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激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里 激光雷達是傳感器嗎

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-11-09 評論 0
摘要:傳感器位于自動駕駛的感知層,用于探測外部環境,是自動駕駛的重要組成部分,其中,激光雷達的綜合性能最優,由于兼具精度高、探測范圍廣、分辨率高、算法可行性強等優點,被大多數整車廠、Tier1供應商認為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器,那么激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里呢?一起到文中來看看吧!

一、激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里

毫米波雷達是工作在毫米波波段(millimeter wave)探測的雷達。激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。那么激光雷達和毫米(mi)波雷達(da)的區別在(zai)哪里呢?

1、雷達的最大距離不同

毫米波(bo)雷達(da)的最大(da)距離達(da)到1公里,而激光雷達(da)只有300米。

2、受環境影響程度不同

毫米波雷(lei)達的(de)識別能(neng)力一般,穿(chuan)透能(neng)力強,不(bu)容(rong)易受天氣環(huan)境影響;激(ji)光(guang)雷(lei)達的(de)精度(du)高,穿(chuan)透性較差,容(rong)易受到(dao)濃霧(wu)、雨雪天氣影響。

3、成本不同

雷達的成本都比較(jiao)高,但激光雷達要更(geng)加高一些。

該圖片由注冊用戶"淺嘗不止—"提供,版權聲明反饋

二、激光雷達是傳感器嗎

激光雷達是高級自動駕駛的核心傳感器,主要利用(yong)光波獲取并處(chu)理信息(xi),起到(dao)測(ce)距、避(bi)障(zhang)、定位和導航等(deng)對(dui)駕駛(shi)的輔助作用(yong)。

它的(de)基(ji)本原(yuan)理是通過發射(she)器向目(mu)標(biao)發射(she)探測信(xin)號(激光束)和傳感(gan)器接受目(mu)標(biao)反(fan)射(she)回來(lai)的(de)信(xin)號來(lai)測量與(yu)目(mu)標(biao)之(zhi)間的(de)距離、分析(xi)目(mu)標(biao)反(fan)射(she)回來(lai)的(de)信(xin)息(xi)得到目(mu)標(biao)的(de)距離和物理屬性等信(xin)息(xi),用于避障(zhang),于此同(tong)時結合地圖,便于實現定位以及導航功能(neng)。

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