一、諧波減速器有哪些種類

諧波減速器的主要功能是在降低速度、提高扭矩的同時，確保設備能夠可靠地完成工藝任務，根據不同的分類依據，諧波減速器可以進(jin)行簡單的分類(lei)：

1、根據(ju)結構形式的不(bu)同，有(you)杯型、帽型諧波減速器等(deng)系列(lie)。

2、根據特(te)殊性能需求，有(you)超薄型、高(gao)扭矩型諧波減速器(qi)等系列。

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二、諧波減速器的應用范圍有哪些

諧波(bo)減速器(qi)具有體積小、轉(zhuan)動比高、精(jing)密度高等(deng)優勢，主要用于(yu)降低電機(ji)輸出(chu)轉(zhuan)速，增大(da)輸出(chu)扭矩(ju)，在工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)和協作機(ji)器(qi)人(ren)領域(yu)應用需求(qiu)較(jiao)高。除了機(ji)器(qi)人(ren)領域(yu)以外，諧波(bo)減速器(qi)還能(neng)夠在數控機(ji)床、醫療(liao)器(qi)械、航空(kong)航天等(deng)高端(duan)設備領域(yu)得到應用。由(you)于(yu)諧波(bo)減速器(qi)應用范圍廣，近幾年(nian)市場需求(qiu)持(chi)續攀(pan)升，行業(ye)(ye)發(fa)展前(qian)景較(jiao)好。

諧波減速器主要應用場景為機器人，其在(zai)多(duo)關節型機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和(he)SCARA機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)對于諧波(bo)(bo)減速(su)器(qi)(qi)(qi)需求量高，平(ping)均每臺(tai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)需3臺(tai)諧波(bo)(bo)減速(su)器(qi)(qi)(qi)。在(zai)“中國(guo)制造2025”政策(ce)的支持下，我(wo)國(guo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)行(xing)業(ye)(ye)快(kuai)速(su)發展(zhan)，2020年(nian)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產量約為23.7萬臺(tai)，對于諧波(bo)(bo)減速(su)器(qi)(qi)(qi)的需求量約為68.6臺(tai)左右(you)。預計未來(lai)幾年(nian)中國(guo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)行(xing)業(ye)(ye)仍將保持快(kuai)速(su)發展(zhan)，國(guo)內諧波(bo)(bo)減速(su)器(qi)(qi)(qi)市(shi)場發展(zhan)潛力巨大。