一、伺服系統有何作用

伺服系統的作(zuo)用是數控(kong)裝置和(he)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)主機(ji)(ji)的聯系(xi)環節，它用于(yu)接收(shou)數控(kong)裝置插(cha)補器發出的進給脈沖或進給位移量信(xin)息，經過(guo)一定的信(xin)號(hao)轉(zhuan)換和(he)電壓(ya)，功(gong)率放大，由伺服電機(ji)(ji)帶動傳動機(ji)(ji)構(gou)，最后轉(zhuan)化為(wei)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)工作(zuo)臺相對于(yu)刀具的直線(xian)位移或回(hui)轉(zhuan)位移。

伺(si)服系統(tong)(tong)的定義是(shi)以機床移動部件的位(wei)置(zhi)(zhi)和速度作(zuo)為控制量的自(zi)動控制系統(tong)(tong)，又稱拖動系統(tong)(tong)或位(wei)置(zhi)(zhi)隨動系統(tong)(tong)。

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二、伺服系統的工作原理

伺(si)服驅(qu)動系統的控制對(dui)象是(shi)(shi)機(ji)床坐標軸的位(wei)移和速度，執行(xing)機(ji)構是(shi)(shi)伺(si)服電(dian)機(ji)或步進電(dian)動機(ji)；對(dui)輸入指令信號進行(xing)控制和功率放大的部分稱(cheng)為伺(si)服放大器(qi)（亦稱(cheng)驅(qu)動器(qi)、伺(si)服單元等），它是(shi)(shi)伺(si)服驅(qu)動的核心。

伺服系統本質上是(shi)一種(zhong)隨動系統。只不(bu)過被控量(liang)是(shi)位移或是(shi)其對時間的導(dao)數。如果要(yao)問(wen)什么是(shi)隨動系統，就是(shi)一個(ge)系統的輸出盡(jin)可能(neng)以最快，最精確的方式復(fu)現輸入信號。其衡量(liang)的指(zhi)標有超調量(liang)、延遲。

伺服系統是使物體的(de)(de)位置、方位、狀態等(deng)輸出被(bei)控(kong)(kong)量能夠跟隨輸入(ru)目標(biao)（或給定值(zhi)）的(de)(de)任意變化的(de)(de)自動(dong)控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)。伺服的(de)(de)主要(yao)任務是按控(kong)(kong)制命令的(de)(de)要(yao)求、對功率(lv)進行放大(da)、變換與(yu)調控(kong)(kong)等(deng)處理，使驅動(dong)裝置輸出的(de)(de)力(li)矩(ju)、速度和位置控(kong)(kong)制的(de)(de)非(fei)常靈(ling)活(huo)方便。