一、伺服系統有何作用
伺服系統的(de)作用(yong)是數(shu)(shu)控裝置和(he)機(ji)床主機(ji)的(de)聯系環節,它用(yong)于(yu)接(jie)收(shou)數(shu)(shu)控裝置插補(bu)器發(fa)出的(de)進給(gei)脈沖(chong)或進給(gei)位(wei)(wei)移(yi)量信(xin)息,經(jing)過一定的(de)信(xin)號(hao)轉(zhuan)換和(he)電(dian)壓,功率放大(da),由伺服電(dian)機(ji)帶(dai)動(dong)傳動(dong)機(ji)構,最(zui)后轉(zhuan)化為機(ji)床工作臺相對于(yu)刀(dao)具的(de)直(zhi)線(xian)位(wei)(wei)移(yi)或回(hui)轉(zhuan)位(wei)(wei)移(yi)。
伺服(fu)系統的定(ding)義是以機(ji)床移動(dong)(dong)部件的位(wei)置(zhi)(zhi)和速度作為(wei)控制(zhi)量(liang)的自動(dong)(dong)控制(zhi)系統,又稱拖動(dong)(dong)系統或位(wei)置(zhi)(zhi)隨(sui)動(dong)(dong)系統。
二、伺服系統的工作原理
伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)系統(tong)的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)對(dui)象(xiang)是(shi)機(ji)床坐標軸的(de)位(wei)移和(he)速度,執行機(ji)構(gou)是(shi)伺(si)服(fu)電機(ji)或步進電動(dong)(dong)機(ji);對(dui)輸入指令(ling)信號進行控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)功率放大的(de)部分稱(cheng)為伺(si)服(fu)放大器(qi)(亦(yi)稱(cheng)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)、伺(si)服(fu)單元等),它是(shi)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)的(de)核心(xin)。
伺(si)服系統(tong)本質上(shang)是一種(zhong)隨(sui)動系統(tong)。只(zhi)不(bu)過被控量是位移或是其對時間(jian)的導數。如果要問什么(me)是隨(sui)動系統(tong),就是一個系統(tong)的輸出(chu)盡可能以最快,最精確的方(fang)式復(fu)現輸入信號。其衡量的指標有超調量、延遲。
伺服系統是使(shi)物體的位置、方位、狀(zhuang)態等輸(shu)出(chu)被控(kong)量能(neng)夠跟隨輸(shu)入目標(或給定值)的任意(yi)變化的自動控(kong)制(zhi)系統。伺服的主(zhu)要(yao)任務是按控(kong)制(zhi)命令的要(yao)求、對功率進行放(fang)大、變換與(yu)調控(kong)等處理(li),使(shi)驅動裝置輸(shu)出(chu)的力(li)矩(ju)、速度和位置控(kong)制(zhi)的非(fei)常靈(ling)活(huo)方便(bian)。