一、回轉支承內部結構

回轉驅動通常由蝸桿、回轉支承、殼體、馬達等部件構成。由于核心部件采用回轉支承，因此可以同時承受(shou)軸(zhou)向力、徑向力、傾翻力矩。其形(xing)式(shi)很多，但結(jie)構組成(cheng)基本(ben)大同小異。

由(you)左(zuo)及右分別是(shi)（上部(bu)分）：1.外圈(quan)（有齒或無齒）、2.密封帶、3.滾動體（滾球或滾柱）、4.加油(you)嘴。

由(you)左及右分別是（下部(bu)分）：1.堵(du)塞(sai)、2.堵(du)塞(sai)銷、3.內圈(quan)（有齒或無齒）、4.隔(ge)離塊或保持架、5.安(an)裝孔（絲孔或光孔）。

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二、回轉支承工作原理

回轉支承工作原理很簡單，將物體移動的方式由滑動變滾動，降低摩擦阻力。具體來說，回轉(zhuan)支承主要是依(yi)靠(kao)潤滑和摩擦(ca)來達到(dao)運行的(de)(de)(de)效果(guo)。在內部，依(yi)靠(kao)滾珠和鋼圈的(de)(de)(de)互相(xiang)摩擦(ca)，起到(dao)運作(zuo)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)，在外部，依(yi)靠(kao)回轉(zhuan)支承軸(zhou)承與其他(ta)部件的(de)(de)(de)摩擦(ca)力，啟動運轉(zhuan)，相(xiang)互摩擦(ca)，帶(dai)動物體運作(zuo)。

它的(de)(de)用(yong)途是承載較重大型物體，本身的(de)(de)向心(xin)力要求(qiu)高，這由它的(de)(de)工(gong)作(zuo)原理決定，因此在(zai)材料方(fang)面需(xu)要能夠保(bao)證質量(liang)的(de)(de)鋼(gang)材質。

當然，光有摩擦還是不夠的，還需要潤滑處理。否則用的時間久了，摩擦力過大，將影響零件的正常運行。所以在使用回轉支承一段時間(jian)后(hou)，進行適(shi)當(dang)保(bao)養很重(zhong)要，可以(yi)(yi)刷些潤(run)滑油(you)，這樣可以(yi)(yi)保(bao)證它(ta)在適(shi)宜的(de)環境(jing)中依然可以(yi)(yi)正常工(gong)作。

三、四種基本形式的回轉支承工作方式

1、回轉支承的點接觸滾動式工作方式

點(dian)接觸(chu)(chu)滾動(dong)式(shi)工作(zuo)方式(shi)主(zhu)要用(yong)于(yu)四點(dian)接觸(chu)(chu)球(qiu)回轉(zhuan)支承(cheng)和交(jiao)叉滾子回轉(zhuan)支承(cheng)。這種工作(zuo)原理對點(dian)接觸(chu)(chu)徑(jing)向軸向力組(zu)合承(cheng)受對鋼球(qiu)質(zhi)量(liang)要求較高，并且軌道要角(jiao)度均勻。

2、回轉支承的面接觸滾動組合式工作方式

面(mian)接觸滾動(dong)(dong)組合(he)式(shi)工作方式(shi)主要用于(yu)三排滾柱(zhu)回轉(zhuan)支承(cheng)，它(ta)的優勢是接觸面(mian)大，承(cheng)力均勻(yun)滾動(dong)(dong)靈活(huo)。

3、回轉支承的面接觸滾滑結合式工作方式

面接觸滾(gun)滑結(jie)(jie)合式工作(zuo)方式主要用于轉(zhuan)臺軸承(cheng)，現在新型轉(zhuan)盤軸承(cheng)結(jie)(jie)構緊湊，精(jing)度(du)高，因此(ci)，使用面接觸滾(gun)滑結(jie)(jie)合式工作(zuo)方式合適。

4、回轉支承的滾滑組合滾動式工作方式

主滾滑(hua)組合(he)滾動式(shi)工作方式(shi)主要用于球柱聯(lian)合(he)回(hui)轉支承，這種原(yuan)理的偏(pian)心(xin)小(xiao)壽命(ming)長(chang)，具有滾柱和球雙重結構的優(you)點。