一、伺服系統有何作用

伺服系統的作用(yong)是數控裝(zhuang)置和機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)主機(ji)(ji)的聯(lian)系環(huan)節(jie)，它用(yong)于接收數控裝(zhuang)置插補器發出的進給脈沖(chong)或進給位移(yi)量信(xin)息，經過一定的信(xin)號轉(zhuan)(zhuan)換和電壓，功率放大，由伺服電機(ji)(ji)帶動傳動機(ji)(ji)構，最后轉(zhuan)(zhuan)化為機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)工作臺(tai)相對(dui)于刀具的直線位移(yi)或回轉(zhuan)(zhuan)位移(yi)。

伺(si)服系統(tong)的定義是以機(ji)床移動部件的位置(zhi)和速(su)度作(zuo)為控制(zhi)(zhi)量的自動控制(zhi)(zhi)系統(tong)，又稱拖動系統(tong)或位置(zhi)隨(sui)動系統(tong)。

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二、伺服系統的工作原理

伺服(fu)(fu)驅動(dong)系(xi)統的(de)(de)控制對象是(shi)(shi)機(ji)床(chuang)坐標軸的(de)(de)位移和速(su)度，執行機(ji)構是(shi)(shi)伺服(fu)(fu)電機(ji)或步進電動(dong)機(ji)；對輸入指(zhi)令信(xin)號進行控制和功率(lv)放大的(de)(de)部分稱為伺服(fu)(fu)放大器（亦稱驅動(dong)器、伺服(fu)(fu)單元等(deng)），它是(shi)(shi)伺服(fu)(fu)驅動(dong)的(de)(de)核心。

伺服系(xi)統(tong)(tong)本質上是(shi)(shi)一(yi)種(zhong)隨動(dong)系(xi)統(tong)(tong)。只不(bu)過被控(kong)量(liang)是(shi)(shi)位移(yi)或是(shi)(shi)其對時間的(de)(de)導數(shu)。如果要問什(shen)么是(shi)(shi)隨動(dong)系(xi)統(tong)(tong)，就是(shi)(shi)一(yi)個系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)輸出(chu)盡可能以最快，最精(jing)確的(de)(de)方式復現輸入信號(hao)。其衡量(liang)的(de)(de)指標有超調量(liang)、延遲。

伺服系統是使物體的(de)(de)(de)位置、方(fang)(fang)位、狀態等輸(shu)(shu)出(chu)被控(kong)量能夠跟隨(sui)輸(shu)(shu)入目(mu)標（或給定值）的(de)(de)(de)任意變化的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)控(kong)制系(xi)統。伺服的(de)(de)(de)主要任務是按控(kong)制命令的(de)(de)(de)要求、對功率進(jin)行放大、變換與調(diao)控(kong)等處理，使驅動(dong)裝置輸(shu)(shu)出(chu)的(de)(de)(de)力矩、速(su)度和位置控(kong)制的(de)(de)(de)非常靈(ling)活方(fang)(fang)便(bian)。