一、lidar激光雷達是什么
lidar是一種傳感技術,可發射低功率,人眼安全(quan)的(de)激光(guang)進(jin)行脈(mo)沖測(ce)量,并(bing)測(ce)量激光(guang)完成(cheng)傳感器與目標之間往返所需的(de)時間。所得的(de)聚合數據用(yong)于生成(cheng)3D點云圖像,同時提供空間位置(zhi)和深度信息以識別,分(fen)類(lei)和跟(gen)蹤運(yun)動(dong)對象。
lidar激光雷達,又稱光學雷達掃(sao)描儀。它的工作原理是通過向外發射(she)紅(hong)外光束(shu),通過接收投(tou)射(she)物反射(she)回(hui)來的光線探測物體(ti)。
二、lidar激光雷達有什么用
1、地形建模
和傳統地(di)面測(ce)量方法相比,lidar激光雷達能夠大(da)幅降低成本。通(tong)過使(shi)用(yong)一種檢測(ce)遠(yuan)處物體的(de)方法,lidar激光雷達可以通(tong)過分析從物體表面反(fan)射的(de)脈沖激光來(lai)確定(ding)它們的(de)位置、速度和其他特(te)征,并(bing)提供了地(di)面操作員可以工作的(de)地(di)形輪廓的(de)3D模型。
2、礦山測量
由于礦山地形地貌復雜多樣,依靠全站儀和GPS等傳統的(de)(de)測(ce)量手段進(jin)行高精度(du)測(ce)繪工作是十分困難的(de)(de)。隨(sui)著數(shu)字礦山(shan)概念的(de)(de)提出,礦山(shan)管理對空(kong)間(jian)三(san)(san)維信(xin)息(xi)的(de)(de)需(xu)求也逐漸增加,三(san)(san)維可(ke)視化的(de)(de)管理模式已經成(cheng)為數(shu)字礦山(shan)的(de)(de)主要內容之(zhi)一,而傳統的(de)(de)數(shu)據獲取方(fang)式已無法滿(man)足三(san)(san)維數(shu)字礦山(shan)建(jian)設的(de)(de)需(xu)要。
lidar激(ji)光雷達具有高(gao)(gao)(gao)分(fen)辨率、高(gao)(gao)(gao)采樣率以及非接(jie)觸測量的(de)優勢,能夠快速獲取礦(kuang)(kuang)山的(de)復雜表(biao)面(mian)和高(gao)(gao)(gao)危區域(yu)的(de)空(kong)間三(san)維(wei)信息,為礦(kuang)(kuang)山地(di)形測量和數字礦(kuang)(kuang)山的(de)建設提供了(le)新的(de)技(ji)術手段(duan)。
3、電力線檢查
通過(guo)lidar激(ji)光雷(lei)達,工作人員(yuan)可以在點云(yun)中獲取有關電力(li)線和極間距離的詳細(xi)信息,助力(li)測量員(yuan)分(fen)析(xi)電力(li)線走廊的詳細(xi)結(jie)構,包括植被(bei)、道路和房屋(wu),并識別潛(qian)在風(feng)險。
4、地形和水深測量
由(you)于地(di)形(xing)和水深(shen)測量(liang)涉及大面積(ji)地(di)形(xing),通常使(shi)用飛機和直(zhi)升機進行(xing)測量(liang)。地(di)形(xing)激光(guang)雷(lei)(lei)達使(shi)用近紅外激光(guang)繪制陸地(di)地(di)圖,而測深(shen)激光(guang)雷(lei)(lei)達則(ze)使(shi)用透(tou)水綠光(guang)來測量(liang)海(hai)底和河(he)床。
5、農業和園林綠化
在大型農(nong)場中,景觀3D制(zhi)圖已成為實施有效灌溉系(xi)統的重要(yao)內(nei)容。例如,在大型水(shui)稻種(zhong)植園,農(nong)民需(xu)要(yao)建造堤壩,這就需(xu)要(yao)準確了解(jie)地形和(he)地理特征,堤壩系(xi)統才能發(fa)揮(hui)作用。傳統的測量(liang)方式(shi)具有生產(chan)周期長(chang)、數(shu)據準確性較低(di)等(deng)缺(que)點,通過lidar激光(guang)雷達可以快速收集數(shu)據,提高了數(shu)據生產(chan)水(shui)平和(he)效率,同(tong)時還可以保證數(shu)據的準確性。