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激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里 激光雷達是傳感器嗎

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-11-09 評論 0
摘要:傳感器位于自動駕駛的感知層,用于探測外部環境,是自動駕駛的重要組成部分,其中,激光雷達的綜合性能最優,由于兼具精度高、探測范圍廣、分辨率高、算法可行性強等優點,被大多數整車廠、Tier1供應商認為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器,那么激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里呢?一起到文中來看看吧!

一、激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里

毫米波雷達是工作在毫米波波段(millimeter wave)探測的雷達。激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。那么激光雷達和毫米波(bo)雷達的區別在(zai)哪里呢?

1、雷達的最大距離不同

毫米波雷達(da)的最大距離達(da)到1公里,而激光雷達(da)只有(you)300米。

2、受環境影響程度不同

毫米(mi)波(bo)雷達(da)(da)的識(shi)別能力(li)一般,穿透能力(li)強,不容易受天氣環境(jing)影響;激光雷達(da)(da)的精度高,穿透性較差,容易受到(dao)濃霧(wu)、雨雪天氣影響。

3、成本不同

雷達的成本都比較高(gao),但激光雷達要更加(jia)高(gao)一些。

該圖片由注冊用戶"淺嘗不止—"提供,版權聲明反饋

二、激光雷達是傳感器嗎

激光雷達是高級自動駕駛的核心傳感器,主要(yao)利(li)用光波獲取并處理信息,起到測(ce)距、避障(zhang)、定(ding)位和導航(hang)等對(dui)駕駛的輔助作用。

它的基本(ben)原理是通過發射(she)器(qi)向目標(biao)發射(she)探測信(xin)(xin)(xin)號(激光束(shu))和傳感器(qi)接受(shou)目標(biao)反射(she)回來的信(xin)(xin)(xin)號來測量與目標(biao)之(zhi)間的距離、分析目標(biao)反射(she)回來的信(xin)(xin)(xin)息得到目標(biao)的距離和物理屬(shu)性等信(xin)(xin)(xin)息,用于避障,于此(ci)同時結合地圖,便于實現定位以及導(dao)航(hang)功能。

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