一、直流無刷電機結構

無刷直流電機類似于有刷(shua)直(zhi)流電(dian)機，但顧名(ming)思義，無刷(shua)直(zhi)流電(dian)機不利(li)用(yong)電(dian)刷(shua)進行換向，而(er)是通(tong)過(guo)電(dian)子方式進行換向。在(zai)(zai)普通(tong)的有刷(shua)直(zhi)流電(dian)機中，電(dian)刷(shua)用(yong)于在(zai)(zai)轉(zhuan)子在(zai)(zai)固定磁場中轉(zhuan)動時傳遞轉(zhuan)子的功(gong)率。

無(wu)刷直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)由兩個基本部分組成：定子和轉(zhuan)子。永磁(ci)體安裝在無(wu)刷直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)子上，定子被扭曲(qu)成特(te)定的(de)極數。同樣(yang)，控(kong)(kong)制無(wu)刷直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)的(de)電(dian)路(lu)與(yu)定子繞組相關聯。逆變器、控(kong)(kong)制電(dian)路(lu)或調(diao)節器并(bing)入定子集合中。這是無(wu)刷電(dian)機(ji)和典型有刷直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)之(zhi)間的(de)基本結構差異(yi)。

無刷(shua)電(dian)(dian)機是(shi)一種直流（DC）電(dian)(dian)機，無需傳統有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機的機械(xie)電(dian)(dian)刷(shua)和換向器即可工(gong)(gong)作(zuo)。盡管初始成本(ben)較高(gao)(gao)，但與(yu)有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機相(xiang)比，它具有(you)特別(bie)有(you)利(li)的環境，并且從(cong)長遠來看效率(lv)更高(gao)(gao)。無刷(shua)發動機用于非開挖施工(gong)(gong)的不同部分。

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二、無刷直流電機工作原理

無(wu)刷直流(liu)電(dian)機(ji)主要由(you)用(yong)永磁材料制造的轉子(zi)(zi)、帶有線圈繞組的定子(zi)(zi)和位置傳感器(qi)（可有可無(wu)）組成。

無刷直流電機的定(ding)子(zi)(zi)(zi)是線圈繞(rao)組(zu)電(dian)樞，轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)是永(yong)磁體。如(ru)果只給電(dian)機通(tong)以固(gu)定(ding)的直流(liu)電(dian)流(liu)，則電(dian)機只能(neng)產(chan)生(sheng)不(bu)(bu)變的磁場，電(dian)機不(bu)(bu)能(neng)轉(zhuan)動起(qi)來，只有實時檢(jian)測電(dian)機轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)的位置(zhi)，再根據(ju)轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)的位置(zhi)給電(dian)機的不(bu)(bu)同相通(tong)以對(dui)應(ying)的電(dian)流(liu)，使定(ding)子(zi)(zi)(zi)產(chan)生(sheng)方向均勻變化的旋轉(zhuan)磁場，電(dian)機才可以跟著(zhu)磁場轉(zhuan)動起(qi)來。

電(dian)(dian)機定子的(de)(de)(de)線圈(quan)中心抽(chou)頭接(jie)電(dian)(dian)機電(dian)(dian)源POWER，各相(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)端點(dian)接(jie)功率管，位置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)導通(tong)時使(shi)功率管的(de)(de)(de)G極接(jie)12V，功率管導通(tong)，對(dui)應的(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)線圈(quan)被通(tong)電(dian)(dian)。由于三個(ge)位置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)隨著轉(zhuan)(zhuan)子的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動，會依(yi)次導通(tong)，使(shi)得對(dui)應的(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)線圈(quan)也(ye)依(yi)次通(tong)電(dian)(dian)，從而(er)定子產生(sheng)的(de)(de)(de)磁場方向也(ye)不(bu)斷地變化，電(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)子也(ye)跟著轉(zhuan)(zhuan)動起來。