一、固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪

1、是否有旋轉部件

機械激光雷達帶(dai)有(you)控制激光發射角(jiao)度的旋(xuan)轉部件(jian)，而固態激光雷達則(ze)無需機械旋(xuan)轉部件(jian)，主(zhu)要依靠電子部件(jian)來控制激光發射角(jiao)度。

（1）機械激光(guang)雷達主要(yao)由光(guang)電二極(ji)管、MEMS反射(she)鏡、激光(guang)發(fa)射(she)接受裝置等組成，其中機械旋轉(zhuan)部件是指可360°控制激光(guang)發(fa)射(she)角度的MEMS發(fa)射(she)鏡。

（2）固態激(ji)光雷(lei)達通過光學相控陣列、光子(zi)(zi)集(ji)成電路以及遠(yuan)場(chang)輻(fu)射(she)方(fang)向圖(tu)等電子(zi)(zi)部(bu)件代替機械旋轉部(bu)件實(shi)現發射(she)激(ji)光角度的調整。

2、雷達大小不同

由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的大小也不同。機械激光雷達體積更大，一般價格昂貴，但測量精度相對較高。而固態激光雷達尺寸較小，成本低(di)，但測量精度相對會低(di)一些。

3、視角度不同

此外，相比固態激光雷達，機械激光雷達有一個更為明顯的優勢就是其360°視場，可以在機器人或汽車(che)的頂部固定安裝一個(ge)激(ji)(ji)光(guang)雷達，便可360°感知周圍環境。反觀固態激(ji)(ji)光(guang)雷達，需要固定在某些適(shi)當(dang)的位置，視場角(jiao)一般(ban)在120°以內。因此，如應(ying)用(yong)(yong)于(yu)無人(ren)車(che)中，至少需要用(yong)(yong)到4臺才(cai)能達到機械式激(ji)(ji)光(guang)雷達一樣的覆(fu)蓋范圍。數量越多，也意味著成(cheng)本越高。

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二、固態激光雷達分為哪三種類型

前文已經簡單了解了固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪，那么固態激光雷達分為(wei)哪(na)三種類型(xing)呢？

1、相控陣固(gu)態激光(guang)雷達

2、電子機械(xie)系統固(gu)態激光雷達

3、flas固態激光(guang)雷達