一、諧波減速器安裝在哪個部位

工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人是種裝(zhuang)(zhuang)備有(you)記憶裝(zhuang)(zhuang)置和末(mo)端執行裝(zhuang)(zhuang)置的(de)、能夠完成(cheng)各種移動或(huo)工藝來(lai)代替人類勞動的(de)通(tong)用機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。目的(de)工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人通(tong)常搭載的(de)減(jian)速器(qi)(qi)有(you)諧波(bo)減(jian)速器(qi)(qi)，那么你知(zhi)道諧波(bo)減(jian)速器(qi)(qi)安裝(zhuang)(zhuang)在哪(na)個部位嗎？

諧波減速器通常用于工業機器人末端4、5、6軸(zhou)小(xiao)臂、腕部或手部等部位，諧波減速器結構簡單緊湊，體(ti)積(ji)小(xiao)、重量輕、承載能(neng)力(li)大、運動精度高，單傳動比大，適合(he)于(yu)小(xiao)型化、低、中(zhong)載荷的(de)應(ying)用。

該圖片由注冊用戶"淺嘗不止—"提供，版權聲明反饋

二、諧波減速器的安裝要求有哪些

由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉時可能發生振動、異響等情況。那么諧波減速器的(de)安裝要(yao)求有哪些呢？

1、諧波減速器必須在足夠清潔的(de)環境下安裝，安裝過程中(zhong)不(bu)能有任(ren)何(he)異(yi)物(wu)進入減速器內(nei)部(bu)，以(yi)免使用過程中(zhong)造成(cheng)減速器的(de)損壞！

2、請(qing)確認減(jian)速器齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤(run)滑。

3、安裝波(bo)發生器后,請確認(ren)柔輪與剛輪嚙合是180°對稱的，如偏(pian)向一(yi)邊會引(yin)起異常振動并使柔輪很(hen)壞損壞。

4、安裝(zhuang)完成后清先低速（100rpm）運行，如(ru)有異常振動或異常響聲，請立即停止。