一、固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪

1、是否有旋轉部件

機械激光(guang)雷達帶有(you)控制激光(guang)發射角(jiao)度的旋(xuan)轉部件，而固(gu)態激光(guang)雷達則(ze)無需機械旋(xuan)轉部件，主要依靠電(dian)子部件來控制激光(guang)發射角(jiao)度。

（1）機(ji)械激(ji)光(guang)(guang)雷達主要由(you)光(guang)(guang)電二(er)極管(guan)、MEMS反射(she)鏡(jing)、激(ji)光(guang)(guang)發(fa)射(she)接受裝(zhuang)置等組成，其中(zhong)機(ji)械旋轉部(bu)件是指可360°控制(zhi)激(ji)光(guang)(guang)發(fa)射(she)角度的MEMS發(fa)射(she)鏡(jing)。

（2）固態激(ji)光(guang)雷達通過光(guang)學相控(kong)陣列、光(guang)子(zi)集成電路以及(ji)遠場輻射(she)(she)方向圖等電子(zi)部(bu)(bu)件代替機械(xie)旋轉部(bu)(bu)件實現發射(she)(she)激(ji)光(guang)角(jiao)度的調整。

2、雷達大小不同

由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的大小也不同。機械激光雷達體積更大，一般價格昂貴，但測量精度相對較高。而固態激光雷達尺寸較小，成本低，但測(ce)量精度相對會(hui)低一些。

3、視角度不同

此外，相比固態激光雷達，機械激光雷達有一個更為明顯的優勢就是其360°視場，可以在機器人或汽車(che)的頂部固定(ding)安裝(zhuang)一個激(ji)光(guang)雷(lei)達，便可(ke)360°感(gan)知周圍(wei)環境。反觀固態激(ji)光(guang)雷(lei)達，需(xu)要(yao)固定(ding)在某些適當的位置，視場角(jiao)一般(ban)在120°以內。因此，如應用于無(wu)人車(che)中，至少需(xu)要(yao)用到4臺才能達到機械式(shi)激(ji)光(guang)雷(lei)達一樣的覆蓋范(fan)圍(wei)。數量越(yue)(yue)多(duo)，也意味著成本越(yue)(yue)高。

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二、固態激光雷達分為哪三種類型

前文已經簡單了解了固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪，那么固態激光雷達分為哪三種類型(xing)呢(ni)？

1、相(xiang)控陣固態激光雷達(da)

2、電(dian)子機械(xie)系(xi)統固態激光雷達(da)

3、flas固(gu)態(tai)激光(guang)雷達