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激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里 激光雷達是傳感器嗎

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-11-09 評論 0
摘要:傳感器位于自動駕駛的感知層,用于探測外部環境,是自動駕駛的重要組成部分,其中,激光雷達的綜合性能最優,由于兼具精度高、探測范圍廣、分辨率高、算法可行性強等優點,被大多數整車廠、Tier1供應商認為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器,那么激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里呢?一起到文中來看看吧!

一、激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里

毫米波雷達是工作在毫米波波段(millimeter wave)探測的雷達。激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。那么激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里呢?

1、雷達的最大距離不同

毫米波雷達的最大(da)距離達到(dao)1公里,而激光雷達只(zhi)有(you)300米。

2、受環境影響程度不同

毫米波雷達的識別能(neng)力(li)一般,穿透能(neng)力(li)強,不容(rong)易受(shou)(shou)天(tian)氣(qi)(qi)環境影響;激光(guang)雷達的精度高,穿透性較差,容(rong)易受(shou)(shou)到濃霧(wu)、雨(yu)雪(xue)天(tian)氣(qi)(qi)影響。

3、成本不同

雷(lei)達(da)的成本都比較高,但激光雷(lei)達(da)要更加高一些。

該圖片由注冊用戶"淺嘗不止—"提供,版權聲明反饋

二、激光雷達是傳感器嗎

激光雷達是高級自動駕駛的核心傳感器,主要(yao)利(li)用光波獲(huo)取并處理信(xin)息,起(qi)到測(ce)距、避障、定位和導航等對駕駛的輔(fu)助(zhu)作用。

它(ta)的基本原(yuan)理(li)是通過發(fa)射(she)器(qi)向(xiang)目(mu)(mu)標發(fa)射(she)探測信號(激光(guang)束)和傳感器(qi)接受目(mu)(mu)標反(fan)射(she)回來的信號來測量與(yu)目(mu)(mu)標之間的距(ju)(ju)離、分析目(mu)(mu)標反(fan)射(she)回來的信息(xi)得(de)到(dao)目(mu)(mu)標的距(ju)(ju)離和物(wu)理(li)屬(shu)性等(deng)信息(xi),用于(yu)(yu)避(bi)障,于(yu)(yu)此同時(shi)結(jie)合地(di)圖,便于(yu)(yu)實現定位以(yi)及導航功能。

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