一、什么是工業機器人

工(gong)業機(ji)器人的(de)(de)定義是面向(xiang)工(gong)業領(ling)域的(de)(de)多(duo)關節機(ji)械手或多(duo)自(zi)由度(du)的(de)(de)機(ji)器裝置，它能(neng)自(zi)動執(zhi)行工(gong)作(zuo)，是靠自(zi)身動力和控制能(neng)力來實現(xian)各種功(gong)能(neng)的(de)(de)一種機(ji)器。工(gong)業機(ji)器人可(ke)以接受人類指揮，也(ye)可(ke)以按照(zhao)預先(xian)編排(pai)的(de)(de)程序運行，現(xian)代的(de)(de)工(gong)業機(ji)器人還(huan)可(ke)以根(gen)據人工(gong)智(zhi)能(neng)技術制定的(de)(de)原(yuan)則綱領(ling)行動。

工(gong)業機(ji)器人(ren)由主(zhu)體、驅(qu)動系(xi)統(tong)和(he)控制系(xi)統(tong)三個基本部(bu)(bu)(bu)分組成。主(zhu)體即機(ji)座和(he)執行機(ji)構，包(bao)括臂部(bu)(bu)(bu)、腕(wan)部(bu)(bu)(bu)和(he)手部(bu)(bu)(bu)，有的(de)機(ji)器人(ren)還(huan)有行走機(ji)構。控制系(xi)統(tong)用來發(fa)出指令和(he)執行指令，相當(dang)于人(ren)類的(de)大腦；驅(qu)動系(xi)統(tong)通過接收指令來行走和(he)工(gong)作，相當(dang)于人(ren)的(de)手和(he)腳。

二、工業機器人能力評價

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工業(ye)機器人的能(neng)(neng)力評價標準分別有(you)：智(zhi)能(neng)(neng)，在這(zhe)里(li)是(shi)(shi)指感覺和(he)感知，包括記憶(yi)、運算(suan)、鑒別、判斷、決策和(he)邏(luo)輯推理(li)等(deng)；機能(neng)(neng)，指的是(shi)(shi)變(bian)通(tong)性、通(tong)用性還有(you)是(shi)(shi)空(kong)間(jian)的占有(you)性等(deng)；物理(li)能(neng)(neng)，指的是(shi)(shi)力、速度、連續運行能(neng)(neng)力、聯用性等(deng)等(deng)。

三、工業機器人的特點

1、可編程

生產自動(dong)化(hua)的(de)進(jin)一(yi)步發展是(shi)柔性啟(qi)動(dong)化(hua)。工(gong)業機器人可隨其工(gong)作環(huan)境變(bian)化(hua)的(de)需(xu)要(yao)而再編程(cheng)，因此它在小批量多品種具(ju)有均(jun)衡高效率的(de)柔性制(zhi)造(zao)過程(cheng)中(zhong)能發揮(hui)很(hen)好(hao)的(de)功用，是(shi)柔性制(zhi)造(zao)系(xi)統(tong)中(zhong)的(de)一(yi)個重(zhong)要(yao)組成部分。

2、擬人化

工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)機(ji)(ji)械結構(gou)上(shang)有(you)類(lei)似人(ren)的(de)行(xing)走、腰轉(zhuan)、大臂、小臂、手腕、手爪(zhua)等(deng)部分，在(zai)控制上(shang)有(you)電腦。此(ci)外(wai)，智能化工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還有(you)許多類(lei)似人(ren)類(lei)的(de)“生(sheng)物傳(chuan)感器(qi)(qi)”，如皮膚型接觸傳(chuan)感器(qi)(qi)、力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)、負載傳(chuan)感器(qi)(qi)、視(shi)覺(jue)傳(chuan)感器(qi)(qi)、聲覺(jue)傳(chuan)感器(qi)(qi)、語言功能等(deng)。傳(chuan)感器(qi)(qi)提高了工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)對(dui)周圍環境的(de)自適(shi)應能力(li)。

3、通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業(ye)機器人在執(zhi)行不同(tong)的作(zuo)(zuo)業(ye)任務時(shi)具有較好(hao)的通用性(xing)。比如，更(geng)換工業(ye)機器人手(shou)部(bu)末(mo)端操(cao)作(zuo)(zuo)器（手(shou)爪、工具等）便可執(zhi)行不同(tong)的作(zuo)(zuo)業(ye)任務。

4、技術多樣性

工(gong)業機(ji)器人所涉及(ji)的學(xue)科非常廣泛，有(you)機(ji)械學(xue)和微電子(zi)學(xue)結合(he)的機(ji)電一體化(hua)技術。智(zhi)能(neng)機(ji)器人不僅具(ju)有(you)獲取外部環境信息的各種(zhong)傳感器，而且(qie)還具(ju)有(you)記憶能(neng)力(li)、語(yu)言理解能(neng)力(li)、圖像識別(bie)能(neng)力(li)、推(tui)理判(pan)斷能(neng)力(li)等人工(gong)智(zhi)能(neng)。這些都是微電子(zi)技術的應(ying)用，特別(bie)是計算機(ji)技術的應(ying)用密切相(xiang)關。