一、弧焊機器人的系統組成是什么

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人正(zheng)向著智(zhi)能化(hua)的方向發展。弧(hu)焊(han)機(ji)器人系(xi)統(tong)基本組(zu)成如下：機(ji)器人本體(ti)、控制系(xi)統(tong)、示教器、焊(han)接電(dian)源、焊(han)槍、焊(han)接夾具、安全防(fang)護設施。

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系(xi)統組(zu)成還可根據焊(han)(han)(han)接方法的不同以(yi)及具(ju)體待焊(han)(han)(han)工件焊(han)(han)(han)接工藝要求的不同等情況，選(xuan)擇性擴展以(yi)下裝置(zhi)(zhi)：送絲機、清槍剪絲裝置(zhi)(zhi)、冷卻水箱、焊(han)(han)(han)劑輸送和回收(shou)裝置(zhi)(zhi)（SAW時）、移動裝置(zhi)(zhi)、焊(han)(han)(han)接變位機、傳感裝置(zhi)(zhi)、除塵裝置(zhi)(zhi)等。

二、弧焊機器人的特點有哪些

1、機器人(ren)運動速(su)度快：有效提(ti)升(sheng)節拍，過渡(du)自然。

2、 弧(hu)焊(han)軟件包中的(de)薄板工藝(yi)：小線段加(jia)速、飛行起弧(hu)有(you)(you)效提升節(jie)拍，焊(han)絲回抽功(gong)能(neng)(neng)有(you)(you)效提升起弧(hu)成(cheng)功(gong)率，魚鱗焊(han)能(neng)(neng)焊(han)更薄的(de)板。

3、機器人和焊機通(tong)過全(quan)數字通(tong)信，速度快(kuai)且穩定。

4、直流，薄板，超低飛濺：CO2及混合氣均(jun)可超低飛濺焊接。

5、低(di)熱(re)量控制的薄(bo)板工藝：在極(ji)低(di)電壓(ya)依然電弧穩定。

6、平滑短路過渡：電弧更(geng)柔(rou)和，有(you)張力，成型更(geng)美觀。

7、間(jian)隙(xi)(xi)容(rong)忍(ren)(ren)度非常高(gao)：對(dui)工(gong)件組對(dui)的誤差的間(jian)隙(xi)(xi)容(rong)忍(ren)(ren)度較高(gao)。

8、送絲機(ji)編碼器(qi)反饋控制：在(zai)電弧出現波動時，能快速調整。

9、自帶尋位功(gong)能：無(wu)需在另加尋位硬件。