一、lidar激光雷達是什么

lidar是一種傳感技術，可發(fa)射(she)低功率，人(ren)眼(yan)安全的激光進行(xing)脈(mo)沖測量，并測量激光完成傳感器與目標(biao)之間(jian)(jian)(jian)往返(fan)所(suo)需的時(shi)間(jian)(jian)(jian)。所(suo)得的聚合數(shu)據用于(yu)生(sheng)成3D點(dian)云圖(tu)像，同時(shi)提供空(kong)間(jian)(jian)(jian)位置和(he)深度信息以識別(bie)，分(fen)類和(he)跟蹤運動對象。

lidar激光雷達，又稱光(guang)學雷達掃(sao)描(miao)儀。它的工作原理是通(tong)過向外發射紅外光(guang)束，通(tong)過接收投射物反射回來的光(guang)線探測物體。

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二、lidar激光雷達有什么用

1、地形建模

和傳統地(di)面測(ce)量方法相比，lidar激(ji)(ji)光雷達能夠大幅降低成本。通(tong)過(guo)使用(yong)一種檢測(ce)遠處物體(ti)的(de)(de)方法，lidar激(ji)(ji)光雷達可以通(tong)過(guo)分析從物體(ti)表面反射的(de)(de)脈沖激(ji)(ji)光來(lai)確定它(ta)們的(de)(de)位置、速(su)度和其他特征，并提供了地(di)面操作(zuo)(zuo)員(yuan)可以工(gong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)地(di)形輪廓(kuo)的(de)(de)3D模(mo)型。

2、礦山測量

由于礦山地形地貌復雜多樣，依靠全站儀和GPS等(deng)傳(chuan)統的測量手(shou)段進行高(gao)精度測繪(hui)工作是十分困難的。隨著數(shu)字(zi)礦山(shan)概念的提出，礦山(shan)管(guan)理對空間三維信息的需求也逐漸增加，三維可視化(hua)的管(guan)理模式已經成為(wei)數(shu)字(zi)礦山(shan)的主要內容(rong)之一(yi)，而傳(chuan)統的數(shu)據獲取(qu)方(fang)式已無法滿足三維數(shu)字(zi)礦山(shan)建設的需要。

lidar激光(guang)雷達具有高(gao)(gao)分辨率、高(gao)(gao)采樣(yang)率以及非接觸測(ce)量(liang)的(de)(de)優勢(shi)，能夠快速(su)獲取礦山(shan)的(de)(de)復雜表面和高(gao)(gao)危區域(yu)的(de)(de)空間三(san)維信息，為礦山(shan)地形測(ce)量(liang)和數字礦山(shan)的(de)(de)建設提供了新的(de)(de)技術手段。

3、電力線檢查

通(tong)過lidar激(ji)光雷(lei)達，工作人員可(ke)以(yi)在點云中(zhong)獲取(qu)有關電力(li)線和(he)極間距離的詳細信(xin)息，助(zhu)力(li)測量(liang)員分析電力(li)線走廊的詳細結構，包括植被、道路和(he)房屋，并識別潛在風險(xian)。

4、地形和水深測量

由于地(di)形和(he)水(shui)深測(ce)(ce)量(liang)涉及大面積地(di)形，通常(chang)使(shi)用(yong)飛機(ji)(ji)和(he)直升(sheng)機(ji)(ji)進行測(ce)(ce)量(liang)。地(di)形激光雷達(da)使(shi)用(yong)近紅外(wai)激光繪制陸地(di)地(di)圖(tu)，而測(ce)(ce)深激光雷達(da)則使(shi)用(yong)透水(shui)綠(lv)光來測(ce)(ce)量(liang)海(hai)底和(he)河床(chuang)。

5、農業和園林綠化

在大型(xing)農場中，景(jing)觀3D制圖已成為實施有效灌(guan)溉系統的(de)重要內容(rong)。例如，在大型(xing)水稻種植園(yuan)，農民需(xu)要建造堤壩，這(zhe)就需(xu)要準(zhun)確了解地(di)形和(he)地(di)理特征，堤壩系統才能發揮作用。傳統的(de)測量方式(shi)具有生(sheng)產(chan)周期(qi)長、數據(ju)準(zhun)確性較低等缺點，通過(guo)lidar激(ji)光雷(lei)達可以快速收集數據(ju)，提(ti)高了數據(ju)生(sheng)產(chan)水平和(he)效率，同時(shi)還可以保證(zheng)數據(ju)的(de)準(zhun)確性。