一、半固態激光雷達的掃描方式是什么

半固態激光雷達是通過鏡面反射或棱鏡折射，用更少的激光發射和接收器件，以及更少更小的機械運動器件，實現高質量的點云數據。那么具體的半固態激光雷達的(de)掃描方(fang)式是(shi)什(shen)么呢？

半固態激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)可以分(fen)為(wei)轉鏡式(shi)(shi)、微振鏡式(shi)(shi)等掃描方(fang)式(shi)(shi)。

1、轉(zhuan)(zhuan)鏡(jing)式(shi)(shi)保持收發(fa)模塊不動(dong)(dong)，讓電機在帶動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)鏡(jing)運動(dong)(dong)的過程中將光束反(fan)射至(zhi)空(kong)間的一定(ding)范圍，從而實現掃描探測，其技(ji)術創新方面與機械式(shi)(shi)激光雷達類似。

2、微振鏡(jing)(jing)式主(zhu)要(yao)采用高(gao)速振動(dong)的(de)二維(wei)振鏡(jing)(jing)實現對空間一定范圍的(de)掃(sao)描測(ce)量，技(ji)術(shu)發展方面(mian)側(ce)重開(kai)發口徑更(geng)(geng)大(da)、頻(pin)率(lv)(lv)更(geng)(geng)高(gao)、可靠性更(geng)(geng)好振鏡(jing)(jing)來適(shi)用于(yu)(yu)激光雷達。微鏡(jing)(jing)振動(dong)幅度很小，頻(pin)率(lv)(lv)高(gao)，成本低，技(ji)術(shu)成熟(shu)，適(shi)用于(yu)(yu)量產大(da)規模應用。

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二、半固態激光雷達有哪些分類

半固態(tai)激(ji)光雷(lei)達分類方式非常多(duo)，常見(jian)的有(you)按(an)照激(ji)光光源分為1550nm和(he)905nm。

簡(jian)單來說，選擇1550nm光源可以(yi)獲得(de)更長的感知距(ju)離，主要目標在于提升(sheng)高速場景的安(an)全性。開高速大家都知道(dao)需(xu)要保持安(an)全距(ju)離行駛，一(yi)般(ban)是150m以(yi)上，就是為了在發現(xian)危險(xian)時能及時響應，發現(xian)得(de)越早，反應越從容。

對應到激光雷達也是，探測距離越遠，就能越早發現障礙物，從而更從容地變道或剎車，不會急剎車影響乘坐體驗。但1550nm也有兩個問題(ti)，首先是太貴了，相(xiang)較于成熟的905nm光(guang)源而(er)言，成本(ben)高了幾個數量級。其次是1550nm光源容(rong)易被水霧(wu)吃掉，無(wu)法很好與攝(she)像頭互補，都會被極端天氣干擾。

其次還有落(luo)(luo)地速(su)度(du)，理論上(shang)來說使用(yong)905光源(yuan)的(de)棱鏡式和微轉鏡，是較為簡單(dan)的(de)路線，因此落(luo)(luo)地速(su)度(du)上(shang)也會更快一些。