一、什么是智能助行器

傳統的助行器主要是借(jie)助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)人(ren)工(gong)力量或(huo)(huo)者借(jie)助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)簡(jian)單(dan)器械帶動(dong)患肢(zhi)或(huo)(huo)患者進行移動(dong)，僅可以起(qi)到(dao)被動(dong)支撐(cheng)輔助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)作用，且功能單(dan)一，在使(shi)用者自主的日(ri)常活動(dong)或(huo)(huo)康復訓練中會消耗使(shi)用者大(da)量的體力。隨(sui)著科技的迅速發展，“人(ren)工(gong)智能”已經滲透到(dao)助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)行設備領域。

智能助行(xing)器是指利用科技(ji)手段，在使用者長(chang)時(shi)間的(de)移動行(xing)走(zou)過(guo)程中，能夠(gou)提(ti)供導(dao)航(hang)避障、行(xing)走(zou)輔(fu)(fu)助支撐的(de)輔(fu)(fu)助行(xing)走(zou)設備，旨(zhi)在為老年人(ren)、殘障人(ren)士獨立生(sheng)活提(ti)供幫助。

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二、智能助行器的前景怎么樣

從助(zhu)(zhu)行(xing)器本身(shen)的(de)(de)發展前(qian)景來(lai)說，隨著老(lao)齡化社會的(de)(de)發展，老(lao)年(nian)人(ren)(ren)越(yue)來(lai)越(yue)多，很多老(lao)年(nian)人(ren)(ren)走(zou)路都(dou)需要(yao)拐杖的(de)(de)幫(bang)助(zhu)(zhu)，不過有(you)比拐杖更方便(bian)的(de)(de)助(zhu)(zhu)行(xing)器成為(wei)了老(lao)年(nian)人(ren)(ren)行(xing)走(zou)的(de)(de)助(zhu)(zhu)手；此外(wai)，根據世界衛生組織的(de)(de)調(diao)查數據可知(zhi)，全球(qiu)人(ren)(ren)口(kou)中殘疾(ji)人(ren)(ren)患者約(yue)占15％，在(zai)殘疾(ji)人(ren)(ren)口(kou)中其中約(yue)有(you) 2.85 億名視(shi)力(li)受損或(huo)失明(ming)患者，與非殘疾(ji)人(ren)(ren)相比，由(you)于肢體損傷(shang)或(huo)活動(dong)(dong)受限，殘疾(ji)人(ren)(ren)群(qun)的(de)(de)日常行(xing)走(zou)活動(dong)(dong)或(huo)者行(xing)走(zou)康復訓(xun)練(lian)都(dou)需要(yao)外(wai)接設(she)備(bei)或(huo)護理(li)人(ren)(ren)員(yuan)來(lai)輔助(zhu)(zhu)。因此，助(zhu)(zhu)行(xing)器本身(shen)的(de)(de)發展前(qian)景就(jiu)是比較(jiao)廣(guang)闊的(de)(de)。

并且，和傳統的(de)(de)(de)(de)助行(xing)器(qi)相比，智能助行(xing)器(qi)的(de)(de)(de)(de)研(yan)究和推廣應(ying)用有望有效緩解單(dan)一的(de)(de)(de)(de)傳統助行(xing)器(qi)功能與多樣的(de)(de)(de)(de)患(huan)者需求之間的(de)(de)(de)(de)矛盾，減少患(huan)者在行(xing)走(zou)時的(de)(de)(de)(de)能量(liang)消耗，幫助他們更加輕松、自由地(di)行(xing)走(zou)，提高殘疾患(huan)者的(de)(de)(de)(de)生活質量(liang)，并帶(dai)動相關產業發展，增加就(jiu)業，促(cu)進社會(hui)和諧，因而具有重要的(de)(de)(de)(de)社會(hui)意(yi)義。

三、智能助行器發展存在的問題有哪些

現如今，智能助行器的研究正處于快速發展的階段，大部分智能助行器均處于樣機研制或試(shi)驗階(jie)段，還存在一些問題，包括：

1、在智能化(hua)程度(du)方(fang)面，需要進一(yi)步提(ti)出(chu)更貼近(jin)真實運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)期望的(de)(de)(de)(de)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)估(gu)計(ji)算法(fa)(fa)。智能機器人將運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)當作控制輸(shu)入，且根據用戶的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)計(ji)算合(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)速度(du)。在目(mu)前運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)估(gu)計(ji)的(de)(de)(de)(de)研究中(zhong)，為了獲得(de)(de)更接近(jin)真實運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)趨勢的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)，采(cai)用了基(ji)(ji)于(yu)多傳(chuan)感器的(de)(de)(de)(de)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)融(rong)(rong)合(he)方(fang)法(fa)(fa)。基(ji)(ji)于(yu)多傳(chuan)感器的(de)(de)(de)(de)融(rong)(rong)合(he)方(fang)法(fa)(fa)基(ji)(ji)于(yu)濾波(bo)方(fang)法(fa)(fa)得(de)(de)到(dao)融(rong)(rong)合(he)上肢(zhi)和(he)下肢(zhi)獲得(de)(de)的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)。這(zhe)(zhe)些融(rong)(rong)合(he)算法(fa)(fa)已被證(zheng)明(ming)在一(yi)定(ding)程度(du)上是可行(xing)的(de)(de)(de)(de)。然而，四肢(zhi)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)與全身運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)之間的(de)(de)(de)(de)關(guan)系并不是簡單地通過濾波(bo)得(de)(de)到(dao)的(de)(de)(de)(de)映(ying)射(she)關(guan)系。此外，目(mu)前的(de)(de)(de)(de)融(rong)(rong)合(he)方(fang)法(fa)(fa)多用于(yu)直線行(xing)走(zou)，但如(ru)果在行(xing)走(zou)過程中(zhong)有行(xing)走(zou)狀態(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)變(bian)（如(ru)從直行(xing)到(dao)轉(zhuan)(zhuan)彎的(de)(de)(de)(de)切換(huan)），基(ji)(ji)于(yu)濾波(bo)算法(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)融(rong)(rong)合(he)方(fang)法(fa)(fa)不能預測(ce)這(zhe)(zhe)種(zhong)變(bian)化(hua)。因(yin)此，應該拓展(zhan)研究不同(tong)行(xing)走(zou)狀態(tai)(tai)和(he)狀態(tai)(tai)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)下的(de)(de)(de)(de)意(yi)圖(tu)(tu)(tu)融(rong)(rong)合(he)估(gu)計(ji)方(fang)法(fa)(fa)。

2、在安全(quan)(quan)性方(fang)(fang)面(mian)，尚未研究出一種針對全(quan)(quan)向(xiang)(xiang)(xiang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)跌(die)倒(dao)動作的(de)(de)柔順、有(you)效(xiao)防護(hu)方(fang)(fang)法。目前的(de)(de)跌(die)倒(dao)防護(hu)研究的(de)(de)防護(hu)效(xiao)果(guo)(guo)有(you)限，僅對幾個特定方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)跌(die)倒(dao)有(you)效(xiao)。如(ru)果(guo)(guo)使(shi)用者(zhe)跌(die)倒(dao)動作幅度(du)很大，智能助(zhu)行器也會因為(wei)人機(ji)交互(hu)力而(er)傾覆(fu)，從而(er)給使(shi)用者(zhe)帶來(lai)危險(xian)。因此在跌(die)倒(dao)防護(hu)功能中(zhong)需要考慮跌(die)倒(dao)防護(hu)的(de)(de)全(quan)(quan)向(xiang)(xiang)(xiang)性、柔順性和(he)有(you)效(xiao)性。