一、諧波減速器安裝在哪個部位

工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是種裝(zhuang)備有記憶裝(zhuang)置(zhi)和末端執(zhi)行裝(zhuang)置(zhi)的、能夠(gou)完成各種移動(dong)或工藝來代替人(ren)(ren)類勞動(dong)的通用機(ji)器(qi)。目的工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)通常(chang)搭載的減速(su)器(qi)有諧波減速(su)器(qi)，那么你(ni)知(zhi)道諧波減速(su)器(qi)安裝(zhuang)在哪(na)個部位嗎？

諧波減速器通常用于工業機器人末端4、5、6軸小(xiao)臂、腕部(bu)或手部(bu)等部(bu)位，諧(xie)波減速器結構簡單(dan)緊湊，體積小(xiao)、重量輕(qing)、承(cheng)載能力(li)大(da)、運動精度高，單(dan)傳動比大(da)，適(shi)合(he)于小(xiao)型化、低、中(zhong)載荷的應(ying)用。

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二、諧波減速器的安裝要求有哪些

由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉時可能發生振動、異響等情況。那么諧波減速器的(de)安裝要求(qiu)有哪些呢？

1、諧(xie)波減(jian)速(su)器必須在足夠清(qing)潔的環境下安(an)裝，安(an)裝過(guo)程(cheng)(cheng)中不(bu)能有任何異物進(jin)入減(jian)速(su)器內部，以免使用過(guo)程(cheng)(cheng)中造(zao)成減(jian)速(su)器的損(sun)壞！

2、請確認減速(su)器(qi)齒面(mian)及柔性軸(zhou)承部分始終保(bao)持充分潤滑。

3、安裝(zhuang)波發(fa)生器后,請確認柔輪(lun)(lun)與剛輪(lun)(lun)嚙合是180°對稱的，如(ru)偏(pian)向一邊會引起異常振動并使柔輪(lun)(lun)很(hen)壞損壞。

4、安(an)裝完成后清先(xian)低速（100rpm）運行，如有異常振(zhen)動或異常響聲(sheng)，請立即停止。