一、諧波減速器有哪些種類

諧波減速器的主要功能是在降低速度、提高扭矩的同時，確保設備能夠可靠地完成工藝任務，根據不同的分類依據，諧波減速器可(ke)以進行簡單的分類：

1、根據結(jie)構形式的不同，有(you)杯型(xing)、帽型(xing)諧波減速器(qi)等(deng)系列。

2、根據特殊性能需(xu)求，有超薄型、高(gao)扭矩型諧波減速器(qi)等(deng)系(xi)列(lie)。

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二、諧波減速器的應用范圍有哪些

諧(xie)波(bo)減速(su)器具(ju)有(you)體積小、轉(zhuan)動比(bi)高、精密度高等優勢，主要用(yong)于(yu)降低電機(ji)輸出轉(zhuan)速(su)，增大輸出扭(niu)矩，在工業(ye)(ye)機(ji)器人和協作機(ji)器人領域應(ying)用(yong)需(xu)求較高。除了機(ji)器人領域以(yi)外，諧(xie)波(bo)減速(su)器還能(neng)夠在數控機(ji)床(chuang)、醫療器械、航(hang)空航(hang)天(tian)等高端設備領域得到應(ying)用(yong)。由于(yu)諧(xie)波(bo)減速(su)器應(ying)用(yong)范圍廣，近幾年市場需(xu)求持續攀升，行業(ye)(ye)發展(zhan)前景較好(hao)。

諧波減速器主要應用場景為機器人，其在(zai)多關節(jie)型機(ji)(ji)器(qi)人和SCARA機(ji)(ji)器(qi)人對于(yu)諧波(bo)減(jian)速(su)器(qi)需(xu)求量高，平均每臺(tai)機(ji)(ji)器(qi)人需(xu)3臺(tai)諧波(bo)減(jian)速(su)器(qi)。在(zai)“中(zhong)國(guo)(guo)(guo)制造(zao)2025”政策(ce)的支持下，我(wo)國(guo)(guo)(guo)機(ji)(ji)器(qi)人行業快速(su)發展(zhan)，2020年(nian)我(wo)國(guo)(guo)(guo)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人產量約(yue)為(wei)(wei)23.7萬臺(tai)，對于(yu)諧波(bo)減(jian)速(su)器(qi)的需(xu)求量約(yue)為(wei)(wei)68.6臺(tai)左右。預計(ji)未來(lai)幾年(nian)中(zhong)國(guo)(guo)(guo)機(ji)(ji)器(qi)人行業仍將保(bao)持快速(su)發展(zhan)，國(guo)(guo)(guo)內(nei)諧波(bo)減(jian)速(su)器(qi)市場(chang)發展(zhan)潛力(li)巨大(da)。