一、弧焊機器人的系統組成是什么

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人正向(xiang)著智能化的方向(xiang)發展。弧焊機(ji)器人系統(tong)基本(ben)組成如下：機(ji)器人本(ben)體、控制系統(tong)、示教器、焊接(jie)電源、焊槍、焊接(jie)夾具、安全防護設施。

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系統組(zu)成(cheng)還可根據焊(han)接(jie)方法的不同(tong)以(yi)及具體待焊(han)工件焊(han)接(jie)工藝要求(qiu)的不同(tong)等情況，選擇性擴展以(yi)下裝(zhuang)(zhuang)置：送(song)絲(si)機(ji)、清槍剪絲(si)裝(zhuang)(zhuang)置、冷卻水箱、焊(han)劑(ji)輸送(song)和回收(shou)裝(zhuang)(zhuang)置（SAW時(shi)）、移動裝(zhuang)(zhuang)置、焊(han)接(jie)變位機(ji)、傳感裝(zhuang)(zhuang)置、除塵裝(zhuang)(zhuang)置等。

二、弧焊機器人的特點有哪些

1、機(ji)器人運動速度快：有效提升節拍，過渡(du)自然。

2、 弧焊(han)軟件包(bao)中(zhong)的薄(bo)板工藝(yi)：小線段(duan)加速、飛行起(qi)弧有效提(ti)升節拍，焊(han)絲回抽功能有效提(ti)升起(qi)弧成功率，魚鱗焊(han)能焊(han)更薄(bo)的板。

3、機(ji)器人和焊(han)機(ji)通(tong)過全數字通(tong)信，速度快(kuai)且穩(wen)定(ding)。

4、直流，薄板，超低飛濺：CO2及混合氣均可(ke)超低飛濺焊接。

5、低熱量控制的(de)薄板工藝(yi)：在極低電壓依(yi)然電弧穩定(ding)。

6、平(ping)滑短路過渡：電(dian)弧更柔和(he)，有張力，成型更美觀。

7、間隙(xi)容忍度(du)非常高：對工件組對的誤(wu)差的間隙(xi)容忍度(du)較(jiao)高。

8、送絲機編(bian)碼器(qi)反饋控制：在電弧出現波動(dong)時，能快速調整。

9、自帶尋位功能：無需在另(ling)加尋位硬件。