一、影響諧波減速器傳動效率的因素有哪些

諧波減速器作為一種體積小，重量輕，結構緊湊，減速比大,傳動效率高,傳動精度高，傳動剛度高的高性能減速器,在工業機器人和航天領域得到了廣泛的應用。諧波減速器傳動效率直接影響著諧波減速器的性能，那么影響諧波減速器傳動效率的因素有哪些？

1、環境(jing)溫(wen)度：相同條件下環境(jing)溫(wen)度越高傳(chuan)動效(xiao)率越高（PS：溫(wen)度高潤滑(hua)效(xiao)果好）。

2、轉(zhuan)速(su)：相同條件下(xia)轉(zhuan)速(su)越(yue)高效(xiao)率越(yue)低。

3、速(su)(su)比(bi)：相同條件(jian)下速(su)(su)比(bi)越(yue)大效率(lv)越(yue)低。

4、負(fu)載(zai)：相(xiang)同條件下負(fu)載(zai)越大(da)效(xiao)率越高。

影響諧波(bo)減速(su)器傳動效(xiao)率的(de)(de)因素主要有環境溫度、轉(zhuan)速(su)、速(su)比以(yi)及(ji)負載，諧波(bo)減速(su)器傳動效(xiao)率隨(sui)工作(zuo)負載的(de)(de)增加而(er)提(ti)高(gao)(gao)(gao)，隨(sui)轉(zhuan)速(su)的(de)(de)增加而(er)降(jiang)低，隨(sui)試驗溫度的(de)(de)升(sheng)高(gao)(gao)(gao)而(er)提(ti)高(gao)(gao)(gao)。

二、如何計算諧波減速機的速比

1、諧波減速機減速比計算公式：

減速(su)比=電機(ji)輸出轉數÷諧波(bo)減速(su)機(ji)輸出轉數

2、諧波減速機扭矩計算公式：

扭(niu)矩(ju)=9550×電機功(gong)率(lv)÷電機功(gong)率(lv)輸入轉數×速比×使用效率(lv)

3、諧波減速機的齒速比計算公式：

齒數比ⅰ＝大(da)齒輪齒數/小齒輪齒數

諧波(bo)減速機(ji)剛輪(lun)(lun)(lun)的(de)齒(chi)(chi)數(shu)一(yi)般(ban)比柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)的(de)齒(chi)(chi)數(shu)多2齒(chi)(chi)，當波(bo)發(fa)生器(qi)(qi)裝入柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)內圓時，迫(po)使柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)不斷(duan)產生變形(xing)，使兩輪(lun)(lun)(lun)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)在(zai)進行(xing)嚙(nie)(nie)入、嚙(nie)(nie)合、嚙(nie)(nie)出、脫開的(de)過程中不斷(duan)改變各自的(de)工作(zuo)狀(zhuang)態，產生了所謂的(de)錯齒(chi)(chi)運動(dong)(dong)，從而實(shi)現了主動(dong)(dong)波(bo)發(fa)生器(qi)(qi)與柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)的(de)運動(dong)(dong)傳(chuan)遞，從而可(ke)以(yi)實(shi)現大速比。