一、諧波減速器安裝在哪個部位

工(gong)業機器(qi)(qi)人是種(zhong)裝(zhuang)(zhuang)備有記憶裝(zhuang)(zhuang)置和(he)末(mo)端執行裝(zhuang)(zhuang)置的、能夠完(wan)成各種(zhong)移動或工(gong)藝來(lai)代替人類勞動的通(tong)用機器(qi)(qi)。目的工(gong)業機器(qi)(qi)人通(tong)常搭載的減速器(qi)(qi)有諧波(bo)減速器(qi)(qi)，那么(me)你知道諧波(bo)減速器(qi)(qi)安裝(zhuang)(zhuang)在哪個部位嗎？

諧波減速器通常用于工業機器人末端4、5、6軸(zhou)小(xiao)(xiao)臂、腕部或手部等部位，諧波減速器結構(gou)簡單(dan)緊湊，體積小(xiao)(xiao)、重量輕、承載(zai)能力大(da)、運(yun)動精度高，單(dan)傳(chuan)動比(bi)大(da)，適合于(yu)小(xiao)(xiao)型化(hua)、低(di)、中(zhong)載(zai)荷的應用(yong)。

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二、諧波減速器的安裝要求有哪些

由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉時可能發生振動、異響等情況。那么諧波減速器的安裝要求有(you)哪些(xie)呢？

1、諧(xie)波減(jian)速(su)(su)器必須(xu)在足夠(gou)清潔的環境(jing)下(xia)安裝，安裝過程中不能有任何異(yi)物進入減(jian)速(su)(su)器內部(bu)，以免使(shi)用(yong)過程中造(zao)成減(jian)速(su)(su)器的損(sun)壞！

2、請確認減速器齒面(mian)及柔性(xing)軸(zhou)承部分(fen)始終保(bao)持充分(fen)潤(run)滑。

3、安裝波發生器后,請(qing)確認柔(rou)(rou)輪與剛輪嚙(nie)合是(shi)180°對(dui)稱的，如偏向一邊會引起異常振動并使柔(rou)(rou)輪很(hen)壞(huai)損壞(huai)。

4、安裝完成(cheng)后清先低速(su)（100rpm）運(yun)行，如(ru)有異常振動(dong)或(huo)異常響聲，請立即停(ting)止(zhi)。