一、影響諧波減速器傳動效率的因素有哪些

諧波減速器作為一種體積小，重量輕，結構緊湊，減速比大,傳動效率高,傳動精度高，傳動剛度高的高性能減速器,在工業機器人和航天領域得到了廣泛的應用。諧波減速器傳動效率直接影響著諧波減速器的性能，那么影響諧波減速器傳(chuan)動效(xiao)率(lv)的因素有(you)哪些？

1、環境溫(wen)度：相同條件下環境溫(wen)度越(yue)高(gao)(gao)傳(chuan)動效率越(yue)高(gao)(gao)（PS：溫(wen)度高(gao)(gao)潤滑效果好）。

2、轉速：相同(tong)條件下轉速越(yue)(yue)高效率越(yue)(yue)低。

3、速(su)比(bi)：相(xiang)同條件(jian)下(xia)速(su)比(bi)越大效率越低(di)。

4、負(fu)載(zai)：相同條件(jian)下負(fu)載(zai)越大(da)效率越高。

影響諧(xie)波減速(su)器傳(chuan)動(dong)效率(lv)(lv)的(de)(de)因素主(zhu)要有環(huan)境溫度(du)、轉速(su)、速(su)比以及負(fu)載(zai)，諧(xie)波減速(su)器傳(chuan)動(dong)效率(lv)(lv)隨工作負(fu)載(zai)的(de)(de)增(zeng)加而(er)提高，隨轉速(su)的(de)(de)增(zeng)加而(er)降低(di)，隨試驗溫度(du)的(de)(de)升高而(er)提高。

二、如何計算諧波減速機的速比

1、諧波減速機減速比計算公式：

減(jian)速(su)比=電機(ji)(ji)輸(shu)出轉數÷諧波減(jian)速(su)機(ji)(ji)輸(shu)出轉數

2、諧波減速機扭矩計算公式：

扭矩=9550×電機功(gong)(gong)率÷電機功(gong)(gong)率輸入轉數×速(su)比×使用效率

3、諧波減速機的齒速比計算公式：

齒(chi)數(shu)比(bi)ⅰ＝大齒(chi)輪(lun)齒(chi)數(shu)/小(xiao)齒(chi)輪(lun)齒(chi)數(shu)

諧波減速(su)(su)機剛輪的(de)(de)齒數一(yi)般比柔(rou)輪的(de)(de)齒數多2齒，當波發(fa)生器裝入柔(rou)輪內圓時，迫使柔(rou)輪不(bu)(bu)斷產(chan)(chan)生變形，使兩輪輪齒在進行嚙(nie)入、嚙(nie)合、嚙(nie)出、脫開(kai)的(de)(de)過程中不(bu)(bu)斷改變各自的(de)(de)工作狀態(tai)，產(chan)(chan)生了(le)(le)所謂的(de)(de)錯齒運動(dong)，從而實現了(le)(le)主動(dong)波發(fa)生器與柔(rou)輪的(de)(de)運動(dong)傳遞，從而可以實現大(da)速(su)(su)比。