一、弧焊機器人的系統組成是什么
一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人正(zheng)向(xiang)著(zhu)智能化的方(fang)向(xiang)發展。弧焊(han)機(ji)器(qi)人(ren)系(xi)統基本組成(cheng)如下：機(ji)器(qi)人(ren)本體、控制(zhi)系(xi)統、示教器(qi)、焊(han)接(jie)電(dian)源、焊(han)槍、焊(han)接(jie)夾具(ju)、安(an)全防(fang)護設施。
該圖片由注冊用戶"漫話生活"提供，版權聲明反饋
系統組成還可根據焊(han)接(jie)方法(fa)的不(bu)同(tong)以及具體待焊(han)工件焊(han)接(jie)工藝要(yao)求的不(bu)同(tong)等情況(kuang)，選擇性擴(kuo)展以下裝置(zhi)(zhi)：送(song)絲(si)機、清槍剪絲(si)裝置(zhi)(zhi)、冷(leng)卻(que)水(shui)箱、焊(han)劑輸送(song)和回收裝置(zhi)(zhi)（SAW時）、移動裝置(zhi)(zhi)、焊(han)接(jie)變位(wei)機、傳(chuan)感裝置(zhi)(zhi)、除塵裝置(zhi)(zhi)等。
二、弧焊機器人的特點有哪些
1、機器人運動(dong)速度快(kuai)：有(you)效提升節(jie)拍，過(guo)渡自然(ran)。
2、 弧(hu)焊(han)(han)(han)軟件包中(zhong)的薄(bo)板(ban)工藝：小線(xian)段(duan)加速、飛行起弧(hu)有效提升節(jie)拍，焊(han)(han)(han)絲回抽功能(neng)有效提升起弧(hu)成功率(lv)，魚(yu)鱗焊(han)(han)(han)能(neng)焊(han)(han)(han)更薄(bo)的板(ban)。
3、機(ji)器人和(he)焊機(ji)通過(guo)全(quan)數(shu)字(zi)通信(xin)，速度快且穩定。
4、直流，薄板，超低飛濺：CO2及混(hun)合氣均可超低飛(fei)濺(jian)焊接。
5、低(di)熱量(liang)控(kong)制的薄板工藝(yi)：在極低(di)電(dian)壓依然電(dian)弧穩定。
6、平滑(hua)短路過渡：電弧更(geng)柔和，有張力(li)，成型(xing)更(geng)美觀。
7、間隙容忍(ren)度非常高：對(dui)工件組(zu)對(dui)的誤差的間隙容忍(ren)度較(jiao)高。
8、送絲(si)機(ji)編碼器反饋控制：在電弧出(chu)現波動時，能快速調整。
9、自帶尋位功能：無需在另加尋位硬件(jian)。
