一、無刷電機不能起動的原因及解決方法

1、電(dian)源電(dian)壓(ya)太低，或者是(shi)(shi)降(jiang)低起(qi)動時降(jiang)壓(ya)太多。是(shi)(shi)前者應查找原(yuan)因；是(shi)(shi)后者應適當提高(gao)起(qi)動壓(ya)降(jiang)，如(ru)用的是(shi)(shi)自耦減壓(ya)起(qi)動器，可改變抽(chou)頭(tou)提高(gao)起(qi)動電(dian)壓(ya)。

2、定子繞組相間(jian)短(duan)路(lu)或接地，可用兆歐(ou)表檢查(cha)。

3、定(ding)子繞組(zu)或(huo)轉子繞組(zu)斷路，也可能是繞線轉子電(dian)刷與(yu)滑環沒(mei)有接觸(chu)，應檢查修復。

4、無(wu)刷電機定子與轉(zhuan)子相摩擦。

5、定子繞組接線錯誤，如(ru)誤將(jiang)三角形(xing)接成星形(xing)，或(huo)將(jiang)首末端接反，應檢查糾(jiu)正(zheng)。

6、無刷電機(ji)負(fu)載過(guo)重，應減小負(fu)載。

7、軸承損壞(huai)或被卡住，應更換軸承。

8、皮帶拉得(de)過緊，摩(mo)擦(ca)加劇，應(ying)調整皮帶松緊度。

9、機械故(gu)障，被帶(dai)作業機械本身轉(zhuan)動不靈活(huo)，或(huo)卡住不能轉(zhuan)動。

10、起動設備接線有錯(cuo)誤或(huo)有故障，檢(jian)查糾正，排(pai)除故障。

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二、直流無刷電機故障與維修

1、電機不轉

a.如果電壓不足，測試MCU的引(yin)腳3電壓是否大于3.2V。

b.制動電(dian)(dian)平(ping)連接是否正常，檢(jian)查MCU的第七針，只(zhi)要高(gao)電(dian)(dian)平(ping)制動的電(dian)(dian)壓高(gao)于2.5V，低電(dian)(dian)平(ping)制動器電(dian)(dian)壓低于2.0V。

c.調速電壓是(shi)否(fou)施(shi)加在單片(pian)機的5號(hao)管腳上。

d.連接器(qi)安裝不當(dang)，缺(que)相無法實(shi)現輸(shu)出。

e.當(dang)滿足以上(shang)所有條件時，輸出和驅動(dong)電(dian)路出現(xian)故障，電(dian)機被外力強制旋轉。當(dang)內部存在明顯的(de)不均勻電(dian)阻時，大(da)部分MOS功(gong)率(lv)管都會(hui)損(sun)壞(huai)，但也有一部分是(shi)被之前的(de)驅動(dong)三(san)極管損(sun)壞(huai)的(de)。

2、電機轉，但不正常

a.控制(zhi)器的60度(du)和120度(du)工作模式選擇是(shi)否對應。

b.電機能夠依靠外力，旋(xuan)轉時響亮的操作(zuo)聲不(bu)流暢(chang)。輸(shu)出缺(que)相(xiang)，檢查連接線，電路板(ban)上的元器件有漏焊、虛焊、短(duan)路、錯焊等(deng)。

c.如果(guo)霍爾(er)信(xin)號(hao)不正確，有些(xie)電機(ji)需要調整控制器輸出線或霍爾(er)信(xin)號(hao)線。

d.電機低速旋轉(zhuan)時不穩定，多是因為驅(qu)動(dong)(dong)電路元件參數相差太(tai)大，三相驅(qu)動(dong)(dong)元件測試錯焊，性能(neng)差。

3、電機容易停機，負載能力差

a.控制(zhi)器短路比較電阻R9和(he)R10是(shi)20K還是(shi)1.2K。

b.電(dian)容器(qi)C7（1000Pf）和(he)死區調(diao)節電(dian)容器(qi)C24（100PF）的電(dian)容偏差過大。

c.康銅銅線(xian)過(guo)長（當控(kong)制器電(dian)容C7和C24的容量不對時，工(gong)作電(dian)流(liu)會(hui)出現異(yi)常，一(yi)般反映為工(gong)作電(dian)流(liu)大導致康銅調整過(guo)長）。

d.驅動電路部(bu)分元器(qi)件漏電，性能不佳。

4、限流電阻發熱，靜態電流過大

a.電路中的(de)短路。

b.驅(qu)動輸出(chu)是否有裝置誤(wu)焊。

c.插件中(zhong)的連接是否對應。

5、易燒MOS管或電機低速運行正常，旋轉手柄快速上升時易燒MOS管

a.HC27回路（U3）正常。

b.單片機管腳21的電(dian)壓不是(shi)邏(luo)輯高電(dian)平(ping)或低(di)電(dian)平(ping)，其上拉電(dian)阻為開路或虛焊(han)。

c.MOS驅動信(xin)號不(bu)能正常(chang)(chang)跟隨MCU的輸出信(xin)號，呈(cheng)現正常(chang)(chang)電平，容易造(zao)成MOS損壞。

6、信號接通后，信號燈熄滅，但電機不轉

a.電機輸出是否接好。

b.電機廳(ting)未連接(jie)。

c.驅(qu)動電路(lu)中有開路(lu)、焊接或漏接的器件(jian)。