一、固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪

1、是否有旋轉部件

機械激(ji)光雷(lei)(lei)達帶有控制(zhi)激(ji)光發射角度(du)的(de)旋轉部件，而固(gu)態(tai)激(ji)光雷(lei)(lei)達則無需(xu)機械旋轉部件，主要依靠電子部件來控制(zhi)激(ji)光發射角度(du)。

（1）機械激光雷達主要由(you)光電二極(ji)管(guan)、MEMS反射鏡、激光發射接(jie)受裝置等組成(cheng)，其中機械旋轉(zhuan)部件(jian)是指可(ke)360°控制激光發射角度的MEMS發射鏡。

（2）固(gu)態激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷達通(tong)過光(guang)(guang)學相控陣列(lie)、光(guang)(guang)子集(ji)成電路(lu)以及(ji)遠場輻射方向(xiang)圖等電子部件代替機械(xie)旋轉(zhuan)部件實現發(fa)射激(ji)(ji)光(guang)(guang)角度(du)的調整。

2、雷達大小不同

由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的大小也不同。機械激光雷達體積更大，一般價格昂貴，但測量精度相對較高。而固態激光雷達尺(chi)寸較小(xiao)，成本低(di)，但測量精度(du)相對會低(di)一些。

3、視角度不同

此外，相比固態激光雷達，機械激光雷達有一個更為明顯的優勢就是其360°視場，可以在機器人或汽車(che)的(de)頂部固(gu)定安裝一(yi)個激(ji)光雷(lei)達(da)，便(bian)可(ke)360°感知周(zhou)圍環境。反觀固(gu)態激(ji)光雷(lei)達(da)，需(xu)要固(gu)定在(zai)某些適當的(de)位置，視場角(jiao)一(yi)般在(zai)120°以內。因此(ci)，如應用于無人車(che)中，至(zhi)少(shao)需(xu)要用到4臺(tai)才能達(da)到機械式激(ji)光雷(lei)達(da)一(yi)樣的(de)覆(fu)蓋(gai)范圍。數量越多，也意味著成本(ben)越高。

該圖片由注冊用戶"淺嘗不止—"提供，版權聲明反饋

二、固態激光雷達分為哪三種類型

前文已經簡單了解了固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪，那么固態激光雷達分(fen)為哪三(san)種類型呢？

1、相控陣固態激光雷(lei)達

2、電子機械(xie)系統(tong)固態激光(guang)雷達

3、flas固態激光雷達