一、adas是什么意思

現如(ru)今汽(qi)車技術(shu)發展飛快，越來越多(duo)的系統(tong)(tong)出現在車上，很多(duo)系統(tong)(tong)大(da)家可(ke)能沒聽過，或者不知道是(shi)什么意思(si)，比如(ru)adas系統(tong)(tong)，那么adas系統(tong)(tong)是(shi)什么意思(si)呢？

ADAS是英文advanced driver assistance system的(de)(de)首字母縮寫，翻譯過來就(jiu)是高(gao)(gao)級駕(jia)駛輔助系統(tong)，是一(yi)種主(zhu)動(dong)安(an)全(quan)技(ji)術，利用(yong)安(an)裝在(zai)車內(nei)的(de)(de)各類(lei)傳感器，第一(yi)時間(jian)采(cai)集車內(nei)外(wai)的(de)(de)環境數(shu)據，進行靜態和動(dong)態物(wu)體的(de)(de)識(shi)(shi)別、檢(jian)測、跟蹤(zong)等技(ji)術處理，使駕(jia)駛員在(zai)最快的(de)(de)時間(jian)內(nei)意(yi)識(shi)(shi)到可能存在(zai)的(de)(de)危(wei)險，以引(yin)起注(zhu)意(yi)，提高(gao)(gao)安(an)全(quan)性。

ADAS系統(tong)主要(yao)利用攝像頭(tou)、雷達、激光和超聲(sheng)波(bo)等傳感器來檢測光線(xian)、熱量、壓力(li)或其他用于監控汽車狀態(tai)的(de)(de)變量，這一系統(tong)一般位(wei)于汽車的(de)(de)前(qian)后保險(xian)杠、側(ce)鏡、轉向柱(zhu)或擋(dang)風(feng)玻璃處。

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二、adas系統有什么功能

無人(ren)駕駛是汽車(che)(che)發展(zhan)的未來，在現實完全無人(ren)駕駛的道路上，ADAS系統是關鍵，現如今已經有很多(duo)(duo)ADAS系統安裝在車(che)(che)上，不僅給(gei)汽車(che)(che)制造商(shang)提(ti)供更多(duo)(duo)差異化(hua)的產品設計選(xuan)擇(ze)，也為普通的消費者(zhe)提(ti)供了更好的駕駛體(ti)驗和安全保障。ADAS系統的功能主要有：

1、車道偏離預警功能

實現這一功能的是車(che)道偏離預警(jing)系統LDWS（ Lane departure warning system），行車(che)中未打(da)轉向燈突然(ran)大幅度偏離車(che)道、不(bu)正(zheng)常偏移(yi)時，該系統會判定行駛路線(xian)有異，并通過顯示屏幕、發出聲響(xiang)警(jing)告提醒駕駛人，使司機可以馬上采取(qu)行動，回到原行車(che)道上。

車(che)道偏離(li)預(yu)警系統(tong)(tong)主要由HUD抬(tai)頭顯示器(qi)、攝像(xiang)頭、控制器(qi)以及(ji)傳感器(qi)組成。當(dang)車(che)道偏離(li)預(yu)警系統(tong)(tong)開(kai)啟時，攝像(xiang)頭（一般安(an)置(zhi)在(zai)車(che)身(shen)側面或后(hou)視鏡位(wei)置(zhi)）會時刻(ke)采集行駛(shi)車(che)道的(de)標識線，通過圖像(xiang)處理(li)獲得汽車(che)在(zai)當(dang)前車(che)道中的(de)位(wei)置(zhi)參數。

當檢測到(dao)汽(qi)車(che)偏(pian)離車(che)道時，傳感器會及時收集車(che)輛數據和駕駛員的操作狀態，之后(hou)由控制(zhi)器發出警(jing)報(bao)信號，整個過程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多(duo)的反(fan)應時間。而如果駕駛者打(da)開轉(zhuan)向(xiang)燈，正常進行(xing)變線行(xing)駛，那么車(che)道偏(pian)離預警(jing)系(xi)統(tong)不會做出任(ren)何(he)提示。

2、車道保持功能

車(che)道(dao)保(bao)持(chi)輔(fu)助(zhu)系統LKS（Lane Keeping System）也(ye)是(shi)智能(neng)駕駛輔(fu)助(zhu)系統中的一種，它可(ke)以在(zai)車(che)道(dao)偏離(li)預警系統（LDWS）的基(ji)礎上對(dui)剎車(che)的控制協調(diao)裝置進(jin)行(xing)(xing)(xing)控制。對(dui)車(che)輛(liang)(liang)行(xing)(xing)(xing)駛時借助(zhu)一個攝(she)像頭識(shi)別行(xing)(xing)(xing)駛車(che)道(dao)的標(biao)識(shi)線將(jiang)車(che)輛(liang)(liang)保(bao)持(chi)在(zai)車(che)道(dao)上提供支持(chi)。可(ke)檢測本車(che)在(zai)車(che)道(dao)內的位置，并可(ke)自(zi)動調(diao)整轉向，使本車(che)保(bao)持(chi)在(zai)車(che)道(dao)內行(xing)(xing)(xing)駛。

如果車(che)輛接近(jin)識別到(dao)(dao)的標記線并(bing)可能脫離行駛車(che)道，那么會通(tong)過方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)盤的振動，或者(zhe)是聲音來提請駕(jia)駛員注意(yi)，并(bing)輕微轉動方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)盤修正行駛方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)，使車(che)輛處于正確的車(che)道上，若方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)盤長時間(jian)檢測到(dao)(dao)無人(ren)(ren)主動干預，則發出報警，用來提醒(xing)駕(jia)駛人(ren)(ren)員。

3、自適應巡航功能

自適(shi)應(ying)(ying)巡(xun)航(hang)系統(tong)(tong)ACC（Adaptive Cruise Control）是一項(xiang)舒適(shi)性的(de)輔(fu)助駕駛功能(neng)。如果車(che)輛前方暢通(tong)，自適(shi)應(ying)(ying)巡(xun)航(hang)（ACC）將(jiang)保持設定(ding)的(de)最(zui)大巡(xun)航(hang)速(su)度(du)向前行駛。如果檢(jian)測到(dao)前方有車(che)輛，自適(shi)應(ying)(ying)巡(xun)航(hang)（ACC） 將(jiang)根據需要降低車(che)速(su)，與前車(che)保持基于選(xuan)定(ding)時間的(de)距離，直到(dao)達到(dao)合適(shi)的(de)巡(xun)航(hang)速(su)度(du)。自適(shi)應(ying)(ying)巡(xun)航(hang)也可(ke)稱為主動巡(xun)航(hang)，類(lei)似于傳統(tong)(tong)的(de)定(ding)速(su)巡(xun)航(hang)控(kong)制。

在自(zi)適應(ying)巡航系(xi)統中，系(xi)統利(li)用低(di)功率雷達或紅外(wai)線(xian)光束得(de)到前車的(de)確切位置，如果發(fa)(fa)現前車減速或監測到新目標，系(xi)統就會發(fa)(fa)送執行信號給發(fa)(fa)動(dong)(dong)機或制動(dong)(dong)系(xi)統來(lai)降低(di)車速，從而使車輛和(he)前車保持一個(ge)安全(quan)的(de)行駛距離。

4、前碰撞預防功能

前碰撞(zhuang)預防系(xi)統(tong)FCW（orward Collision Warning）是通過雷達系(xi)統(tong)來時(shi)刻(ke)監測前方(fang)車輛，判斷本(ben)車與前車之間(jian)的距離、方(fang)位(wei)及(ji)相(xiang)對(dui)(dui)速度，當存在潛在碰撞(zhuang)危險時(shi)對(dui)(dui)駕駛者進(jin)行(xing)警告。不過需要注意的是，該系(xi)統(tong)只(zhi)能起到預警作用，并不會采取任何制(zhi)動措施去避(bi)免(mian)碰撞(zhuang)或控制(zhi)車輛。

5、自動泊車功能

自動(dong)泊(bo)(bo)車(che)系統APA（Automatic Parking Assist）是利(li)用車(che)載傳(chuan)感器（一(yi)般為超聲波(bo)雷(lei)達或攝(she)像頭）識別有效(xiao)的(de)泊(bo)(bo)車(che)空間，并通過控(kong)制單元(yuan)控(kong)制車(che)輛進行泊(bo)(bo)車(che)。相比于傳(chuan)統的(de)倒(dao)車(che)輔助(zhu)功能，如倒(dao)車(che)影像以(yi)及(ji)倒(dao)車(che)雷(lei)達，自動(dong)泊(bo)(bo)車(che)的(de)功能智能化程度更高，有效(xiao)的(de)減輕了駕駛員的(de)倒(dao)車(che)困難。

全自(zi)(zi)動(dong)泊(bo)(bo)車(che)(che)(che)輔助系(xi)統(tong)APA，通過(guo)控(kong)制車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)加減速度和轉向角(jiao)度自(zi)(zi)動(dong)停放車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)。該系(xi)統(tong)通過(guo)AVM（環(huan)視）和USS（超(chao)聲波雷(lei)達(da)(da)）感(gan)知泊(bo)(bo)車(che)(che)(che)環(huan)境，使用IMU和車(che)(che)(che)輪傳感(gan)器估計(ji)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)姿態（位(wei)置和行駛方向），并(bing)根據駕駛員的(de)選擇(ze)自(zi)(zi)動(dong)或手(shou)動(dong)設置目標(biao)泊(bo)(bo)車(che)(che)(che)位(wei)。然后系(xi)統(tong)進行自(zi)(zi)動(dong)泊(bo)(bo)車(che)(che)(che)軌跡(ji)計(ji)算，并(bing)通過(guo)精確的(de)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)定(ding)位(wei)與車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)控(kong)制系(xi)統(tong)使車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)沿定(ding)義的(de)泊(bo)(bo)車(che)(che)(che)軌跡(ji)進行全自(zi)(zi)動(dong)泊(bo)(bo)車(che)(che)(che)，直(zhi)至到達(da)(da)最終目標(biao)泊(bo)(bo)車(che)(che)(che)位(wei)。

6、盲點監測功能

盲點監測系統BSD（ Blind Spot Detection)，是ADAS系統的一種，也是汽車上(shang)的一款安全類的高科技配置(zhi)，主要功(gong)能是掃除后視鏡盲(mang)區，依賴于車輛(liang)尾部兩個雷達(da)時刻(ke)監測車輛(liang)的側(ce)(ce)后面和側(ce)(ce)面狀態，如果(guo)車輛(liang)位于該區域(yu)內，駕駛員將通過后視鏡上(shang)盲(mang)點警告指示(shi)(shi)燈和組合儀(yi)表獲得相(xiang)關(guan)警告提示(shi)(shi)，避免在車道變換過程中由于后視鏡盲(mang)區而發(fa)生事故(gu)。

7、駕駛員疲勞預警功能

駕(jia)駛員(yuan)(yuan)(yuan)疲(pi)勞(lao)預(yu)(yu)警系(xi)(xi)統(tong)DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通過攝像頭獲取的(de)圖像，通過視覺跟蹤(zong)、目標(biao)檢(jian)測(ce)、動作識別等技術對(dui)駕(jia)駛員(yuan)(yuan)(yuan)的(de)駕(jia)駛行(xing)為及生理(li)狀(zhuang)態進行(xing)檢(jian)測(ce)，當(dang)駕(jia)駛員(yuan)(yuan)(yuan)發生疲(pi)勞(lao)、分心(xin)、打(da)電話、抽(chou)煙(yan)等危險(xian)情況時(shi)(shi)在系(xi)(xi)統(tong)設定時(shi)(shi)間(jian)內報(bao)警以(yi)避免事故發生。DFM系(xi)(xi)統(tong)能有效規范駕(jia)駛員(yuan)(yuan)(yuan)的(de)駕(jia)駛行(xing)為、大大降低交通事故發生的(de)幾(ji)率。通過分析駕(jia)駛員(yuan)(yuan)(yuan)的(de)疲(pi)勞(lao)特征（如打(da)哈欠(qian)、閉(bi)眼等），對(dui)疲(pi)勞(lao)行(xing)為及時(shi)(shi)發出疲(pi)勞(lao)駕(jia)駛預(yu)(yu)警。

8、自適應燈光控制功能

自適(shi)應燈光控制(zhi)ALC（Adaptive Light Control）是一種智(zhi)能燈光調節系統。通過感知駕(jia)駛員操作、車輛行(xing)駛狀(zhuang)態、路面(mian)變化以及(ji)天氣環境等信息，AFS自動控制(zhi)前照燈實時進(jin)行(xing)上下、左右照明角度的(de)調整，為駕(jia)駛員提供最佳道路照明效(xiao)果(guo)。