一、固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪

1、是否有旋轉部件

機械(xie)激(ji)光(guang)雷(lei)達帶有控制激(ji)光(guang)發(fa)射角(jiao)度的旋(xuan)轉部件，而(er)固態(tai)激(ji)光(guang)雷(lei)達則無需機械(xie)旋(xuan)轉部件，主要依靠電子(zi)部件來控制激(ji)光(guang)發(fa)射角(jiao)度。

（1）機(ji)械(xie)激(ji)光雷達主要(yao)由光電二極管(guan)、MEMS反射鏡、激(ji)光發射接受(shou)裝(zhuang)置等(deng)組(zu)成，其(qi)中機(ji)械(xie)旋轉部件(jian)是(shi)指可360°控制激(ji)光發射角(jiao)度的MEMS發射鏡。

（2）固態激光雷達通過光學(xue)相控陣(zhen)列、光子(zi)集成電路以及遠場輻(fu)射(she)方(fang)向圖等電子(zi)部件代(dai)替機械(xie)旋(xuan)轉部件實現發射(she)激光角度的(de)調整(zheng)。

2、雷達大小不同

由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的大小也不同。機械激光雷達體積更大，一般價格昂貴，但測量精度相對較高。而固態激光雷達尺寸較小，成本低(di)(di)，但(dan)測量(liang)精度相對會低(di)(di)一些。

3、視角度不同

此外，相比固態激光雷達，機械激光雷達有一個更為明顯的優勢就是其360°視場，可以在機器人或汽車(che)的(de)(de)頂部固定安裝一(yi)個激(ji)光雷(lei)達，便可360°感知周圍環境。反(fan)觀(guan)固態激(ji)光雷(lei)達，需要(yao)固定在某些適當的(de)(de)位置，視場角一(yi)般在120°以內。因此(ci)，如應用于(yu)無人車(che)中(zhong)，至(zhi)少需要(yao)用到(dao)4臺才能達到(dao)機械(xie)式(shi)激(ji)光雷(lei)達一(yi)樣的(de)(de)覆蓋范圍。數量越(yue)多，也(ye)意味(wei)著成本(ben)越(yue)高(gao)。

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二、固態激光雷達分為哪三種類型

前文已經簡單了解了固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪，那么固態激光雷達分為哪三(san)種類(lei)型呢？

1、相控(kong)陣固態激光雷達

2、電子機(ji)械系(xi)統固(gu)態激光雷達

3、flas固態激(ji)光雷達