一、弧焊機器人的系統組成是什么

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人正(zheng)向著智能(neng)化的方向發展。弧(hu)焊機器人系統(tong)基本組成(cheng)如下：機器人本體、控制系統(tong)、示(shi)教器、焊接電源、焊槍(qiang)、焊接夾具(ju)、安(an)全防(fang)護設(she)施。

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系統組(zu)成還(huan)可根據焊(han)接方法的不(bu)同(tong)(tong)以及具(ju)體待焊(han)工(gong)件焊(han)接工(gong)藝要求的不(bu)同(tong)(tong)等(deng)情況，選(xuan)擇(ze)性擴(kuo)展以下裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)：送(song)(song)絲機、清槍(qiang)剪絲裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、冷卻水箱、焊(han)劑輸送(song)(song)和回收裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)（SAW時）、移(yi)動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、焊(han)接變(bian)位(wei)機、傳感(gan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、除(chu)塵(chen)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)等(deng)。

二、弧焊機器人的特點有哪些

1、機器(qi)人運動(dong)速度快(kuai)：有效(xiao)提升節(jie)拍，過渡自然。

2、 弧(hu)焊(han)(han)軟件(jian)包中的(de)薄(bo)板(ban)工藝：小線(xian)段加速、飛行起弧(hu)有效(xiao)提升節(jie)拍，焊(han)(han)絲回抽功能有效(xiao)提升起弧(hu)成(cheng)功率(lv)，魚鱗焊(han)(han)能焊(han)(han)更(geng)薄(bo)的(de)板(ban)。

3、機(ji)器人和焊機(ji)通(tong)過全數(shu)字(zi)通(tong)信，速度快且穩定。

4、直流，薄板，超低飛濺：CO2及混合(he)氣均可(ke)超低(di)飛(fei)濺(jian)焊接。

5、低(di)熱(re)量控制的薄板工藝：在極低(di)電壓依(yi)然電弧穩定(ding)。

6、平滑短路(lu)過(guo)渡(du)：電弧更(geng)柔和，有(you)張力(li)，成型更(geng)美觀(guan)。

7、間(jian)隙容忍(ren)度非(fei)常(chang)高(gao)：對工件組對的誤差的間(jian)隙容忍(ren)度較高(gao)。

8、送(song)絲機編碼器反饋控制：在電弧出現波動(dong)時，能快(kuai)速(su)調整(zheng)。

9、自帶尋位(wei)功能：無需在另(ling)加尋位(wei)硬件。