一、半固態激光雷達的掃描方式是什么

半固態激光雷達是通過鏡面反射或棱鏡折射，用更少的激光發射和接收器件，以及更少更小的機械運動器件，實現高質量的點云數據。那么具體的半固態激光雷達的掃描方式是什(shen)么(me)呢？

半(ban)固態激(ji)光(guang)雷達可以分(fen)為轉鏡(jing)式(shi)、微振鏡(jing)式(shi)等掃描方式(shi)。

1、轉鏡式(shi)保持(chi)收(shou)發模塊不動(dong)，讓電機在帶動(dong)轉鏡運動(dong)的過程中將光束反(fan)射至空間的一定范圍，從而實現掃描探測，其(qi)技術創新方面與機械式(shi)激光雷達類(lei)似。

2、微振(zhen)(zhen)鏡式主要采(cai)用高速振(zhen)(zhen)動的(de)二(er)維振(zhen)(zhen)鏡實現(xian)對空間(jian)一(yi)定范(fan)圍的(de)掃描測(ce)量，技術發(fa)展方面側(ce)重開(kai)發(fa)口徑更(geng)大、頻率(lv)更(geng)高、可靠(kao)性更(geng)好(hao)振(zhen)(zhen)鏡來適用于(yu)(yu)激光雷達。微鏡振(zhen)(zhen)動幅度很小，頻率(lv)高，成本(ben)低，技術成熟(shu)，適用于(yu)(yu)量產大規模應用。

該圖片由注冊用戶"淺嘗不止—"提供，版權聲明反饋

二、半固態激光雷達有哪些分類

半固態激光雷達分類方式(shi)非常(chang)多，常(chang)見(jian)的有按照激光光源(yuan)分為1550nm和905nm。

簡單來說，選擇1550nm光源(yuan)可(ke)以(yi)獲得更長的(de)感知距(ju)離，主要目標在于提(ti)升高(gao)速場景的(de)安(an)全性。開高(gao)速大(da)家都知道需要保持安(an)全距(ju)離行駛(shi)，一般是(shi)150m以(yi)上，就是(shi)為了在發現危險時能及時響應(ying)，發現得越早，反應(ying)越從容。

對應到激光雷達也是，探測距離越遠，就能越早發現障礙物，從而更從容地變道或剎車，不會急剎車影響乘坐體驗。但1550nm也有兩個(ge)問題，首先是太(tai)貴了，相(xiang)較(jiao)于成熟的905nm光源而言(yan)，成本高了幾(ji)個(ge)數量級。其(qi)次是1550nm光源容易被(bei)水霧吃掉(diao)，無(wu)法很(hen)好(hao)與攝像頭互補，都會(hui)被(bei)極端天氣干擾。

其(qi)次還有落地速(su)度(du)，理論上(shang)來說(shuo)使(shi)用(yong)905光源(yuan)的(de)棱鏡式和微轉鏡，是較為簡單的(de)路(lu)線，因此(ci)落地速(su)度(du)上(shang)也會更快一些。