一、影響諧波減速器傳動效率的因素有哪些

諧波減速器作為一種體積小，重量輕，結構緊湊，減速比大,傳動效率高,傳動精度高，傳動剛度高的高性能減速器,在工業機器人和航天領域得到了廣泛的應用。諧波減速器傳動效率直接影響著諧波減速器的性能，那么影響諧波減速器傳動效率的因素有(you)哪(na)些？

1、環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)：相(xiang)同條件下環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)越高(gao)傳動效率越高(gao)（PS：溫(wen)度(du)高(gao)潤滑效果好）。

2、轉速：相(xiang)同(tong)條(tiao)件下(xia)轉速越高效率越低。

3、速比：相同條件下速比越(yue)大效率越(yue)低。

4、負(fu)載(zai)：相同條(tiao)件下負(fu)載(zai)越(yue)大(da)效(xiao)率越(yue)高。

影響諧(xie)波減(jian)(jian)速(su)器(qi)傳動效率的(de)因素主要(yao)有環境溫(wen)度(du)、轉(zhuan)速(su)、速(su)比以(yi)及負(fu)載，諧(xie)波減(jian)(jian)速(su)器(qi)傳動效率隨工作負(fu)載的(de)增加而(er)提(ti)高，隨轉(zhuan)速(su)的(de)增加而(er)降低，隨試(shi)驗溫(wen)度(du)的(de)升高而(er)提(ti)高。

二、如何計算諧波減速機的速比

1、諧波減速機減速比計算公式：

減速比=電(dian)機輸出轉數(shu)(shu)÷諧波減速機輸出轉數(shu)(shu)

2、諧波減速機扭矩計算公式：

扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸(shu)入(ru)轉數×速(su)比×使用效率

3、諧波減速機的齒速比計算公式：

齒(chi)數比ⅰ＝大齒(chi)輪齒(chi)數/小齒(chi)輪齒(chi)數

諧(xie)波(bo)減速(su)機剛輪的齒數一般比(bi)柔輪的齒數多2齒，當波(bo)發(fa)生器裝入柔輪內圓時，迫使(shi)柔輪不(bu)斷產(chan)生變形，使(shi)兩輪輪齒在(zai)進行嚙(nie)入、嚙(nie)合、嚙(nie)出、脫開的過程中(zhong)不(bu)斷改變各自的工作狀態，產(chan)生了所謂的錯齒運動(dong)，從而(er)實(shi)現了主動(dong)波(bo)發(fa)生器與柔輪的運動(dong)傳遞，從而(er)可以(yi)實(shi)現大速(su)比(bi)。