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激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里 激光雷達是傳感器嗎

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-11-09 評論 0
摘要:傳感器位于自動駕駛的感知層,用于探測外部環境,是自動駕駛的重要組成部分,其中,激光雷達的綜合性能最優,由于兼具精度高、探測范圍廣、分辨率高、算法可行性強等優點,被大多數整車廠、Tier1供應商認為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器,那么激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里呢?一起到文中來看看吧!

一、激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里

毫米波雷達是工作在毫米波波段(millimeter wave)探測的雷達。激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。那么激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里(li)呢?

1、雷達的最大距離不同

毫(hao)米波(bo)雷達的最(zui)大距離(li)達到1公里,而激光(guang)雷達只有300米。

2、受環境影響程度不同

毫米(mi)波雷(lei)達的(de)識(shi)別能(neng)力一般,穿(chuan)透能(neng)力強,不容易受(shou)天氣環境影響(xiang);激光雷(lei)達的(de)精(jing)度高,穿(chuan)透性較差,容易受(shou)到濃霧(wu)、雨雪天氣影響(xiang)。

3、成本不同

雷達(da)的成本都比較高(gao),但激(ji)光雷達(da)要更加高(gao)一(yi)些。

該圖片由注冊用戶"淺嘗不止—"提供,版權聲明反饋

二、激光雷達是傳感器嗎

激光雷達是高級自動駕駛的核心傳感器,主(zhu)要利用(yong)(yong)光(guang)波獲取(qu)并處理(li)信(xin)息(xi),起到測(ce)距、避障、定位和(he)導(dao)航等對駕駛的輔助作用(yong)(yong)。

它的(de)基(ji)本原理(li)是通過發射器向(xiang)目標發射探測(ce)信(xin)號(hao)(激光(guang)束)和(he)傳感器接受目標反射回(hui)來的(de)信(xin)號(hao)來測(ce)量與目標之間的(de)距離(li)、分析目標反射回(hui)來的(de)信(xin)息(xi)得(de)到目標的(de)距離(li)和(he)物理(li)屬性等信(xin)息(xi),用于(yu)避障,于(yu)此同時結合地圖(tu),便于(yu)實現(xian)定位以及導航功(gong)能。

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