一、固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪

1、是否有旋轉部件

機械(xie)激(ji)(ji)光(guang)雷達(da)帶有控(kong)制激(ji)(ji)光(guang)發(fa)射角(jiao)度的旋轉(zhuan)部(bu)件(jian)，而固(gu)態激(ji)(ji)光(guang)雷達(da)則無(wu)需(xu)機械(xie)旋轉(zhuan)部(bu)件(jian)，主(zhu)要依(yi)靠電子部(bu)件(jian)來控(kong)制激(ji)(ji)光(guang)發(fa)射角(jiao)度。

（1）機(ji)械(xie)激光雷達(da)主要(yao)由光電二極(ji)管、MEMS反射(she)鏡(jing)、激光發射(she)接受裝(zhuang)置等組(zu)成，其(qi)中機(ji)械(xie)旋轉(zhuan)部件(jian)是指可360°控制激光發射(she)角度(du)的MEMS發射(she)鏡(jing)。

（2）固態激光(guang)(guang)雷達通過光(guang)(guang)學(xue)相控(kong)陣列、光(guang)(guang)子(zi)集成電(dian)路以(yi)及遠場(chang)輻射方(fang)向圖等電(dian)子(zi)部(bu)件代替機械(xie)旋轉部(bu)件實(shi)現發射激光(guang)(guang)角度(du)的調整(zheng)。

2、雷達大小不同

由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的大小也不同。機械激光雷達體積更大，一般價格昂貴，但測量精度相對較高。而固態激光雷達尺寸較小，成(cheng)本低，但測量(liang)精(jing)度(du)相對會低一些。

3、視角度不同

此外，相比固態激光雷達，機械激光雷達有一個更為明顯的優勢就是其360°視場，可以在機器人或汽(qi)車的頂部固(gu)定安(an)裝一個(ge)激(ji)光雷達，便可360°感(gan)知(zhi)周圍(wei)環境。反觀(guan)固(gu)態激(ji)光雷達，需(xu)要固(gu)定在某些適(shi)當的位置，視(shi)場角一般在120°以內。因此，如應用(yong)于無人車中，至少需(xu)要用(yong)到4臺(tai)才能達到機(ji)械式激(ji)光雷達一樣的覆蓋范圍(wei)。數量越(yue)多，也意味著成本越(yue)高。

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二、固態激光雷達分為哪三種類型

前文已經簡單了解了固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪，那么固態激光雷達分為哪三種類型(xing)呢(ni)？

1、相控(kong)陣固態激光雷達

2、電子機械系統固態激光雷達

3、flas固態激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)