一、無刷電機不能起動的原因及解決方法

1、電源電壓太低(di)，或者(zhe)(zhe)是(shi)降低(di)起(qi)動時(shi)降壓太多(duo)。是(shi)前者(zhe)(zhe)應(ying)查找(zhao)原因；是(shi)后者(zhe)(zhe)應(ying)適當提(ti)高起(qi)動壓降，如用的是(shi)自耦減壓起(qi)動器，可改變抽頭提(ti)高起(qi)動電壓。

2、定子(zi)繞(rao)組相間短路或(huo)接(jie)地，可用(yong)兆歐表檢查(cha)。

3、定子(zi)繞組(zu)(zu)或轉(zhuan)子(zi)繞組(zu)(zu)斷(duan)路(lu)，也可能是繞線轉(zhuan)子(zi)電刷與滑環沒(mei)有(you)接觸，應檢(jian)查修復。

4、無刷電機定子(zi)與轉子(zi)相摩擦。

5、定子繞組接(jie)線錯誤，如誤將(jiang)(jiang)三角形接(jie)成星形，或將(jiang)(jiang)首末端接(jie)反，應檢查(cha)糾正(zheng)。

6、無刷電(dian)機負載(zai)過重，應減小負載(zai)。

7、軸承損(sun)壞或被卡住，應(ying)更換(huan)軸承。

8、皮(pi)帶拉(la)得(de)過(guo)緊，摩擦加劇，應調整皮(pi)帶松(song)緊度。

9、機械故障，被帶作業機械本身轉動不靈(ling)活(huo)，或卡住不能轉動。

10、起動設備接線有錯誤或有故障，檢查糾正，排(pai)除故障。

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二、直流無刷電機故障與維修

1、電機不轉

a.如果電壓不(bu)足，測試MCU的引(yin)腳3電壓是否大于3.2V。

b.制動電平(ping)連接是否正(zheng)常，檢查MCU的第七針，只(zhi)要高(gao)電平(ping)制動的電壓高(gao)于2.5V，低(di)電平(ping)制動器(qi)電壓低(di)于2.0V。

c.調速電壓是否施加在(zai)單片機的5號(hao)管腳(jiao)上(shang)。

d.連接(jie)器安裝不當，缺相無法實現輸出。

e.當滿足以(yi)上(shang)所有(you)條(tiao)件時(shi)，輸(shu)出(chu)(chu)和驅(qu)(qu)動(dong)電(dian)路(lu)出(chu)(chu)現故(gu)障，電(dian)機(ji)被外(wai)力(li)強(qiang)制旋轉。當內部(bu)(bu)存在明(ming)顯的不(bu)均勻(yun)電(dian)阻時(shi)，大部(bu)(bu)分MOS功率管(guan)都會損壞，但也有(you)一部(bu)(bu)分是被之前的驅(qu)(qu)動(dong)三極管(guan)損壞的。

2、電機轉，但不正常

a.控制(zhi)器的60度和120度工作模(mo)式選擇是否對應。

b.電機能夠依靠外力，旋轉時響亮(liang)的(de)操作聲不(bu)流暢。輸(shu)出缺相，檢查連接線，電路(lu)板上的(de)元器件(jian)有漏焊、虛焊、短路(lu)、錯焊等。

c.如(ru)果(guo)霍(huo)(huo)爾(er)信號不正確，有些電機需要調整(zheng)控制器輸出線或霍(huo)(huo)爾(er)信號線。

d.電(dian)機低(di)速旋轉時不穩定，多是因為驅動電(dian)路(lu)元(yuan)(yuan)件參(can)數相差(cha)太大，三(san)相驅動元(yuan)(yuan)件測(ce)試錯焊(han)，性能(neng)差(cha)。

3、電機容易停機，負載能力差

a.控制器短路(lu)比較電阻R9和R10是(shi)20K還是(shi)1.2K。

b.電容(rong)(rong)(rong)器(qi)C7（1000Pf）和死區調節電容(rong)(rong)(rong)器(qi)C24（100PF）的電容(rong)(rong)(rong)偏差過大。

c.康(kang)銅銅線(xian)過長（當控制器電容C7和C24的容量不對(dui)時(shi)，工(gong)作電流(liu)會出現異常，一般反(fan)映為工(gong)作電流(liu)大導致康(kang)銅調整過長）。

d.驅動電路部分元器(qi)件(jian)漏電，性能不(bu)佳。

4、限流電阻發熱，靜態電流過大

a.電(dian)路(lu)中的短路(lu)。

b.驅動(dong)輸出是(shi)否有裝置誤(wu)焊(han)。

c.插件中的連(lian)接是否對應(ying)。

5、易燒MOS管或電機低速運行正常，旋轉手柄快速上升時易燒MOS管

a.HC27回路（U3）正常。

b.單片機管腳21的電(dian)(dian)壓不(bu)是邏輯(ji)高電(dian)(dian)平(ping)或低電(dian)(dian)平(ping)，其上拉電(dian)(dian)阻(zu)為(wei)開(kai)路或虛焊(han)。

c.MOS驅動信(xin)號不能正(zheng)常(chang)跟隨(sui)MCU的(de)輸出(chu)信(xin)號，呈(cheng)現正(zheng)常(chang)電平，容易造成MOS損壞。

6、信號接通后，信號燈熄滅，但電機不轉

a.電機輸(shu)出(chu)是否接(jie)好。

b.電機廳(ting)未(wei)連接。

c.驅(qu)動電(dian)路中有開路、焊接(jie)或漏接(jie)的器件(jian)。