一、lidar激光雷達是什么
lidar是一(yi)種(zhong)傳(chuan)感技(ji)術,可(ke)發射低功率(lv),人眼(yan)安(an)全的(de)激(ji)光進行脈(mo)沖(chong)測(ce)量,并測(ce)量激(ji)光完成(cheng)傳(chuan)感器與(yu)目標之間往返(fan)所需的(de)時(shi)(shi)間。所得的(de)聚合數據(ju)用于(yu)生成(cheng)3D點云(yun)圖(tu)像(xiang),同時(shi)(shi)提供空間位置和深度信息以識別,分類和跟蹤運動(dong)對(dui)象(xiang)。
lidar激光雷達,又稱(cheng)光學雷達掃描儀。它的工作原理是通(tong)過向外發射(she)紅外光束,通(tong)過接收投射(she)物反射(she)回來的光線探測物體。
二、lidar激光雷達有什么用
1、地形建模
和傳統地面(mian)測(ce)量方(fang)法相比,lidar激光(guang)(guang)雷達能夠大幅降(jiang)低成本(ben)。通(tong)(tong)過使用一種檢測(ce)遠處物體的方(fang)法,lidar激光(guang)(guang)雷達可以通(tong)(tong)過分析(xi)從物體表面(mian)反(fan)射(she)的脈沖激光(guang)(guang)來確定它們的位置、速(su)度和其他特(te)征,并提供了地面(mian)操作(zuo)員可以工(gong)作(zuo)的地形輪廓的3D模型。
2、礦山測量
由于礦山地形地貌復雜多樣,依靠全站儀和GPS等傳統的(de)測量(liang)手(shou)段(duan)進行高精度測繪工作是十(shi)分困難的(de)。隨著數(shu)字礦山(shan)概念的(de)提(ti)出,礦山(shan)管理對(dui)空(kong)間三維信息的(de)需(xu)求也逐漸增(zeng)加,三維可視化的(de)管理模式(shi)已經成為數(shu)字礦山(shan)的(de)主(zhu)要(yao)內容之(zhi)一(yi),而傳統的(de)數(shu)據獲取方式(shi)已無法滿足三維數(shu)字礦山(shan)建設的(de)需(xu)要(yao)。
lidar激(ji)光雷達具有高(gao)(gao)分辨率、高(gao)(gao)采(cai)樣率以及非接觸測(ce)量(liang)的優勢,能夠快(kuai)速獲取礦山的復雜表面和高(gao)(gao)危區(qu)域的空間三維信息(xi),為(wei)礦山地形(xing)測(ce)量(liang)和數字礦山的建設提供了新(xin)的技術手段。
3、電力線檢查
通過lidar激光雷達,工(gong)作人員可以在(zai)點(dian)云中獲取(qu)有關電力(li)(li)線和極(ji)間距離的(de)詳細信息,助力(li)(li)測量員分析電力(li)(li)線走廊的(de)詳細結構(gou),包(bao)括植被、道路和房(fang)屋(wu),并(bing)識別潛(qian)在(zai)風(feng)險。
4、地形和水深測量
由于地(di)(di)(di)形和水深(shen)測量涉及大面積(ji)地(di)(di)(di)形,通(tong)常使用飛機和直升機進行測量。地(di)(di)(di)形激光(guang)雷達使用近紅外激光(guang)繪制陸地(di)(di)(di)地(di)(di)(di)圖,而(er)測深(shen)激光(guang)雷達則(ze)使用透水綠光(guang)來測量海(hai)底和河(he)床。
5、農業和園林綠化
在大(da)型農(nong)場(chang)中,景(jing)觀3D制圖已成為實施有效灌溉系(xi)統(tong)的(de)重要(yao)內(nei)容。例如,在大(da)型水稻種(zhong)植園,農(nong)民需(xu)要(yao)建(jian)造堤壩(ba),這就需(xu)要(yao)準確了(le)解(jie)地形和地理特征(zheng),堤壩(ba)系(xi)統(tong)才能發(fa)揮(hui)作用。傳統(tong)的(de)測量方式具有生(sheng)產周期長、數(shu)據(ju)(ju)準確性較低等缺點,通過(guo)lidar激(ji)光雷(lei)達可(ke)以(yi)快速收集數(shu)據(ju)(ju),提高了(le)數(shu)據(ju)(ju)生(sheng)產水平和效率,同時還可(ke)以(yi)保證數(shu)據(ju)(ju)的(de)準確性。