刀(dao)具(ju)半徑補償(chang)狀(zhuang)態O點，配(pei)合G01指令(ling)運動到補償開始(shi)點A，刀具半徑補(bu)償建立。工件輪廓(kuo)加工完成后，還(huan)要取消(xiao)刀補(bu)的(de)過程，即從刀補(bu)結束點B，配合(he)G01指令(ling)運動到無刀補(bu)狀態O點。

圖（4-12）刀具半徑補償的建(jian)立和取(qu)消(xiao)過(guo)程

a) 左(zuo)刀補的建立和取消 b) 右刀補的(de)建(jian)立(li)和取消(xiao)