一、諧波減速器安裝在哪個部位

工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人是(shi)種裝(zhuang)(zhuang)備(bei)有記憶裝(zhuang)(zhuang)置和末端執行裝(zhuang)(zhuang)置的(de)、能夠完成各種移動(dong)或工藝來(lai)代(dai)替人類(lei)勞動(dong)的(de)通用(yong)機器(qi)(qi)。目的(de)工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人通常搭(da)載(zai)的(de)減速(su)器(qi)(qi)有諧(xie)波減速(su)器(qi)(qi)，那么(me)你知道(dao)諧(xie)波減速(su)器(qi)(qi)安裝(zhuang)(zhuang)在哪個部(bu)位嗎？

諧波減速器通常用于工業機器人末端(duan)4、5、6軸小臂、腕部(bu)或手部(bu)等部(bu)位(wei)，諧波減速器(qi)結(jie)構簡單緊湊，體積小、重量輕、承載能力(li)大、運動精度高，單傳動比大，適合于小型化、低、中載荷的應(ying)用。

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二、諧波減速器的安裝要求有哪些

由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉時可能發生振動、異響等情況。那么諧波減速器的安(an)裝(zhuang)要求有(you)哪些呢？

1、諧波減(jian)速(su)器(qi)必須在(zai)足夠清(qing)潔的(de)(de)環境(jing)下安裝，安裝過(guo)程中不能有任(ren)何(he)異物(wu)進入減(jian)速(su)器(qi)內(nei)部，以(yi)免使用(yong)過(guo)程中造(zao)成減(jian)速(su)器(qi)的(de)(de)損壞！

2、請確認減速(su)器齒面及柔性(xing)軸承部分(fen)始終保持(chi)充分(fen)潤滑。

3、安裝波發生(sheng)器后(hou),請確認柔輪(lun)與剛輪(lun)嚙(nie)合是(shi)180°對稱的，如偏向(xiang)一邊會(hui)引(yin)起異(yi)常振動并(bing)使柔輪(lun)很壞損壞。

4、安裝完(wan)成后清(qing)先低速（100rpm）運行，如有異常振動或異常響聲，請立即(ji)停(ting)止。