一、液壓伺服系統是什么
液壓伺服系統是使系統的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統以其響應速度快、負載剛度大、控制功率大等獨特的優點在工業控制中得到了廣泛的應用。液壓伺服控制是(shi)復雜的液壓控制方式。液壓伺服系(xi)統是(shi)一種閉環液壓控制系(xi)統。
二、液壓伺服系統工作原理
該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋
上圖所示為一個對管道流量進行連續控制的電液伺服系統。在(zai)大(da)口徑流(liu)體(ti)管道1中，閥(fa)(fa)板2的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)角θ變化會產生(sheng)節(jie)流(liu)作用而起到(dao)調節(jie)流(liu)量qT的(de)(de)作用。閥(fa)(fa)板轉(zhuan)(zhuan)動由液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)帶動齒輪、齒條來實(shi)現。這個(ge)系(xi)統的(de)(de)輸(shu)入量是電位(wei)器(qi)5的(de)(de)給(gei)定(ding)(ding)值xi。對應給(gei)定(ding)(ding)值xi，有一定(ding)(ding)的(de)(de)電壓(ya)(ya)(ya)(ya)輸(shu)給(gei)放大(da)器(qi)7，放大(da)器(qi)將電壓(ya)(ya)(ya)(ya)信(xin)號(hao)轉(zhuan)(zhuan)換為電流(liu)信(xin)號(hao)加到(dao)伺服(fu)閥(fa)(fa)的(de)(de)電磁(ci)線(xian)圈上，使閥(fa)(fa)芯相應地產生(sheng)一定(ding)(ding)的(de)(de)開(kai)口量xv。閥(fa)(fa)開(kai)口xv使液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)進入液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)上腔，推(tui)動液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)向(xiang)下(xia)移動。液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)下(xia)腔的(de)(de)油(you)液(ye)(ye)則經伺服(fu)閥(fa)(fa)流(liu)回油(you)箱。液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)的(de)(de)向(xiang)下(xia)移動，使齒輪、齒條帶動閥(fa)(fa)板產生(sheng)偏(pian)轉(zhuan)(zhuan)。同時(shi)，液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)活塞(sai)桿也帶動電位(wei)器(qi)6的(de)(de)觸點下(xia)移xp。當(dang)xp所對應的(de)(de)電壓(ya)(ya)(ya)(ya)與xi所對應的(de)(de)電壓(ya)(ya)(ya)(ya)相等時(shi)，兩電壓(ya)(ya)(ya)(ya)之差為零(ling)。這時(shi)，放大(da)器(qi)的(de)(de)輸(shu)出電流(liu)亦(yi)為零(ling)，伺服(fu)閥(fa)(fa)關(guan)閉(bi)，液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)帶動的(de)(de)閥(fa)(fa)板停在(zai)相應的(de)(de)qT位(wei)置。
三、液壓伺服系統優缺點
優點：
1、液(ye)壓執(zhi)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)快，換向迅(xun)速(su)。就流量——速(su)度(du)的(de)(de)(de)傳遞函數而(er)言，基本上是一(yi)(yi)個固有(you)頻(pin)率很大(da)的(de)(de)(de)振蕩環(huan)節，而(er)且隨著(zhu)流量的(de)(de)(de)加大(da)和(he)參數的(de)(de)(de)最佳匹配可以使固有(you)頻(pin)率增大(da)到和(he)電液(ye)伺(si)服閥的(de)(de)(de)固有(you)頻(pin)率相比。電液(ye)伺(si)服閥的(de)(de)(de)固有(you)頻(pin)率一(yi)(yi)般在100HZ以上，因(yin)而(er)液(ye)壓執(zhi)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)頻(pin)率響應(ying)是很快的(de)(de)(de)，而(er)且易(yi)于高速(su)啟動(dong)(dong)、制動(dong)(dong)和(he)換向。與機(ji)電系統執(zhi)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)相比，固有(you)頻(pin)率通常較高。
2、液(ye)(ye)壓(ya)執行(xing)機(ji)構的(de)體(ti)積和(he)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)遠(yuan)小于相(xiang)同(tong)功(gong)率的(de)機(ji)電執行(xing)機(ji)構的(de)體(ti)積和(he)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)。因(yin)為(wei)隨著功(gong)率的(de)增(zeng)加(jia)液(ye)(ye)壓(ya)執行(xing)機(ji)構（如閥、液(ye)(ye)壓(ya)缸或(huo)馬達）的(de)體(ti)積和(he)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)的(de)增(zeng)加(jia)遠(yuan)比機(ji)電執行(xing)機(ji)構增(zeng)加(jia)的(de)慢，這是因(yin)為(wei)前者主(zhu)要靠增(zeng)大液(ye)(ye)體(ti)流(liu)量(liang)(liang)和(he)壓(ya)力來增(zeng)加(jia)功(gong)率，雖然(ran)動力機(ji)構的(de)體(ti)積和(he)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)也(ye)會因(yin)此(ci)增(zeng)加(jia)一些，但卻可以采用高強度和(he)輕金屬材料來減少(shao)體(ti)積和(he)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)。
3、液壓(ya)執行機(ji)(ji)構傳動平穩、抗干(gan)擾能力(li)強，特別是(shi)低(di)速性能好，而機(ji)(ji)電(dian)系統(tong)的(de)傳遞平穩性較差，而且易(yi)受到電(dian)磁波等(deng)各種外干(gan)擾的(de)影響。
4、液壓(ya)執行機構(gou)的調速范圍廣，功率增益高。
缺點：
1、液(ye)壓(ya)信(xin)號傳(chuan)遞速(su)(su)度(du)慢不易進行(xing)校正，而(er)電信(xin)號則是按光(guang)速(su)(su)來傳(chuan)遞信(xin)息，而(er)且(qie)易于綜合和校正。但(dan)是電液(ye)伺服系統由于在(zai)功(gong)率級以前(qian)采用了(le)電信(xin)號，因而(er)不存在(zai)這(zhe)一缺點，而(er)且(qie)在(zai)某(mou)種(zhong)意義講這(zhe)種(zhong)系統具備(bei)了(le)電、液(ye)兩類伺服的優點。
2、液壓伺服(fu)系統的結構(gou)復雜、加工精度(du)高(gao)(gao)，因而成本高(gao)(gao)。
3、液體(ti)的體(ti)積彈(dan)性(xing)模數隨溫度(du)(du)和混入油中的空氣含量而變(bian)。當溫度(du)(du)變(bian)化(hua)時(shi)對(dui)系統(tong)(tong)性(xing)能有顯著影響。與此相反，溫度(du)(du)對(dui)氣體(ti)的體(ti)積彈(dan)性(xing)模數影響很小，因此對(dui)氣動(dong)控(kong)制系統(tong)(tong)的工作性(xing)能影響不(bu)大。溫度(du)(du)對(dui)液體(ti)的粘(zhan)度(du)(du)影響很大，低溫時(shi)摩擦損失(shi)增大；高溫時(shi)泄(xie)漏增加，并(bing)容易產生氣穴現象。
4、漏油(you)是液壓系統的弱點，它不僅污染(ran)環境，而且容易引發火(huo)災(zai)。液壓油(you)易受污染(ran)，并可造成執行(xing)機構(gou)堵(du)塞。
