【智能機(ji)器人(ren)介紹(shao)】智能機(ji)器人(ren)是什么 智能機(ji)器人(ren)基(ji)本介紹(shao)

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它(ta)給人(ren)的(de)(de)最深刻的(de)(de)印象是一個獨特的(de)(de)進行(xing)自(zi)我控制的(de)(de)“活物”。其實，這(zhe)個自(zi)控“活物”的(de)(de)主要器(qi)官并沒有像(xiang)真正的(de)(de)人(ren)那樣微妙(miao)而復雜。

智能機器人技術要求

一、識別過程，外(wai)界(jie)輸(shu)入的(de)信(xin)息(xi)向概(gai)(gai)念(nian)邏輯信(xin)息(xi)轉譯，將(jiang)動態靜態圖像、聲音、語音、文(wen)字(zi)、觸(chu)覺、味覺等信(xin)息(xi)轉化為形式(shi)(shi)化（大(da)腦中的(de)信(xin)息(xi)存儲(chu)形式(shi)(shi)）的(de)概(gai)(gai)念(nian)邏輯信(xin)息(xi)。

二、智能運算(suan)過程，輸入信息(xi)刺激自我學習、信息(xi)檢索、邏輯判斷(duan)、決策，并產生相(xiang)應(ying)(ying)反(fan)應(ying)(ying)。

三(san)、控制過程，將需要(yao)輸出(chu)的反(fan)應轉譯為肢體運(yun)動(dong)和(he)媒介信息。實用機器人在第三(san)個方面做得比較多，而識別和(he)智(zhi)能運(yun)算是很(hen)弱的，尤(you)其是概念(nian)知識的存(cun)儲形(xing)式(shi)、邏輯判斷和(he)決(jue)策這(zhe)些方面更是鮮有成果，這(zhe)正是人工(gong)智(zhi)能要(yao)重點解決(jue)的問題。

智能機器人基本要素

智能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人具(ju)(ju)備(bei)形形色(se)色(se)的內部信息傳感(gan)器(qi)(qi)和(he)外部信息傳感(gan)器(qi)(qi)，如視覺、聽(ting)覺、觸覺、嗅(xiu)覺。除具(ju)(ju)有感(gan)受器(qi)(qi)外，它還(huan)有效(xiao)應器(qi)(qi)，作(zuo)為(wei)作(zuo)用于(yu)周圍環境的手(shou)段。這就(jiu)是筋(jin)肉，或稱自整(zheng)步(bu)電動機(ji)，它們使手(shou)、腳、長鼻(bi)子、觸角等動起(qi)來。由此也可知，智能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人至少(shao)要具(ju)(ju)備(bei)三個要素：感(gan)覺要素，反應要素和(he)思考要素。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳(chuan)感器(qi)(qi)、超聲波傳(chuan)成器(qi)(qi)、激光器(qi)(qi)、導電橡(xiang)膠、壓(ya)電元件(jian)、氣動元件(jian)、行程開關(guan)等(deng)機電元器(qi)(qi)件(jian)來實現。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對(dui)運動(dong)(dong)要素(su)來(lai)說(shuo)，智能機(ji)器(qi)人需(xu)要有(you)(you)一(yi)個無軌道(dao)型的(de)移(yi)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)，以適應諸(zhu)如平地、臺階(jie)、墻壁、樓梯、坡(po)道(dao)等不(bu)(bu)同(tong)的(de)地理(li)環境。它們的(de)功(gong)能可以借助(zhu)輪子(zi)、履(lv)帶、支腳(jiao)、吸(xi)盤、氣(qi)墊等移(yi)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)來(lai)完成。在運動(dong)(dong)過程(cheng)中要對(dui)移(yi)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)進行實時控(kong)(kong)制，這(zhe)種控(kong)(kong)制不(bu)(bu)僅要包(bao)括有(you)(you)位置控(kong)(kong)制，而(er)且還(huan)要有(you)(you)力度(du)控(kong)(kong)制、位置與力度(du)混合控(kong)(kong)制、伸(shen)縮率(lv)控(kong)(kong)制等。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智(zhi)能機器(qi)人的思考要(yao)(yao)(yao)素(su)是三個(ge)要(yao)(yao)(yao)素(su)中(zhong)的關鍵(jian)，也是人們要(yao)(yao)(yao)賦予機器(qi)人必(bi)備的要(yao)(yao)(yao)素(su)。思考要(yao)(yao)(yao)素(su)包括有(you)判斷、邏輯分析、理解等方面(mian)的智(zhi)力活(huo)動(dong)。這些智(zhi)力活(huo)動(dong)實(shi)質上是一個(ge)信息處(chu)理過程，而計算機則是完成這個(ge)處(chu)理過程的主(zhu)要(yao)(yao)(yao)手段。

我(wo)們稱這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)(qi)人為自控機(ji)器(qi)(qi)人，以便使它(ta)同前面(mian)談到的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人區(qu)分(fen)開來。它(ta)是(shi)控制(zhi)論產(chan)生(sheng)的(de)(de)結(jie)(jie)果，控制(zhi)論主張這(zhe)樣的(de)(de)事實：生(sheng)命和非生(sheng)命有目的(de)(de)的(de)(de)行為在很多方面(mian)是(shi)一致(zhi)的(de)(de)。正像一個智能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人制(zhi)造者所說的(de)(de)，機(ji)器(qi)(qi)人是(shi)一種(zhong)系統(tong)的(de)(de)功(gong)能(neng)描述，這(zhe)種(zhong)系統(tong)過去只能(neng)從生(sheng)命細胞生(sheng)長(chang)的(de)(de)結(jie)(jie)果中(zhong)得到，現在它(ta)們已經成了(le)(le)我(wo)們自己(ji)能(neng)夠制(zhi)造的(de)(de)東(dong)西了(le)(le)。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍；如維諾格勒所(suo)指出的(de)，計算機具有明(ming)顯的(de)人工(gong)智能成分。