【智(zhi)(zhi)能機器人(ren)介紹】智(zhi)(zhi)能機器人(ren)是(shi)什么 智(zhi)(zhi)能機器人(ren)基(ji)本介紹

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的(de)(de)最深(shen)刻的(de)(de)印象是一(yi)個獨特(te)的(de)(de)進行自(zi)我控(kong)制的(de)(de)“活物”。其實，這個自(zi)控(kong)“活物”的(de)(de)主要器官并(bing)沒有(you)像真正的(de)(de)人那(nei)樣(yang)微妙而復雜。

智能機器人技術要求

一、識別(bie)過程，外界(jie)輸入的(de)信(xin)(xin)息(xi)向概念(nian)邏(luo)輯信(xin)(xin)息(xi)轉(zhuan)譯，將動態(tai)(tai)靜(jing)態(tai)(tai)圖(tu)像、聲(sheng)音、語(yu)音、文字、觸覺、味覺等信(xin)(xin)息(xi)轉(zhuan)化為形(xing)式化（大腦中的(de)信(xin)(xin)息(xi)存儲形(xing)式）的(de)概念(nian)邏(luo)輯信(xin)(xin)息(xi)。

二、智能(neng)運算過程(cheng)，輸入信息(xi)刺激自我學習、信息(xi)檢索、邏輯判(pan)斷(duan)、決策，并產生(sheng)相應反應。

三、控制過程(cheng)，將需要輸(shu)出的反應轉譯為肢(zhi)體運動和(he)媒介信(xin)息。實用機器人在第三個方面(mian)做得比較多，而(er)識別和(he)智能運算是(shi)很弱的，尤其是(shi)概念知識的存儲形式、邏輯判(pan)斷(duan)和(he)決(jue)策這(zhe)些方面(mian)更是(shi)鮮有成(cheng)果(guo)，這(zhe)正是(shi)人工智能要重點解決(jue)的問題。

智能機器人基本要素

智(zhi)能(neng)機器(qi)人具(ju)備(bei)形形色(se)色(se)的內部信息傳(chuan)(chuan)感器(qi)和(he)外部信息傳(chuan)(chuan)感器(qi)，如視覺(jue)、聽覺(jue)、觸覺(jue)、嗅覺(jue)。除具(ju)有感受(shou)器(qi)外，它(ta)還有效應器(qi)，作為作用于周(zhou)圍環境(jing)的手段。這就是筋肉，或稱自整步(bu)電動機，它(ta)們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智(zhi)能(neng)機器(qi)人至少要(yao)具(ju)備(bei)三個要(yao)素(su)(su)(su)：感覺(jue)要(yao)素(su)(su)(su)，反應要(yao)素(su)(su)(su)和(he)思考(kao)要(yao)素(su)(su)(su)。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器(qi)、超聲波傳成器(qi)、激光器(qi)、導(dao)電橡(xiang)膠、壓(ya)電元件(jian)(jian)、氣動元件(jian)(jian)、行(xing)程開關等機電元器(qi)件(jian)(jian)來實(shi)現。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對(dui)運動(dong)(dong)要(yao)(yao)素來說，智能(neng)機器人需要(yao)(yao)有一個無軌道(dao)型(xing)的移動(dong)(dong)機構，以適應(ying)諸如平地、臺階、墻(qiang)壁、樓梯、坡道(dao)等(deng)不(bu)同的地理環境。它(ta)們的功能(neng)可以借助(zhu)輪子、履帶、支腳、吸盤(pan)、氣墊等(deng)移動(dong)(dong)機構來完成。在運動(dong)(dong)過(guo)程(cheng)中要(yao)(yao)對(dui)移動(dong)(dong)機構進行(xing)實時控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，這種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)不(bu)僅要(yao)(yao)包括有位(wei)(wei)置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，而(er)且還(huan)要(yao)(yao)有力度控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、位(wei)(wei)置(zhi)與力度混合(he)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、伸縮(suo)率控(kong)(kong)(kong)制(zhi)等(deng)。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智能機(ji)器人的(de)(de)思考要(yao)素(su)是(shi)三個(ge)要(yao)素(su)中的(de)(de)關鍵(jian)，也是(shi)人們要(yao)賦予機(ji)器人必備的(de)(de)要(yao)素(su)。思考要(yao)素(su)包括有(you)判斷(duan)、邏輯分析、理(li)(li)解等方面的(de)(de)智力活(huo)動。這些智力活(huo)動實質上(shang)是(shi)一個(ge)信息處理(li)(li)過(guo)程，而計算機(ji)則是(shi)完成(cheng)這個(ge)處理(li)(li)過(guo)程的(de)(de)主要(yao)手段。

我們稱(cheng)這種(zhong)機(ji)器人(ren)為自(zi)控機(ji)器人(ren)，以(yi)便使它同前面談到(dao)的(de)機(ji)器人(ren)區分開(kai)來。它是控制(zhi)(zhi)論產生的(de)結果(guo)，控制(zhi)(zhi)論主張這樣的(de)事實：生命和(he)非生命有目的(de)的(de)行為在很多(duo)方面是一致的(de)。正像(xiang)一個智能(neng)機(ji)器人(ren)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)者所說的(de)，機(ji)器人(ren)是一種(zhong)系統(tong)的(de)功能(neng)描述，這種(zhong)系統(tong)過去只能(neng)從(cong)生命細胞(bao)生長的(de)結果(guo)中得到(dao)，現在它們已經成了我們自(zi)己能(neng)夠制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)的(de)東西了。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍；如維諾格(ge)勒所指出的，計(ji)算機具有(you)明顯的人工(gong)智能成分。