一、諧波減速器有哪些種類

諧波減速器的主要功能是在降低速度、提高扭矩的同時，確保設備能夠可靠地完成工藝任務，根據不同的分類依據，諧波減速器可以進行簡單的分類：

1、根據結構形式的不同(tong)，有杯型(xing)、帽型(xing)諧波減速器等(deng)系列。

2、根據特(te)殊性能需求，有超薄(bo)型、高扭(niu)矩型諧波減(jian)速器等(deng)系(xi)列。

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二、諧波減速器的應用范圍有哪些

諧波(bo)(bo)減速器(qi)(qi)(qi)具(ju)有體積(ji)小、轉(zhuan)動比高(gao)、精密(mi)度高(gao)等(deng)優勢，主要用(yong)于降低(di)電(dian)機(ji)輸出(chu)轉(zhuan)速，增大(da)輸出(chu)扭(niu)矩，在(zai)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人和協作機(ji)器(qi)(qi)(qi)人領域(yu)應(ying)用(yong)需求較高(gao)。除了(le)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人領域(yu)以外，諧波(bo)(bo)減速器(qi)(qi)(qi)還能夠在(zai)數控機(ji)床、醫(yi)療器(qi)(qi)(qi)械(xie)、航空航天等(deng)高(gao)端設(she)備領域(yu)得到(dao)應(ying)用(yong)。由(you)于諧波(bo)(bo)減速器(qi)(qi)(qi)應(ying)用(yong)范(fan)圍廣，近幾年(nian)市(shi)場需求持(chi)續(xu)攀(pan)升(sheng)，行業(ye)發(fa)展(zhan)前景較好(hao)。

諧波減速器主要應用場景為機器人，其在多關節型機(ji)(ji)器人(ren)(ren)和SCARA機(ji)(ji)器人(ren)(ren)對于諧(xie)(xie)波減(jian)速器需(xu)求量高，平均每(mei)臺(tai)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)需(xu)3臺(tai)諧(xie)(xie)波減(jian)速器。在“中國(guo)制造2025”政(zheng)策的支持(chi)下，我(wo)國(guo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)行(xing)業(ye)快速發展(zhan)(zhan)，2020年我(wo)國(guo)工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)產量約為(wei)23.7萬臺(tai)，對于諧(xie)(xie)波減(jian)速器的需(xu)求量約為(wei)68.6臺(tai)左右。預計未(wei)來(lai)幾年中國(guo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)行(xing)業(ye)仍將(jiang)保持(chi)快速發展(zhan)(zhan)，國(guo)內諧(xie)(xie)波減(jian)速器市(shi)場發展(zhan)(zhan)潛(qian)力巨大。