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激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里 激光雷達是傳感器嗎

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-11-09 評論 0
摘要:傳感器位于自動駕駛的感知層,用于探測外部環境,是自動駕駛的重要組成部分,其中,激光雷達的綜合性能最優,由于兼具精度高、探測范圍廣、分辨率高、算法可行性強等優點,被大多數整車廠、Tier1供應商認為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器,那么激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里呢?一起到文中來看看吧!

一、激光雷達和毫米波雷達的區別在哪里

毫米波雷達是工作在毫米波波段(millimeter wave)探測的雷達。激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。那么激光雷達和(he)毫米波雷(lei)達的區別在哪里呢?

1、雷達的最大距離不同

毫米波雷達(da)的最大距離達(da)到1公里,而激(ji)光雷達(da)只有300米。

2、受環境影響程度不同

毫米波雷達的(de)識別(bie)能力(li)一(yi)般,穿透能力(li)強,不容(rong)易受(shou)天(tian)氣環境(jing)影(ying)響;激光(guang)雷達的(de)精度高,穿透性(xing)較(jiao)差,容(rong)易受(shou)到濃(nong)霧、雨雪天(tian)氣影(ying)響。

3、成本不同

雷達(da)的成本都比較高,但激光雷達(da)要更加高一些。

該圖片由注冊用戶"淺嘗不止—"提供,版權聲明反饋

二、激光雷達是傳感器嗎

激光雷達是高級自動駕駛的核心傳感器,主要利(li)用(yong)光(guang)波(bo)獲(huo)取并(bing)處理(li)信息,起(qi)到測(ce)距、避障、定位和導航(hang)等對(dui)駕駛的輔(fu)助作用(yong)。

它的(de)(de)(de)基本(ben)原(yuan)理(li)是通過發射器向目(mu)標發射探測(ce)信(xin)號(激光束)和(he)傳感(gan)器接受目(mu)標反射回(hui)來(lai)的(de)(de)(de)信(xin)號來(lai)測(ce)量與目(mu)標之間的(de)(de)(de)距離(li)、分(fen)析目(mu)標反射回(hui)來(lai)的(de)(de)(de)信(xin)息(xi)得到(dao)目(mu)標的(de)(de)(de)距離(li)和(he)物理(li)屬性等信(xin)息(xi),用(yong)于避障,于此同時結合地(di)圖,便(bian)于實現定(ding)位以及導航功能。

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