一、直流無刷電機結構

無刷直流電機類(lei)似(si)于有刷(shua)直流電(dian)機(ji)，但顧名思義，無刷(shua)直流電(dian)機(ji)不利(li)用電(dian)刷(shua)進行(xing)換向，而是通過(guo)電(dian)子方(fang)式進行(xing)換向。在普通的(de)有刷(shua)直流電(dian)機(ji)中，電(dian)刷(shua)用于在轉(zhuan)子在固定(ding)磁場中轉(zhuan)動時傳(chuan)遞轉(zhuan)子的(de)功率。

無(wu)刷直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)由兩個基本部(bu)分組成：定子(zi)和轉(zhuan)子(zi)。永磁(ci)體安(an)裝在(zai)無(wu)刷直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)子(zi)上，定子(zi)被扭(niu)曲成特定的(de)(de)(de)極數。同(tong)樣，控(kong)制(zhi)無(wu)刷直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)路與定子(zi)繞組相關聯。逆(ni)變(bian)器、控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)路或調節器并入定子(zi)集合中。這是無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)和典型有刷直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)之間的(de)(de)(de)基本結構差(cha)異。

無(wu)刷(shua)(shua)電機(ji)(ji)是一種直流（DC）電機(ji)(ji)，無(wu)需(xu)傳統(tong)有(you)刷(shua)(shua)電機(ji)(ji)的(de)(de)機(ji)(ji)械電刷(shua)(shua)和換向器即可工作。盡管初始成(cheng)本較高(gao)(gao)，但(dan)與(yu)有(you)刷(shua)(shua)電機(ji)(ji)相比(bi)，它(ta)具(ju)有(you)特別(bie)有(you)利的(de)(de)環境(jing)，并且從長遠來看效率更高(gao)(gao)。無(wu)刷(shua)(shua)發動機(ji)(ji)用(yong)于非開挖施工的(de)(de)不同部(bu)分(fen)。

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二、無刷直流電機工作原理

無刷直流電機主要(yao)由用永磁材料制(zhi)造的轉子(zi)(zi)、帶有線圈繞組(zu)的定(ding)子(zi)(zi)和位置(zhi)傳感器（可有可無）組(zu)成(cheng)。

無刷直流電機的(de)(de)定子(zi)是線(xian)圈繞(rao)組電(dian)(dian)樞(shu)，轉(zhuan)子(zi)是永磁(ci)(ci)體。如果(guo)只給電(dian)(dian)機通(tong)以固定的(de)(de)直流(liu)電(dian)(dian)流(liu)，則電(dian)(dian)機只能(neng)產生不(bu)變的(de)(de)磁(ci)(ci)場，電(dian)(dian)機不(bu)能(neng)轉(zhuan)動起來，只有實時檢測電(dian)(dian)機轉(zhuan)子(zi)的(de)(de)位置，再根據轉(zhuan)子(zi)的(de)(de)位置給電(dian)(dian)機的(de)(de)不(bu)同相(xiang)通(tong)以對應的(de)(de)電(dian)(dian)流(liu)，使定子(zi)產生方(fang)向(xiang)均勻變化的(de)(de)旋轉(zhuan)磁(ci)(ci)場，電(dian)(dian)機才可以跟著磁(ci)(ci)場轉(zhuan)動起來。

電(dian)機定(ding)子(zi)的(de)線圈中心(xin)抽頭接電(dian)機電(dian)源(yuan)POWER，各相(xiang)的(de)端點接功率(lv)管(guan)，位置傳感器導(dao)通時使功率(lv)管(guan)的(de)G極(ji)接12V，功率(lv)管(guan)導(dao)通，對應(ying)(ying)的(de)相(xiang)線圈被通電(dian)。由于三(san)個位置傳感器隨(sui)著(zhu)轉(zhuan)子(zi)的(de)轉(zhuan)動(dong)，會依次(ci)(ci)導(dao)通，使得對應(ying)(ying)的(de)相(xiang)線圈也依次(ci)(ci)通電(dian)，從而(er)定(ding)子(zi)產(chan)生的(de)磁場方向也不斷地變化，電(dian)機轉(zhuan)子(zi)也跟著(zhu)轉(zhuan)動(dong)起來。