一、伺服系統有何作用

伺服系統的(de)(de)作(zuo)用是數(shu)控(kong)裝置(zhi)和(he)機(ji)(ji)床主機(ji)(ji)的(de)(de)聯系環節，它用于接收數(shu)控(kong)裝置(zhi)插(cha)補器發(fa)出(chu)的(de)(de)進給脈(mo)沖或(huo)進給位移量信息，經過(guo)一定的(de)(de)信號轉換和(he)電壓，功率放大，由伺服(fu)電機(ji)(ji)帶(dai)動傳動機(ji)(ji)構(gou)，最后轉化為機(ji)(ji)床工作(zuo)臺相對于刀具的(de)(de)直線位移或(huo)回轉位移。

伺(si)服系(xi)統的(de)定(ding)義是以(yi)機床(chuang)移動(dong)部(bu)件(jian)的(de)位置和速(su)度作為(wei)控(kong)(kong)制量的(de)自動(dong)控(kong)(kong)制系(xi)統，又(you)稱(cheng)拖動(dong)系(xi)統或位置隨動(dong)系(xi)統。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

二、伺服系統的工作原理

伺(si)服驅(qu)動(dong)系統(tong)的(de)(de)控制對象是(shi)機床坐標軸(zhou)的(de)(de)位移和(he)速度(du)，執行機構(gou)是(shi)伺(si)服電(dian)機或(huo)步(bu)進電(dian)動(dong)機；對輸入指令信號(hao)進行控制和(he)功率放大(da)的(de)(de)部分稱(cheng)(cheng)為伺(si)服放大(da)器（亦稱(cheng)(cheng)驅(qu)動(dong)器、伺(si)服單元等(deng)），它是(shi)伺(si)服驅(qu)動(dong)的(de)(de)核(he)心。

伺服(fu)系統(tong)(tong)(tong)本質上是(shi)一種(zhong)隨動系統(tong)(tong)(tong)。只不過(guo)被控(kong)量(liang)是(shi)位移或是(shi)其對(dui)時間的(de)導數。如果(guo)要問什么是(shi)隨動系統(tong)(tong)(tong)，就是(shi)一個系統(tong)(tong)(tong)的(de)輸出盡(jin)可(ke)能以最(zui)快，最(zui)精確的(de)方式(shi)復現輸入信號。其衡量(liang)的(de)指標(biao)有超調量(liang)、延遲。

伺服系統是(shi)使物(wu)體(ti)的(de)位置、方位、狀態等輸(shu)出被(bei)控量能夠跟隨輸(shu)入目(mu)標（或給定值）的(de)任意變(bian)化的(de)自動(dong)控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)。伺服(fu)的(de)主要任務(wu)是(shi)按控制(zhi)(zhi)命令(ling)的(de)要求、對(dui)功(gong)率進行放大、變(bian)換與調控等處理(li)，使驅(qu)動(dong)裝置輸(shu)出的(de)力矩、速度和位置控制(zhi)(zhi)的(de)非常(chang)靈活(huo)方便(bian)。