一、伺服系統有何作用

伺服系統的(de)作用是數(shu)控裝(zhuang)置和機(ji)(ji)床主機(ji)(ji)的(de)聯系環節，它用于(yu)接收數(shu)控裝(zhuang)置插補器發出的(de)進給脈沖或進給位(wei)移(yi)(yi)量信息，經過(guo)一定的(de)信號轉(zhuan)換和電壓(ya)，功率(lv)放大(da)，由伺服電機(ji)(ji)帶動傳動機(ji)(ji)構，最后轉(zhuan)化(hua)為機(ji)(ji)床工作臺相對于(yu)刀具的(de)直線位(wei)移(yi)(yi)或回轉(zhuan)位(wei)移(yi)(yi)。

伺服系統的定義是以機床(chuang)移(yi)動(dong)部件的位置和速(su)度(du)作(zuo)為控制量的自動(dong)控制系統，又稱拖動(dong)系統或位置隨動(dong)系統。

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二、伺服系統的工作原理

伺(si)(si)服驅(qu)(qu)(qu)動(dong)系統的(de)控制(zhi)對象是(shi)(shi)機(ji)床(chuang)坐(zuo)標軸的(de)位移和速度(du)，執(zhi)行(xing)機(ji)構是(shi)(shi)伺(si)(si)服電機(ji)或步(bu)進(jin)電動(dong)機(ji)；對輸(shu)入指(zhi)令信號(hao)進(jin)行(xing)控制(zhi)和功率(lv)放(fang)大(da)的(de)部分稱為伺(si)(si)服放(fang)大(da)器(qi)（亦稱驅(qu)(qu)(qu)動(dong)器(qi)、伺(si)(si)服單元等），它是(shi)(shi)伺(si)(si)服驅(qu)(qu)(qu)動(dong)的(de)核心。

伺服系(xi)統(tong)本(ben)質上(shang)是(shi)(shi)一種(zhong)隨(sui)(sui)動系(xi)統(tong)。只不過被控量是(shi)(shi)位移(yi)或是(shi)(shi)其(qi)對(dui)時間的導數。如果要問什么是(shi)(shi)隨(sui)(sui)動系(xi)統(tong)，就是(shi)(shi)一個系(xi)統(tong)的輸出盡(jin)可能(neng)以最(zui)快，最(zui)精(jing)確的方式復現輸入(ru)信號。其(qi)衡量的指標有超調(diao)量、延遲。

伺服系統是使物(wu)體(ti)的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)、方(fang)位(wei)、狀態等(deng)輸(shu)出被控量(liang)能夠跟隨輸(shu)入目(mu)標（或給定值(zhi)）的(de)任意變化的(de)自(zi)動控制系統。伺服的(de)主要任務是按控制命令的(de)要求、對功(gong)率進行放(fang)大、變換(huan)與調(diao)控等(deng)處理，使驅(qu)動裝置(zhi)(zhi)輸(shu)出的(de)力矩、速度和位(wei)置(zhi)(zhi)控制的(de)非常靈活方(fang)便。