一、弧焊機器人的系統組成是什么

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人正向著(zhu)智能化的方(fang)向發展。弧焊機器人系(xi)統基本組成如下：機器人本體、控制系(xi)統、示教器、焊接電源、焊槍(qiang)、焊接夾具、安全防(fang)護設施。

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系統組成還可根(gen)據焊(han)(han)接(jie)方法的不同(tong)以及(ji)具體待焊(han)(han)工件焊(han)(han)接(jie)工藝要求(qiu)的不同(tong)等情況，選擇(ze)性擴展以下裝(zhuang)置(zhi)：送絲(si)(si)機(ji)、清槍剪絲(si)(si)裝(zhuang)置(zhi)、冷卻水箱、焊(han)(han)劑輸送和(he)回收裝(zhuang)置(zhi)（SAW時）、移(yi)動裝(zhuang)置(zhi)、焊(han)(han)接(jie)變位(wei)機(ji)、傳感裝(zhuang)置(zhi)、除塵裝(zhuang)置(zhi)等。

二、弧焊機器人的特點有哪些

1、機器人(ren)運動速(su)度快：有效提(ti)升(sheng)節拍，過(guo)渡(du)自然。

2、 弧焊軟件(jian)包中的薄(bo)板工藝：小線(xian)段加速、飛行起(qi)弧有(you)效(xiao)(xiao)提(ti)升節拍，焊絲(si)回抽(chou)功能(neng)有(you)效(xiao)(xiao)提(ti)升起(qi)弧成功率，魚鱗焊能(neng)焊更薄(bo)的板。

3、機器(qi)人和(he)焊(han)機通過全數字通信(xin)，速度(du)快且穩(wen)定。

4、直流，薄板，超低飛濺：CO2及混合氣均可超低飛(fei)濺焊接(jie)。

5、低熱量(liang)控制(zhi)的(de)薄板工藝：在極(ji)低電壓依(yi)然電弧穩定。

6、平滑(hua)短(duan)路過(guo)渡(du)：電弧更(geng)柔和，有張(zhang)力，成型更(geng)美觀。

7、間(jian)隙容忍度(du)非(fei)常(chang)高：對工件組對的(de)(de)誤差的(de)(de)間(jian)隙容忍度(du)較高。

8、送絲機編碼器(qi)反饋控(kong)制：在電弧出現波動(dong)時，能快速調整(zheng)。

9、自帶(dai)尋(xun)位功能(neng)：無需(xu)在另(ling)加尋(xun)位硬件。