【數控銑(xian)床(chuang)刀(dao)具補(bu)償(chang)(chang)】數控銑(xian)床(chuang)刀(dao)具半徑補(bu)償(chang)(chang)方(fang)法(fa) 數控車(che)床(chuang)刀(dao)具補(bu)償(chang)(chang)

（1）刀具半徑補償的目的

在(zai)銑(xian)床(chuang)上進行輪(lun)廓加工(gong)時，因為銑(xian)刀具(ju)有一定的半(ban)徑，所以刀具(ju) 中心(xin)（刀(dao)心(xin)）軌跡和(he)工件輪廓(kuo)不重合。若數控裝置不具(ju)備刀(dao)具(ju)半徑自(zi)動補償功能(neng)，則只能(neng)按刀(dao)心(xin)軌跡進(jin)行(xing)編程（圖（1-11）中點劃線），其數值計(ji)算有時相當(dang)復雜，尤其當(dang)刀(dao)(dao)具(ju)(ju)(ju)磨(mo)損、重磨(mo)、換新(xin)刀(dao)(dao)等導致刀(dao)(dao)具(ju)(ju)(ju)直徑變(bian)化時，必(bi)須重新(xin)計(ji)算刀(dao)(dao)心軌跡，修改(gai)程序，這樣既繁瑣，又(you)不易保證加(jia)工(gong)精(jing)度。當(dang)數控系統(tong)具(ju)(ju)(ju)備刀(dao)(dao)具(ju)(ju)(ju)半徑補償功能時，編(bian)程只需按工(gong)件輪廓線進行（圖(tu)（4-10）中粗實(shi)線），數(shu)控系統(tong)會自(zi)動計算刀心軌跡(ji)坐標，使刀具(ju)偏(pian)離工件(jian)輪廓(kuo)一(yi)個半徑值，即(ji)進行半徑補償。

圖（4-10）刀具(ju)半徑補償

a) 外(wai)輪廓 b)內輪(lun)廓

（2）刀具半徑補償的方法

數控刀具半(ban)徑補(bu)償就(jiu)是將刀(dao)具(ju)(ju)中心軌跡過程交由數控系統執行(xing)，編(bian)(bian)程時假設刀(dao)具(ju)(ju)的半(ban)徑為零(ling)(ling)(ling)，直接根(gen)據零(ling)(ling)(ling)件(jian)(jian)(jian)的輪廓形(xing)狀進(jin)行(xing)編(bian)(bian)程，而實際的刀(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑則(ze)存放在(zai)(zai)一個(ge)可(ke)編(bian)(bian)程刀(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑偏置寄(ji)存器(qi)中，在(zai)(zai)加工工程中，數控系統根(gen)據零(ling)(ling)(ling)件(jian)(jian)(jian)程序和刀(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑自動計算出刀(dao)具(ju)(ju)中心軌跡，完(wan)成(cheng)對零(ling)(ling)(ling)件(jian)(jian)(jian)的加工。當刀(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑發生變化時，不(bu)需要修(xiu)改零(ling)(ling)(ling)件(jian)(jian)(jian)程序，只(zhi)需修(xiu)改存放在(zai)(zai)刀(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑偏置寄(ji)存器(qi)中的半(ban)徑值或選(xuan)用另一個(ge)刀(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑偏置寄(ji)存器(qi)中的刀(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑所對應的刀(dao)具(ju)(ju)即可(ke)。

G41指令為刀具半徑左補(bu)償(chang)（左刀補(bu)），G42指令為刀具半徑(jing)右補償(chang)（右刀補），G40指(zhi)(zhi)令為取消刀具半徑補(bu)償。這是一組模態指(zhi)(zhi)令，缺(que)省為G40。

使用格式：

說(shuo)明(ming)：（1）刀具半徑(jing)補償G41、G42判別方(fang)法，如圖（4-11）所示，規定沿著刀具(ju)運(yun)動方向看，刀具(ju)位于(yu)工件輪廓（編程軌跡）左(zuo)邊，則(ze)為左(zuo)刀補（G41），反(fan)之，為刀具的右刀補（G42）。

圖（4-11） 刀(dao)具半徑補償(chang)判(pan)別方法

（2）使(shi)用刀具(ju)半徑補償時必須選擇工(gong)作平面（G17、G18、G19），如選用工作平(ping)面G17指令，當(dang)執行G17指令(ling)后，刀具半徑補償僅影響X、Y軸移動(dong)，而對(dui)Z軸沒有作用。

（3）當主(zhu)軸順時(shi)針旋轉時(shi)，使用(yong)G41指(zhi)令銑削方式為順(shun)銑，反之，使用(yong)G42指令銑削(xue)方式為逆(ni)銑。而在(zai)數控機床為里(li)提高(gao)加工表面質量，經常采(cai)用順銑，即G41指令。

（4）建立(li)和取消(xiao)刀(dao)補時，必須與G01或G00指令(ling)組合完成，配合G02或G03指令使用(yong)，機床會報警，在實際編(bian)程時建議使用(yong)與(yu)G01指令組(zu)合。建立和(he)取消刀(dao)補(bu)過(guo)程如圖（4-12）所示，使刀具(ju)從無(wu)刀具(ju)半(ban)徑補償狀態O點(dian)，配(pei)合G01指令運動到(dao)補償(chang)開始點A，刀(dao)具半(ban)徑補償建立。工件輪廓加工完(wan)成后，還(huan)要取消(xiao)刀(dao)補的過程，即從刀(dao)補結束點B，配合G01指令運動到無刀補狀(zhuang)態(tai)O點。

圖(tu)（4-12）刀(dao)具半徑補(bu)償的建(jian)立和取消過程(cheng)

a) 左刀補的建立和取消 b) 右刀補的建(jian)立(li)和取消