一、弧焊機器人的系統組成是什么

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人正向著智能化(hua)的(de)方向發展。弧焊(han)機器人(ren)系統基本組成如(ru)下(xia)：機器人(ren)本體、控(kong)制系統、示教器、焊(han)接(jie)電源、焊(han)槍、焊(han)接(jie)夾具、安全防護(hu)設施。

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系統組成還可根據焊接(jie)方法的不(bu)同以及具體待焊工件(jian)焊接(jie)工藝要求(qiu)的不(bu)同等情(qing)況，選(xuan)擇性擴展以下裝置(zhi)(zhi)(zhi)：送(song)絲機(ji)、清槍剪絲裝置(zhi)(zhi)(zhi)、冷卻水箱(xiang)、焊劑輸送(song)和回(hui)收裝置(zhi)(zhi)(zhi)（SAW時）、移動裝置(zhi)(zhi)(zhi)、焊接(jie)變位機(ji)、傳(chuan)感(gan)裝置(zhi)(zhi)(zhi)、除(chu)塵裝置(zhi)(zhi)(zhi)等。

二、弧焊機器人的特點有哪些

1、機器人運動速度快：有效提升節拍，過(guo)渡自然。

2、 弧(hu)焊軟(ruan)件包中的(de)薄板工藝(yi)：小線段加速、飛行起(qi)弧(hu)有效提升(sheng)節拍，焊絲回抽功能(neng)(neng)有效提升(sheng)起(qi)弧(hu)成功率，魚鱗(lin)焊能(neng)(neng)焊更(geng)薄的(de)板。

3、機器人和焊(han)機通過全數字(zi)通信，速度快(kuai)且穩定。

4、直流，薄板，超低飛濺：CO2及混合(he)氣均可超低(di)飛濺(jian)焊(han)接(jie)。

5、低(di)熱(re)量控制的薄板工藝：在極低(di)電壓依(yi)然電弧(hu)穩定(ding)。

6、平滑短路(lu)過渡：電弧更柔(rou)和，有張力，成型更美觀。

7、間(jian)隙容忍度非常(chang)高(gao)：對工件(jian)組對的(de)誤差的(de)間(jian)隙容忍度較高(gao)。

8、送絲機(ji)編碼器反饋控制(zhi)：在電弧出(chu)現波動時，能快速調整(zheng)。

9、自帶尋(xun)位功能(neng)：無需(xu)在另加尋(xun)位硬件。