一、lidar激光雷達是什么

lidar是一種傳(chuan)感技術(shu)，可發射(she)低功率，人眼安(an)全的激(ji)光(guang)進行脈沖(chong)測(ce)量，并測(ce)量激(ji)光(guang)完成傳(chuan)感器(qi)與目標之間(jian)往(wang)返所需的時間(jian)。所得的聚(ju)合(he)數據(ju)用(yong)于生成3D點云(yun)圖像，同時提供空間(jian)位(wei)置和深度信息以識別，分類和跟蹤(zong)運動對象。

lidar激光雷達，又(you)稱光學雷(lei)達(da)掃描儀。它的(de)工作原理是通過(guo)向外發射(she)紅外光束，通過(guo)接收投射(she)物反(fan)射(she)回來的(de)光線(xian)探測物體。

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二、lidar激光雷達有什么用

1、地形建模

和(he)(he)傳統(tong)地(di)(di)(di)面(mian)(mian)測量方法相(xiang)比，lidar激(ji)光雷(lei)達能夠大幅降低成本。通(tong)過(guo)使用一種檢測遠處(chu)物體的方法，lidar激(ji)光雷(lei)達可以通(tong)過(guo)分析從物體表面(mian)(mian)反射的脈沖激(ji)光來確定它(ta)們的位置、速(su)度和(he)(he)其他特征(zheng)，并提供(gong)了地(di)(di)(di)面(mian)(mian)操作(zuo)員可以工作(zuo)的地(di)(di)(di)形(xing)輪廓的3D模型。

2、礦山測量

由于礦山地形地貌復雜多樣，依靠全站儀和GPS等(deng)傳(chuan)(chuan)統的(de)(de)測量手段(duan)進行高(gao)精度測繪(hui)工作是十分困難的(de)(de)。隨著數(shu)字(zi)礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)概(gai)念的(de)(de)提出，礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)管(guan)理對空(kong)間三(san)維信息的(de)(de)需求也逐漸增加，三(san)維可視化的(de)(de)管(guan)理模式已(yi)經成為(wei)數(shu)字(zi)礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)的(de)(de)主要內容(rong)之一，而(er)傳(chuan)(chuan)統的(de)(de)數(shu)據獲取(qu)方式已(yi)無法滿足三(san)維數(shu)字(zi)礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)建設的(de)(de)需要。

lidar激光雷達(da)具有高分辨率、高采(cai)樣率以及非接觸(chu)測量的(de)優勢，能夠(gou)快速獲取礦山(shan)的(de)復雜表面和高危區域的(de)空間三維信息，為礦山(shan)地形測量和數字礦山(shan)的(de)建設提(ti)供了新(xin)的(de)技術手段(duan)。

3、電力線檢查

通過lidar激(ji)光雷達(da)，工(gong)作人(ren)員可以在(zai)點云中(zhong)獲取有(you)關電力線和(he)極(ji)間距離的(de)詳細信(xin)息，助力測量(liang)員分析電力線走廊的(de)詳細結構(gou)，包括(kuo)植被、道路(lu)和(he)房屋，并識別(bie)潛在(zai)風險。

4、地形和水深測量

由于地(di)形和水(shui)深測(ce)量涉及大面積(ji)地(di)形，通(tong)常(chang)使(shi)用飛機和直升機進行測(ce)量。地(di)形激光(guang)雷達使(shi)用近紅(hong)外激光(guang)繪制陸(lu)地(di)地(di)圖，而測(ce)深激光(guang)雷達則使(shi)用透水(shui)綠光(guang)來測(ce)量海底和河床。

5、農業和園林綠化

在(zai)大型農場中，景觀3D制圖已成為實施有效灌溉系統(tong)的重要內容。例如，在(zai)大型水稻種植(zhi)園，農民需(xu)要建造堤壩，這(zhe)就需(xu)要準確(que)了解地形(xing)和(he)地理特征(zheng)，堤壩系統(tong)才(cai)能發揮(hui)作用。傳(chuan)統(tong)的測量方式具有生產周期長、數(shu)據準確(que)性較低等(deng)缺點，通過(guo)lidar激(ji)光雷達(da)可以快速收集數(shu)據，提高了數(shu)據生產水平和(he)效率(lv)，同時還可以保(bao)證數(shu)據的準確(que)性。