【智能(neng)機(ji)(ji)器(qi)人介紹】智能(neng)機(ji)(ji)器(qi)人是(shi)什么 智能(neng)機(ji)(ji)器(qi)人基(ji)本介紹

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是(shi)一個獨(du)特的進行自我控制的“活(huo)物”。其實(shi)，這個自控“活(huo)物”的主要器官并沒(mei)有像真正(zheng)的人那樣微妙(miao)而復雜。

智能機器人技術要求

一、識別過程，外(wai)界輸入的信(xin)(xin)(xin)息(xi)向概念邏輯(ji)信(xin)(xin)(xin)息(xi)轉(zhuan)譯，將(jiang)動態(tai)靜(jing)態(tai)圖像、聲音(yin)、語音(yin)、文字、觸覺、味覺等(deng)信(xin)(xin)(xin)息(xi)轉(zhuan)化為形式化（大(da)腦(nao)中的信(xin)(xin)(xin)息(xi)存儲形式）的概念邏輯(ji)信(xin)(xin)(xin)息(xi)。

二、智(zhi)能運算過程，輸入信息(xi)刺激自(zi)我學習、信息(xi)檢(jian)索、邏輯(ji)判(pan)斷(duan)、決策(ce)，并產生(sheng)相應反應。

三(san)、控制過程，將需要輸出(chu)的(de)(de)反應(ying)轉譯為(wei)肢體(ti)運動(dong)和(he)媒介信息。實用機(ji)器人(ren)在第三(san)個方面做(zuo)得比(bi)較多，而識(shi)別和(he)智能運算是很弱的(de)(de)，尤其是概念知(zhi)識(shi)的(de)(de)存儲形式、邏輯(ji)判(pan)斷(duan)和(he)決策這些方面更是鮮有(you)成果(guo)，這正是人(ren)工智能要重點(dian)解決的(de)(de)問題。

智能機器人基本要素

智能機器(qi)人(ren)具備(bei)(bei)形(xing)形(xing)色色的(de)內部(bu)信息(xi)傳感器(qi)和(he)外部(bu)信息(xi)傳感器(qi)，如視覺(jue)(jue)、聽覺(jue)(jue)、觸覺(jue)(jue)、嗅覺(jue)(jue)。除具有(you)感受器(qi)外，它還有(you)效應器(qi)，作為作用于周(zhou)圍環境的(de)手段。這就是筋肉，或稱自整步電(dian)動機，它們使手、腳(jiao)、長鼻子、觸角等動起來(lai)。由(you)此也可(ke)知，智能機器(qi)人(ren)至少要具備(bei)(bei)三個要素：感覺(jue)(jue)要素，反應要素和(he)思考(kao)要素。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像(xiang)傳感器(qi)、超聲波傳成器(qi)、激光器(qi)、導電(dian)橡(xiang)膠、壓電(dian)元件(jian)、氣動元件(jian)、行程開關等(deng)機電(dian)元器(qi)件(jian)來實現。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對(dui)運(yun)動(dong)要(yao)(yao)素來(lai)說，智能(neng)機器(qi)人需要(yao)(yao)有一(yi)個無軌道(dao)型的(de)移(yi)(yi)動(dong)機構(gou)，以適(shi)應諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道(dao)等不同(tong)的(de)地理環(huan)境。它們的(de)功(gong)能(neng)可以借(jie)助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移(yi)(yi)動(dong)機構(gou)來(lai)完成。在運(yun)動(dong)過(guo)程中(zhong)要(yao)(yao)對(dui)移(yi)(yi)動(dong)機構(gou)進行實時(shi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，這種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)不僅要(yao)(yao)包括有位置(zhi)(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，而且還(huan)要(yao)(yao)有力(li)度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、位置(zhi)(zhi)與力(li)度混合(he)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、伸縮率控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)等。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智能機器人的(de)思考要素是(shi)三個要素中的(de)關鍵，也是(shi)人們要賦(fu)予機器人必備的(de)要素。思考要素包(bao)括(kuo)有(you)判斷、邏輯(ji)分(fen)析、理(li)解等方面的(de)智力(li)活動。這些智力(li)活動實質上(shang)是(shi)一個信息(xi)處理(li)過程，而計算機則是(shi)完成這個處理(li)過程的(de)主要手段。

我(wo)們稱這種機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人為自控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人，以便使(shi)它(ta)同(tong)前面談到的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人區分開來。它(ta)是控(kong)制論產(chan)生的(de)(de)結(jie)果，控(kong)制論主(zhu)張(zhang)這樣的(de)(de)事實(shi)：生命和非生命有目的(de)(de)的(de)(de)行為在(zai)很多方面是一(yi)致的(de)(de)。正像一(yi)個智能機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人制造(zao)者所說的(de)(de)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人是一(yi)種系(xi)統的(de)(de)功能描述(shu)，這種系(xi)統過去只能從生命細胞生長的(de)(de)結(jie)果中得到，現在(zai)它(ta)們已經(jing)成了我(wo)們自己能夠制造(zao)的(de)(de)東西(xi)了。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍；如維(wei)諾格勒所指出的，計算機(ji)具(ju)有明顯的人工智能成(cheng)分。