一、無刷電機不能起動的原因及解決方法

1、電源電壓(ya)(ya)(ya)太(tai)(tai)低(di)，或(huo)者是降低(di)起動(dong)時降壓(ya)(ya)(ya)太(tai)(tai)多。是前者應(ying)查(cha)找原因；是后者應(ying)適當提高起動(dong)壓(ya)(ya)(ya)降，如(ru)用(yong)的是自耦減壓(ya)(ya)(ya)起動(dong)器，可改變(bian)抽頭(tou)提高起動(dong)電壓(ya)(ya)(ya)。

2、定子繞組相間短路或接(jie)地(di)，可用兆歐(ou)表檢查。

3、定子繞組或轉(zhuan)子繞組斷(duan)路，也(ye)可能是繞線(xian)轉(zhuan)子電刷與(yu)滑環沒有接觸，應檢查(cha)修復。

4、無刷電機定子(zi)與轉子(zi)相摩擦。

5、定子繞組接線錯誤，如誤將(jiang)(jiang)三角形接成星形，或將(jiang)(jiang)首(shou)末端接反，應檢查糾正。

6、無刷(shua)電機(ji)負載過(guo)重(zhong)，應(ying)減小負載。

7、軸(zhou)承損(sun)壞或被卡住(zhu)，應更(geng)換(huan)軸(zhou)承。

8、皮帶拉得(de)過緊，摩擦加劇，應調整皮帶松緊度(du)。

9、機(ji)械(xie)故障(zhang)，被帶作業機(ji)械(xie)本身(shen)轉(zhuan)動不靈活，或卡住(zhu)不能轉(zhuan)動。

10、起(qi)動設備接(jie)線有(you)錯誤(wu)或(huo)有(you)故(gu)障(zhang)，檢查(cha)糾正(zheng)，排(pai)除故(gu)障(zhang)。

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二、直流無刷電機故障與維修

1、電機不轉

a.如果電壓(ya)不足，測(ce)試(shi)MCU的引腳3電壓(ya)是否大于3.2V。

b.制(zhi)動電(dian)(dian)平連(lian)接(jie)是否正常，檢(jian)查MCU的(de)(de)第七針(zhen)，只(zhi)要高電(dian)(dian)平制(zhi)動的(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)高于2.5V，低(di)電(dian)(dian)平制(zhi)動器電(dian)(dian)壓(ya)低(di)于2.0V。

c.調速電壓是否施加在單片(pian)機(ji)的5號管腳上。

d.連接器(qi)安裝不當，缺相無法實現輸出。

e.當(dang)滿足以上所(suo)有條(tiao)件(jian)時，輸出和驅動電(dian)路出現(xian)故障，電(dian)機被外力強制旋(xuan)轉。當(dang)內(nei)部(bu)存在(zai)明顯的(de)不均勻(yun)電(dian)阻時，大(da)部(bu)分(fen)MOS功率管都會(hui)損壞，但也有一部(bu)分(fen)是被之(zhi)前的(de)驅動三極管損壞的(de)。

2、電機轉，但不正常

a.控制(zhi)器的60度(du)和120度(du)工作(zuo)模式選擇是否對應(ying)。

b.電(dian)機能夠依(yi)靠外力(li)，旋轉時響亮的操作聲不流(liu)暢。輸出(chu)缺相，檢(jian)查連接線(xian)，電(dian)路板上的元器件有漏焊、虛焊、短路、錯(cuo)焊等。

c.如果霍爾信號不(bu)正確，有些電機需要調(diao)整(zheng)控(kong)制(zhi)器輸出線或霍爾信號線。

d.電機低速旋轉(zhuan)時(shi)不穩定，多是因為驅(qu)動(dong)電路元(yuan)件(jian)參(can)數相(xiang)差太(tai)大，三相(xiang)驅(qu)動(dong)元(yuan)件(jian)測試錯焊，性能差。

3、電機容易停機，負載能力差

a.控制器短路比較電阻R9和(he)R10是(shi)20K還是(shi)1.2K。

b.電容(rong)器C7（1000Pf）和死區調節電容(rong)器C24（100PF）的電容(rong)偏(pian)差過大(da)。

c.康銅銅線過長（當(dang)控(kong)制器電(dian)容(rong)C7和(he)C24的容(rong)量(liang)不對時，工作電(dian)流(liu)(liu)會出(chu)現異常，一般反映為工作電(dian)流(liu)(liu)大導致康銅調整過長）。

d.驅動電路部分元器件漏(lou)電，性(xing)能不佳。

4、限流電阻發熱，靜態電流過大

a.電路(lu)中(zhong)的短路(lu)。

b.驅動輸出(chu)是否(fou)有裝置誤焊。

c.插件中的連接(jie)是(shi)否(fou)對應。

5、易燒MOS管或電機低速運行正常，旋轉手柄快速上升時易燒MOS管

a.HC27回路（U3）正常(chang)。

b.單片機管(guan)腳21的電壓不是邏(luo)輯(ji)高電平或低(di)電平，其上拉電阻為(wei)開路(lu)或虛(xu)焊。

c.MOS驅動信號不能正(zheng)常跟(gen)隨(sui)MCU的輸出(chu)信號，呈(cheng)現正(zheng)常電平，容易造成MOS損壞。

6、信號接通后，信號燈熄滅，但電機不轉

a.電機(ji)輸出是否接好。

b.電機廳未連接。

c.驅動電(dian)路中有開(kai)路、焊接或漏接的器件。