一、adas是什么意思

現(xian)如今(jin)汽車技術(shu)發(fa)展飛快，越來越多的系(xi)統(tong)出(chu)現(xian)在(zai)車上，很多系(xi)統(tong)大(da)家可能沒聽(ting)過(guo)，或者不知道是(shi)什(shen)么(me)(me)意思(si)，比(bi)如adas系(xi)統(tong)，那么(me)(me)adas系(xi)統(tong)是(shi)什(shen)么(me)(me)意思(si)呢？

ADAS是英(ying)文advanced driver assistance system的(de)(de)(de)首字母縮寫(xie)，翻(fan)譯(yi)過來就是高(gao)級駕駛輔(fu)助(zhu)系統，是一(yi)(yi)種主動(dong)安全技(ji)(ji)術，利(li)用安裝(zhuang)在(zai)車(che)內(nei)(nei)的(de)(de)(de)各類(lei)傳感器，第一(yi)(yi)時間(jian)采集車(che)內(nei)(nei)外的(de)(de)(de)環境數據，進行(xing)靜態和動(dong)態物(wu)體的(de)(de)(de)識(shi)別(bie)、檢測、跟蹤等技(ji)(ji)術處(chu)理，使駕駛員在(zai)最快的(de)(de)(de)時間(jian)內(nei)(nei)意識(shi)到可能存在(zai)的(de)(de)(de)危險，以引起注意，提高(gao)安全性。

ADAS系統主要利用攝像頭(tou)、雷(lei)達(da)、激光和(he)超聲波等(deng)傳感器(qi)來檢測(ce)光線、熱量、壓力或其他(ta)用于(yu)監(jian)控汽(qi)車狀(zhuang)態的(de)變量，這一(yi)系統一(yi)般位于(yu)汽(qi)車的(de)前后保險杠、側鏡(jing)、轉向柱或擋風玻(bo)璃處(chu)。

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二、adas系統有什么功能

無人駕駛是汽車(che)(che)發展的未來，在現實(shi)完全(quan)無人駕駛的道路(lu)上，ADAS系統是關鍵(jian)，現如(ru)今已經有(you)很(hen)多ADAS系統安裝在車(che)(che)上，不僅給汽車(che)(che)制造商提供(gong)更(geng)多差異化(hua)的產品設計選(xuan)擇，也為(wei)普通的消費者提供(gong)了更(geng)好的駕駛體(ti)驗和安全(quan)保障。ADAS系統的功能主要(yao)有(you)：

1、車道偏離預警功能

實現這一功(gong)能的是車(che)道偏離預警(jing)系(xi)統(tong)LDWS（ Lane departure warning system），行(xing)(xing)車(che)中未打轉向燈突然大幅(fu)度偏離車(che)道、不(bu)正常偏移時，該(gai)系(xi)統(tong)會判定行(xing)(xing)駛路線有(you)異，并通過顯示(shi)屏(ping)幕、發出聲響(xiang)警(jing)告提醒駕駛人，使司機可以馬上采取行(xing)(xing)動，回(hui)到原行(xing)(xing)車(che)道上。

車道偏(pian)離預(yu)警系統主要(yao)由HUD抬頭(tou)顯示器、攝像(xiang)頭(tou)、控(kong)制器以及傳(chuan)感器組成。當車道偏(pian)離預(yu)警系統開啟時(shi)，攝像(xiang)頭(tou)（一般(ban)安置在車身側面或后視鏡位置）會時(shi)刻采集行駛(shi)車道的標識線，通過圖像(xiang)處理獲得汽車在當前車道中的位置參數(shu)。

當(dang)檢測(ce)到(dao)汽車偏離車道(dao)時，傳感器會及時收集車輛數據(ju)和駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)員的(de)操作狀態，之后(hou)由控制器發出警報信號，整個過程大約(yue)在0.5秒完成，為駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)者(zhe)提供更多的(de)反應時間。而如(ru)果駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)者(zhe)打開轉向燈(deng)，正常進行(xing)變線行(xing)駛(shi)(shi)，那么車道(dao)偏離預警系統不會做出任(ren)何提示。

2、車道保持功能

車(che)道保(bao)持輔助(zhu)系統(tong)LKS（Lane Keeping System）也是智(zhi)能駕駛(shi)輔助(zhu)系統(tong)中的一種，它可以(yi)在(zai)(zai)車(che)道偏離預警系統(tong)（LDWS）的基礎上對剎車(che)的控制協調裝置進行(xing)控制。對車(che)輛行(xing)駛(shi)時借助(zhu)一個攝(she)像頭識(shi)(shi)別行(xing)駛(shi)車(che)道的標(biao)識(shi)(shi)線將(jiang)車(che)輛保(bao)持在(zai)(zai)車(che)道上提供支(zhi)持。可檢測(ce)本車(che)在(zai)(zai)車(che)道內的位置，并可自動(dong)調整轉(zhuan)向，使(shi)本車(che)保(bao)持在(zai)(zai)車(che)道內行(xing)駛(shi)。

如(ru)果車(che)輛(liang)接近識(shi)別到的(de)標(biao)記線并可能脫離行駛車(che)道，那么會通過方向(xiang)(xiang)盤的(de)振動(dong)，或者是聲音來提(ti)請駕駛員注意，并輕微轉動(dong)方向(xiang)(xiang)盤修正行駛方向(xiang)(xiang)，使車(che)輛(liang)處于正確的(de)車(che)道上，若方向(xiang)(xiang)盤長時(shi)間(jian)檢測到無人(ren)主動(dong)干預，則發出報(bao)警，用(yong)來提(ti)醒駕駛人(ren)員。

3、自適應巡航功能

自適應巡航系統ACC（Adaptive Cruise Control）是一項舒適性的輔助駕駛功能(neng)。如(ru)果(guo)車(che)(che)(che)輛前方(fang)暢(chang)通，自適應巡航（ACC）將保持設(she)定(ding)的最大巡航速(su)(su)度向前行(xing)駛。如(ru)果(guo)檢測到前方(fang)有車(che)(che)(che)輛，自適應巡航（ACC） 將根據需要降低車(che)(che)(che)速(su)(su)，與(yu)前車(che)(che)(che)保持基于(yu)選定(ding)時(shi)間的距離，直(zhi)到達到合(he)適的巡航速(su)(su)度。自適應巡航也可稱為主動巡航，類(lei)似于(yu)傳統的定(ding)速(su)(su)巡航控(kong)制。

在自適應巡(xun)航系(xi)統(tong)中，系(xi)統(tong)利用(yong)低功率雷達或(huo)紅外線光束(shu)得到(dao)前(qian)(qian)(qian)車(che)的確切位置，如果(guo)發(fa)現前(qian)(qian)(qian)車(che)減(jian)速(su)或(huo)監測到(dao)新目(mu)標，系(xi)統(tong)就(jiu)會發(fa)送執行信號給發(fa)動機或(huo)制動系(xi)統(tong)來降低車(che)速(su)，從而使車(che)輛和前(qian)(qian)(qian)車(che)保持一個安全的行駛距離。

4、前碰撞預防功能

前碰(peng)(peng)撞預防系統(tong)FCW（orward Collision Warning）是通(tong)過雷達系統(tong)來時刻監測前方(fang)車(che)輛，判(pan)斷本(ben)車(che)與前車(che)之(zhi)間(jian)的(de)(de)距離、方(fang)位(wei)及(ji)相(xiang)對速度，當存在潛(qian)在碰(peng)(peng)撞危險時對駕(jia)駛者進行警告。不過需要注意的(de)(de)是，該系統(tong)只能起到預警作用(yong)，并(bing)不會采取任(ren)何制(zhi)(zhi)動措施去避免碰(peng)(peng)撞或控制(zhi)(zhi)車(che)輛。

5、自動泊車功能

自動泊(bo)車(che)(che)(che)(che)系統APA（Automatic Parking Assist）是(shi)利用車(che)(che)(che)(che)載傳感(gan)器（一(yi)般為超(chao)聲波雷達(da)或攝(she)像頭）識別有(you)效的(de)泊(bo)車(che)(che)(che)(che)空間(jian)，并(bing)通過控(kong)制(zhi)單元控(kong)制(zhi)車(che)(che)(che)(che)輛進行泊(bo)車(che)(che)(che)(che)。相比于傳統的(de)倒(dao)(dao)(dao)車(che)(che)(che)(che)輔助功(gong)(gong)能(neng)，如倒(dao)(dao)(dao)車(che)(che)(che)(che)影像以(yi)及(ji)倒(dao)(dao)(dao)車(che)(che)(che)(che)雷達(da)，自動泊(bo)車(che)(che)(che)(che)的(de)功(gong)(gong)能(neng)智能(neng)化程度更高，有(you)效的(de)減輕了(le)駕駛員(yuan)的(de)倒(dao)(dao)(dao)車(che)(che)(che)(che)困難。

全自(zi)動(dong)(dong)(dong)泊車(che)(che)(che)(che)輔助系統(tong)APA，通過控(kong)制(zhi)車(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)加減(jian)速度和轉向(xiang)角度自(zi)動(dong)(dong)(dong)停放車(che)(che)(che)(che)輛。該系統(tong)通過AVM（環(huan)視）和USS（超聲波(bo)雷(lei)達(da)）感知泊車(che)(che)(che)(che)環(huan)境(jing)，使用(yong)IMU和車(che)(che)(che)(che)輪傳感器估計(ji)車(che)(che)(che)(che)輛姿態（位置和行(xing)(xing)駛方向(xiang)），并(bing)(bing)根(gen)據駕駛員的(de)(de)(de)選擇自(zi)動(dong)(dong)(dong)或手(shou)動(dong)(dong)(dong)設置目標(biao)泊車(che)(che)(che)(che)位。然后系統(tong)進(jin)行(xing)(xing)自(zi)動(dong)(dong)(dong)泊車(che)(che)(che)(che)軌跡計(ji)算，并(bing)(bing)通過精確的(de)(de)(de)車(che)(che)(che)(che)輛定位與車(che)(che)(che)(che)輛控(kong)制(zhi)系統(tong)使車(che)(che)(che)(che)輛沿(yan)定義的(de)(de)(de)泊車(che)(che)(che)(che)軌跡進(jin)行(xing)(xing)全自(zi)動(dong)(dong)(dong)泊車(che)(che)(che)(che)，直(zhi)至到(dao)達(da)最終(zhong)目標(biao)泊車(che)(che)(che)(che)位。

6、盲點監測功能

盲點監測系統BSD（ Blind Spot Detection)，是ADAS系統的(de)(de)一種，也(ye)是(shi)汽車上的(de)(de)一款(kuan)安全類的(de)(de)高科技配置，主要(yao)功能是(shi)掃除后(hou)視鏡盲(mang)區(qu)，依賴于車輛(liang)尾部兩個(ge)雷達時刻(ke)監測車輛(liang)的(de)(de)側后(hou)面(mian)和側面(mian)狀態，如(ru)果(guo)車輛(liang)位于該區(qu)域內，駕(jia)駛(shi)員將通(tong)過(guo)后(hou)視鏡上盲(mang)點警告指示燈和組合儀表獲(huo)得相關警告提示，避免在車道變(bian)換過(guo)程(cheng)中(zhong)由于后(hou)視鏡盲(mang)區(qu)而發生事(shi)故。

7、駕駛員疲勞預警功能

駕駛(shi)(shi)員(yuan)疲(pi)(pi)勞(lao)(lao)預警系(xi)統(tong)DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通(tong)過攝像頭獲取的圖像，通(tong)過視覺跟蹤、目標檢測、動(dong)作識別等技術(shu)對駕駛(shi)(shi)員(yuan)的駕駛(shi)(shi)行(xing)為及生理狀態進行(xing)檢測，當駕駛(shi)(shi)員(yuan)發(fa)(fa)生疲(pi)(pi)勞(lao)(lao)、分(fen)(fen)心(xin)、打(da)電話(hua)、抽煙等危險情況時(shi)在系(xi)統(tong)設定時(shi)間(jian)內報警以避免事(shi)(shi)故發(fa)(fa)生。DFM系(xi)統(tong)能有效規(gui)范(fan)駕駛(shi)(shi)員(yuan)的駕駛(shi)(shi)行(xing)為、大大降低交通(tong)事(shi)(shi)故發(fa)(fa)生的幾率。通(tong)過分(fen)(fen)析駕駛(shi)(shi)員(yuan)的疲(pi)(pi)勞(lao)(lao)特(te)征（如打(da)哈欠、閉(bi)眼等），對疲(pi)(pi)勞(lao)(lao)行(xing)為及時(shi)發(fa)(fa)出(chu)疲(pi)(pi)勞(lao)(lao)駕駛(shi)(shi)預警。

8、自適應燈光控制功能

自(zi)(zi)適(shi)應燈光(guang)控制ALC（Adaptive Light Control）是一種智能燈光(guang)調節(jie)系統。通(tong)過(guo)感知(zhi)駕駛員(yuan)操作、車(che)輛行駛狀態、路面變化以及天氣環(huan)境等信息，AFS自(zi)(zi)動(dong)控制前照(zhao)燈實時(shi)進行上(shang)下、左右照(zhao)明(ming)角度的(de)調整，為駕駛員(yuan)提(ti)供最佳道(dao)路照(zhao)明(ming)效果(guo)。