一、直流無刷電機結構

無刷直流電機類似(si)于有刷直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機，但顧名(ming)思(si)義，無(wu)刷直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機不利用電(dian)(dian)刷進行換向，而是通過電(dian)(dian)子(zi)方式進行換向。在普通的有刷直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機中(zhong)，電(dian)(dian)刷用于在轉子(zi)在固定磁場中(zhong)轉動時傳遞轉子(zi)的功率。

無(wu)(wu)刷(shua)(shua)直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)由兩個基本(ben)部分組成：定(ding)子(zi)和轉子(zi)。永磁體安裝在無(wu)(wu)刷(shua)(shua)直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)轉子(zi)上(shang)，定(ding)子(zi)被(bei)扭曲(qu)成特定(ding)的(de)(de)極數。同樣，控制無(wu)(wu)刷(shua)(shua)直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)電(dian)路與(yu)定(ding)子(zi)繞組相關聯。逆變器、控制電(dian)路或調節(jie)器并入定(ding)子(zi)集合中。這是無(wu)(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)和典型有刷(shua)(shua)直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)之間的(de)(de)基本(ben)結(jie)構差(cha)異。

無(wu)刷電機(ji)(ji)(ji)是一種(zhong)直流（DC）電機(ji)(ji)(ji)，無(wu)需傳統有(you)(you)刷電機(ji)(ji)(ji)的機(ji)(ji)(ji)械電刷和(he)換向器即(ji)可(ke)工作。盡管初始成本較(jiao)高，但與有(you)(you)刷電機(ji)(ji)(ji)相比(bi)，它具有(you)(you)特別有(you)(you)利的環境(jing)，并(bing)且從長(chang)遠來看效率更高。無(wu)刷發動機(ji)(ji)(ji)用于非開(kai)挖施(shi)工的不(bu)同部分。

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二、無刷直流電機工作原理

無刷直流電機(ji)主要由(you)用永磁材料制造的(de)轉子(zi)、帶(dai)有(you)(you)線圈繞組的(de)定子(zi)和位置傳感器（可(ke)有(you)(you)可(ke)無）組成。

無刷直流電機的(de)定(ding)子(zi)是線圈(quan)繞組電(dian)樞，轉子(zi)是永磁(ci)(ci)體。如果只給電(dian)機通(tong)以固定(ding)的(de)直流電(dian)流，則電(dian)機只能(neng)產生(sheng)不變的(de)磁(ci)(ci)場(chang)，電(dian)機不能(neng)轉動(dong)(dong)起來(lai)，只有實(shi)時檢(jian)測(ce)電(dian)機轉子(zi)的(de)位(wei)(wei)置，再根(gen)據轉子(zi)的(de)位(wei)(wei)置給電(dian)機的(de)不同相通(tong)以對應的(de)電(dian)流，使定(ding)子(zi)產生(sheng)方(fang)向均勻變化(hua)的(de)旋轉磁(ci)(ci)場(chang)，電(dian)機才可以跟著磁(ci)(ci)場(chang)轉動(dong)(dong)起來(lai)。

電(dian)(dian)機(ji)(ji)定子(zi)(zi)的(de)線(xian)圈(quan)中(zhong)心抽頭接(jie)電(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)源POWER，各(ge)相的(de)端點接(jie)功率管(guan)，位置(zhi)傳感器導通(tong)(tong)時使功率管(guan)的(de)G極接(jie)12V，功率管(guan)導通(tong)(tong)，對應的(de)相線(xian)圈(quan)被通(tong)(tong)電(dian)(dian)。由于三個位置(zhi)傳感器隨著(zhu)轉子(zi)(zi)的(de)轉動(dong)，會依次(ci)導通(tong)(tong)，使得對應的(de)相線(xian)圈(quan)也(ye)依次(ci)通(tong)(tong)電(dian)(dian)，從而定子(zi)(zi)產生的(de)磁場方向也(ye)不斷地變(bian)化，電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉子(zi)(zi)也(ye)跟著(zhu)轉動(dong)起(qi)來。