一、諧波減速器安裝在哪個部位

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人是(shi)種裝(zhuang)備有記憶(yi)裝(zhuang)置(zhi)和末端執行裝(zhuang)置(zhi)的、能夠完成各種移動(dong)或(huo)工(gong)藝來代替人類勞動(dong)的通用機(ji)器(qi)。目的工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人通常搭載的減速(su)器(qi)有諧(xie)波(bo)減速(su)器(qi)，那么你知道諧(xie)波(bo)減速(su)器(qi)安裝(zhuang)在哪個部(bu)位嗎？

諧波減速器通常用于工業機器人末端4、5、6軸小(xiao)(xiao)臂、腕部或手部等部位，諧(xie)波減速(su)器結構簡單緊湊，體(ti)積(ji)小(xiao)(xiao)、重量輕、承(cheng)載(zai)能力大(da)、運動精度高，單傳動比大(da)，適合于小(xiao)(xiao)型(xing)化、低、中載(zai)荷的應用(yong)。

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二、諧波減速器的安裝要求有哪些

由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉時可能發生振動、異響等情況。那么諧波減速器的安裝要(yao)求有(you)哪些呢(ni)？

1、諧波減速器(qi)(qi)必須在足夠清潔的環(huan)境下安裝，安裝過程中(zhong)不能有(you)任何異物進入(ru)減速器(qi)(qi)內(nei)部，以免使用過程中(zhong)造(zao)成減速器(qi)(qi)的損壞！

2、請確認減速(su)器齒(chi)面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。

3、安(an)裝波發生(sheng)器后,請確(que)認(ren)柔(rou)輪與剛(gang)輪嚙(nie)合是180°對稱(cheng)的，如偏向一邊(bian)會引起(qi)異常振(zhen)動并使柔(rou)輪很壞損壞。

4、安裝完成后(hou)清先低速（100rpm）運行，如有異(yi)常振動或異(yi)常響聲，請立即停止。