籃球運動是1891年由美國馬薩諸塞州斯普林菲爾德市基督教青年會訓練學校體育教師詹姆士·奈史密斯博士發明的。當時，由于在寒冷的冬季，人們缺乏室內進行體育活動的球類競賽項目，奈史密斯便從工人和兒童用球向“桃子筐”投準的游戲中得到啟發，設計將兩只桃籃分別釘在健身房內兩端看臺的欄桿上，桃籃口水平向上，籃筐上沿距離地面3.04米（約10碼），用橄欖球作比賽工具，向籃投擲。投球入籃得1分，按得分多少決定勝負。每次投球進籃后，要爬梯子將球取出再重新開始比賽。以后逐步將竹籃改為活底的鐵籃，再改為鐵圈下面掛網。人們稱這種游戲為“奈史密斯球”或“筐球”，很長一段時間之后，經過奈史密斯與同事們反復商量才定名為“籃球”。

1893年鐵質球籃取代了桃籃并掛上了線網。1895年籃筐開始固定在4×6英尺的籃板上并逐漸深入場內。到1913年，由于每次投籃命中后都需要將球從籃筐內撈出太麻煩，于是人們將籃網底部剪開，形成了近似現代的籃板和球籃。
發展

1892年，奈史密斯制定出18條(tiao)簡(jian)易規則，籃(lan)球運(yun)動進(jin)入對抗(kang)比(bi)賽的階段，產生(sheng)了裁判員。

1893年，形成近似現代的籃(lan)(lan)板球、籃(lan)(lan)圈和籃(lan)(lan)網，定為每隊上場5人。

1896年，籃球由天津中(zhong)華基督教青年會傳(chuan)入(ru)中(zhong)國，隨(sui)后在北京、上海(hai)基督教青年會里也有了(le)此(ci)項(xiang)活動。

1904年，美國青年會男(nan)子籃球隊(dui)在第(di)3屆圣路易斯奧運會上第(di)1次(ci)進行了籃球表演(yan)賽(sai)。

1908年，美(mei)國制定了(le)全(quan)國統一的籃(lan)球(qiu)規則，并有(you)多種(zhong)文字出版(ban)，發行于全(quan)世界，籃(lan)球(qiu)運動逐(zhu)漸傳遍(bian)美(mei)洲(zhou)、歐洲(zhou)和亞洲(zhou)，成為一項(xiang)世界性運動項(xiang)目(mu)。

國際籃球聯合會會標

1932年6月18日，在(zai)瑞(rui)士日內瓦成立了國際業(ye)余籃球聯(lian)合會(hui)（FIBA）；同(tong)年，國際籃聯(lian)以美國大學(xue)使用的籃球規(gui)則(ze)(ze)為基礎，制定了第一份世界(jie)統一的競(jing)賽(sai)規(gui)則(ze)(ze)。

1936年，第11屆柏林奧(ao)運會將(jiang)男(nan)子籃(lan)球(qiu)列為正式比賽(sai)項(xiang)目(mu)，并統一了世(shi)界籃(lan)球(qiu)競賽(sai)規則。此屆奧(ao)運會籃(lan)球(qiu)比賽(sai)在(zai)室外網球(qiu)場進行，最后美國隊(dui)以19∶8戰勝加拿大，奪得了奧(ao)運會第一枚籃(lan)球(qiu)比賽(sai)的金牌。

20世紀三(san)四十年代，籃球(qiu)運動(dong)規則(ze)多次修(xiu)改，促進了籃球(qiu)攻防(fang)戰(zhan)術的變化運用，提高了攻防(fang)的速度。

1948年，第14屆(jie)倫敦奧運會舉行了第二次奧運會籃球比(bi)賽(sai)(sai)，共有23個隊參加(jia)，是(shi)奧運會籃球史上參賽(sai)(sai)隊最(zui)多的一(yi)屆(jie)，比(bi)賽(sai)(sai)移(yi)至(zhi)室內(nei)球場(chang)進行。

1950年，舉行(xing)首(shou)屆世(shi)界籃球錦標賽。

1953年，舉(ju)行首屆(jie)世界女子(zi)籃球(qiu)錦標賽。

20世紀50年代，世界各(ge)強(qiang)隊普遍(bian)重視和發展高(gao)度，高(gao)大(da)隊員(yuan)在高(gao)空爭奪(duo)中占有明顯的優勢，但(dan)靈(ling)活性差，技術單(dan)調，籃下死(si)打硬攻，因而戰術呆(dai)板(ban)，使比賽速度受到影響。

1956年，第(di)16屆墨爾本奧運會，籃球(qiu)賽(sai)水平有了(le)(le)提高。美國隊在(zai)整個比賽(sai)中創下了(le)(le)4場球(qiu)得分超百分的紀錄，而且以緊逼性(xing)夾擊(ji)防守戰(zhan)術，瓦解了(le)(le)蘇聯等隊控(kong)制(zhi)球(qiu)的戰(zhan)術；同年，國際籃聯對(dui)規(gui)則進行了(le)(le)修改，擴大了(le)(le)限(xian)制(zhi)區，增(zeng)加了(le)(le)30秒和干擾球(qiu)規(gui)則。

20世紀70年代，投(tou)籃技術中出現了空中換手投(tou)籃，各種單、雙手扣籃。

1976年，第21屆蒙(meng)特利(li)爾奧運會將女子籃(lan)球列為正式(shi)比(bi)賽(sai)項目。

20世紀80年代以來，籃球運(yun)動在(zai)高水平上全面(mian)攻守對抗，同(tong)時(shi)，技術全面(mian)、特(te)長突出的明星隊(dui)員在(zai)隊(dui)內的作用舉足(zu)輕重。

1992年，巴塞羅那奧運會開始，職業選手(shou)可(ke)以參加奧運會籃球比賽。

2012年，籃球世錦賽正式更名為(wei)籃球世界杯。

2014年，第一屆籃球世界杯在(zai)西班牙舉行；9月(yue)15日(ri)，美(mei)國以129-92的比(bi)分(fen)大勝塞(sai)爾維亞(ya)奪冠。