一、牽引車的工作原理

牽引車的(de)(de)工作原理是：在(zai)用(yong)鋼板(ban)(ban)(ban)壓制成(cheng)的(de)(de)座(zuo)蓋(gai)板(ban)(ban)(ban)下(xia)方2側各有1個(ge)(ge)牽(qian)引(yin)(yin)座(zuo)支座(zuo)，用(yong)銷軸(zhou)(zhou)與座(zuo)蓋(gai)板(ban)(ban)(ban)連接(jie)，牽(qian)引(yin)(yin)座(zuo)底座(zuo)相對座(zuo)蓋(gai)板(ban)(ban)(ban)能以銷軸(zhou)(zhou)為中心前(qian)后轉動，牽(qian)引(yin)(yin)座(zuo)底座(zuo)的(de)(de)底面(mian)(mian)(mian)用(yong)螺栓(shuan)與被牽(qian)拉(la)的(de)(de)掛車(che)連接(jie)，座(zuo)蓋(gai)板(ban)(ban)(ban)下(xia)方設置1個(ge)(ge)由馬蹄鐵、斜鐵、鉤舌(she)、調節(jie)盤、橫桿(gan)、拉(la)桿(gan)、彈簧組(zu)成(cheng)的(de)(de)鎖緊機構，馬蹄鐵固定在(zai)座(zuo)蓋(gai)板(ban)(ban)(ban)上，用(yong)銷軸(zhou)(zhou)連接(jie)鉤舌(she)、拉(la)桿(gan)和橫桿(gan)，斜鐵也用(yong)銷軸(zhou)(zhou)聯接(jie)，拉(la)桿(gan)由彈簧連接(jie)在(zai)座(zuo)蓋(gai)板(ban)(ban)(ban)下(xia)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)筋板(ban)(ban)(ban)上。其特征在(zai)于馬鞍形的(de)(de)座(zuo)蓋(gai)板(ban)(ban)(ban)后面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)2個(ge)(ge)尾部(bu)是大圓弧，中部(bu)有1個(ge)(ge)蝴(hu)蝶(die)形的(de)(de)凹面(mian)(mian)(mian)，將(jiang)整(zheng)個(ge)(ge)平面(mian)(mian)(mian)分成(cheng)5塊大小相近的(de)(de)部(bu)分。

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牽引力(li)控制系統(tong)Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的(de)(de)(de)作用是(shi)使車(che)在各種行(xing)駛(shi)狀況(kuang)下都能獲得最佳的(de)(de)(de)牽引力(li)。牽引力(li)控制系統(tong)的(de)(de)(de)控制裝置是(shi)一臺計(ji)算(suan)機(ji)，利用計(ji)算(suan)機(ji)檢測4個車(che)輪(lun)的(de)(de)(de)速度和(he)方向(xiang)盤(pan)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)角，當汽(qi)車(che)加速時，如(ru)果檢測到驅(qu)(qu)動(dong)(dong)輪(lun)和(he)非驅(qu)(qu)動(dong)(dong)輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)速差過(guo)大(da)，計(ji)算(suan)機(ji)立(li)(li)即判斷驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)過(guo)大(da)，發(fa)出指令(ling)信號減少(shao)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)(de)供油量(liang)，降低驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)，從而減小驅(qu)(qu)動(dong)(dong)輪(lun)的(de)(de)(de)滑轉(zhuan)(zhuan)率。計(ji)算(suan)機(ji)通過(guo)方向(xiang)盤(pan)轉(zhuan)(zhuan)角傳感器掌(zhang)握司(si)機(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)意圖(tu)，然后(hou)利用左(zuo)右車(che)輪(lun)速度傳感器檢測左(zuo)右車(che)輪(lun)速度差；從而判斷車(che)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)程度是(shi)否和(he)司(si)機(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)意圖(tu)一樣。如(ru)果檢測出汽(qi)車(che)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)不足（或過(guo)度轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)），計(ji)算(suan)機(ji)立(li)(li)即判斷驅(qu)(qu)動(dong)(dong)輪(lun)的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)過(guo)大(da)，發(fa)出指令(ling)降低驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)，以便實現司(si)機(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)意圖(tu)。

二、牽引車的作用

1、防滑：防止車輛的雪(xue)(xue)地(di)等濕滑路(lu)(lu)面(mian)上行駛(shi)時驅動輪的空轉，使車輛能(neng)平(ping)穩地(di)起(qi)步、加(jia)速。尤其(qi)在雪(xue)(xue)地(di)或(huo)(huo)泥(ni)濘的路(lu)(lu)面(mian)，牽引力控制系統均能(neng)保證流(liu)暢的加(jia)速性(xing)能(neng)，防止車輛因驅動輪打滑而發生(sheng)橫(heng)移或(huo)(huo)甩尾(wei)。

2、靈(ling)活(huo)：在牽引汽(qi)車時使汽(qi)車列車具有較好地機動靈(ling)活(huo)性。

3、工(gong)作可靠：保證牽引汽車(che)與(yu)掛(gua)車(che)連接可靠、方便、迅速地脫掛(gua)。

4、平穩：牽引力能平穩地傳給掛車，對沖擊載荷有一(yi)定的緩(huan)沖作用。