一、什么是智能助行器

傳統的助行器主要是借助人工(gong)力(li)量(liang)或(huo)者借助簡單器械帶動患肢或(huo)患者進行移動，僅(jin)可以起到(dao)被動支撐輔助作用(yong)，且功能(neng)單一，在使用(yong)者自主的(de)(de)日(ri)常活動或(huo)康復訓(xun)練中會消耗(hao)使用(yong)者大量(liang)的(de)(de)體力(li)。隨(sui)著(zhu)科(ke)技的(de)(de)迅速發(fa)展(zhan)，“人工(gong)智能(neng)”已經滲透到(dao)助行設備領域。

智能助(zhu)行(xing)(xing)器是(shi)指利(li)用科技手段，在(zai)(zai)使用者長時間的(de)移動(dong)行(xing)(xing)走過程(cheng)中，能夠提(ti)供(gong)導航避障、行(xing)(xing)走輔助(zhu)支(zhi)撐的(de)輔助(zhu)行(xing)(xing)走設備，旨(zhi)在(zai)(zai)為(wei)老年人(ren)、殘障人(ren)士獨立(li)生活提(ti)供(gong)幫(bang)助(zhu)。

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二、智能助行器的前景怎么樣

從(cong)助(zhu)行器本身的(de)(de)發展(zhan)(zhan)前景來說(shuo)，隨著老(lao)齡化社會的(de)(de)發展(zhan)(zhan)，老(lao)年人(ren)越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多，很多老(lao)年人(ren)走路都(dou)需要拐(guai)杖(zhang)的(de)(de)幫助(zhu)，不過(guo)有比(bi)拐(guai)杖(zhang)更方便(bian)的(de)(de)助(zhu)行器成(cheng)為了老(lao)年人(ren)行走的(de)(de)助(zhu)手；此(ci)外，根據世界衛生組織的(de)(de)調查數據可知(zhi)，全球人(ren)口(kou)中(zhong)(zhong)殘(can)(can)疾(ji)人(ren)患(huan)(huan)者(zhe)約(yue)占(zhan)15％，在殘(can)(can)疾(ji)人(ren)口(kou)中(zhong)(zhong)其中(zhong)(zhong)約(yue)有 2.85 億名(ming)視(shi)力受損(sun)或(huo)(huo)失(shi)明(ming)患(huan)(huan)者(zhe)，與非殘(can)(can)疾(ji)人(ren)相比(bi)，由于(yu)肢體損(sun)傷(shang)或(huo)(huo)活動受限，殘(can)(can)疾(ji)人(ren)群的(de)(de)日常行走活動或(huo)(huo)者(zhe)行走康(kang)復訓練都(dou)需要外接(jie)設備或(huo)(huo)護理(li)人(ren)員來輔助(zhu)。因此(ci)，助(zhu)行器本身的(de)(de)發展(zhan)(zhan)前景就是比(bi)較廣闊的(de)(de)。

并且，和(he)(he)傳(chuan)統的(de)助行器相(xiang)比，智能(neng)助行器的(de)研究和(he)(he)推廣應用有(you)望有(you)效緩解單(dan)一的(de)傳(chuan)統助行器功能(neng)與(yu)多(duo)樣的(de)患(huan)者(zhe)(zhe)需求(qiu)之間的(de)矛盾，減少(shao)患(huan)者(zhe)(zhe)在行走時的(de)能(neng)量消耗，幫助他(ta)們更加輕松、自由地行走，提高(gao)殘疾(ji)患(huan)者(zhe)(zhe)的(de)生(sheng)活(huo)質(zhi)量，并帶動相(xiang)關(guan)產業(ye)發展(zhan)，增加就業(ye)，促進社會和(he)(he)諧(xie)，因而具有(you)重要的(de)社會意義。

三、智能助行器發展存在的問題有哪些

現如今，智能助行器的研究正處于快速發展的階段，大部分智能助行器均處于樣機研制或試驗階(jie)段，還存在一些問題，包括(kuo)：

1、在(zai)(zai)(zai)智(zhi)能化(hua)(hua)程度方面，需要進(jin)一步提出(chu)更(geng)貼近(jin)真實運(yun)動(dong)(dong)期望的(de)(de)(de)(de)意(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)估計(ji)(ji)算法(fa)(fa)。智(zhi)能機器人將運(yun)動(dong)(dong)意(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)當作(zuo)控制輸入，且根據用(yong)戶的(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)意(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)計(ji)(ji)算合(he)(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)速度。在(zai)(zai)(zai)目(mu)前(qian)運(yun)動(dong)(dong)意(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)估計(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)研(yan)究中，為(wei)了獲得(de)更(geng)接近(jin)真實運(yun)動(dong)(dong)趨勢的(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)意(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)，采(cai)用(yong)了基于多(duo)傳(chuan)感(gan)器的(de)(de)(de)(de)意(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)融(rong)合(he)(he)方法(fa)(fa)。基于多(duo)傳(chuan)感(gan)器的(de)(de)(de)(de)融(rong)合(he)(he)方法(fa)(fa)基于濾(lv)波方法(fa)(fa)得(de)到融(rong)合(he)(he)上(shang)肢(zhi)和下(xia)肢(zhi)獲得(de)的(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)意(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)。這(zhe)些融(rong)合(he)(he)算法(fa)(fa)已被證明(ming)在(zai)(zai)(zai)一定(ding)程度上(shang)是(shi)可(ke)行(xing)的(de)(de)(de)(de)。然而，四肢(zhi)運(yun)動(dong)(dong)意(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)與全身運(yun)動(dong)(dong)意(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)關系并不是(shi)簡單地通過濾(lv)波得(de)到的(de)(de)(de)(de)映射關系。此外，目(mu)前(qian)的(de)(de)(de)(de)融(rong)合(he)(he)方法(fa)(fa)多(duo)用(yong)于直線行(xing)走(zou)(zou)，但如果在(zai)(zai)(zai)行(xing)走(zou)(zou)過程中有行(xing)走(zou)(zou)狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)(de)轉變（如從(cong)直行(xing)到轉彎的(de)(de)(de)(de)切換），基于濾(lv)波算法(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)融(rong)合(he)(he)方法(fa)(fa)不能預測這(zhe)種變化(hua)(hua)。因此，應(ying)該(gai)拓展研(yan)究不同行(xing)走(zou)(zou)狀(zhuang)態(tai)和狀(zhuang)態(tai)轉換下(xia)的(de)(de)(de)(de)意(yi)(yi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)融(rong)合(he)(he)估計(ji)(ji)方法(fa)(fa)。

2、在(zai)(zai)安全性方面，尚未研究(jiu)出一種(zhong)針(zhen)對全向(xiang)方向(xiang)跌倒動作的柔(rou)順(shun)、有效防(fang)護(hu)(hu)方法。目(mu)前(qian)的跌倒防(fang)護(hu)(hu)研究(jiu)的防(fang)護(hu)(hu)效果有限，僅對幾個特定方向(xiang)的跌倒有效。如果使(shi)用者跌倒動作幅(fu)度(du)很(hen)大(da)，智(zhi)能助行(xing)器也會因為人機交互(hu)力而傾覆(fu)，從而給使(shi)用者帶來危險。因此在(zai)(zai)跌倒防(fang)護(hu)(hu)功能中需要(yao)考慮(lv)跌倒防(fang)護(hu)(hu)的全向(xiang)性、柔(rou)順(shun)性和(he)有效性。