一、諧波減速器安裝在哪個部位

工業(ye)機器(qi)人(ren)是種裝備有記憶裝置和末端執(zhi)行裝置的(de)、能夠(gou)完成各種移動或工藝(yi)來(lai)代替(ti)人(ren)類勞動的(de)通用機器(qi)。目的(de)工業(ye)機器(qi)人(ren)通常搭載的(de)減(jian)速器(qi)有諧波減(jian)速器(qi)，那么你知(zhi)道諧波減(jian)速器(qi)安裝在哪(na)個部位(wei)嗎？

諧波減速器通常用于工業機器人末端4、5、6軸小臂、腕(wan)部(bu)或手部(bu)等(deng)部(bu)位，諧波減速器結構(gou)簡單緊湊，體積小、重(zhong)量輕、承載(zai)能力大、運(yun)動(dong)(dong)精度高，單傳動(dong)(dong)比大，適合于(yu)小型化、低、中載(zai)荷的(de)應用。

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二、諧波減速器的安裝要求有哪些

由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉時可能發生振動、異響等情況。那么諧波減速器的安裝(zhuang)要求有哪(na)些呢？

1、諧波減(jian)速(su)器(qi)必(bi)須(xu)在足夠清潔的環境下安裝(zhuang)，安裝(zhuang)過程(cheng)中不(bu)能有(you)任何異物進入減(jian)速(su)器(qi)內部(bu)，以免(mian)使用過程(cheng)中造成減(jian)速(su)器(qi)的損壞！

2、請確認減速(su)器(qi)齒面及(ji)柔性軸(zhou)承部分始終保持充分潤滑。

3、安裝波發生器后,請確(que)認(ren)柔輪(lun)與(yu)剛輪(lun)嚙(nie)合(he)是180°對稱的(de)，如偏(pian)向一邊會引起異常(chang)振(zhen)動并(bing)使柔輪(lun)很(hen)壞損壞。

4、安裝完(wan)成后清先低(di)速（100rpm）運行，如有異常振動或(huo)異常響聲(sheng)，請立即停止(zhi)。