一、影響諧波減速器傳動效率的因素有哪些

諧波減速器作為一種體積小，重量輕，結構緊湊，減速比大,傳動效率高,傳動精度高，傳動剛度高的高性能減速器,在工業機器人和航天領域得到了廣泛的應用。諧波減速器傳動效率直接影響著諧波減速器的性能，那么影響諧波減速器傳動效率的(de)因素有(you)哪些？

1、環境溫(wen)(wen)度(du)：相同(tong)條件下環境溫(wen)(wen)度(du)越高(gao)傳動(dong)效率越高(gao)（PS：溫(wen)(wen)度(du)高(gao)潤滑效果好(hao)）。

2、轉速(su)(su)：相(xiang)同(tong)條件下(xia)轉速(su)(su)越(yue)(yue)高效率越(yue)(yue)低。

3、速比(bi)：相(xiang)同條件下速比(bi)越(yue)大效率越(yue)低。

4、負(fu)載：相同條(tiao)件下負(fu)載越(yue)大(da)效率越(yue)高(gao)。

影(ying)響諧波減(jian)速(su)(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)效率的(de)因素(su)主(zhu)要有環(huan)境溫(wen)度、轉速(su)(su)、速(su)(su)比(bi)以(yi)及負(fu)載，諧波減(jian)速(su)(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)效率隨工作負(fu)載的(de)增加而(er)(er)提高，隨轉速(su)(su)的(de)增加而(er)(er)降(jiang)低，隨試驗溫(wen)度的(de)升(sheng)高而(er)(er)提高。

二、如何計算諧波減速機的速比

1、諧波減速機減速比計算公式：

減(jian)速(su)比(bi)=電(dian)機輸出轉數÷諧波減(jian)速(su)機輸出轉數

2、諧波減速機扭矩計算公式：

扭矩=9550×電機功(gong)率÷電機功(gong)率輸入(ru)轉數×速(su)比(bi)×使用(yong)效率

3、諧波減速機的齒速比計算公式：

齒數(shu)比(bi)ⅰ＝大齒輪齒數(shu)/小齒輪齒數(shu)

諧波減速(su)機剛(gang)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)齒數(shu)一(yi)般(ban)比柔(rou)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)齒數(shu)多(duo)2齒，當波發生(sheng)器裝入(ru)柔(rou)輪(lun)(lun)內圓時，迫(po)使(shi)柔(rou)輪(lun)(lun)不(bu)斷產(chan)生(sheng)變形，使(shi)兩輪(lun)(lun)輪(lun)(lun)齒在進(jin)行嚙(nie)入(ru)、嚙(nie)合、嚙(nie)出、脫開(kai)的(de)(de)(de)過程(cheng)中不(bu)斷改變各自的(de)(de)(de)工作狀態(tai)，產(chan)生(sheng)了所謂的(de)(de)(de)錯齒運(yun)動，從(cong)而實現了主動波發生(sheng)器與柔(rou)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)運(yun)動傳遞，從(cong)而可以實現大速(su)比。