一、固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪

1、是否有旋轉部件

機(ji)械激光雷(lei)達(da)帶有(you)控制(zhi)激光發射(she)角(jiao)度(du)(du)的旋(xuan)轉部件，而固(gu)態激光雷(lei)達(da)則無(wu)需機(ji)械旋(xuan)轉部件，主要依靠電子部件來(lai)控制(zhi)激光發射(she)角(jiao)度(du)(du)。

（1）機(ji)(ji)械(xie)激光(guang)(guang)(guang)雷(lei)達主要(yao)由光(guang)(guang)(guang)電二(er)極管、MEMS反射(she)鏡、激光(guang)(guang)(guang)發(fa)(fa)射(she)接受裝置等組(zu)成，其中機(ji)(ji)械(xie)旋轉部件是指可360°控制激光(guang)(guang)(guang)發(fa)(fa)射(she)角(jiao)度的MEMS發(fa)(fa)射(she)鏡。

（2）固態(tai)激(ji)光(guang)雷達(da)通過光(guang)學相控陣(zhen)列、光(guang)子(zi)集成電路以(yi)及(ji)遠場輻射方向圖等(deng)電子(zi)部件(jian)代替機(ji)械旋轉部件(jian)實現發射激(ji)光(guang)角度的調(diao)整。

2、雷達大小不同

由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的大小也不同。機械激光雷達體積更大，一般價格昂貴，但測量精度相對較高。而固態激光雷達尺寸較小，成(cheng)本(ben)低，但測(ce)量精度相對會低一些。

3、視角度不同

此外，相比固態激光雷達，機械激光雷達有一個更為明顯的優勢就是其360°視場，可以在機器人或汽車(che)的(de)(de)頂部固(gu)定(ding)安(an)裝一個激光(guang)雷(lei)達(da)，便可360°感知周圍環境。反觀固(gu)態激光(guang)雷(lei)達(da)，需要(yao)固(gu)定(ding)在(zai)(zai)某些(xie)適當的(de)(de)位(wei)置，視(shi)場角一般(ban)在(zai)(zai)120°以內。因此(ci)，如應用于無人車(che)中，至(zhi)少需要(yao)用到(dao)4臺才(cai)能達(da)到(dao)機械式激光(guang)雷(lei)達(da)一樣(yang)的(de)(de)覆(fu)蓋范圍。數量越(yue)多，也意(yi)味著成本越(yue)高。

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二、固態激光雷達分為哪三種類型

前文已經簡單了解了固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪，那么固態激光雷達分為哪三種類型呢？

1、相控陣固態激光(guang)雷(lei)達(da)

2、電子機(ji)械系統固態激光雷(lei)達(da)

3、flas固態激光雷達(da)