【智能(neng)機器人(ren)介紹】智能(neng)機器人(ren)是(shi)什么(me) 智能(neng)機器人(ren)基本介紹

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給(gei)人的(de)(de)最深刻的(de)(de)印象是(shi)一個獨(du)特的(de)(de)進行自我控(kong)制的(de)(de)“活(huo)物”。其實，這個自控(kong)“活(huo)物”的(de)(de)主要器(qi)官并沒有(you)像真(zhen)正的(de)(de)人那樣微(wei)妙而復(fu)雜。

智能機器人技術要求

一(yi)、識別過程，外界輸入(ru)的信(xin)息向(xiang)概(gai)念邏輯(ji)信(xin)息轉(zhuan)譯，將動態靜態圖像(xiang)、聲(sheng)音(yin)、語音(yin)、文字、觸覺、味覺等信(xin)息轉(zhuan)化為(wei)形式(shi)化（大腦中的信(xin)息存儲形式(shi)）的概(gai)念邏輯(ji)信(xin)息。

二、智(zhi)能運算過程(cheng)，輸入信(xin)息刺激自我學習、信(xin)息檢索、邏輯判(pan)斷(duan)、決策，并產生相應反應。

三、控制過程(cheng)，將需要(yao)輸出的(de)反應轉譯為肢體運動和媒(mei)介信息。實用(yong)機(ji)器人在第三個方(fang)面做得比較多(duo)，而(er)識別和智能(neng)運算是很弱的(de)，尤(you)其是概(gai)念(nian)知識的(de)存儲形(xing)式、邏輯(ji)判(pan)斷和決策這(zhe)些方(fang)面更是鮮有成果(guo)，這(zhe)正是人工智能(neng)要(yao)重(zhong)點解決的(de)問題。

智能機器人基本要素

智(zhi)能機器(qi)人(ren)具(ju)備形(xing)形(xing)色(se)色(se)的內部信息(xi)(xi)傳感器(qi)和外(wai)部信息(xi)(xi)傳感器(qi)，如視覺(jue)、聽覺(jue)、觸(chu)覺(jue)、嗅(xiu)覺(jue)。除具(ju)有(you)感受器(qi)外(wai)，它還有(you)效應器(qi)，作(zuo)為作(zuo)用于周圍環境(jing)的手段。這就是筋肉，或稱自整(zheng)步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸(chu)角等(deng)動起來。由此也可(ke)知，智(zhi)能機器(qi)人(ren)至少要(yao)具(ju)備三個要(yao)素(su)：感覺(jue)要(yao)素(su)，反應要(yao)素(su)和思考要(yao)素(su)。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器(qi)、超聲(sheng)波(bo)傳成器(qi)、激光器(qi)、導(dao)電(dian)橡膠、壓電(dian)元件、氣動元件、行程開關等(deng)機(ji)電(dian)元器(qi)件來實現。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對運動(dong)(dong)要(yao)素來說，智能機(ji)器人需要(yao)有(you)一個無軌道型的移(yi)動(dong)(dong)機(ji)構，以適應諸如(ru)平地、臺階、墻(qiang)壁、樓(lou)梯、坡道等(deng)不同(tong)的地理(li)環境。它們(men)的功能可以借助(zhu)輪子、履帶(dai)、支腳、吸盤(pan)、氣墊等(deng)移(yi)動(dong)(dong)機(ji)構來完(wan)成。在(zai)運動(dong)(dong)過(guo)程中要(yao)對移(yi)動(dong)(dong)機(ji)構進行實時(shi)控(kong)(kong)(kong)制，這種控(kong)(kong)(kong)制不僅要(yao)包括有(you)位(wei)置控(kong)(kong)(kong)制，而且(qie)還要(yao)有(you)力度控(kong)(kong)(kong)制、位(wei)置與力度混合控(kong)(kong)(kong)制、伸縮率控(kong)(kong)(kong)制等(deng)。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的思考要素(su)是(shi)(shi)三個要素(su)中的關鍵，也(ye)是(shi)(shi)人(ren)們要賦予機(ji)(ji)器(qi)人(ren)必備的要素(su)。思考要素(su)包括有判斷、邏(luo)輯分析、理解等方面的智(zhi)力活動(dong)。這些(xie)智(zhi)力活動(dong)實質上是(shi)(shi)一個信息處理過(guo)程(cheng)，而(er)計算機(ji)(ji)則是(shi)(shi)完成(cheng)這個處理過(guo)程(cheng)的主(zhu)要手(shou)段(duan)。

我們稱這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)為(wei)自控(kong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，以便(bian)使它(ta)同前(qian)面(mian)談到的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)區分(fen)開來(lai)。它(ta)是(shi)控(kong)制(zhi)論產生(sheng)的(de)結(jie)(jie)果，控(kong)制(zhi)論主張這(zhe)樣(yang)的(de)事(shi)實：生(sheng)命(ming)和非生(sheng)命(ming)有(you)目的(de)的(de)行為(wei)在很(hen)多方面(mian)是(shi)一(yi)致的(de)。正像一(yi)個智能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)制(zhi)造(zao)者(zhe)所說的(de)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)一(yi)種(zhong)系(xi)(xi)統的(de)功能(neng)描述，這(zhe)種(zhong)系(xi)(xi)統過去只能(neng)從(cong)生(sheng)命(ming)細胞生(sheng)長的(de)結(jie)(jie)果中得到，現在它(ta)們已經成了我們自己能(neng)夠制(zhi)造(zao)的(de)東西了。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍；如維諾格(ge)勒所指出(chu)的，計(ji)算機具有明顯的人工(gong)智能(neng)成(cheng)分。