一、adas是什么意思

現如(ru)(ru)今汽車(che)技術(shu)發展飛(fei)快，越來越多的系統(tong)(tong)出現在車(che)上，很多系統(tong)(tong)大家可能(neng)沒聽過，或(huo)者不知道是什么意思，比如(ru)(ru)adas系統(tong)(tong)，那(nei)么adas系統(tong)(tong)是什么意思呢？

ADAS是英文(wen)advanced driver assistance system的首字(zi)母縮寫(xie)，翻譯過來就是高(gao)級駕駛輔助系統(tong)，是一種(zhong)主動安全技(ji)術，利用安裝在車內的各類傳(chuan)感器，第一時間采集(ji)車內外的環(huan)境數據，進行靜態和動態物體的識(shi)別、檢測、跟蹤等技(ji)術處理(li)，使駕駛員在最(zui)快(kuai)的時間內意識(shi)到可能存在的危險，以(yi)引起注意，提高(gao)安全性。

ADAS系統(tong)主要利(li)用(yong)攝像(xiang)頭、雷達、激光(guang)和超聲波等傳感器(qi)來檢測光(guang)線、熱量(liang)、壓力或其(qi)他用(yong)于監控汽(qi)車狀態(tai)的變量(liang)，這一(yi)系統(tong)一(yi)般位于汽(qi)車的前后保險杠、側鏡、轉向(xiang)柱或擋風(feng)玻璃處。

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二、adas系統有什么功能

無人駕(jia)(jia)駛(shi)是汽車(che)發展的(de)未來，在(zai)現實完(wan)全(quan)無人駕(jia)(jia)駛(shi)的(de)道路上，ADAS系統是關鍵，現如今已經有很(hen)多(duo)ADAS系統安裝(zhuang)在(zai)車(che)上，不僅給汽車(che)制造商提供更多(duo)差異化的(de)產品(pin)設計選擇，也為普通的(de)消費者提供了(le)更好(hao)的(de)駕(jia)(jia)駛(shi)體驗和安全(quan)保障。ADAS系統的(de)功(gong)能(neng)主(zhu)要(yao)有：

1、車道偏離預警功能

實現這一功(gong)能的是車(che)道(dao)偏離預警(jing)系(xi)統LDWS（ Lane departure warning system），行車(che)中未打轉(zhuan)向燈突然大幅度偏離車(che)道(dao)、不正常偏移時(shi)，該(gai)系(xi)統會判定行駛路線有(you)異，并通過顯(xian)示屏幕(mu)、發(fa)出聲響警(jing)告提醒駕駛人，使司機可以馬上采(cai)取(qu)行動，回到原行車(che)道(dao)上。

車(che)道偏離(li)(li)預警(jing)系統主要由HUD抬頭顯示(shi)器(qi)、攝(she)(she)像(xiang)頭、控制器(qi)以及傳感器(qi)組成。當車(che)道偏離(li)(li)預警(jing)系統開啟時，攝(she)(she)像(xiang)頭（一般安置(zhi)在車(che)身側(ce)面或后視(shi)鏡位置(zhi)）會時刻采集(ji)行駛車(che)道的標識線，通過圖像(xiang)處理(li)獲得汽(qi)車(che)在當前車(che)道中的位置(zhi)參數。

當(dang)檢測到汽車(che)(che)偏(pian)離(li)車(che)(che)道(dao)時，傳感器會及時收集(ji)車(che)(che)輛數據和駕(jia)駛員的(de)操作狀態(tai)，之后由(you)控(kong)制器發出警報信號(hao)，整個過程(cheng)大(da)約在0.5秒完成，為駕(jia)駛者提供更多的(de)反(fan)應時間。而如果駕(jia)駛者打開轉(zhuan)向燈，正常進行(xing)變線行(xing)駛，那么車(che)(che)道(dao)偏(pian)離(li)預警系(xi)統不會做出任何提示。

2、車道保持功能

車(che)道(dao)保(bao)(bao)(bao)持(chi)輔助(zhu)系(xi)統LKS（Lane Keeping System）也是智(zhi)能駕駛輔助(zhu)系(xi)統中的(de)(de)(de)一種，它可以(yi)在車(che)道(dao)偏離預警系(xi)統（LDWS）的(de)(de)(de)基礎上(shang)(shang)對剎(cha)車(che)的(de)(de)(de)控制(zhi)協調裝置進(jin)行(xing)控制(zhi)。對車(che)輛行(xing)駛時借助(zhu)一個攝像頭識(shi)別(bie)行(xing)駛車(che)道(dao)的(de)(de)(de)標(biao)識(shi)線將車(che)輛保(bao)(bao)(bao)持(chi)在車(che)道(dao)上(shang)(shang)提(ti)供支(zhi)持(chi)。可檢測(ce)本車(che)在車(che)道(dao)內的(de)(de)(de)位置，并可自(zi)動調整轉(zhuan)向(xiang)，使本車(che)保(bao)(bao)(bao)持(chi)在車(che)道(dao)內行(xing)駛。

如果(guo)車輛接(jie)近識(shi)別(bie)到的標記線(xian)并(bing)可能脫離行(xing)駛車道，那么(me)會通過方向(xiang)盤的振動，或者是聲音(yin)來(lai)提請駕(jia)駛員注意，并(bing)輕微轉動方向(xiang)盤修正行(xing)駛方向(xiang)，使車輛處于正確的車道上，若方向(xiang)盤長時間(jian)檢測到無(wu)人主動干預，則發出(chu)報(bao)警，用來(lai)提醒駕(jia)駛人員。

3、自適應巡航功能

自適(shi)(shi)應(ying)巡(xun)(xun)航系(xi)統ACC（Adaptive Cruise Control）是一項舒適(shi)(shi)性的(de)輔助駕駛功能。如果(guo)車(che)輛前(qian)方暢通，自適(shi)(shi)應(ying)巡(xun)(xun)航（ACC）將保(bao)持設(she)定的(de)最大巡(xun)(xun)航速(su)度(du)向(xiang)前(qian)行駛。如果(guo)檢(jian)測到(dao)前(qian)方有車(che)輛，自適(shi)(shi)應(ying)巡(xun)(xun)航（ACC） 將根據需(xu)要(yao)降低車(che)速(su)，與(yu)前(qian)車(che)保(bao)持基于(yu)選定時間的(de)距離，直到(dao)達(da)到(dao)合(he)適(shi)(shi)的(de)巡(xun)(xun)航速(su)度(du)。自適(shi)(shi)應(ying)巡(xun)(xun)航也可稱(cheng)為(wei)主動巡(xun)(xun)航，類似于(yu)傳(chuan)統的(de)定速(su)巡(xun)(xun)航控制(zhi)。

在(zai)自適應巡航系統中，系統利用低功率(lv)雷達或(huo)(huo)紅外線光束得到前車(che)(che)(che)的確切位(wei)置(zhi)，如果發現前車(che)(che)(che)減速或(huo)(huo)監(jian)測到新目(mu)標，系統就會發送執行信號給發動(dong)機(ji)或(huo)(huo)制動(dong)系統來降低車(che)(che)(che)速，從而使車(che)(che)(che)輛和前車(che)(che)(che)保(bao)持一(yi)個(ge)安全的行駛距離。

4、前碰撞預防功能

前碰(peng)撞預防系(xi)統(tong)FCW（orward Collision Warning）是(shi)通過雷達系(xi)統(tong)來時刻監(jian)測前方車輛，判斷本車與前車之間的距(ju)離、方位及(ji)相對速(su)度，當存在潛在碰(peng)撞危險時對駕駛(shi)者(zhe)進行警告。不(bu)過需(xu)要(yao)注意(yi)的是(shi)，該系(xi)統(tong)只能起到(dao)預警作(zuo)用，并不(bu)會采取任何制動措施去(qu)避免碰(peng)撞或控制車輛。

5、自動泊車功能

自(zi)動泊車系統(tong)APA（Automatic Parking Assist）是利用車載傳感(gan)器（一般為超聲波雷達或攝像頭）識別有(you)效的(de)(de)泊車空間，并(bing)通過控(kong)制單元控(kong)制車輛進行泊車。相比(bi)于(yu)傳統(tong)的(de)(de)倒(dao)車輔助功能，如倒(dao)車影像以及(ji)倒(dao)車雷達，自(zi)動泊車的(de)(de)功能智(zhi)能化程度更高，有(you)效的(de)(de)減(jian)輕了駕駛(shi)員(yuan)的(de)(de)倒(dao)車困難。

全(quan)自(zi)動(dong)泊車(che)(che)輔助(zhu)系(xi)(xi)統APA，通(tong)過控(kong)制(zhi)車(che)(che)輛(liang)的加減速度和(he)轉向角度自(zi)動(dong)停(ting)放車(che)(che)輛(liang)。該系(xi)(xi)統通(tong)過AVM（環視）和(he)USS（超(chao)聲波雷達(da)）感知泊車(che)(che)環境，使(shi)用(yong)IMU和(he)車(che)(che)輪傳(chuan)感器估計車(che)(che)輛(liang)姿態（位(wei)置和(he)行(xing)駛方向），并根據駕駛員的選擇自(zi)動(dong)或手動(dong)設置目標泊車(che)(che)位(wei)。然后(hou)系(xi)(xi)統進(jin)(jin)行(xing)自(zi)動(dong)泊車(che)(che)軌(gui)跡(ji)計算，并通(tong)過精確的車(che)(che)輛(liang)定(ding)位(wei)與車(che)(che)輛(liang)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統使(shi)車(che)(che)輛(liang)沿定(ding)義的泊車(che)(che)軌(gui)跡(ji)進(jin)(jin)行(xing)全(quan)自(zi)動(dong)泊車(che)(che)，直至到達(da)最終目標泊車(che)(che)位(wei)。

6、盲點監測功能

盲點監測系統BSD（ Blind Spot Detection)，是ADAS系統的(de)一種(zhong)，也是(shi)汽車(che)上的(de)一款安全類的(de)高科技配(pei)置(zhi)，主要功能是(shi)掃(sao)除(chu)后視鏡(jing)盲(mang)區(qu)，依賴于(yu)車(che)輛尾部兩個雷達時(shi)刻監測車(che)輛的(de)側(ce)后面和側(ce)面狀態(tai)，如果車(che)輛位于(yu)該區(qu)域(yu)內(nei)，駕駛員將通過后視鏡(jing)上盲(mang)點警告(gao)指示燈和組合儀表獲(huo)得相關警告(gao)提示，避免在車(che)道(dao)變換過程中由于(yu)后視鏡(jing)盲(mang)區(qu)而發生事故。

7、駕駛員疲勞預警功能

駕(jia)駛員(yuan)(yuan)疲(pi)(pi)勞預警系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通(tong)過(guo)攝像頭獲取的圖像，通(tong)過(guo)視覺跟蹤、目標(biao)檢(jian)測、動作識別等技(ji)術(shu)對駕(jia)駛員(yuan)(yuan)的駕(jia)駛行(xing)為(wei)及生(sheng)理狀態進(jin)行(xing)檢(jian)測，當駕(jia)駛員(yuan)(yuan)發(fa)(fa)生(sheng)疲(pi)(pi)勞、分心、打電話、抽煙等危險情(qing)況時(shi)在系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)設定時(shi)間內報(bao)警以避免事故發(fa)(fa)生(sheng)。DFM系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)能有效規范駕(jia)駛員(yuan)(yuan)的駕(jia)駛行(xing)為(wei)、大大降低交通(tong)事故發(fa)(fa)生(sheng)的幾率。通(tong)過(guo)分析駕(jia)駛員(yuan)(yuan)的疲(pi)(pi)勞特(te)征（如打哈欠、閉(bi)眼等），對疲(pi)(pi)勞行(xing)為(wei)及時(shi)發(fa)(fa)出疲(pi)(pi)勞駕(jia)駛預警。

8、自適應燈光控制功能

自適應燈光控(kong)制(zhi)ALC（Adaptive Light Control）是一種(zhong)智能燈光調節系統。通過感知駕駛員操作、車輛行(xing)(xing)駛狀態、路面變化以及天氣環境等(deng)信(xin)息，AFS自動控(kong)制(zhi)前(qian)照(zhao)燈實(shi)時進行(xing)(xing)上下(xia)、左右照(zhao)明角度的調整，為駕駛員提供最佳道路照(zhao)明效(xiao)果。